JP3223518B2 - 複数テーブル駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数テーブル駆動装置
に関し、さらに詳細にいえば、動作可能な主テーブル上
において動作可能な補助テーブルの動作を達成するため
の複数テーブル駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から開閉および昇降可能なワーク支
承テーブルのように、複数の主テーブル上において動作
可能な補助テーブルの同期動作を達成する必要がある対
象物取扱い装置が提案されている。例えば、ワーク支承
テーブルを開閉可能かつ昇降可能に支持する場合には、
図１２に示すように、昇降可能な基部テーブル１２１に
対して１対の補助テーブル１２２を接離可能に設け、基
部テーブル１２１を昇降させる昇降機構１２３および基
部テーブル１２１上において補助テーブル１２２を接離
させる接離機構１２４を設ける構成を採用することが考
えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この構成を採
用すると、基部テーブル１２１、補助テーブル１２２お
よび支承されているワークを全体として昇降させなけれ
ばならなくなるので、昇降機構１２３の負荷が著しく大
きくなってしまうという不都合がある。本件発明者は、
このような不都合を解消するために、図１１に示すよう
に、１対の基部テーブル１１１を水平方向スライド可能
に設け、駆動源１１２により駆動されるエンドレス索条
１１３の対称位置を基部テーブル１１１と連結すること
により基部テーブル１１１の接離を達成し、各基部テー
ブル１１１上にそれぞれ補助テーブル１１４を昇降可能
に設けるとともに、基部テーブル１１１上にそれぞれ設
けられたエンドレス索条１１５の所定位置を対応する補
助テーブル１１４と連結し、駆動源１１６により回転駆
動されるスプライン軸１１７に両エンドレス索条１１５
用の原動回転体１１８をスライドのみ自在に連結するこ
とにより両補助テーブル１１４を互に同期させて昇降さ
せる構成を考えた。

【０００４】この構成を採用すれば、補助テーブル１１
４およびワークのみを昇降させるだけでよいから駆動源
１１６の負荷を大巾に低減できる。しかし、この構成を
採用した場合であっても、基部テーブル１１１と補助テ
ーブル１１４のそれぞれに対応させて駆動源１１２，１
１６が必要になり、構成が複雑化するのみならず、装置
全体として大型化するという不都合がある。さらに、原
動回転体１１８をスプライン軸１１７に対してスライド
自在に係合させなければならないとともに、スプライン
軸１１７の長さを基部テーブル１１１の移動範囲に対応
する長さに設定しなければならないので、基部テーブル
１１１の移動範囲が大きい場合にはスプライン軸１１７
のたわみを生じさせないように特別の軸支承機構を設け
なければならず構成の複雑化を招いてしまう。また、ス
プライン軸１１７のたわみが余り大きくならない長さに
設定すれば、基部テーブル１１１の移動範囲が大巾に制
約されてしまうという不都合がある。

【０００５】以上には基部テーブルを接離させる場合に
ついてのみ説明したが、両基部テーブルを同じ方向に移
動させる場合にも同様の不都合が生じる。また、基部テ
ーブルが１つだけである場合にも、同期動作以外の点に
関して同様の不都合が生じる。

【０００６】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、１つの駆動源により複数のテーブルの異
なる複数の方向への動作を簡単に達成できる新規な複数
テーブル駆動装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１の複数テーブル駆動装置は、駆動源によ
り駆動されるエンドレス索条と、エンドレス索条と平行
な方向に移動可能な第１テーブルと、第１テーブルの所
定位置に設けられ、かつエンドレス索条と係合すること
により、第１テーブルの移動が許容されている状態にお
いて第１テーブルを移動させ、第１テーブルの移動が許
容されていない状態においてエンドレス索条と係合して
自転する係合ホイールと、第１テーブルに対して所定方
向に移動可能であり、かつエンドレス索条の所定位置に
連結された第２テーブルと、所定の固定部位と第１テー
ブルとを連結させることにより第１テーブルの移動を阻
止する第１移動阻止手段と、第１テーブルの所定位置と
第２テーブルとを連結させることにより第１テーブルに
対する第２テーブルの相対的移動を阻止する第２移動阻
止手段とを有している。

【０００８】但し、第２テーブルはエンドレス・チェー
ン、エンドレス・タイミング・ベルト等のエンドレス索
条に直接連結されていてもよいが、間接的にエンドレス
索条に連結されていてもよい。請求項２の複数テーブル
駆動装置は、駆動源により駆動されるエンドレス索条
と、エンドレス索条と平行な方向に移動可能な１対の第
１テーブルと、１対の第１テーブルの所定位置にそれぞ
れ設けられ、かつエンドレス索条と係合することによ
り、第１テーブルの移動が許容されている状態において
対応する第１テーブルを移動させ、第１テーブルの移動
が許容されていない状態においてエンドレス索条と係合
して自転し、しかもエンドレス索条に対する係合位置を
エンドレス索条の対称位置に設定された係合ホイール
と、係合ホイールと一体的に設けた原動ホイールと、原
動ホイールにより駆動される従動索条と、従動索条の所
定位置に連結されることにより、各第１テーブルに対し
て所定方向に移動可能な第２テーブルと、所定の固定部
位と第１テーブルとを連結させることにより第１テーブ
ルの移動を阻止する第１移動阻止手段と、第１テーブル
の所定位置と第２テーブルとを連結させることにより第
１テーブルに対する第２テーブルの相対的移動を阻止す
る第２移動阻止手段とを有している。

【０００９】

【作用】請求項１の複数テーブル駆動装置であれば、駆
動源によりエンドレス索条を駆動することにより複数の
第１テーブルにそれぞれ設けられた係合ホイールを同一
速度で駆動できる。そして、第１移動阻止手段により第
１テーブルの移動を阻止しておけば、係合ホイールが移
動することなく自転するので第２テーブルを移動させる
ことができる。逆に、第２移動阻止手段により第２テー
ブルの移動を阻止しておけば、係合ホイールが拘束され
るのであるから、エンドレス索条と係合ホイールとが一
体的に連結された状態になり、第１ホイールを移動させ
ることができる。

【００１０】以上の説明から明らかなように、単一の駆
動源によりエンドレス索条を駆動し、しかも第１移動阻
止手段または第２移動阻止手段を選択的に動作させるだ
けで、第１テーブルと共に第２テーブルをエンドレス索
条と平行な方向に移動させる状態と、第２テーブルのみ
をエンドレス索条に対して所定の方向に移動させる状態
とを選択できる。そして、第１テーブル、第２テーブル
が複数個設けられている場合には、第１テーブル同士、
第２テーブル同士を互に同期させた状態で動作させるこ
とができる。

【００１１】請求項２の複数テーブル駆動装置であれ
ば、エンドレス索条の駆動に伴なって第１テーブル同士
を接離でき、しかも間隔が制御された各第１テーブル上
において互に同期して第２テーブルを所定方向に移動さ
せることができる。

【００１２】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１はこの発明の複数テーブル駆動装置の一
実施例を示す概略斜視図であり、水平方向に延びる１対
のガイドレール１１にスライド自在に支持された１対の
第１テーブル１と、各第１テーブル１上に設けられた垂
直方向に延びるガイドレール２１にスライド自在に支持
された第２テーブル２と、各第２テーブル２を昇降させ
るためのエンドレス・チェーン３と、ガイドレール１１
と平行に延びるエンドレス・チェーン４と、エンドレス
・チェーン４を駆動する駆動源５と、第１テーブル１の
移動を阻止するシリンダ装置６と、第２テーブル２の移
動を阻止するシリンダ装置７とを有している。

【００１３】上記エンドレス・チェーン４は駆動源５に
より駆動される原動スプロケット・ホイール４１と従動
スプロケット・ホイール４２とに掛けわたされており、
原動スプロケット・ホイール４１から従動スプロケット
・ホイール４２に向かう部分の所定位置において一方の
第１テーブル１に自転自在に支持された１対のガイド・
スプロケット・ホイール４３および係合スプロケット・
ホイール４４にエンドレス・チェーン４が掛けわたされ
ているとともに、従動スプロケット・ホイール４２から
原動スプロケット・ホイール４１に向かう部分の所定位
置において他方の第１テーブル１に自転自在に支持され
た１対のガイド・スプロケット・ホイール４５および係
合スプロケット・ホイール４４にエンドレス・チェーン
４が掛けわたされている。そして、両係合スプロケット
・ホイール４４が同一方向に回転駆動されるようにエン
ドレス・チェーン４が掛けわたされている。

【００１４】上記エンドレス・チェーン３は、係合スプ
ロケット・ホイール４４と一体的に連結された原動スプ
ロケット・ホイール３１と従動スプロケット・ホイール
３２との間に掛けわたされており、しかも所定位置が第
２テーブル２と一体的に連結されている。そして、両エ
ンドレス・チェーン３の第２テーブル連結位置が互に等
しく設定されている。

【００１５】上記複数テーブル駆動装置の動作は次のと
おりである。シリンダ装置６を動作させて第１テーブル
１の移動を阻止する状態を選択しておいて駆動源５を動
作させれば、位置が固定された第１テーブル１上におい
て係合スプロケット・ホイール４４がエンドレス・チェ
ーン４の走行に追従して自転する。そして、原動スプロ
ケット・ホイール３１が係合スプロケット・ホイール４
４と一体に自転し、エンドレス・チェーン３を走行させ
るので、第２テーブル２を昇降させることができる。こ
の場合において、各第１テーブル１上の係合スプロケッ
ト・ホイール４４は同一速度で同一方向に自転するので
あるから、両第２テーブル２を互に同期させた状態で昇
降できることになる。

【００１６】逆に、シリンダ装置６に代えてシリンダ装
置７を動作させて第２テーブル２の移動を阻止する状態
を選択しておいて駆動源５を動作させれば、第２テーブ
ル２の移動が阻止されていることに伴なってエンドレス
・チェーン３の走行、原動スプロケット・ホイール３１
および係合スプロケット・ホイール４４の自転が阻止さ
れているので、エンドレス・チェーン４の走行に追従し
て第１テーブル１をスライドさせることができる。この
場合において、両係合スプロケット・ホイール４４はエ
ンドレス・チェーン４の対称位置に係合されているので
あるから、両第１テーブルは互に逆方向に等しい距離だ
けスライドし、しかもセンタリングを達成できる。

【００１７】図２は図１の複数テーブル駆動装置が装着
されたプレスブレーキを示す概略斜視図であり、上型８
１および下型８２を含むプレスブレーキ本体８の前面所
定位置にガイドレール１１が装着されているとともに、
原動スプロケット・ホイール４１および従動スプロケッ
ト・ホイール４２が設けられている。そして、第２テー
ブル２に対して、プレスブレーキ本体８の前面とほぼ直
角な方向に延びるワーク支承アーム８３が装着されてい
る。

【００１８】したがって、この構成のプレスブレーキお
よび図示しないプレスブレーキ用ワーク取扱ロボットを
用いてワークの折曲げを行なうに当ってプレスブレーキ
用ワーク取扱ロボットによるワークの把持面の変更が必
要な場合には、シリンダ装置７を動作させた状態で駆動
源５を動作させることにより第１テーブル１の間隔をワ
ークの幅に適合させる。この結果、ワークを両ワーク支
承アーム８３上に安定に支承させることができる。

【００１９】また、ワークを支承した状態または支承し
ていない状態においてワーク支承アーム８３の上下位置
を変更する必要がある場合には、シリンダ装置７に代え
てシリンダ装置６を動作させた状態で駆動源５を動作さ
せることにより両第２テーブル２を互に同期させて昇降
でき、傾いた状態でワークを支承するという不都合を確
実に防止できる。

【００２０】また、手作業により折曲げ作業を行なう場
合には、シリンダ装置７のみを動作させた状態で駆動源
５を動作させることにより両第１テーブル１を離せばよ
く、作業性を向上できる。

【００２１】

【実施例２】図３はこの発明の複数テーブル駆動装置の
他の実施例を示す概略斜視図であり、図１の実施例と異
なる点は、両第１テーブル１の係合スプロケット・ホイ
ール４４をエンドレス・チェーン４の原動スプロケット
・ホイール４１から従動スプロケット・ホイール４２に
向かう部分の所定位置に係合させた点のみである。

【００２２】したがって、この実施例の場合には、エン
ドレス・チェーン４の駆動に伴なって両第１テーブル１
を同じ方向に移動させることができるほか、図１の実施
例と同様の作用を達成できる。

【００２３】

【実施例３】図４はこの発明の複数テーブル駆動装置の
さらに他の実施例を示す概略斜視図であり、図１の実施
例と異なる点は、両係合スプロケット・ホイール４４に
対するエンドレス・チェーン４の掛け方を互に逆に設定
した点のみである。したがって、この実施例の場合に
は、エンドレス・チェーン４の駆動に伴なって両第２テ
ーブル２を互に逆方向に移動させることができるほか、
図１の実施例と同様の作用を達成できる。

【００２４】

【実施例４】図５はこの発明の複数テーブル駆動装置の
さらに他の実施例の要部を示す概略正面図であり、図１
の実施例と異なる点は、第２テーブル２をスライド自在
に支持する第１テーブル１を２対設けた点のみである。
したがって、この実施例の場合には、図１の実施例の作
用を２カ所で同時に達成できる。

【００２５】

【実施例５】図６はこの発明の複数テーブル駆動装置の
さらに他の実施例の要部を示す概略正面図であり、図１
の実施例と異なる点は、エンドレス・チェーン４と平行
にエンドレス・チェーン３を掛けわたした点のみであ
る。したがって、この実施例の場合には、両第１テーブ
ル１を所定位置まで移動させた状態で第２テーブル２を
さらに同じ方向に移動させることができ、第１テーブル
１の可動範囲を余り大きくできない場合であっても、第
１テーブル１の移動限界位置において第２テーブル２を
移動させることにより全体としての可動範囲を拡大でき
る。

【００２６】

【実施例６】図７はこの発明の複数テーブル駆動装置の
さらに他の実施例の要部を示す概略図であり、ワーク搬
送装置に適用した場合を示している。この実施例におい
ては、第１テーブル１および第２テーブル２が１つずつ
設けられているとともに、第１テーブル１と所定の固定
部位との間にコイルバネ１２が張設されている。そし
て、第２テーブル２がワークを１つだけ収容し得る形状
に形成されている。さらにエンドレス・チェーン３が省
略されているとともに、ガイド・スプロケットホイール
４３と係合スプロケット・ホイール４４との間において
第２テーブル２がエンドレス・チェーン４に直接連結さ
れている。

【００２７】この実施例の場合には、長尺の台１３上に
整列されている多数のワークのうち、最も先頭のワーク
が第１テーブル１の初期位置において第２テーブル２と
正対しているので、この状態において第２テーブル２の
みをワークに向かって移動させることによりワークを１
つだけ収容し（図７中破線参照）、次いで第１テーブル
１のみを移動させることによりワークを搬送できる（図
７中二点鎖線参照）。

【００２８】その後は、第１テーブル１および第２テー
ブル２を初期状態まで復帰させてから上記動作を反復す
ることにより必要回数だけワーク搬送を行なうことがで
きる。

【００２９】

【実施例７】図８はこの発明の複数テーブル駆動装置の
さらに他の実施例の要部を示す概略図であり、分散して
いるワークを集めて送り出す装置に適用した場合を示し
ている。この実施例においては、図１の実施例と同様に
エンドレス・チェーン４と係合された係合スプロケット
・ホイール４４を有する１対の第１テーブル１を有して
いるとともに、両第１テーブル１の接近方向の移動を規
制するストッパ１４を有している。そして、各第１テー
ブル１に対して互に逆向きのＬ字状の第２テーブル２を
有しているとともに、各第１テーブル１の所定位置と対
応する第２テーブル２の所定位置との間に張設されたコ
イルバネ２２を有している。さらに、上記第２テーブル
２は、第１テーブル１が限界位置まで接近した状態にお
いて基部の対向端部同士が当接する大きさに形成されて
いるとともに、ガイド・スプロケットホイール４３と係
合スプロケット・ホイール４４との間およびガイド・ス
プロケットホイール４５と係合スプロケット・ホイール
４４との間において各第２テーブル２がエンドレス・チ
ェーン４に直接連結されている。

【００３０】この実施例の場合には、図８に破線で示す
ように分散した多数のワークが存在している状態におい
て第１テーブル１のみを限界位置まで接近させれば、図
９に示すようにワークをまとめることができ、次いで、
第２テーブル２のみを移動させることにより、図１０に
示すようにまとめられたワークを移動させることができ
る。

【００３１】尚、この発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、例えば、シリンダ装置５，６に代えてソ
レノイド等を採用することが可能であるほか、スプロケ
ット・ホイールの歯数を要求される動作量に合せて適宜
設定することが可能であり、さらにエンドレス・チェー
ンに代えてエンドレス・タイミング・ベルト等を採用す
ることが可能であるほか、この発明の要旨を変更しない
範囲内において種々の設計変更を施すことが可能であ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、単一の
駆動源によりエンドレス・チェーンを駆動し、しかも第
１移動阻止手段または第２移動阻止手段を選択的に動作
させるだけで、第１テーブルと共に第２テーブルをエン
ドレス・チェーンと平行な方向に移動させる状態と、第
２テーブルのみをエンドレス・チェーンに対して所定の
方向に移動させる状態とを選択でき、全体として構成を
簡素化できるとともに、必要空間を小さくできるという
特有の効果を奏する。

【００３３】請求項２の発明は、請求項１の効果に加
え、エンドレス・チェーンの駆動に伴なって第１テーブ
ル同士を接離でき、しかも間隔が制御された各第１テー
ブル上において互に同期して第２テーブルを所定方向に
移動させることができるという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の複数テーブル駆動装置の一実施例を
示す概略斜視図である。

【図２】図１の複数テーブル駆動装置が装着されたプレ
スブレーキを示す概略斜視図である。

【図３】この発明の複数テーブル駆動装置の他の実施例
を示す概略斜視図である。

【図４】この発明の複数テーブル駆動装置のさらに他の
実施例を示す概略斜視図である。

【図５】この発明の複数テーブル駆動装置のさらに他の
実施例の要部を示す概略正面図である。

【図６】この発明の複数テーブル駆動装置のさらに他の
実施例の要部を示す概略正面図である。

【図７】この発明の複数テーブル駆動装置のさらに他の
実施例の要部を示す概略図である。

【図８】この発明の複数テーブル駆動装置のさらに他の
実施例の要部を示す概略図である。

【図９】図８の実施例の動作を説明する概略図である。

【図１０】図８の実施例の動作を説明する概略図であ
る。

【図１１】本件発明者が考えた構成を示す概略図であ
る。

【図１２】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 第１テーブル ２ 第２テーブル ３，４ エ
ンドレス・チェーン ５ 駆動源 ６，７ シリンダ装置 ４４ 係合ス
プロケット・ホイール

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源（５）により駆動されるエンドレ
   ス索条（４）と、 エンドレス索条（４）と平行な方向に移動可能な第１テ
   ーブル（１）と、 第１テーブル（１）の所定位置に設けられ、かつエンド
   レス索条（４）と係合することにより、第１テーブル
   （１）の移動が許容されている状態において第１テーブ
   ル（１）を移動させ、第１テーブル（１）の移動が許容
   されていない状態においてエンドレス索条（４）と係合
   して自転する係合ホイール（４４）と、 第１テーブル（１）に対して所定方向に移動可能であ
   り、かつエンドレス索条（４）の所定位置に連結された
   第２テーブル（２）と、 所定の固定部位と第１テーブル（１）とを連結させるこ
   とにより第１テーブル（１）の移動を阻止する第１移動
   阻止手段（６）と、 第１テーブル（１）の所定位置と第２テーブル（２）と
   を連結させることにより第１テーブル（１）に対する第
   ２テーブル（２）の相対的移動を阻止する第２移動阻止
   手段（７）とを有していることを特徴とする複数テーブ
   ル駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動源（５）により駆動されるエンドレ
   ス索条（４）と、 エンドレス索条（４）と平行な方向に移動可能な１対の
   第１テーブル（１）と、 １対の第１テーブル（１）の所定位置にそれぞれ設けら
   れ、かつエンドレス索条（４）と係合することにより、
   第１テーブル（１）の移動が許容されている状態におい
   て対応する第１テーブル（１）を移動させ、第１テーブ
   ル（１）の移動が許容されていない状態においてエンド
   レス索条（４）と係合して自転し、しかもエンドレス索
   条（４）に対する係合位置をエンドレス索条（４）の対
   称位置に設定された係合ホイール（４４）と、 係合ホイール（４４）と一体的に設けた原動ホイール
   （３１）と、 原動ホイール（３１）により駆動される従動索条（３）
   と、 従動索条（３）の所定位置に連結されることにより、各
   第１テーブル（１）に対して所定方向に移動可能な第２
   テーブル（２）と、 所定の固定部位と第１テーブル（１）とを連結させるこ
   とにより第１テーブル（１）の移動を阻止する第１移動
   阻止手段（６）と、 第１テーブル（１）の所定位置と第２テーブル（２）と
   を連結させることにより第１テーブル（１）に対する第
   ２テーブル（２）の相対的移動を阻止する第２移動阻止
   手段（７）とを有していることを特徴とする複数テーブ
   ル駆動装置。