JP2665700B2 - 押出材の牽引方法および装置 - Google Patents
押出材の牽引方法および装置Info
- Publication number
- JP2665700B2 JP2665700B2 JP9185992A JP9185992A JP2665700B2 JP 2665700 B2 JP2665700 B2 JP 2665700B2 JP 9185992 A JP9185992 A JP 9185992A JP 9185992 A JP9185992 A JP 9185992A JP 2665700 B2 JP2665700 B2 JP 2665700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- puller
- rail
- extruded material
- pullers
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Extrusion Of Metal (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は押出プレスによって押出
成形される長尺の型材をランアウトテーブル上に牽引す
る装置であって、特に押出材をクランプ牽引するプラー
を装備した押出材の牽引方法および装置に関する。
成形される長尺の型材をランアウトテーブル上に牽引す
る装置であって、特に押出材をクランプ牽引するプラー
を装備した押出材の牽引方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に押出プレスから押出された型材は
その先端をクランプ手段によって把持するプラーによっ
て牽引され、押出直後の熱収縮による変形を防止しなが
ら引出されてランアウトテーブルに載せられる。このよ
うな牽引装置は、牽引完了後にプラーを押出プレスまで
復帰移動させて次の押出材を牽引させる必要があるが、
押出サイクルに適応して復帰させるためには押出材の長
さに相当する長い距離を移動させなければならない。こ
のため、従来から各種の方法が提案されている。
その先端をクランプ手段によって把持するプラーによっ
て牽引され、押出直後の熱収縮による変形を防止しなが
ら引出されてランアウトテーブルに載せられる。このよ
うな牽引装置は、牽引完了後にプラーを押出プレスまで
復帰移動させて次の押出材を牽引させる必要があるが、
押出サイクルに適応して復帰させるためには押出材の長
さに相当する長い距離を移動させなければならない。こ
のため、従来から各種の方法が提案されている。
【０００３】例えば、実公昭５９−２２８８３号公報に
はランアウトテーブルの両側に２つのレールを敷設し、
これにそれぞれプラーを装備した構造としておき、少な
くとも１基のプラーが稼働している場合に他方のプラー
が押出プレス側にて待機するようにして押出サイクルに
適応させている。この場合、２基のプラーのクランプは
同一経路を移動するため、クランプ部分を上方に持上げ
て干渉しないように配慮している。また、実公昭５５−
７２８４号公報には牽引時の走行ガイドレールと復帰時
のガイドレールを平行に一対設けるとともに、両ガイド
レールの橋渡しをなすサブレールを両端に設けておき、
走行できるレールの切換えにより２基のプラーによる牽
引作業と復帰移動が相互に干渉しないように構成した例
が示されている。
はランアウトテーブルの両側に２つのレールを敷設し、
これにそれぞれプラーを装備した構造としておき、少な
くとも１基のプラーが稼働している場合に他方のプラー
が押出プレス側にて待機するようにして押出サイクルに
適応させている。この場合、２基のプラーのクランプは
同一経路を移動するため、クランプ部分を上方に持上げ
て干渉しないように配慮している。また、実公昭５５−
７２８４号公報には牽引時の走行ガイドレールと復帰時
のガイドレールを平行に一対設けるとともに、両ガイド
レールの橋渡しをなすサブレールを両端に設けておき、
走行できるレールの切換えにより２基のプラーによる牽
引作業と復帰移動が相互に干渉しないように構成した例
が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の牽引
装置では、２基のプラーを独立した走行案内レールによ
って走行させるように構成しているため、ランアウトテ
ーブルの周辺スペースにおける牽引装置の占める割合が
非常に高く、クーリングテーブル等を含む押出プレスの
後面設備が大型化してしまい、またそのための設備負担
が高くなってしまう問題があった。
装置では、２基のプラーを独立した走行案内レールによ
って走行させるように構成しているため、ランアウトテ
ーブルの周辺スペースにおける牽引装置の占める割合が
非常に高く、クーリングテーブル等を含む押出プレスの
後面設備が大型化してしまい、またそのための設備負担
が高くなってしまう問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上記従来の問題点に着目
し、小型省スペースで設備負担の少ない構造の押出材牽
引装置としつつ、単一レールを押出サイクルに合わせて
２基のプラーを干渉させることなく的確に移動させて牽
引作業と復帰移動を最小限のサイクルで行わせることが
できる押出材の牽引方法および装置を提供することにあ
る。
し、小型省スペースで設備負担の少ない構造の押出材牽
引装置としつつ、単一レールを押出サイクルに合わせて
２基のプラーを干渉させることなく的確に移動させて牽
引作業と復帰移動を最小限のサイクルで行わせることが
できる押出材の牽引方法および装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る押出材の牽引方法は、単一レールに対
して２基のプラーを走行案内可能とするとともに、前記
単一レールの途中にてプラー待避部を設けておき、予め
１基のプラーを前記待避部に待機させ、押出材牽引プラ
ーが前記待避部を通過した後に待避部に待機しているプ
ラーを単一レールに切換え復帰させて押出機側に移動さ
せるとともに、この復帰プラーによる押出材牽引操作中
に先行プラーを前記待避部に移動待機させるサイクルを
繰り返して押出材の牽引をなすように構成した。
に、本発明に係る押出材の牽引方法は、単一レールに対
して２基のプラーを走行案内可能とするとともに、前記
単一レールの途中にてプラー待避部を設けておき、予め
１基のプラーを前記待避部に待機させ、押出材牽引プラ
ーが前記待避部を通過した後に待避部に待機しているプ
ラーを単一レールに切換え復帰させて押出機側に移動さ
せるとともに、この復帰プラーによる押出材牽引操作中
に先行プラーを前記待避部に移動待機させるサイクルを
繰り返して押出材の牽引をなすように構成した。
【０００７】また、本発明に係る押出材の牽引装置は、
ランアウトテーブルに沿って配置されたプラーを走行案
内するレールを単一レールとし、この単一レールに沿っ
て２基のプラーを独立走行駆動可能に取付けるととも
に、前記単一レールの途中には引き込みレールとこれに
平行なサブレールからなりレール切換え可能なプラー待
避部を設けた構成としたものである。
ランアウトテーブルに沿って配置されたプラーを走行案
内するレールを単一レールとし、この単一レールに沿っ
て２基のプラーを独立走行駆動可能に取付けるととも
に、前記単一レールの途中には引き込みレールとこれに
平行なサブレールからなりレール切換え可能なプラー待
避部を設けた構成としたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、２基のプラーは単一のガイ
ドレールによって走行案内されるが、１基のプラーを単
一レールの途中に設けた待避部にて待機させることがで
きる。そして、この待避中はサブレールが単一レールを
接続しているので、他のプラーの走行障害は生じない。
このため、１基のプラーにより押出材を牽引させてお
き、これが待避部を通過した時点で待避プラーを単一レ
ールに復帰させ、牽引の後半工程中に待機していたプラ
ーを押出プレス側に復帰移動させることができる。そし
て、復帰プラーが押出材をクランプして牽引動作に入っ
た後、待避部に達するまでの時間を利用して先行プラー
を当該待避部に移動させて単一レールから待避させてお
けばよい。このため、牽引工程の前半と後半の移動時間
を利用して単一レール走行を可能としているので、２基
のプラーにそれぞれ独立したガイドレールを敷設する必
要がなくなり、設備負担を小さくし、かつ省スペース化
を実現できるのである。
ドレールによって走行案内されるが、１基のプラーを単
一レールの途中に設けた待避部にて待機させることがで
きる。そして、この待避中はサブレールが単一レールを
接続しているので、他のプラーの走行障害は生じない。
このため、１基のプラーにより押出材を牽引させてお
き、これが待避部を通過した時点で待避プラーを単一レ
ールに復帰させ、牽引の後半工程中に待機していたプラ
ーを押出プレス側に復帰移動させることができる。そし
て、復帰プラーが押出材をクランプして牽引動作に入っ
た後、待避部に達するまでの時間を利用して先行プラー
を当該待避部に移動させて単一レールから待避させてお
けばよい。このため、牽引工程の前半と後半の移動時間
を利用して単一レール走行を可能としているので、２基
のプラーにそれぞれ独立したガイドレールを敷設する必
要がなくなり、設備負担を小さくし、かつ省スペース化
を実現できるのである。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る押出材の牽引方法およ
び装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
び装置の具体的実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
【００１０】図１は実施例に係る牽引装置による作業工
程を示しているが、この装置は基本的には押出プレス１
０の後方に設置されるランアウトテーブル１２に沿って
敷設された単一の走行ガイドレール１４を具備し、この
単一ガイドレール１４に対して２基のプラーＡ、Ｂを独
立走行駆動可能にし、かつ単一ガイドレール１４の途中
にプラー待避部１６を設けた構造とされている。すなわ
ち、ランアウトテーブル１２の片側部に平行に単一のガ
イドレール１４をテーブル全長にわたるように敷設して
おり、また、プラーＡ、Ｂをそれぞれ走行駆動させるた
め、一対のチェーン１８Ａ、１８Ｂが押出プレス１０側
とランアウトテーブル１２の先端部側にに設けたスプロ
ケット（図示せず）に掛け回されており、これはガイド
レール１４の上方に配置して敷設されている。そしてラ
ンアウトテーブル１２の先端部側のスプロケットには回
転駆動モータ２０Ａ、２０Ｂが設置され、これによって
チェーン１８Ａ、１８Ｂをそれぞれ走行駆動させるよう
にしている。このような構成において、ガイドレール１
４の中間位置には上記したように、プラー待避部１６が
設置されており、この詳細構造を図２〜図３に基づいて
説明する。
程を示しているが、この装置は基本的には押出プレス１
０の後方に設置されるランアウトテーブル１２に沿って
敷設された単一の走行ガイドレール１４を具備し、この
単一ガイドレール１４に対して２基のプラーＡ、Ｂを独
立走行駆動可能にし、かつ単一ガイドレール１４の途中
にプラー待避部１６を設けた構造とされている。すなわ
ち、ランアウトテーブル１２の片側部に平行に単一のガ
イドレール１４をテーブル全長にわたるように敷設して
おり、また、プラーＡ、Ｂをそれぞれ走行駆動させるた
め、一対のチェーン１８Ａ、１８Ｂが押出プレス１０側
とランアウトテーブル１２の先端部側にに設けたスプロ
ケット（図示せず）に掛け回されており、これはガイド
レール１４の上方に配置して敷設されている。そしてラ
ンアウトテーブル１２の先端部側のスプロケットには回
転駆動モータ２０Ａ、２０Ｂが設置され、これによって
チェーン１８Ａ、１８Ｂをそれぞれ走行駆動させるよう
にしている。このような構成において、ガイドレール１
４の中間位置には上記したように、プラー待避部１６が
設置されており、この詳細構造を図２〜図３に基づいて
説明する。
【００１１】ガイドレール１４はその途中を分断されて
おり、この分断部の下部にはガイドレール１４の敷設方
向と直交する方向に移動可能に横行テーブル２２を設け
ている。横行テーブル２２は固定ベース２４との接合面
部に形成した横行ガイド２６によって走行案内されてい
る。固定ベース２４の一端部には回転支軸２７を介して
水平回転可能な駆動アーム２８が取付けられ、このアー
ム２８の一端を横行駆動用シリンダ３０に連結するとと
もに、他端を横行テーブル２２に連係して該テーブル２
２の横行移動を行わせるものとしている。
おり、この分断部の下部にはガイドレール１４の敷設方
向と直交する方向に移動可能に横行テーブル２２を設け
ている。横行テーブル２２は固定ベース２４との接合面
部に形成した横行ガイド２６によって走行案内されてい
る。固定ベース２４の一端部には回転支軸２７を介して
水平回転可能な駆動アーム２８が取付けられ、このアー
ム２８の一端を横行駆動用シリンダ３０に連結するとと
もに、他端を横行テーブル２２に連係して該テーブル２
２の横行移動を行わせるものとしている。
【００１２】このような横行テーブル２２にはレールサ
ポート３２が立設固定されており、当該固定レールサポ
ート３２の片面部に対して前述したプラー走行ガイドレ
ール１４と整列可能な引き込みレール３４を取付けてい
る。プラー走行ガイドレール１４は図３（２）に示して
いるように、単一レール構造ではあるが、単一走行ライ
ンに沿う上下レールパイプ１４Ｕ，１４Ｄにより構成さ
れ、この上下レールパイプ１４Ｕ、１４ＤをプラーＡ、
Ｂによって挟み込ませて走行させるものとしている。こ
れと同様に、引き込みレール３２は上下レールパイプ３
２Ｕ、３２Ｄを平行にしてガイドレール１４側の上下レ
ールパイプ１４Ｕ、１４Ｄとそれぞれ同軸に整列して同
一走行ラインを形成し得るようになっている。もちろ
ん、引き込みレール３２はガイドレール１４の分断部分
を補完する長さに形成されている。このような引き込み
レール３２は横行テーブル２２の移動により、プラー走
行ラインを規定しているガイドレール１４と整列した位
置と、ラインから外れた側方（図３（１）の左方向）の
待避位置との２位置を取り得るようになっている（想像
線位置）。
ポート３２が立設固定されており、当該固定レールサポ
ート３２の片面部に対して前述したプラー走行ガイドレ
ール１４と整列可能な引き込みレール３４を取付けてい
る。プラー走行ガイドレール１４は図３（２）に示して
いるように、単一レール構造ではあるが、単一走行ライ
ンに沿う上下レールパイプ１４Ｕ，１４Ｄにより構成さ
れ、この上下レールパイプ１４Ｕ、１４ＤをプラーＡ、
Ｂによって挟み込ませて走行させるものとしている。こ
れと同様に、引き込みレール３２は上下レールパイプ３
２Ｕ、３２Ｄを平行にしてガイドレール１４側の上下レ
ールパイプ１４Ｕ、１４Ｄとそれぞれ同軸に整列して同
一走行ラインを形成し得るようになっている。もちろ
ん、引き込みレール３２はガイドレール１４の分断部分
を補完する長さに形成されている。このような引き込み
レール３２は横行テーブル２２の移動により、プラー走
行ラインを規定しているガイドレール１４と整列した位
置と、ラインから外れた側方（図３（１）の左方向）の
待避位置との２位置を取り得るようになっている（想像
線位置）。
【００１３】また、上記引き込みレール３２が取付けら
れた横行テーブル２２には、更に引き込みレール３２と
同一構造とされた上下レールパイプ３６Ｕ、３６Ｄから
なるサブレール３６が設けられている。これは上記引き
込みレール３４の待避方向と反対側、すなわちランアウ
トテーブル１２に近接する側に配置されており、当該横
行テーブル２２上で当該横行テーブルと同方向に摺動し
得るように構成されている。サブレール３６は固定レー
ルサポート３２と平行に立設された可動レールサポート
３８に取付けられており、移動のためにサポート３８の
下端部にはスライドベース４０を一体的に設け、これを
横行テーブル２２の上面部にて摺動し得るように設置し
ている。可動レールサポート３８は固定ベース２４に取
付けられた一対の位置決めスプリング装置４２に連結さ
れ、引き込みレール３４が走行ガイドレール１４と整列
状態にあるときに固定レールサポート３２とランアウト
テーブル１２の間に位置するように保持されている（図
２〜３の状態）。そして、横行テーブル２２の移動によ
って引き込みレール３４が待避動作したときに（図３想
像線位置）、サブレール３６が走行ガイドレール１４に
整列するように移動されるものとなっている。このため
横行テーブル２２には可動レールサポート３８のスライ
ドベース４０の後面を押圧するブロック４４が固定さ
れ、横行テーブル２２の待避動作が生じたときに、位置
決めスプリング装置４２の付勢力に抗して可動レールサ
ポート３８を走行ガイドレール１４に整列するように移
動させるのである。押圧ブロック４４は横行テーブル２
２の待避限位置に達したときにサブレール３６がガイド
レール１４と整列するように予め固定位置を設定してお
けばよい。
れた横行テーブル２２には、更に引き込みレール３２と
同一構造とされた上下レールパイプ３６Ｕ、３６Ｄから
なるサブレール３６が設けられている。これは上記引き
込みレール３４の待避方向と反対側、すなわちランアウ
トテーブル１２に近接する側に配置されており、当該横
行テーブル２２上で当該横行テーブルと同方向に摺動し
得るように構成されている。サブレール３６は固定レー
ルサポート３２と平行に立設された可動レールサポート
３８に取付けられており、移動のためにサポート３８の
下端部にはスライドベース４０を一体的に設け、これを
横行テーブル２２の上面部にて摺動し得るように設置し
ている。可動レールサポート３８は固定ベース２４に取
付けられた一対の位置決めスプリング装置４２に連結さ
れ、引き込みレール３４が走行ガイドレール１４と整列
状態にあるときに固定レールサポート３２とランアウト
テーブル１２の間に位置するように保持されている（図
２〜３の状態）。そして、横行テーブル２２の移動によ
って引き込みレール３４が待避動作したときに（図３想
像線位置）、サブレール３６が走行ガイドレール１４に
整列するように移動されるものとなっている。このため
横行テーブル２２には可動レールサポート３８のスライ
ドベース４０の後面を押圧するブロック４４が固定さ
れ、横行テーブル２２の待避動作が生じたときに、位置
決めスプリング装置４２の付勢力に抗して可動レールサ
ポート３８を走行ガイドレール１４に整列するように移
動させるのである。押圧ブロック４４は横行テーブル２
２の待避限位置に達したときにサブレール３６がガイド
レール１４と整列するように予め固定位置を設定してお
けばよい。
【００１４】ところで、走行ガイドレール１４に案内さ
れ押出材を牽引するプラーＡ、Ｂは基本的には同一構造
とされている。すなわち、図３に示すように、各プラー
Ａ、Ｂは台車部４６を有し、この側面部にはガイドレー
ル１４を上下から挟み込むように、上部レールパイプ１
４Ｕ（３２Ｕ、３６Ｕ）に転接する上部走行ローラ４８
Ｕと、下部レールパイプ１４Ｄ（３２Ｄ、３６Ｄ）に転
接する下部走行ローラ４８Ｄとを備えている。このよう
な台車部４６の上部には起伏アーム５０をプラー走行方
向に沿って配設された回転軸５２に取付けている。回転
軸５２には図示しない駆動モータが取付けられ起伏アー
ム５０を上下駆動し得るようにしている。起伏アーム５
０の先端部はランアウトテーブル１２の上面方向に延長
され、延長端には押出材を把持するクランプ５４を取付
けている。クランプ５４は押出材の下面側に潜り込んで
抱え持ち可能とされた一対のジョー５６Ｒ、５６Ｌと、
押出材の上面を押圧する押圧プレート５８とからなり、
押出中心に沿って押出されてくる押出材の先端をクラン
プ保持可能としている。プラーＡ、Ｂはガイドレール１
４に案内された牽引走行状態ではクランプ５４が押出ラ
インに一致するようにアーム５０を下降させた状態を保
持し、また非牽引状態ではアーム５０を上方に旋回移動
させ（図３想像線）、他方のプラーと干渉しないように
駆動される。
れ押出材を牽引するプラーＡ、Ｂは基本的には同一構造
とされている。すなわち、図３に示すように、各プラー
Ａ、Ｂは台車部４６を有し、この側面部にはガイドレー
ル１４を上下から挟み込むように、上部レールパイプ１
４Ｕ（３２Ｕ、３６Ｕ）に転接する上部走行ローラ４８
Ｕと、下部レールパイプ１４Ｄ（３２Ｄ、３６Ｄ）に転
接する下部走行ローラ４８Ｄとを備えている。このよう
な台車部４６の上部には起伏アーム５０をプラー走行方
向に沿って配設された回転軸５２に取付けている。回転
軸５２には図示しない駆動モータが取付けられ起伏アー
ム５０を上下駆動し得るようにしている。起伏アーム５
０の先端部はランアウトテーブル１２の上面方向に延長
され、延長端には押出材を把持するクランプ５４を取付
けている。クランプ５４は押出材の下面側に潜り込んで
抱え持ち可能とされた一対のジョー５６Ｒ、５６Ｌと、
押出材の上面を押圧する押圧プレート５８とからなり、
押出中心に沿って押出されてくる押出材の先端をクラン
プ保持可能としている。プラーＡ、Ｂはガイドレール１
４に案内された牽引走行状態ではクランプ５４が押出ラ
インに一致するようにアーム５０を下降させた状態を保
持し、また非牽引状態ではアーム５０を上方に旋回移動
させ（図３想像線）、他方のプラーと干渉しないように
駆動される。
【００１５】実施例に採用されるプラーＡ、Ｂは前述し
たチェーン１８Ａ、１８Ｂによって走行駆動されるもの
となっており、このため各プラーＡ、Ｂはチェーン１８
Ａ、１８Ｂへの連結を行う機構において相違している。
すなわち、プラーＡ、Ｂの各起伏アーム５０にはガイド
レール１４の上方で並走される各チェーン１８Ａ、１８
Ｂと連結あるいは離脱可能に構成されたチェーン噛み合
い機構６０Ａ、６０Ｂが備えられている。この詳細を図
４〜図５に基づいて説明する。
たチェーン１８Ａ、１８Ｂによって走行駆動されるもの
となっており、このため各プラーＡ、Ｂはチェーン１８
Ａ、１８Ｂへの連結を行う機構において相違している。
すなわち、プラーＡ、Ｂの各起伏アーム５０にはガイド
レール１４の上方で並走される各チェーン１８Ａ、１８
Ｂと連結あるいは離脱可能に構成されたチェーン噛み合
い機構６０Ａ、６０Ｂが備えられている。この詳細を図
４〜図５に基づいて説明する。
【００１６】各チェーン１８Ａ、１８Ｂはモータ２０
Ａ、２０Ｂによりそれぞれ独立して周回走行するものと
なっており、プラーＡはチェーン１８Ａに、プラーＢは
チェーン１８Ｂにそれぞれ側方から噛み合い可能とされ
ている。
Ａ、２０Ｂによりそれぞれ独立して周回走行するものと
なっており、プラーＡはチェーン１８Ａに、プラーＢは
チェーン１８Ｂにそれぞれ側方から噛み合い可能とされ
ている。
【００１７】各噛み合い機構６０Ａ、６０Ｂは、アーム
５０に固定された支持台６２を備え、これはクランプ５
４を押出ライン上に配置した状態でチェーン１８Ａに沿
ってその直上位置になるように配置固定されている。ま
た、支持台６２の下面には、図５に示しているように、
リニアスプロケット６４がチェーン１８Ａ、１８Ｂに対
面した状態で若干前後に往復動できるように取付けら
れ、かつ前後端にスプリング６６を介装して中立保持さ
せている。更に支持台６２の上面部には昇降プレート６
８が配置され、支持台６２の前後端に取付けたプレート
昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒによって昇降可能になって
いる。また昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒはそれ自身支持
台６２に対して昇降可能とされている。昇降プレート６
８は支持台６２に貫通する一対のシャフト７２Ｆ、７２
Ｒを有し、この先端にベルクランク状のレバー７４Ｆ、
７４Ｒを取付けている。このレバー７４（７４Ｆ、７４
Ｒ）は、図５（２）に示すように、中間部を前記シャフ
ト７２Ｆ、７２Ｒに回動可能に取付けるとともに、外端
部を前記昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒの下面方向に延長
させ、内端部を前記リニアスプロケット６４の下面方向
に延長させている。このレバー７４の外端部には前記昇
降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒの直下部に延在して当接可能
とされるとともに、チェーン１８Ａ、１８Ｂの上面側に
転接する押えローラ７６を設けており、また、内端部に
はチェーン１８Ａ、１８Ｂの下面側に位置してこれを持
上げ、前記リニアスプロケット６４への噛み合わせをな
す噛み合わせローラ７８が設けられている。これにより
昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒを伸張駆動することにより
レバー７４Ｆ、７４Ｒが回動し、チェーン１８Ａ、１８
ＢにプラーＡ、Ｂが連結されるものとなる。逆に昇降シ
リンダ７０Ｆ、７０Ｒを収縮駆動することにより噛み合
わせローラ７８によるチェーン１８Ａ、１８Ｂの持上げ
動作がなくなるので、チェーン１８Ａ、１８Ｂがプラー
Ａ、Ｂから離脱されるのである。離脱に際して、各レバ
ー７４の内端側が自重で下降するようにレバー７４のバ
ランスを調整しておけばよい。
５０に固定された支持台６２を備え、これはクランプ５
４を押出ライン上に配置した状態でチェーン１８Ａに沿
ってその直上位置になるように配置固定されている。ま
た、支持台６２の下面には、図５に示しているように、
リニアスプロケット６４がチェーン１８Ａ、１８Ｂに対
面した状態で若干前後に往復動できるように取付けら
れ、かつ前後端にスプリング６６を介装して中立保持さ
せている。更に支持台６２の上面部には昇降プレート６
８が配置され、支持台６２の前後端に取付けたプレート
昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒによって昇降可能になって
いる。また昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒはそれ自身支持
台６２に対して昇降可能とされている。昇降プレート６
８は支持台６２に貫通する一対のシャフト７２Ｆ、７２
Ｒを有し、この先端にベルクランク状のレバー７４Ｆ、
７４Ｒを取付けている。このレバー７４（７４Ｆ、７４
Ｒ）は、図５（２）に示すように、中間部を前記シャフ
ト７２Ｆ、７２Ｒに回動可能に取付けるとともに、外端
部を前記昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒの下面方向に延長
させ、内端部を前記リニアスプロケット６４の下面方向
に延長させている。このレバー７４の外端部には前記昇
降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒの直下部に延在して当接可能
とされるとともに、チェーン１８Ａ、１８Ｂの上面側に
転接する押えローラ７６を設けており、また、内端部に
はチェーン１８Ａ、１８Ｂの下面側に位置してこれを持
上げ、前記リニアスプロケット６４への噛み合わせをな
す噛み合わせローラ７８が設けられている。これにより
昇降シリンダ７０Ｆ、７０Ｒを伸張駆動することにより
レバー７４Ｆ、７４Ｒが回動し、チェーン１８Ａ、１８
ＢにプラーＡ、Ｂが連結されるものとなる。逆に昇降シ
リンダ７０Ｆ、７０Ｒを収縮駆動することにより噛み合
わせローラ７８によるチェーン１８Ａ、１８Ｂの持上げ
動作がなくなるので、チェーン１８Ａ、１８Ｂがプラー
Ａ、Ｂから離脱されるのである。離脱に際して、各レバ
ー７４の内端側が自重で下降するようにレバー７４のバ
ランスを調整しておけばよい。
【００１８】このような噛み合い機構６０Ａ、６０Ｂは
両プラーＡ、Ｂにおいて共通であるが、それぞれ対称に
形成されている。実施例ではプラーＡを台車部４６側の
チェーン１８Ａに噛み合わせるものとしているので、ア
ーム５０の回転支軸２７寄りの位置に形成し、プラーＢ
のそれはアーム５０のクランプ５４寄りの位置に配置し
ている。この場合、特にプラーＢではチェーンＢから離
脱してアーム５０を上方に回動するときに噛み合い機構
６０Ｂが干渉してしまうので、当該噛み合い機構６０Ｂ
のレバー７４は、図４に示すように、側方に傾転できる
ように構成されている。このため、プラーＢの噛み合い
機構６０Ｂには傾転用シリンダ８０を設けている。
両プラーＡ、Ｂにおいて共通であるが、それぞれ対称に
形成されている。実施例ではプラーＡを台車部４６側の
チェーン１８Ａに噛み合わせるものとしているので、ア
ーム５０の回転支軸２７寄りの位置に形成し、プラーＢ
のそれはアーム５０のクランプ５４寄りの位置に配置し
ている。この場合、特にプラーＢではチェーンＢから離
脱してアーム５０を上方に回動するときに噛み合い機構
６０Ｂが干渉してしまうので、当該噛み合い機構６０Ｂ
のレバー７４は、図４に示すように、側方に傾転できる
ように構成されている。このため、プラーＢの噛み合い
機構６０Ｂには傾転用シリンダ８０を設けている。
【００１９】このように構成された押出材の牽引装置を
用いた牽引方法を図１を参照して説明する。最初、一方
のプラーＡを押出プレス１０の出口位置に待機させてお
き、他方のプラーＢはプラー待避部１６に待避させてお
く。待避状態では当然ながらプラーＢは起伏アーム５０
を上方に持上げておき、クランプ５４を押出ラインから
離反させる。かかる状態で、押出材８２が押出されたと
きにその先端部をプラーＡのクランプ５４にて把持し、
押出速度に同期して走行されているチェーン１８Ａによ
ってプラーＡを走行駆動される（図１（１））。走行時
にはプラーＡはガイドレール１４によって案内される。
走行して待避部１６に達すると、ガイドレール１４が分
断されているが、ここには横行テーブル２２の引き込み
に伴ってサブレール３６が分断部分を補完しているの
で、プラーＡは問題なく通過走行できる。
用いた牽引方法を図１を参照して説明する。最初、一方
のプラーＡを押出プレス１０の出口位置に待機させてお
き、他方のプラーＢはプラー待避部１６に待避させてお
く。待避状態では当然ながらプラーＢは起伏アーム５０
を上方に持上げておき、クランプ５４を押出ラインから
離反させる。かかる状態で、押出材８２が押出されたと
きにその先端部をプラーＡのクランプ５４にて把持し、
押出速度に同期して走行されているチェーン１８Ａによ
ってプラーＡを走行駆動される（図１（１））。走行時
にはプラーＡはガイドレール１４によって案内される。
走行して待避部１６に達すると、ガイドレール１４が分
断されているが、ここには横行テーブル２２の引き込み
に伴ってサブレール３６が分断部分を補完しているの
で、プラーＡは問題なく通過走行できる。
【００２０】プラーＡがこの待避部１６を通過した直
後、横行テーブル２２を駆動し、引き込みレール３４を
ガイドレール１４に整列させる（同図（２））。これに
よって引き込みレール３４上のプラーＢがガイドレール
１４に移行することが可能となるので、その起伏アーム
５０に取付けたチェーン噛み合い機構６０Ｂによってチ
ェーンＢに連結する。これは噛み合い機構６０Ｂの昇降
シリンダ７０Ｆ、７０Ｒを伸張させ、昇降プレート６８
を上昇させるとともに相対的に昇降シリンダ７０Ｆ、７
０Ｒ自身も下降させる（図５（１）右半部参照）。これ
によりシャフト７２Ｆ、７２Ｒに設けられたレバー７４
が上昇し、かつその外端部がシリンダ７０Ｆ、７０Ｒに
より下降され、内端部の噛み合わせローラ７８がチェー
ン１８Ｂを持上げてリニアスプロケット６４に噛み合
う。この操作の後、チェーン１８Ｂを戻り駆動させてプ
ラーＢを押出プレス１０の出口部分に移動させるのであ
る（図１（３））。このときプラーＢのクランプ５４の
ジョー５６Ｒ、５６Ｌおよび押圧プレート５８は開いて
おき、牽引中の押出材８２との接触がないようにしてお
く。このようなプラーＢの復帰移動の過程で、先行する
プラーＡはランアウトテーブル１２の先端部に達し、押
出材８２を次段のクーリングテーブル等に移載する（図
１（４））。
後、横行テーブル２２を駆動し、引き込みレール３４を
ガイドレール１４に整列させる（同図（２））。これに
よって引き込みレール３４上のプラーＢがガイドレール
１４に移行することが可能となるので、その起伏アーム
５０に取付けたチェーン噛み合い機構６０Ｂによってチ
ェーンＢに連結する。これは噛み合い機構６０Ｂの昇降
シリンダ７０Ｆ、７０Ｒを伸張させ、昇降プレート６８
を上昇させるとともに相対的に昇降シリンダ７０Ｆ、７
０Ｒ自身も下降させる（図５（１）右半部参照）。これ
によりシャフト７２Ｆ、７２Ｒに設けられたレバー７４
が上昇し、かつその外端部がシリンダ７０Ｆ、７０Ｒに
より下降され、内端部の噛み合わせローラ７８がチェー
ン１８Ｂを持上げてリニアスプロケット６４に噛み合
う。この操作の後、チェーン１８Ｂを戻り駆動させてプ
ラーＢを押出プレス１０の出口部分に移動させるのであ
る（図１（３））。このときプラーＢのクランプ５４の
ジョー５６Ｒ、５６Ｌおよび押圧プレート５８は開いて
おき、牽引中の押出材８２との接触がないようにしてお
く。このようなプラーＢの復帰移動の過程で、先行する
プラーＡはランアウトテーブル１２の先端部に達し、押
出材８２を次段のクーリングテーブル等に移載する（図
１（４））。
【００２１】次いで、復帰プラーＢが次に押出されてく
る押出材８２を把持し、牽引を開始するが、牽引作業の
過程で先行プラーＡを待避部１６まで戻し走行させる。
待避部１６にプラーＡが達すると、図２、図３の実線状
態にあり、当該プラーＡは引き込みレール３４上に位置
する。そこで横行駆動用シリンダ３０を操作して横行テ
ーブル２２を側方に移動させ、プラーＡをガイドレール
１４から待避させる。横行テーブル２２が移動すると、
サブレール３６が取付けられている可動レールサポート
３８は位置決めスプリング装置４２によって定位置を保
持しようとするが、押圧ブロック４４がこれを押込み、
サブレール３６をガイドレール１４に整列させるのであ
る。これによって走行ガイドレール１４の分断部が補完
され、押出材８２を把持しているプラーＢが待避部分を
通過走行することができるのである（図１（５））。
る押出材８２を把持し、牽引を開始するが、牽引作業の
過程で先行プラーＡを待避部１６まで戻し走行させる。
待避部１６にプラーＡが達すると、図２、図３の実線状
態にあり、当該プラーＡは引き込みレール３４上に位置
する。そこで横行駆動用シリンダ３０を操作して横行テ
ーブル２２を側方に移動させ、プラーＡをガイドレール
１４から待避させる。横行テーブル２２が移動すると、
サブレール３６が取付けられている可動レールサポート
３８は位置決めスプリング装置４２によって定位置を保
持しようとするが、押圧ブロック４４がこれを押込み、
サブレール３６をガイドレール１４に整列させるのであ
る。これによって走行ガイドレール１４の分断部が補完
され、押出材８２を把持しているプラーＢが待避部分を
通過走行することができるのである（図１（５））。
【００２２】プラーＢは引続き押出材を牽引し、ランア
ウトテーブル１２の端部に至ってこれを離し、側方テー
ブルに移載させる（図１（６））。この間、待避部１６
のプラーＡをガイドレール１４側に復帰させ、押出プレ
ス１０の出口に移動される。そして先行牽引しているプ
ラーＢを待避部１６に移動させるとともに、復帰プラー
Ａによる牽引作業を行うのである（図１（７））。以後
同様にして連続した押出材８２の牽引作業を継続すれば
よい。
ウトテーブル１２の端部に至ってこれを離し、側方テー
ブルに移載させる（図１（６））。この間、待避部１６
のプラーＡをガイドレール１４側に復帰させ、押出プレ
ス１０の出口に移動される。そして先行牽引しているプ
ラーＢを待避部１６に移動させるとともに、復帰プラー
Ａによる牽引作業を行うのである（図１（７））。以後
同様にして連続した押出材８２の牽引作業を継続すれば
よい。
【００２３】このような実施例によれば、単一の走行ガ
イドレール１４に２基のプラーＡ、Ｂを走行させるよう
にし、ガイドレール１４の途中に設けたプラー待避部１
６に適宜待避させつつ、牽引作業の途中で待避部１６の
プラーを押出プレス１０側に戻すことができる。したが
って、非常に作業効率が向上するとともに、プラーＡ、
Ｂの走行案内のためのガイドレール部は単一でよいた
め、設置スペースが狭くて良く、後面処理のための設備
スペースに占めるガイドレール１４の設置スペースを大
幅に削減することができるのである。
イドレール１４に２基のプラーＡ、Ｂを走行させるよう
にし、ガイドレール１４の途中に設けたプラー待避部１
６に適宜待避させつつ、牽引作業の途中で待避部１６の
プラーを押出プレス１０側に戻すことができる。したが
って、非常に作業効率が向上するとともに、プラーＡ、
Ｂの走行案内のためのガイドレール部は単一でよいた
め、設置スペースが狭くて良く、後面処理のための設備
スペースに占めるガイドレール１４の設置スペースを大
幅に削減することができるのである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ランアウトテーブルに沿って配置されたプラーを走行案
内するレールを単一レールとし、この単一レールに沿っ
て２基のプラーを独立走行駆動可能に取付けるととも
に、前記単一レールの途中には引き込みレールとこれに
平行なサブレールからなりレール切換え可能なプラー待
避部を設け、予め１基のプラーを前記待避部に待機さ
せ、押出材牽引プラーが前記待避部を通過した後に待避
部に待機しているプラーを単一レールに切換え復帰させ
て押出機側に移動させるとともに、この復帰プラーによ
る押出材牽引操作中に先行プラーを前記待避部に移動待
機させるサイクルを繰り返して押出材の牽引をなすよう
に構成したので、小型省スペースで設備負担の少ない構
造の押出材牽引装置としつつ、単一レールを押出サイク
ルに合わせて２基のプラーを干渉させることなく的確に
移動させて牽引作業と復帰移動を最小限のサイクルで行
わせることができるという優れた効果が得られる。
ランアウトテーブルに沿って配置されたプラーを走行案
内するレールを単一レールとし、この単一レールに沿っ
て２基のプラーを独立走行駆動可能に取付けるととも
に、前記単一レールの途中には引き込みレールとこれに
平行なサブレールからなりレール切換え可能なプラー待
避部を設け、予め１基のプラーを前記待避部に待機さ
せ、押出材牽引プラーが前記待避部を通過した後に待避
部に待機しているプラーを単一レールに切換え復帰させ
て押出機側に移動させるとともに、この復帰プラーによ
る押出材牽引操作中に先行プラーを前記待避部に移動待
機させるサイクルを繰り返して押出材の牽引をなすよう
に構成したので、小型省スペースで設備負担の少ない構
造の押出材牽引装置としつつ、単一レールを押出サイク
ルに合わせて２基のプラーを干渉させることなく的確に
移動させて牽引作業と復帰移動を最小限のサイクルで行
わせることができるという優れた効果が得られる。
【図１】実施例に係る押出材の牽引方法の工程図であ
る。
る。
【図２】実施例に係る牽引装置のプラー待避部の平面図
である。
である。
【図３】実施例に係る牽引装置のプラー待避部の正面断
面図である。
面図である。
【図４】実施例に係る牽引装置のチェーン噛み合い機構
部周辺の拡大正面図である。
部周辺の拡大正面図である。
【図５】実施例に係る牽引装置のチェーン噛み合い機構
の側面図である。
の側面図である。
【符号の説明】 Ａ、Ｂ プラー １０ 押出プレス １２ ラインアウトテーブル １４ プラー走行ガイドレール １４Ｕ、１４Ｄ レールパイプ １６ プラー待避部 １８Ａ、１８Ｂ チェーン ２０Ａ、２０Ｂ チェーン駆動モータ ２２ 横行テーブル ２４ 固定ベース ２６ 横行ガイド ２７ 回転支軸 ２８ 駆動アーム ３０ 横行駆動用シリンダ ３２ 固定レールサポート ３４ 引き込みレール ３４Ｕ、３４Ｄ レールパイプ ３６ サブレール ３８ 可動レールサポート ４０ スライドベース ４２ 位置決めスプリング装置 ４４ 押圧ブロック ４６ プラー台車部 ４８Ｕ、４８Ｄ 走行ローラ ５０ 起伏アーム ５２ 回転軸 ５４ クランプ ５６Ｒ、５６Ｌ ジョー ５８ 押圧プレート ６０Ａ、６０Ｂ チェーン噛み合い機構 ６２ 支持台 ６４ リニアスプロケット ６６ スプリング ６８ 昇降プレート ７０Ｆ、７０Ｒ プレート昇降シリンダ ７２Ｆ、７２Ｒ シャフト ７４Ｆ、７４Ｒ レバー ７６ 押えローラ ７８ 噛み合わせローラ ８０ 傾転用シリンダ ８２ 押出材
Claims (2)
- 【請求項１】 単一レールに対して２基のプラーを走行
案内可能とするとともに、前記単一レールの途中にてプ
ラー待避部を設けておき、予め１基のプラーを前記待避
部に待機させ、押出材牽引プラーが前記待避部を通過し
た後に待避部に待機しているプラーを単一レールに切換
え復帰させて押出機側に移動させるとともに、この復帰
プラーによる押出材牽引操作中に先行プラーを前記待避
部に移動待機させるサイクルを繰り返して押出材の牽引
をなすことを特徴とする押出材の牽引方法。 - 【請求項２】 ランアウトテーブルに沿って配置された
プラーを走行案内するレールを単一レールとし、この単
一レールに沿って２基のプラーを独立走行駆動可能に取
付けるとともに、前記単一レールの途中には引き込みレ
ールとこれに平行なサブレールからなりレール切換え可
能なプラー待避部を設けたことを特徴とする押出材の牽
引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9185992A JP2665700B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 押出材の牽引方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9185992A JP2665700B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 押出材の牽引方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05261430A JPH05261430A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2665700B2 true JP2665700B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=14038285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9185992A Expired - Fee Related JP2665700B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 押出材の牽引方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665700B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0866721A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Ohashi Kikai Kk | 押出材の引張装置 |
| JP5201765B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2013-06-05 | アイダエンジニアリング株式会社 | ワーク搬送装置 |
| JP5118426B2 (ja) * | 2007-09-18 | 2013-01-16 | 技研株式会社 | 押出機による形材の連続製造方法と、その装置 |
| IT201700115517A1 (it) * | 2017-10-13 | 2019-04-13 | Danieli Off Mecc | Sistema di pullers con guide a senso unico |
| CN110064675A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-07-30 | 关灿彬 | 一种1000t纯电三头牵引机 |
| CN110385349A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-29 | 关灿彬 | 一种4000t双轨道全自动双牵引机 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP9185992A patent/JP2665700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05261430A (ja) | 1993-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5961271A (en) | Cars for removing long rails stored on transport cars | |
| GB1587234A (en) | Methods and apparatus for changing dies in a press and storing them | |
| JP2665700B2 (ja) | 押出材の牽引方法および装置 | |
| CN210305053U (zh) | 轧机入口导板机构 | |
| CN112265011A (zh) | 一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪 | |
| CN116372600A (zh) | 实现热轧卷板成型的切割焊接系统 | |
| CN216066218U (zh) | 一种滚筒焊接辅助装置 | |
| KR100220495B1 (ko) | 파이프 절단 방법과 그 장치 | |
| JPH04182022A (ja) | 押出機用プラー装置 | |
| CN112174034A (zh) | 一种图书整理辅助设备 | |
| JPH0790265B2 (ja) | 押出機の型材牽引装置 | |
| JP2504289B2 (ja) | 押出プレス用後面設備サブストレッチャのテ―ルストック | |
| CN218560066U (zh) | 一种纸盘提升机构 | |
| KR20040040883A (ko) | 압연설비의 후판 안내용 높이 가변형 브리지 장치 | |
| JP2606276Y2 (ja) | トランスファプレスのトランスファバー退避装置 | |
| JPH0747126Y2 (ja) | 押出機の型材牽引装置 | |
| CN217255841U (zh) | 一种平腕臂与承力索座预配用定位工装 | |
| CN220827069U (zh) | 印刷机转塔收卷自动拔轴换轴系统 | |
| CN117921281B (zh) | 一种电梯曳引机底座焊接工装 | |
| CN216882414U (zh) | 管道自动焊机 | |
| CN113352039B (zh) | 一种多焊缝同步焊接设备 | |
| JPH05304709A (ja) | ケーブル延線作業車 | |
| JP3807463B2 (ja) | 走間接合装置の圧延材通板装置 | |
| JP3564810B2 (ja) | 自動溶接機のアース装置 | |
| JPH0761496B2 (ja) | 押出機の型材牽引装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |