CN116372600A - 实现热轧卷板成型的切割焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割及焊接技术领域，尤其是实现热轧卷板成型的切割焊接系统，包括钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置、钢板对焊磨平机构；所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构联动且均安装在所述钢板定位输送装置的中部上方，所述钢板定位输送装置用于对两钢板板胚进行夹持定位，经夹持定位的两钢板板胚的相邻端在所述钢板裁切对齐装置、所述钢板对焊磨平机构联动作用下实现一体切削及焊接打磨。本发明中利用钢板裁切对齐装置与钢板对焊磨平机构的联动可以有效地保证对相邻的钢板板胚对接部位的快速切割并保证对接的整齐性，将对接部位进行快速焊接定位，有效达到快速将两钢板板胚实现连接成型并保证连接部位稳定性与牢固性的目的。

Description

实现热轧卷板成型的切割焊接系统

技术领域

本发明涉及切割及焊接技术领域，特别涉及一种能够将板胚快速制造成连续薄钢板的切割焊接一体化新设备，尤其是实现热轧卷板成型的切割焊接系统。

背景技术

热轧卷板是重要的钢材品种，具有强度高、韧性好、易于加工成型及良好的可焊接性等优良性能，被广泛应用于船舶、汽车、压力容器石化设备、汽车行业、农用车行业、造船行业、钢结构行业、电力设备、灯杆业等制造行业。

热轧卷板经由若干板胚焊接组成，再经过后续处理后得到所需产品。目前在对热轧卷板进行成型成卷处理的过程中主要是经过焊接设备及后续的卷曲设备实现产品的卷曲成型。

例如，在专利申请号为CN201720586512.X的专利文献中就公开了一种镍带热轧坯的焊接机构，其也是热轧板胚处理过程中常见的焊接设备，主要结构包括自动走焊轨、焊接固定架、焊枪、左压板、右压板、工作平台；所述左压板和右压板分别用于将待焊接的第一镍带热轧坯和第二镍带热轧坯压在工作平台上；焊枪设置在第一镍带热轧坯和第二镍带热轧坯间的所需焊缝上方；焊枪固定在焊接固定架上，焊接固定架连接在自动走焊轨上，由自动走焊轨通过带动焊接固定架从而带动焊枪沿所需焊缝上方行走；自动走焊轨与所需焊缝平行设置；在所需焊缝的两端分别设置引弧板和熄弧板。

由上述专利记载的内容可以看出，该专利中的焊接机构在进行板胚的焊接时无法保证对焊接位置的对位、对齐，虽然能够保证焊缝的效果但是板胚的对其效果较差，无法保证焊接后的板胚在长度方向上的整体的平整性与流畅性，在对长度较长的热压卷板的板胚进行加工时的整体加工的直线度较难控制。

另外，经过上述焊接机构焊接处理后的连续板胚无法保证其平整性，产品质量受到影响的同时也会在人工转运推移的过程中由于边沿过多毛刺的影响带来一定的安全隐患问题。

为此，本发明针对在热压卷板的板胚处理过程中遇到的问题进行了优化与改进，特此设计出了一种能够快速保证卷板板胚加工过程中切割及焊接质量的新系统，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：实现热轧卷板成型的切割焊接系统，包括钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置、钢板对焊磨平机构；所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构联动且均安装在所述钢板定位输送装置的中部上方，所述钢板定位输送装置用于对两钢板板胚进行夹持定位，经夹持定位的两钢板板胚的相邻端在所述钢板裁切对齐装置、所述钢板对焊磨平机构联动作用下实现一体切削及焊接打磨；经切削及焊接打磨后的钢板板胚继续向下游输送并进入下游的成卷工序。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板定位输送装置包括两相对间隔设置的辊式输送机构，两所述辊式输送机构分别用于对输送至其下方的钢板板胚进行承托输送，在两所述辊式输送机之间安装有一钢板对接承托机构，所述钢板对接承托机构用于对两相邻的钢板板胚的接触端进行承托定位，在所述钢板对接承托机构的上方安装有所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构；

所述辊式输送机构包括若干个沿钢板板胚输送方向间隔设置的承托定位辊组，各所述承托定位辊组均配置有驱动件，各所述承托定位辊组在工作状态下配合实现对经过的钢板板胚实现向下游输送，各所述承托定位辊组均具有升降功能且通过各相邻的所述承托定位辊组的升降配合实现对经过的钢板板胚的矫形与输送。

在上述任一方案中优选的是，所述承托定位辊组包括两分别沿钢板板胚的宽度方向间隔设置的同步支撑电缸，在相对设置的两个所述同步支撑电缸之间设置有一驱动摩擦辊，所述驱动摩擦辊的中心轴分别活动插装在对应位置处的刚性角钢座的竖直段的支撑轴承的轴孔内，各所述刚性角钢座的底部分别固定安装在对应下方的所述同步支撑电缸的活塞杆的底部，在后侧的所述刚性角钢座的竖直段侧面上固定安装有一用于驱动对应位置处的所述驱动摩擦辊的板胚输送电机，所述板胚输送电机的电机轴与所述驱动摩擦辊的中心轴相连接。

在上述任一方案中优选的是，在各所述辊式输送机构的进料端的上方安装有一板胚平整度检测单元，根据所述板胚平整度检测单元检测到的当前钢板板胚的平整度结果来调节控制当前位置处的各所述承托定位辊组对钢板板胚的输送方式的调节；

当检测到当前的钢板板胚的弯曲起伏度大于允许的最大弯曲起伏度时，控制所述辊式输送机构上的奇数位位置处的各所述承托定位辊组升高并高于偶数位位置处的各所述承托定位辊组的高度且两者在高度方向上的间隔空间供待输送的钢板板胚通过且对钢板板胚的凸起部位进行矫正。

在上述任一方案中优选的是，当对钢板板胚的凸起部位进行矫正操作时，先控制凸起部被输送至对应的驱动摩擦辊的正下方后停止钢板板胚的继续输送，然后依靠凸起部位的承托定位辊组上的驱动摩擦辊的向下运动及其两侧相邻的驱动摩擦辊的支撑实现对钢板板胚的凸起部位的向下按压矫形并控制按压时间及幅度，按压幅度由当前的驱动摩擦辊两端的两个所述同步支撑电缸的下降幅度进行控制，位于工作位置处的各个驱动摩擦辊对钢板板胚的凸起部进行按压矫形时均处于锁止不转动状态，当凸起部位矫形动作完成后，位于钢板板胚上部的各个驱动摩擦辊与位于钢板板胚下部的各个驱动摩擦辊配合实现将矫形后的钢板板胚继续进行输送，此时上部的各个驱动摩擦辊与下部的各个驱动摩擦辊的旋向相反，矫形后的两钢板板胚依次被输送至左右两侧对应的两个辊式输送机构上，同时控制两钢板板胚对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚的尾部与左侧钢板板胚的头部相对接，等待钢板裁切对齐装置对两钢板板胚的衔接端进行激光裁切。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板对接承托机构包括两间隔设置在两所述辊式输送机构之间的承托平台，两所述承托平台的底部均设置有若干个承托同步缸，各所述承托同步缸均为同步运动，在各所述承托平台的上方分别设置有一压紧定位座，各所述压紧定位座的顶部均设置有固定设置的压料缸组，各所述压紧定位座与对应下方的所述承托平台之间设置有供钢板板胚通过的空间，在两所述承托平台之间设置有所述钢板裁切对齐装置。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板裁切对齐装置包括固定设置所述钢板对接承托机构的两承托平台之间的空间上方的吊挂定位座，在所述吊挂定位座的底部沿钢板板胚的输送方向间隔固定焊接有两个C型导向轨道，在两所述C型导向轨道之间配合设置有一移动滑座，所述移动滑座的两侧分别滑动卡接在对应位置处的所述C型导向轨道上，在所述移动滑座的后侧的所述吊挂定位座的后端底部固定有一伸缩推移缸，所述伸缩推移缸的活塞杆的前端与所述移动滑座的后端中心连接，通过所述伸缩推移缸的伸缩带动所述移动滑座沿着钢板板胚的宽度方向移位且移位幅度大于当前钢板板胚的宽度，在所述移动滑座的底部安装有立式吊挂架，在所述立式吊挂架的下部水平段的两侧底部分别安装有一激光切割头单元，各所述激光切割头单元均通过光纤线路与外部的激光切割机连接，两所述激光切割头单元跟随所述移动滑座实现前后移动来完成对其下方空间内的钢板板胚的端部进行直线切断，在两所述激光切割头单元之间的所述立式吊挂架的底部安装有所述钢板对焊磨平机构。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板对焊磨平机构包括固定安装在所述钢板裁切对齐装置的两激光切割头单元之间的所述立式吊挂架的底部的C型长条框，所述C型长条框的内部设置有C型空腔，在所述C型空腔的上部水平段、下部水平段的前后两端均安装有前端换向滑轮组、后端换向滑轮组，所述前端换向滑轮组、所述后端换向滑轮组的两轴端分别活动插装在对应位置处的C型空腔的侧壁转孔内，在各所述前端换向滑轮组、各所述后端换向滑轮组上均配合缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的首尾两端均缠绕在所述C型空腔的后端竖直段内的焊位驱动机构上，所述C型长条框之间的空间用于穿过两所述承托平台之间且处于对接状态的两钢板板胚，在靠近两所述钢板板胚的水平段的钢丝绳内侧的所述C型空腔的侧壁上开设有沿钢板板胚的宽度方向设置的焊接移位长槽，在上部的所述焊接移位长槽的前端滑动安装有一第一工字滑移座，在下部的所述焊接移位长槽的后端滑动安装有一第二工字滑移座，所述第一工字滑移座、所述第二工字滑移座分别与对应位置处的钢丝绳相固连并跟随对应的钢丝绳段的移位而实现沿着对应的焊接移位长槽滑移，在所述第一工字滑移座的底部及所述第二工字滑移座的顶部分别安装有一上激光焊接头单元、下激光焊接头单元，所述上激光焊接头单元与所述下激光焊接头单元均通过光纤线路与外部的激光焊接机相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述上激光焊接头单元与所述下激光焊接头单元在进行焊接时依靠所述钢板对焊磨平机构上的焊位驱动机构的作用下实现相对或者相背运动，所述上激光焊接头单元与所述下激光焊接头单元配合实现对当前对接两钢板板胚的接触部位实现双面焊接定位，在所述第一工字滑移座、所述第二工字滑移座上分别安装有焊后磨平单元，两所述焊后磨平单元组成所述钢板对焊磨平机构。

在上述任一方案中优选的是，所述焊后磨平单元包括两间隔设置的磨削定位缸组，两所述磨削定位缸组分别固定安装在所述第一工字滑移座的两端或所述第二工字滑移座的两端，在各所述磨削定位缸组朝向当前位置处的钢板板胚的一端固定安装有一磨削电机，在所述磨削电机的电机轴上可拆卸地固定安装有一打磨盘，磨削定位缸组控制其上的打磨盘与钢板板胚表面接触实现对其表面或者焊缝部位的打磨磨削处理；

位于同一焊后磨平单元上的两个打磨盘在工作时，一个位于焊接工位前实现对焊接部位的焊接前的两钢板板胚对接处的表面的清洁、除锈、除污，另一个位于焊接工位后实现对焊缝部位的打磨磨平处理。

在上述任一方案中优选的是，所述焊位驱动机构包括一设置在所述C型空腔的竖直段内的双轴焊位调节电机，所述双轴焊位调节电机通过电机架固定设置所述C型空腔内，在所述双轴焊位调节电机的两侧的电机轴上分别固定安装有一缠绕绞盘，对应位置处的钢丝绳的端部分别缠绕在对应位置处的所述缠绕绞盘上，当所述双轴焊位调节电机转动时实现对其两侧的缠绕绞盘上缠绕的钢丝绳上段的放绳及钢丝绳下段的同步收绳，以保证钢丝绳时刻处于张紧的状态；

在钢丝绳的移动状态下所述第一工字滑移座、所述第二工字滑移座处于同步相对或者相背运动状态且在其两端运动到位位置处均设置到位换向触发开关。

根据上述的钢丝绳收放绳及张紧要求控制钢丝绳分别在对应的缠绕绞盘上的缠绕方向，以实现一边收卷一边放卷的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本系统能够有效地完成对制造热轧卷板的原材料钢板板胚实现对焊连接并组成一个整体，以达到不断延长整个板材长度便于后续进行卷板的成卷卷绕，在对相邻的钢板板胚进行焊接前本系统可以实现对板胚的快速输送，同时能够保证被输送的钢板板胚的平整性以及对接时对齐效果。

2、本发明中利用钢板裁切对齐装置与钢板对焊磨平机构的联动可以有效地保证对相邻的钢板板胚对接部位的快速切割并保证对接的整齐性，同时可以将对接部位进行快速焊接定位，有效地达到快速地将两钢板板胚实现连接成型并保证连接部位稳定性与牢固性的目的。

3、本系统中在焊接前能够利用焊后磨平单元实现对焊接部位的表面的清洁，同时在焊接后能够保证对焊缝的快速磨平处理，以此来达到焊接时保证焊接效果及焊接后保证焊接表面质量及美观度、平整度的效果，整体提升焊接质量。

4、本系统中的各焊后磨平单元的移位均由单一的动力件进行驱动，整体结构布局更加简单紧凑，能够有效地保证对板胚的上下表面进行同步打磨处理，保证打磨处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的的前后相邻的两钢板板胚被裁切后的结构示意图。

图2为本发明的当钢板板胚存在凸起部时进行矫形的结构示意图。

图3为本发明的承托定位辊组的侧视结构示意图。

图4为图2的局部放大结构示意图。

图5为本发明的钢板裁切对齐装置的主视放大结构示意图。

图6为本发明的钢板裁切对齐装置未对钢板板胚进行裁切前的侧视结构示意图。

图7为图6状态下的内部剖视结构示意图。

图8为本发明的钢板裁切对齐装置切割完成后等待钢板对焊磨平机构进行焊接时的状态结构示意图。

图中，1、钢板板胚；2、承托定位辊组；201、同步支撑电缸；202、驱动摩擦辊；203、刚性角钢座；204、支撑轴承；205、板胚输送电机；206、磨砂面层；3、承托平台；4、承托同步缸；5、压紧定位座；6、压料缸组；7、吊挂定位座；8、C型导向轨道；9、移动滑座；10、伸缩推移缸；11、立式吊挂架；12、激光切割头单元；13、C型长条框；14、C型空腔；15、前端换向滑轮组；16、后端换向滑轮组；17、钢丝绳；18、焊接移位长槽；19、第一工字滑移座；20、第二工字滑移座；21、上激光焊接头单元；22、下激光焊接头单元；23、磨削定位缸组；24、磨削电机；25、打磨盘；26、双轴焊位调节电机；27、电机架；28、缠绕绞盘；29、到位换向触发开关；30、反射型测距传感器；A、钢板对焊磨平机构；B、焊缝。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-图8中所示。

实施例1：

实现热轧卷板成型的切割焊接系统，包括钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置、钢板对焊磨平机构；所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构联动且均安装在所述钢板定位输送装置的中部上方，所述钢板定位输送装置用于对两钢板板胚1进行夹持定位，经夹持定位的两钢板板胚1的相邻端在所述钢板裁切对齐装置、所述钢板对焊磨平机构A联动作用下实现一体切削及焊接打磨；经切削及焊接打磨后的钢板板胚1继续向下游输送并进入下游的成卷工序。本切割及焊接系统能够应用于热轧卷板的生产工艺中，能够利用钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置实现对待焊接固连的相邻的钢板板胚1进行输送到位及快速切割对齐，为后续的对焊调整到位，同时在调整到位后能够利用钢板对焊磨平机构实现快速的焊接并保证焊接接缝部位的磨平处理，提高焊接的效果及焊接部位的美观性，经过焊接成型后的薄钢板可以在输送的过程中完成处理工序并最终继续向下游输送并进入下游的成卷工序。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板定位输送装置包括两相对间隔设置的辊式输送机构，两所述辊式输送机构分别用于对输送至其下方的钢板板胚1进行承托输送，在两所述辊式输送机之间安装有一钢板对接承托机构，所述钢板对接承托机构用于对两相邻的钢板板胚1的接触端进行承托定位，在所述钢板对接承托机构的上方安装有所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构；所述辊式输送机构包括若干个沿钢板板胚1输送方向间隔设置的承托定位辊组2，各所述承托定位辊组2均配置有驱动件，各所述承托定位辊组2在工作状态下配合实现对经过的钢板板胚1实现向下游输送，各所述承托定位辊组2均具有升降功能且通过各相邻的所述承托定位辊组2的升降配合实现对经过的钢板板胚1的矫形与输送。本发明中设计的钢板定位输送装置的主要作用是利用左右两侧的辊式输送机构实现将左侧输送过来的钢板板胚1进行输送并在输送到位后进行定位并为下一步工序的操作提供保证，整个钢板定位输送装置在工作时可以同时对两个钢板板胚1进行输送及定位，定位后的两块钢板板胚1的相邻端先利用钢板对接承托机构进行压实锁定，便于通过钢板裁切对齐装置对钢板板胚1的端部进行按要求裁切，裁切的目的是保证两钢板板胚1的相邻端被裁切后保证相互平行且保证在对焊时基准的对齐，对齐后利用钢板对焊磨平机构对两钢板板胚1的拼接部位进行上下面的满焊并在满焊后完成对焊缝B的快速磨削处理，以达到美化焊缝及平整钢板平面的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述承托定位辊组2包括两分别沿钢板板胚1的宽度方向间隔设置的同步支撑电缸201，在相对设置的两个所述同步支撑电缸201之间设置有一驱动摩擦辊202，所述驱动摩擦辊202的中心轴分别活动插装在对应位置处的刚性角钢座203的竖直段的支撑轴承204的轴孔内，各所述刚性角钢座203的底部分别固定安装在对应下方的所述同步支撑电缸201的活塞杆的底部，在后侧的所述刚性角钢座203的竖直段侧面上固定安装有一用于驱动对应位置处的所述驱动摩擦辊202的板胚输送电机205，所述板胚输送电机205的电机轴与所述驱动摩擦辊202的中心轴相连接。当外部不断输送过来的钢板板胚1在各个承托定位辊组2的输送状态下完成对其输送后，处于待焊接状态的两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，同时被钢板对接承托机构压紧定位，便于由钢板裁切对齐装置进行快速对端部进行裁切并露出平整断面以便于进行后续的对接、对焊；在钢板板胚1利用各个驱动摩擦辊202进行输送的过程中，各个刚性角钢座203的竖直段起到对钢板板胚1进行侧边晃动限位的作用。

在此设置各个承托定位辊组2上设置的驱动摩擦辊202其均为单独驱动的状态，其转速、转向均由其上安装的板胚输送电机205进行控制，以便于实现按需带动驱动摩擦辊202进行旋转，最终依靠驱动摩擦辊202与接触的钢板板胚1的摩擦力带动其向下游输送，即向右侧输送。同时，每个驱动摩擦辊202都是可以在其两端的两个同步支撑电缸201的同步运动作用下实现按照一定的高度进行升降的，以保证按需对当前的钢板板胚1进行支撑或者按压，当需要对钢板板胚1进行按压时是对其进行压力式矫形处理。

在上述任一方案中优选的是，在各所述辊式输送机构的进料端的上方安装有一板胚平整度检测单元，根据所述板胚平整度检测单元检测到的当前钢板板胚1的平整度结果来调节控制当前位置处的各所述承托定位辊组2对钢板板胚1的输送方式的调节；当检测到当前的钢板板胚1的弯曲起伏度大于允许的最大弯曲起伏度时，控制所述辊式输送机构上的奇数位位置处的各所述承托定位辊组2升高并高于偶数位位置处的各所述承托定位辊组2的高度且两者在高度方向上的间隔空间供待输送的钢板板胚1通过且对钢板板胚1的凸起部101位进行矫正。在此设置的各板胚平整度检测单元为竖直固定设置的反射型测距传感器，其通过竖直向下接触经过其下方的辊式输送机构的钢板板胚1的上表面来判断当前的板胚是否存在凸起部101位，同时在当板胚的凸起高度大于误差允许的范围时将信号反馈至外部的控制终端，控制终端会将接收到的信号反馈至工作人员操控室，并在机械自动操作或者人为操作作用下对运动到位的钢板板胚1对应位置处的各个凸起部101进行按压式矫形。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板对接承托机构包括两间隔设置在两所述辊式输送机构之间的承托平台3，两所述承托平台3的底部均设置有若干个承托同步缸4，各所述承托同步缸4均为同步运动，在各所述承托平台3的上方分别设置有一压紧定位座5，各所述压紧定位座5的顶部均设置有固定设置的压料缸组6，各所述压紧定位座5与对应下方的所述承托平台3之间设置有供钢板板胚1通过的空间，在两所述承托平台3之间设置有所述钢板裁切对齐装置。当钢板板胚1经过对应的辊式输送机构后实现两相邻的钢板板胚1的相邻端初步抵接且被对应位置处的是承托平台3及压紧定位座5夹紧定位，此时控制钢板裁切对齐装置裁切即可实现对两个钢板板胚1的抵接端部进行裁切，由于钢板裁切对齐装置处于直线运动裁切状态，因此裁切后可以保证两块钢板板胚1的裁切断面是相互平齐的，因此继续控制右侧的钢板板胚1向左反向移动、左侧的钢板板胚1向右正向移动且保证两者的运动速度大小相同，此时两者基本位于两所述承托平台3之间的空间的中部进行对接完成，在此由于设置的两个承托平台3之间的间隔距离较短，因此位于两个所述承托平台3之间悬空的钢板的端部也是处于较为稳定的水平状态的，不会出现上翘的状态，因此可以保证对接时钢板对接部位的对齐及平整性，以此来保证焊接前的对接定位效果，保证不因对正效果影响后续的焊接效果。钢板板胚1的高度控制由承托平台3底部的各个承托同步缸4的升降进行控制，从而达到带动当前的钢板板胚1实现高度控位的目的，配合压紧定位座5的压紧可以进一步保证对钢板的端部的夹紧定位。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板裁切对齐装置包括固定设置所述钢板对接承托机构的两承托平台3之间的空间上方的吊挂定位座7，在所述吊挂定位座7的底部沿钢板板胚1的输送方向间隔固定焊接有两个C型导向轨道8，在两所述C型导向轨道8之间配合设置有一移动滑座9，所述移动滑座9的两侧分别滑动卡接在对应位置处的所述C型导向轨道8上，在所述移动滑座9的后侧的所述吊挂定位座7的后端底部固定有一伸缩推移缸10，所述伸缩推移缸10的活塞杆的前端与所述移动滑座9的后端中心连接，通过所述伸缩推移缸10的伸缩带动所述移动滑座9沿着钢板板胚1的宽度方向移位且移位幅度大于当前钢板板胚1的宽度，在所述移动滑座9的底部安装有立式吊挂架11，在所述立式吊挂架11的下部水平段的两侧底部分别安装有一激光切割头单元12，各所述激光切割头单元12均通过光纤线路与外部的激光切割机连接，两所述激光切割头单元12跟随所述移动滑座9实现前后移动来完成对其下方空间内的钢板板胚1的端部进行直线切断，在两所述激光切割头单元12之间的所述立式吊挂架11的底部安装有所述钢板对焊磨平机构。钢板裁切对齐装置在此主要是配合承托平台3与吊挂定位座7对当前的钢板板胚1的夹持定位，以及各个驱动摩擦辊202两侧的刚性角钢座203的竖直段的限位作用实心对钢板的对齐限位处理，处于对接状态的两个钢板板胚1会在等待端部被切割，切割处理时控制伸缩推移缸10实现伸出，从而可以带动与其活塞杆相连接的移动滑座9沿着两个C型导向轨道8滑移，从而实现沿着钢板板胚1的宽度方向往复的移动，在移动的过程中会带动其底部的两个间隔设置的激光切割头单元12分别对两钢板板胚1的相邻端进行切割，此时切割后的重新露出的断面处于绝对平行的状态，因此可以保证后期对焊时的对齐效果，当激光切割头单元12沿着钢板板胚1的宽度完成切割后被切下的废料会落下，同时控制两压紧定位座5将对应的板胚松弛，此时控制两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，对接完成后，启动钢板对焊磨平机构对对接部位的钢板板胚1的缝隙进行双面施焊，并在焊接后实现快速磨平处理。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板对焊磨平机构包括固定安装在所述钢板裁切对齐装置的两激光切割头单元12之间的所述立式吊挂架11的底部的C型长条框13，所述C型长条框13的内部设置有C型空腔14，在所述C型空腔14的上部水平段、下部水平段的前后两端均安装有前端换向滑轮组15、后端换向滑轮组16，所述前端换向滑轮组15、所述后端换向滑轮组16的两轴端分别活动插装在对应位置处的C型空腔14的侧壁转孔内，在各所述前端换向滑轮组15、各所述后端换向滑轮组16上均配合缠绕有钢丝绳17，所述钢丝绳17的首尾两端均缠绕在所述C型空腔14的后端竖直段内的焊位驱动机构上，所述C型长条框13之间的空间用于穿过两所述承托平台3之间且处于对接状态的两钢板板胚1，在靠近两所述钢板板胚1的水平段的钢丝绳17内侧的所述C型空腔14的侧壁上开设有沿钢板板胚1的宽度方向设置的焊接移位长槽18，在上部的所述焊接移位长槽18的前端滑动安装有一第一工字滑移座19，在下部的所述焊接移位长槽18的后端滑动安装有一第二工字滑移座20，所述第一工字滑移座19、所述第二工字滑移座20分别与对应位置处的钢丝绳17相固连并跟随对应的钢丝绳17段的移位而实现沿着对应的焊接移位长槽18滑移，在所述第一工字滑移座19的底部及所述第二工字滑移座20的顶部分别安装有一上激光焊接头单元21、下激光焊接头单元22，所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22均通过光纤线路与外部的激光焊接机相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22在进行焊接时依靠所述钢板对焊磨平机构上的焊位驱动机构的作用下实现相对或者相背运动，所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22配合实现对当前对接两钢板板胚1的接触部位实现双面焊接定位，在所述第一工字滑移座19、所述第二工字滑移座20上分别安装有焊后磨平单元，两所述焊后磨平单元组成所述钢板对焊磨平机构。位于上部的焊后磨平单元与位于下部的焊后磨平单元可以配合实现对焊接前的两钢板板胚1的对接部位的表面进行打磨清理，同时也可以对焊接后形成的焊缝部位进行打磨处理，以此来达到快速地对焊接部位进行磨平处理的目的，保证对焊后的表面的相对平整性，提高焊接质量及焊后美观度。

在上述任一方案中优选的是，所述焊后磨平单元包括两间隔设置的磨削定位缸组23，两所述磨削定位缸组23分别固定安装在所述第一工字滑移座19的两端或所述第二工字滑移座20的两端，在各所述磨削定位缸组23朝向当前位置处的钢板板胚1的一端固定安装有一磨削电机24，在所述磨削电机24的电机轴上可拆卸地固定安装有一打磨盘25，磨削定位缸组23控制其上的打磨盘25与钢板板胚1表面接触实现对其表面或者焊缝部位的打磨磨削处理；位于同一焊后磨平单元上的两个打磨盘25在工作时，一个位于焊接工位前实现对焊接部位的焊接前的两钢板板胚1对接处的表面的清洁、除锈、除污，另一个位于焊接工位后实现对焊缝部位的打磨磨平处理。焊后磨平单元在进行工作时利用磨削定位缸组23的伸缩来带动对应的磨削电机24及其端部的打磨盘25靠近对应位置处的钢板板胚1，从而达到快速对当前板胚的表面进行打磨或者对焊接后的焊缝进行打磨的目的，从而保证焊接前的表面清洁及焊接后的整平处理，提高焊接效果以及焊后的美观度，控制磨削电机24的转速可以实现不同程度的磨削处理速度。

在上述任一方案中优选的是，所述焊位驱动机构包括一设置在所述C型空腔14的竖直段内的双轴焊位调节电机26，所述双轴焊位调节电机26通过电机架27固定设置所述C型空腔14内，在所述双轴焊位调节电机26的两侧的电机轴上分别固定安装有一缠绕绞盘28，对应位置处的钢丝绳17的端部分别缠绕在对应位置处的所述缠绕绞盘28上，当所述双轴焊位调节电机26转动时实现对其两侧的缠绕绞盘28上缠绕的钢丝绳17上段的放绳及钢丝绳17下段的同步收绳，以保证钢丝绳17时刻处于张紧的状态；在钢丝绳17的移动状态下所述第一工字滑移座19、所述第二工字滑移座20处于同步相对或者相背运动状态且在其两端运动到位位置处均设置到位换向触发开关29。

根据上述的钢丝绳17收放绳及张紧要求控制钢丝绳17分别在对应的缠绕绞盘28上的缠绕方向，以实现一边收卷一边放卷的目的。焊位驱动机构的主要作用是带动第一工字滑移座19、第二工字滑移座20的移位，同时通过控制第一工字滑移座19、第二工字滑移座20的相对移位来达到带动对应位置处的所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22的移位，同时会带动焊后磨平单元移位，从而达到对钢板板胚1沿其宽度方向上的移动及调位控制。当焊位驱动机构工作时依靠双轴焊位调节电机26的正反向的转动可以实现调位控制，以达到往复移位控制的目的，由于存在两个缠绕绞盘28且缠绕绞盘28上缠绕了钢丝绳17，因此在双轴焊位调节电机26运转时会带动与其连接的两个缠绕绞盘28定轴旋转，从而达到对其两侧的缠绕绞盘28上缠绕的钢丝绳17上段的放绳及钢丝绳17下段的同步收绳，以保证钢丝绳17时刻处于张紧的状态，因此可以实现由钢丝绳17的移动拉动对应位置处的第一工字滑移座19、第二工字滑移座20的移位，当触发到对应的到位换向触发开关29后会控制双轴焊位调节电机26的换向转动实现移位方向的换向控制。

实施例2：

实现热轧卷板成型的切割焊接系统，包括钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置、钢板对焊磨平机构；所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构联动且均安装在所述钢板定位输送装置的中部上方，所述钢板定位输送装置用于对两钢板板胚1进行夹持定位，经夹持定位的两钢板板胚1的相邻端在所述钢板裁切对齐装置、所述钢板对焊磨平机构联动作用下实现一体切削及焊接打磨；经切削及焊接打磨后的钢板板胚1继续向下游输送并进入下游的成卷工序。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板定位输送装置包括两相对间隔设置的辊式输送机构，两所述辊式输送机构分别用于对输送至其下方的钢板板胚1进行承托输送，在两所述辊式输送机之间安装有一钢板对接承托机构，所述钢板对接承托机构用于对两相邻的钢板板胚1的接触端进行承托定位，在所述钢板对接承托机构的上方安装有所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构；

所述辊式输送机构包括若干个沿钢板板胚1输送方向间隔设置的承托定位辊组2，各所述承托定位辊组2均配置有驱动件，各所述承托定位辊组2在工作状态下配合实现对经过的钢板板胚1实现向下游输送，各所述承托定位辊组2均具有升降功能且通过各相邻的所述承托定位辊组2的升降配合实现对经过的钢板板胚1的矫形与输送。

本发明中设计的钢板定位输送装置的主要作用是利用左右两侧的辊式输送机构实现将左侧输送过来的钢板板胚1进行输送并在输送到位后进行定位并为下一步工序的操作提供保证，整个钢板定位输送装置在工作时可以同时对两个钢板板胚1进行输送及定位，定位后的两块钢板板胚1的相邻端先利用钢板对接承托机构进行压实锁定，便于通过钢板裁切对齐装置对钢板板胚1的端部进行按要求裁切，裁切的目的是保证两钢板板胚1的相邻端被裁切后保证相互平行且保证在对焊时基准的对齐，对齐后利用钢板对焊磨平机构对两钢板板胚1的拼接部位进行上下面的满焊并在满焊后完成对焊缝的快速磨削处理，以达到美化焊缝及平整钢板平面的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述承托定位辊组2包括两分别沿钢板板胚1的宽度方向间隔设置的同步支撑电缸201，在相对设置的两个所述同步支撑电缸201之间设置有一驱动摩擦辊202，所述驱动摩擦辊202的中心轴分别活动插装在对应位置处的刚性角钢座203的竖直段的支撑轴承204的轴孔内，各所述刚性角钢座203的底部分别固定安装在对应下方的所述同步支撑电缸201的活塞杆的底部，在后侧的所述刚性角钢座203的竖直段侧面上固定安装有一用于驱动对应位置处的所述驱动摩擦辊202的板胚输送电机205，所述板胚输送电机205的电机轴与所述驱动摩擦辊202的中心轴相连接。

当外部不断输送过来的钢板板胚1在各个承托定位辊组2的输送状态下完成对其输送后，处于待焊接状态的两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，同时被钢板对接承托机构压紧定位，便于由钢板裁切对齐装置进行快速对端部进行裁切并露出平整断面以便于进行后续的对接、对焊；在钢板板胚1利用各个驱动摩擦辊202进行输送的过程中，各个刚性角钢座203的竖直段起到对钢板板胚1进行侧边晃动限位的作用。

另外，在各所述刚性角钢座203的竖直段的侧壁上均设置有用于磨削板胚侧面上的细小毛刺的磨砂面层206。

当钢板板胚1被动向右侧输送时其两侧的毛刺会被磨砂面层206进行打磨并降低毛刺数量，起到一定程度的打磨板胚侧边的目的。

在此设置各个承托定位辊组2上设置的驱动摩擦辊202其均为单独驱动的状态，其转速、转向均由其上安装的板胚输送电机205进行控制，以便于实现按需带动驱动摩擦辊202进行旋转，最终依靠驱动摩擦辊202与接触的钢板板胚1的摩擦力带动其向下游输送，即向右侧输送。

同时，每个驱动摩擦辊202都是可以在其两端的两个同步支撑电缸201的同步运动作用下实现按照一定的高度进行升降的，以保证按需对当前的钢板板胚1进行支撑或者按压，当需要对钢板板胚1进行按压时是对其进行压力式矫形处理。

在上述任一方案中优选的是，在各所述辊式输送机构的进料端的上方安装有一板胚平整度检测单元，根据所述板胚平整度检测单元检测到的当前钢板板胚1的平整度结果来调节控制当前位置处的各所述承托定位辊组2对钢板板胚1的输送方式的调节；

当检测到当前的钢板板胚1的弯曲起伏度大于允许的最大弯曲起伏度时，控制所述辊式输送机构上的奇数位位置处的各所述承托定位辊组2升高并高于偶数位位置处的各所述承托定位辊组2的高度且两者在高度方向上的间隔空间供待输送的钢板板胚1通过且对钢板板胚1的凸起部101位进行矫正。

在此设置的各板胚平整度检测单元为竖直固定设置的反射型测距传感器30，其通过竖直向下接触经过其下方的辊式输送机构的钢板板胚1的上表面来判断当前的板胚是否存在凸起部101位，同时在当板胚的凸起高度大于误差允许的范围时将信号反馈至外部的控制终端，控制终端会将接收到的信号反馈至工作人员操控室，并在机械自动操作或者人为操作作用下对运动到位的钢板板胚1对应位置处的各个凸起部101进行按压式矫形。

在上述任一方案中优选的是，当对钢板板胚1的凸起部101位进行矫正操作时，先控制凸起部101被输送至对应的驱动摩擦辊202的正下方后停止钢板板胚1的继续输送，然后依靠凸起部101位的承托定位辊组2上的驱动摩擦辊202的向下运动及其两侧相邻的驱动摩擦辊202的支撑实现对钢板板胚1的凸起部101位的向下按压矫形并控制按压时间及幅度，按压幅度由当前的驱动摩擦辊202两端的两个所述同步支撑电缸201的下降幅度进行控制，位于工作位置处的各个驱动摩擦辊202对钢板板胚1的凸起部101进行按压矫形时均处于锁止不转动状态，当凸起部101位矫形动作完成后，位于钢板板胚1上部的各个驱动摩擦辊202与位于钢板板胚1下部的各个驱动摩擦辊202配合实现将矫形后的钢板板胚1继续进行输送，此时上部的各个驱动摩擦辊202与下部的各个驱动摩擦辊202的旋向相反，矫形后的两钢板板胚1依次被输送至左右两侧对应的两个辊式输送机构上，同时控制两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，等待钢板裁切对齐装置对两钢板板胚1的衔接端进行激光裁切。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板对接承托机构包括两间隔设置在两所述辊式输送机构之间的承托平台3，两所述承托平台3的底部均设置有若干个承托同步缸4，各所述承托同步缸4均为同步运动，在各所述承托平台3的上方分别设置有一压紧定位座5，各所述压紧定位座5的顶部均设置有固定设置的压料缸组6，各所述压紧定位座5与对应下方的所述承托平台3之间设置有供钢板板胚1通过的空间，在两所述承托平台3之间设置有所述钢板裁切对齐装置。

当钢板板胚1经过对应的辊式输送机构后实现两相邻的钢板板胚1的相邻端初步抵接且被对应位置处的是承托平台3及压紧定位座5夹紧定位，此时控制钢板裁切对齐装置裁切即可实现对两个钢板板胚1的抵接端部进行裁切，由于钢板裁切对齐装置处于直线运动裁切状态，因此裁切后可以保证两块钢板板胚1的裁切断面是相互平齐的，因此继续控制右侧的钢板板胚1向左反向移动、左侧的钢板板胚1向右正向移动且保证两者的运动速度大小相同，此时两者基本位于两所述承托平台3之间的空间的中部进行对接完成，在此由于设置的两个承托平台3之间的间隔距离较短，因此位于两个所述承托平台3之间悬空的钢板的端部也是处于较为稳定的水平状态的，不会出现上翘的状态，因此可以保证对接时钢板对接部位的对齐及平整性，以此来保证焊接前的对接定位效果，保证不因对正效果影响后续的焊接效果。

钢板板胚1的高度控制由承托平台3底部的各个承托同步缸4的升降进行控制，从而达到带动当前的钢板板胚1实现高度控位的目的，配合压紧定位座5的压紧可以进一步保证对钢板的端部的夹紧定位。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板裁切对齐装置包括固定设置所述钢板对接承托机构的两承托平台3之间的空间上方的吊挂定位座7，在所述吊挂定位座7的底部沿钢板板胚1的输送方向间隔固定焊接有两个C型导向轨道8，在两所述C型导向轨道8之间配合设置有一移动滑座9，所述移动滑座9的两侧分别滑动卡接在对应位置处的所述C型导向轨道8上，在所述移动滑座9的后侧的所述吊挂定位座7的后端底部固定有一伸缩推移缸10，所述伸缩推移缸10的活塞杆的前端与所述移动滑座9的后端中心连接，通过所述伸缩推移缸10的伸缩带动所述移动滑座9沿着钢板板胚1的宽度方向移位且移位幅度大于当前钢板板胚1的宽度，在所述移动滑座9的底部安装有立式吊挂架11，在所述立式吊挂架11的下部水平段的两侧底部分别安装有一激光切割头单元12，各所述激光切割头单元12均通过光纤线路与外部的激光切割机连接，两所述激光切割头单元12跟随所述移动滑座9实现前后移动来完成对其下方空间内的钢板板胚1的端部进行直线切断，在两所述激光切割头单元12之间的所述立式吊挂架11的底部安装有所述钢板对焊磨平机构。

钢板裁切对齐装置在此主要是配合承托平台3与吊挂定位座7对当前的钢板板胚1的夹持定位，以及各个驱动摩擦辊202两侧的刚性角钢座203的竖直段的限位作用实心对钢板的对齐限位处理，处于对接状态的两个钢板板胚1会在等待端部被切割，切割处理时控制伸缩推移缸10实现伸出，从而可以带动与其活塞杆相连接的移动滑座9沿着两个C型导向轨道8滑移，从而实现沿着钢板板胚1的宽度方向往复的移动，在移动的过程中会带动其底部的两个间隔设置的激光切割头单元12分别对两钢板板胚1的相邻端进行切割，此时切割后的重新露出的断面处于绝对平行的状态，因此可以保证后期对焊时的对齐效果，当激光切割头单元12沿着钢板板胚1的宽度完成切割后被切下的废料会落下，同时控制两压紧定位座5将对应的板胚松弛，此时控制两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，对接完成后，启动钢板对焊磨平机构对对接部位的钢板板胚1的缝隙进行双面施焊，并在焊接后实现快速磨平处理。

在上述任一方案中优选的是，所述钢板对焊磨平机构包括固定安装在所述钢板裁切对齐装置的两激光切割头单元12之间的所述立式吊挂架11的底部的空心设置的C型长条框13，所述C型长条框13的内部设置有C型空腔14，在所述C型空腔14的上部水平段、下部水平段的前后两端均安装有前端换向滑轮组15、后端换向滑轮组16，所述前端换向滑轮组15、所述后端换向滑轮组16的两轴端分别活动插装在对应位置处的C型空腔14的侧壁转孔内，在各所述前端换向滑轮组15、各所述后端换向滑轮组16上均配合缠绕有钢丝绳17，所述钢丝绳17的首尾两端均缠绕在所述C型空腔14的后端竖直段内的焊位驱动机构上，所述C型长条框13之间的空间用于穿过两所述承托平台3之间且处于对接状态的两钢板板胚1，在靠近两所述钢板板胚1的水平段的钢丝绳17内侧的所述C型空腔14的侧壁上开设有沿钢板板胚1的宽度方向设置的焊接移位长槽18，在上部的所述焊接移位长槽18的前端滑动安装有一第一工字滑移座19，在下部的所述焊接移位长槽18的后端滑动安装有一第二工字滑移座20，所述第一工字滑移座19、所述第二工字滑移座20分别与对应位置处的钢丝绳17相固连并跟随对应的钢丝绳17段的移位而实现沿着对应的焊接移位长槽18滑移，在所述第一工字滑移座19的底部及所述第二工字滑移座20的顶部分别安装有一上激光焊接头单元21、下激光焊接头单元22，所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22均通过光纤线路与外部的激光焊接机相连接。

钢板对焊磨平机构工作前由于其是固定焊接在所述立式吊挂架11的底部的，当两激光切割头单元12完成钢板板胚1的切割时已经由后端移动到了前端，此时会带动整个C型长条框13向钢板板胚1一侧移动且此时的C型长条框13将钢板板胚1置于其两水平段之间的空间内，此时启动焊位驱动机构可以带动钢丝绳17的上端和下端实现收卷、放卷，以此来达到带动位于钢板板胚1上部一端的第一工字滑移座19和下部另一端的第二工字滑移座20实现先相对移位、在相遇后再相背移位，从而可以实现带动其各自上的上激光焊接头单元21、下激光焊接头单元22分别朝向对应的钢板板胚1的接缝位置进行激光熔焊，双面同步双焊接可以保证两钢板板胚1焊接后的连接牢固性。

在此进行板材焊接时，本发明采用的双面焊接且从两头相对焊接的方式不同于传统的板材焊接方式，其具有如下优点：第一，双面焊接可以保证焊接后钢板板胚1连接部位的牢固性与可靠性；第二，双面焊接时分别从两侧相对靠近焊接，可以同步实现对钢板的两端进行定位，随着焊接的移位可以逐步对整个连接部位不断加固，有效地保证焊接过程中连接部位的定位可靠性。

在上述任一方案中优选的是，所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22在进行焊接时依靠所述钢板对焊磨平机构上的焊位驱动机构的作用下实现相对或者相背运动，所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22配合实现对当前对接两钢板板胚1的接触部位实现双面焊接定位，在所述第一工字滑移座19、所述第二工字滑移座20上分别安装有焊后磨平单元，两所述焊后磨平单元组成所述钢板对焊磨平机构。

位于上部的焊后磨平单元与位于下部的焊后磨平单元可以配合实现对焊接前的两钢板板胚1的对接部位的表面进行打磨清理，同时也可以对焊接后形成的焊缝部位进行打磨处理，以此来达到快速地对焊接部位进行磨平处理的目的，保证对焊后的表面的相对平整性，提高焊接质量及焊后美观度。

在上述任一方案中优选的是，所述焊后磨平单元包括两间隔设置的磨削定位缸组23，两所述磨削定位缸组23分别固定安装在所述第一工字滑移座19的两端或所述第二工字滑移座20的两端，在各所述磨削定位缸组23朝向当前位置处的钢板板胚1的一端固定安装有一磨削电机24，在所述磨削电机24的电机轴上可拆卸地固定安装有一打磨盘25，磨削定位缸组23控制其上的打磨盘25与钢板板胚1表面接触实现对其表面或者焊缝部位的打磨磨削处理；

位于同一焊后磨平单元上的两个打磨盘25在工作时，一个位于焊接工位前实现对焊接部位的焊接前的两钢板板胚1对接处的表面的清洁、除锈、除污，另一个位于焊接工位后实现对焊缝部位的打磨磨平处理。

焊后磨平单元在进行工作时利用磨削定位缸组23的伸缩来带动对应的磨削电机24及其端部的打磨盘25靠近对应位置处的钢板板胚1，从而达到快速对当前板胚的表面进行打磨或者对焊接后的焊缝进行打磨的目的，从而保证焊接前的表面清洁及焊接后的整平处理，提高焊接效果以及焊后的美观度，控制磨削电机24的转速可以实现不同程度的磨削处理速度。

在上述任一方案中优选的是，所述焊位驱动机构包括一设置在所述C型空腔14的竖直段内的双轴焊位调节电机26，所述双轴焊位调节电机26通过电机架27固定设置所述C型空腔14内，在所述双轴焊位调节电机26的两侧的电机轴上分别固定安装有一缠绕绞盘28，对应位置处的钢丝绳17的端部分别缠绕在对应位置处的所述缠绕绞盘28上，当所述双轴焊位调节电机26转动时实现对其两侧的缠绕绞盘28上缠绕的钢丝绳17上段的放绳及钢丝绳17下段的同步收绳，以保证钢丝绳17时刻处于张紧的状态；

在钢丝绳17的移动状态下所述第一工字滑移座19、所述第二工字滑移座20处于同步相对或者相背运动状态且在其两端运动到位位置处均设置到位换向触发开关29。

根据上述的钢丝绳17收放绳及张紧要求控制钢丝绳17分别在对应的缠绕绞盘28上的缠绕方向，以实现一边收卷一边放卷的目的。

焊位驱动机构的主要作用是带动第一工字滑移座19、第二工字滑移座20的移位，同时通过控制第一工字滑移座19、第二工字滑移座20的相对移位来达到带动对应位置处的所述上激光焊接头单元21与所述下激光焊接头单元22的移位，同时会带动焊后磨平单元移位，从而达到对钢板板胚1沿其宽度方向上的移动及调位控制。

当焊位驱动机构工作时依靠双轴焊位调节电机26的正反向的转动可以实现调位控制，以达到往复移位控制的目的，由于存在两个缠绕绞盘28且缠绕绞盘28上缠绕了钢丝绳17，因此在双轴焊位调节电机26运转时会带动与其连接的两个缠绕绞盘28定轴旋转，从而达到对其两侧的缠绕绞盘28上缠绕的钢丝绳17上段的放绳及钢丝绳17下段的同步收绳，以保证钢丝绳17时刻处于张紧的状态，因此可以实现由钢丝绳17的移动拉动对应位置处的第一工字滑移座19、第二工字滑移座20的移位，当触发到对应的到位换向触发开关29后会控制双轴焊位调节电机26的换向转动实现移位方向的换向控制。

具体工作原理：

本切割及焊接系统能够应用于热轧卷板的生产工艺中，能够利用钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置实现对待焊接固连的相邻的钢板板胚1进行输送到位及快速切割对齐，为后续的对焊调整到位，同时在调整到位后能够利用钢板对焊磨平机构实现快速的焊接并保证焊接接缝部位的磨平处理，提高焊接的效果及焊接部位的美观性，经过焊接成型后的薄钢板可以在输送的过程中完成处理工序并最终继续向下游输送并进入下游的成卷工序；具体地，当外部不断输送过来的钢板板胚1在各个承托定位辊组2的输送状态下完成对其输送后，处于待焊接状态的两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，同时被钢板对接承托机构压紧定位，便于由钢板裁切对齐装置进行快速对端部进行裁切并露出平整断面以便于进行后续的对接、对焊；在钢板板胚1利用各个驱动摩擦辊202进行输送的过程中，各个刚性角钢座203的竖直段起到对钢板板胚1进行侧边晃动限位的作用。在此设置各个承托定位辊组2上设置的驱动摩擦辊202其均为单独驱动的状态，其转速、转向均由其上安装的板胚输送电机205进行控制，以便于实现按需带动驱动摩擦辊202进行旋转，最终依靠驱动摩擦辊202与接触的钢板板胚1的摩擦力带动其向下游输送，即向右侧输送。同时，每个驱动摩擦辊202都是可以在其两端的两个同步支撑电缸201的同步运动作用下实现按照一定的高度进行升降的，以保证按需对当前的钢板板胚1进行支撑或者按压，当需要对钢板板胚1进行按压时是对其进行压力式矫形处理。当对钢板板胚1的凸起部101位进行矫正操作时，先控制凸起部101被输送至对应的驱动摩擦辊202的正下方后停止钢板板胚1的继续输送，然后依靠凸起部101位的承托定位辊组2上的驱动摩擦辊202的向下运动及其两侧相邻的驱动摩擦辊202的支撑实现对钢板板胚1的凸起部101位的向下按压矫形并控制按压时间及幅度，按压幅度由当前的驱动摩擦辊202两端的两个所述同步支撑电缸201的下降幅度进行控制，位于工作位置处的各个驱动摩擦辊202对钢板板胚1的凸起部101进行按压矫形时均处于锁止不转动状态，当凸起部101位矫形动作完成后，位于钢板板胚1上部的各个驱动摩擦辊202与位于钢板板胚1下部的各个驱动摩擦辊202配合实现将矫形后的钢板板胚1继续进行输送，此时上部的各个驱动摩擦辊202与下部的各个驱动摩擦辊202的旋向相反，矫形后的两钢板板胚1依次被输送至左右两侧对应的两个辊式输送机构上，同时控制两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，等待钢板裁切对齐装置对两钢板板胚1的衔接端进行激光裁切。

钢板裁切对齐装置在此主要是配合承托平台3与吊挂定位座7对当前的钢板板胚1的夹持定位，以及各个驱动摩擦辊202两侧的刚性角钢座203的竖直段的限位作用实心对钢板的对齐限位处理，处于对接状态的两个钢板板胚1会在等待端部被切割，切割处理时控制伸缩推移缸10实现伸出，从而可以带动与其活塞杆相连接的移动滑座9沿着两个C型导向轨道8滑移，从而实现沿着钢板板胚1的宽度方向往复的移动，在移动的过程中会带动其底部的两个间隔设置的激光切割头单元12分别对两钢板板胚1的相邻端进行切割，此时切割后的重新露出的断面处于绝对平行的状态，因此可以保证后期对焊时的对齐效果，当激光切割头单元12沿着钢板板胚1的宽度完成切割后被切下的废料会落下，同时控制两压紧定位座5将对应的板胚松弛，此时控制两钢板板胚1对接在所述钢板对接承托机构位置处右侧钢板板胚1的尾部与左侧钢板板胚1的头部相对接，对接完成后，启动钢板对焊磨平机构对对接部位的钢板板胚1的缝隙进行双面施焊，并在焊接后实现快速磨平处理。

当两激光切割头单元12完成钢板板胚1的切割时已经由后端移动到了前端，此时会带动整个C型长条框13向钢板板胚1一侧移动且此时的C型长条框13将钢板板胚1置于其两水平段之间的空间内，此时启动焊位驱动机构可以带动钢丝绳17的上端和下端实现收卷、放卷，以此来达到带动位于钢板板胚1上部一端的第一工字滑移座19和下部另一端的第二工字滑移座20实现先相对移位、在相遇后再相背移位，从而可以实现带动其各自上的上激光焊接头单元21、下激光焊接头单元22分别朝向对应的钢板板胚1的接缝位置进行激光熔焊，双面同步双焊接可以保证两钢板板胚1焊接后的连接牢固性。而位于上部的焊后磨平单元与位于下部的焊后磨平单元可以配合实现对焊接前的两钢板板胚1的对接部位的表面进行打磨清理，同时也可以对焊接后形成的焊缝部位进行打磨处理，以此来达到快速地对焊接部位进行磨平处理的目的，保证对焊后的表面的相对平整性，提高焊接质量及焊后美观度。

本系统能够有效地完成对制造热轧卷板的原材料钢板板胚1实现对焊连接并组成一个整体，以达到不断延长整个板材长度便于后续进行卷板的成卷卷绕，在对相邻的钢板板胚1进行焊接前本系统可以实现对板胚的快速输送，同时能够保证被输送的钢板板胚1的平整性以及对接时对齐效果；利用钢板裁切对齐装置与钢板对焊磨平机构的联动可以有效地保证对相邻的钢板板胚1对接部位的快速切割并保证对接的整齐性，同时可以将对接部位进行快速焊接定位，有效地达到快速地将两钢板板胚1实现连接成型并保证连接部位稳定性与牢固性的目的；在焊接前能够利用焊后磨平单元实现对焊接部位的表面的清洁，同时在焊接后能够保证对焊缝的快速磨平处理，以此来达到焊接时保证焊接效果及焊接后保证焊接表面质量及美观度、平整度的效果，整体提升焊接质量；各焊后磨平单元的移位均由单一的动力件进行驱动，整体结构布局更加简单紧凑，能够有效地保证对板胚的上下表面进行同步打磨处理，保证打磨处理的效率。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：包括钢板定位输送装置、钢板裁切对齐装置、钢板对焊磨平机构；所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构联动且均安装在所述钢板定位输送装置的中部上方，所述钢板定位输送装置用于对两钢板板胚进行夹持定位，经夹持定位的两钢板板胚的相邻端在所述钢板裁切对齐装置、所述钢板对焊磨平机构联动作用下实现一体切削及焊接打磨；经切削及焊接打磨后的钢板板胚继续向下游输送并进入下游的成卷工序。

2.根据权利要求1所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述钢板定位输送装置包括两相对间隔设置的辊式输送机构，两所述辊式输送机构分别用于对输送至其下方的钢板板胚进行承托输送，在两所述辊式输送机之间安装有一钢板对接承托机构，所述钢板对接承托机构用于对两相邻的钢板板胚的接触端进行承托定位，在所述钢板对接承托机构的上方安装有所述钢板裁切对齐装置与所述钢板对焊磨平机构；

所述辊式输送机构包括若干个沿钢板板胚输送方向间隔设置的承托定位辊组，各所述承托定位辊组均配置有驱动件，各所述承托定位辊组在工作状态下配合实现对经过的钢板板胚实现向下游输送，各所述承托定位辊组均具有升降功能且通过各相邻的所述承托定位辊组的升降配合实现对经过的钢板板胚的矫形与输送。

3.根据权利要求2所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述承托定位辊组包括两分别沿钢板板胚的宽度方向间隔设置的同步支撑电缸，在相对设置的两个所述同步支撑电缸之间设置有一驱动摩擦辊，所述驱动摩擦辊的中心轴分别活动插装在对应位置处的刚性角钢座的竖直段的支撑轴承的轴孔内，各所述刚性角钢座的底部分别固定安装在对应下方的所述同步支撑电缸的活塞杆的底部，在后侧的所述刚性角钢座的竖直段侧面上固定安装有一用于驱动对应位置处的所述驱动摩擦辊的板胚输送电机，所述板胚输送电机的电机轴与所述驱动摩擦辊的中心轴相连接。

4.根据权利要求3所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：在各所述辊式输送机构的进料端的上方安装有一板胚平整度检测单元，根据所述板胚平整度检测单元检测到的当前钢板板胚的平整度结果来调节控制当前位置处的各所述承托定位辊组对钢板板胚的输送方式的调节；

当检测到当前的钢板板胚的弯曲起伏度大于允许的最大弯曲起伏度时，控制所述辊式输送机构上的奇数位位置处的各所述承托定位辊组升高并高于偶数位位置处的各所述承托定位辊组的高度且两者在高度方向上的间隔空间供待输送的钢板板胚通过且对钢板板胚的凸起部位进行矫正。

5.根据权利要求4所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述钢板对接承托机构包括两间隔设置在两所述辊式输送机构之间的承托平台，两所述承托平台的底部均设置有若干个承托同步缸，各所述承托同步缸均为同步运动，在各所述承托平台的上方分别设置有一压紧定位座，各所述压紧定位座的顶部均设置有固定设置的压料缸组，各所述压紧定位座与对应下方的所述承托平台之间设置有供钢板板胚通过的空间，在两所述承托平台之间设置有所述钢板裁切对齐装置。

6.根据权利要求5所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述钢板裁切对齐装置包括固定设置所述钢板对接承托机构的两承托平台之间的空间上方的吊挂定位座，在所述吊挂定位座的底部沿钢板板胚的输送方向间隔固定焊接有两个C型导向轨道，在两所述C型导向轨道之间配合设置有一移动滑座，所述移动滑座的两侧分别滑动卡接在对应位置处的所述C型导向轨道上，在所述移动滑座的后侧的所述吊挂定位座的后端底部固定有一伸缩推移缸，所述伸缩推移缸的活塞杆的前端与所述移动滑座的后端中心连接，通过所述伸缩推移缸的伸缩带动所述移动滑座沿着钢板板胚的宽度方向移位且移位幅度大于当前钢板板胚的宽度，在所述移动滑座的底部安装有立式吊挂架，在所述立式吊挂架的下部水平段的两侧底部分别安装有一激光切割头单元，各所述激光切割头单元均通过光纤线路与外部的激光切割机连接，两所述激光切割头单元跟随所述移动滑座实现前后移动来完成对其下方空间内的钢板板胚的端部进行直线切断，在两所述激光切割头单元之间的所述立式吊挂架的底部安装有所述钢板对焊磨平机构。

7.根据权利要求6所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述钢板对焊磨平机构包括固定安装在所述钢板裁切对齐装置的两激光切割头单元之间的所述立式吊挂架的底部的C型长条框，所述C型长条框的内部设置有C型空腔，在所述C型空腔的上部水平段、下部水平段的前后两端均安装有前端换向滑轮组、后端换向滑轮组，所述前端换向滑轮组、所述后端换向滑轮组的两轴端分别活动插装在对应位置处的C型空腔的侧壁转孔内，在各所述前端换向滑轮组、各所述后端换向滑轮组上均配合缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的首尾两端均缠绕在所述C型空腔的后端竖直段内的焊位驱动机构上，所述C型长条框之间的空间用于穿过两所述承托平台之间且处于对接状态的两钢板板胚，在靠近两所述钢板板胚的水平段的钢丝绳内侧的所述C型空腔的侧壁上开设有沿钢板板胚的宽度方向设置的焊接移位长槽，在上部的所述焊接移位长槽的前端滑动安装有一第一工字滑移座，在下部的所述焊接移位长槽的后端滑动安装有一第二工字滑移座，所述第一工字滑移座、所述第二工字滑移座分别与对应位置处的钢丝绳相固连并跟随对应的钢丝绳段的移位而实现沿着对应的焊接移位长槽滑移，在所述第一工字滑移座的底部及所述第二工字滑移座的顶部分别安装有一上激光焊接头单元、下激光焊接头单元，所述上激光焊接头单元与所述下激光焊接头单元均通过光纤线路与外部的激光焊接机相连接。

8.根据权利要求7所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述上激光焊接头单元与所述下激光焊接头单元在进行焊接时依靠所述钢板对焊磨平机构上的焊位驱动机构的作用下实现相对或者相背运动，所述上激光焊接头单元与所述下激光焊接头单元配合实现对当前对接两钢板板胚的接触部位实现双面焊接定位，在所述第一工字滑移座、所述第二工字滑移座上分别安装有焊后磨平单元，两所述焊后磨平单元组成所述钢板对焊磨平机构。

9.根据权利要求8所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述焊后磨平单元包括两间隔设置的磨削定位缸组，两所述磨削定位缸组分别固定安装在所述第一工字滑移座的两端或所述第二工字滑移座的两端，在各所述磨削定位缸组朝向当前位置处的钢板板胚的一端固定安装有一磨削电机，在所述磨削电机的电机轴上可拆卸地固定安装有一打磨盘，磨削定位缸组控制其上的打磨盘与钢板板胚表面接触实现对其表面或者焊缝部位的打磨磨削处理；

位于同一焊后磨平单元上的两个打磨盘在工作时，一个位于焊接工位前实现对焊接部位的焊接前的两钢板板胚对接处的表面的清洁、除锈、除污，另一个位于焊接工位后实现对焊缝部位的打磨磨平处理。

10.根据权利要求9所述的实现热轧卷板成型的切割焊接系统，其特征在于：所述焊位驱动机构包括一设置在所述C型空腔的竖直段内的双轴焊位调节电机，所述双轴焊位调节电机通过电机架固定设置所述C型空腔内，在所述双轴焊位调节电机的两侧的电机轴上分别固定安装有一缠绕绞盘，对应位置处的钢丝绳的端部分别缠绕在对应位置处的所述缠绕绞盘上，当所述双轴焊位调节电机转动时实现对其两侧的缠绕绞盘上缠绕的钢丝绳上段的放绳及钢丝绳下段的同步收绳，以保证钢丝绳时刻处于张紧的状态；

在钢丝绳的移动状态下所述第一工字滑移座、所述第二工字滑移座处于同步相对或者相背运动状态且在其两端运动到位位置处均设置到位换向触发开关。

Images