CN221119261U - 钢筋桁架与底板定位连接送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋桁架与底板定位连接送料技术领域，创新了钢筋桁架与底板送料系统，主体包括机架，所述机架上设置有等待连接的钢筋桁架和物料底板，所述机架的侧边安装有可沿机架长度方向运动的送料滑座固定支架，所述送料滑座固定支架的顶端固定安装有送料翻转连接板，下端安装有送料驱动伺服电机，所述送料翻转连接板上固定安装有翻转轴承及翻转气缸，所述翻转轴承上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架，所述桁架送料翻转架上安装有桁架尾部定位气缸、桁架夹爪气缸等部件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的钢筋桁架与底板连接定位问题，需要工人全程参与送料定位难题。

Description

钢筋桁架与底板定位连接送料系统

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架与底板连接定位送料技术领域，具体地，涉及钢筋桁架与底板定位连接送料系统。

背景技术

钢筋桁架楼承板是一种由钢筋桁架和底板构成的结构形式。它在建筑物中使用钢筋桁架能提高楼承板承重能力，然后在钢筋桁架底部上固定底板形成混凝土底模板平台。

钢筋桁架和底板连接一般通过焊接、卡扣、上螺丝的方法固定，钢筋桁架一般为三角形等，底板一般为镀锌金属板，可拆卸木制板、金属板和免拆底模钢筋桁架楼承板。

在工业生产中，钢筋桁架与底板焊接或锁螺丝时，送料机构一般采用往复式夹紧机构，往复式夹紧机构的缺点较多：效率低，最重要的是工作人员须全程参与工作，以确保钢筋桁架与底板保持定位，这增加了工人劳动强度，也极大地增加了工人工作时的安全风险。

实用新型内容

本实用新型提出钢筋桁架与底板定位连接送料系统，解决了相关技术中的钢筋桁架与底板连接时需要工人全程参与送料的问题。

本实用新型的技术方案如下：

钢筋桁架与底板定位连接送料系统，包括机架，所述机架上设置有等待连接的钢筋桁架和物料底板，所述机架的侧边安装有可沿机架长度方向运动的送料滑座固定支架，所述送料滑座固定支架的顶端面固定安装有送料翻转连接板，下端安装有送料驱动伺服电机，所述送料翻转连接板上固定安装有翻转轴承及翻转气缸，所述翻转轴承上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架，所述送料翻转架上安装有桁架尾部定位气缸、桁架夹爪气缸等部件，所述桁架送料翻转架在工作状态时横跨在机架上方，所述桁架送料翻转架在待机状态下由水平旋转至竖直，所述桁架送料翻转架上安装有桁架固定装置，所述桁架送料翻转架的下方固定安装有底板送料翻转架，所述底板送料翻转架的末端弯折形成L形结构，所述底板送料翻转架的侧壁面固定安装有底板固定装置，所述送料滑座固定支架的侧面还固定安装有翻转气缸，翻转气缸的输出端固定安装有翻转齿条，所述翻转齿条与送料翻转齿轮啮合连接，翻转齿条背部安装有抗轮。

优选地，所述桁架固定装置包括桁架尾部定位气缸，所述桁架尾部定位气缸的输出端固定安装有桁架定位块，所述桁架定位块的下端面开设有V形槽；所述桁架尾部定位气缸活动支架两端安装有桁架夹爪气缸，桁架夹爪气缸端部安装有桁架夹爪。

优选地，所述底板固定装置包括底板定位气缸，所述底板定位气缸的输出端固定安装有底板定位块，所述底板定位块与底板送料翻转架的弯折处对应，所述底板定位块位于物料底板的上方，所述底板送料翻转架的弯折处位于物料底板的下方。

优选地，所述机架的两端左右都安装有可绕自身轴线旋转的单方向滚筒，所述单方向滚筒的内部固定安装有球轴承，所述球轴承的内环固定安装有轴承座，所述轴承座远离机架中心的一端固定安装有双排链轮，所述机架内还固定安装有滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机的输出端通过链条与双排链轮连接。

优选地，所述送料滑座固定支架内侧上下两端均安装有滑块或滑轮，所述机架上对应滑块轮，机器框架上安装有导轨，所述滑块或滑轮可在导轨上滑动，所述送机器框架上安装送料行走驱动件，所述送料滑座固定支架的下端面固定安装有送料驱动伺服电机，所述送料驱动伺服电机与送料行走驱动件啮合完成送料运动。

优选地，所述送料翻转连接板上还安装有抗轮，所述抗轮、翻转齿条及送料翻转齿轮均与送料翻转连接板内侧壁面间隙配合。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，通过行走、将钢筋桁架送入定位架内及设置在上述翻转架上的桁架固定装置和底板固定装置，能够在待机状态和工作状态对桁架和底板进行固定并且推动桁架和底板行进、连接，避免了连接时人工干预，防止钢筋桁架在物料底板上位置偏移，这样不仅提高了连接速度、成品质量，而且降低了工作人员人身安全风险；全面实现生产自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型送料系统右视图；

图4为本实用新型送料系统支架右视图；

图5为本实用新型送料系统正视图；

图6为本实用新型机架结构右视图。

图中：

1、钢筋桁架；2、物料底板；3、单方向滚筒；4、球轴承；5、轴承座；6、双排链轮；7、滚筒驱动电机；8、机架；9、调节地脚；10、送料滑座固定支架；11、滑块轮；12、导轨；13、送料行走驱动件；14、送料驱动伺服电机；15、桁架夹爪气缸；151、桁架送料翻转架；152、底板送料翻转架；153、送料翻转齿轮；154、翻转轴承；155、送料翻转连接板；16、翻转齿条；17、抗轮；18、翻转气缸；19、桁架尾部定位气缸；20、桁架定位块；21、底板定位气缸；22、底板定位块；23、桁架夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提出了钢筋桁架与底板定位连接送料系统，包括机架8上设置有等待连接的钢筋桁架1和物料底板2，所述机架8的侧边安装有可沿机架8长度方向运动的送料滑座固定支架10，所述送料滑座固定支架10的顶端面固定安装有送料翻转连接板155，下端安装有送料驱动伺服电机14，所述送料翻转连接板155上固定安装有翻转轴承154及翻转气缸18，所述翻转轴承154上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架151，所述送料翻转架151上安装有桁架尾部定位气缸19、桁架夹爪气缸15等部件，所述桁架送料翻转架151在工作状态时横跨在机架8上方，所述桁架送料翻转架151在待机状态下由水平旋转至竖直，所述桁架送料翻转架151上安装有桁架固定装置，所述桁架送料翻转架151的下方固定安装有底板送料翻转架152，所述底板送料翻转架152的末端弯折形成L形结构，所述底板送料翻转架152的侧壁面固定安装有底板固定装置，所述送料滑座固定支架10的侧面还固定安装有翻转气缸18，翻转气缸18的输出端固定安装有翻转齿条16，所述翻转齿条16与送料翻转齿轮153啮合连接，翻转齿条16背部安装有抗轮17。

所述桁架固定装置包括桁架尾部定位气缸19，所述桁架尾部定位气缸19的输出端固定安装有桁架定位块20，所述桁架定位块20的下端面开设有V形槽；所述桁架尾部定位气缸19活动支架两端安装有桁架夹爪气缸15，桁架夹爪气缸15端部安装有桁架夹爪23。

所述底板固定装置包括底板定位气缸21，所述底板定位气缸21的输出端固定安装有底板定位块22，所述底板定位块22与底板送料翻转架152的弯折处对应，所述底板定位块22位于物料底板2的上方，所述底板送料翻转架152的弯折处位于物料底板2的下方。

所述机架8的左右两端都安装有可绕自身轴线旋转的单方向滚筒3，所述单方向滚筒3的内部固定安装有球轴承4，所述球轴承4的内环固定安装有轴承座5，所述轴承座5远离机架8中心的一端固定安装有双排链轮6，所述机架8内还固定安装有滚筒驱动电机7，所述滚筒驱动电机7的输出端通过链条与双排链轮6连接。

所述送料滑座固定支架10内侧上下两端均安装有滑块或滑轮11，所述机架8上对应滑块轮11，机器框架上安装有导轨12，所述滑块或滑轮11可在导轨12上滑动，所述送机器框架上安装送料行走驱动件13，所述送料滑座固定支架10的下端面固定安装有送料驱动伺服电机14，所述送料驱动伺服电机14与送料行走驱动件13啮合完成送料运动。当送料驱动伺服电机14启动后，所述送料驱动伺服电机14的输出端在送料行走驱动件13上运动，从而带动送料滑座固定支架10整体沿机架8的长度方向运动，完成送料。

所述送料翻转连接板155上还安装有抗轮17，所述抗轮17、翻转齿条16及送料翻转齿轮153均与送料翻转连接板155内侧壁面间隙配合。

本实施例中，所述滚筒驱动电机7驱动单方向滚筒3滚动，将物料底板2，送到合适的位置等待；此时由桁架抓取机构或人工放置的钢筋桁架1摆放于物料底板2上方；对上述准备工作完成后，启动翻转气缸18带动翻转齿条16伸出，使送料翻转齿轮153旋转进而带动桁架送料翻转架151和底板送料翻转架152由竖直状态转换为水平状态，由送料驱动伺服电机14带动送料滑座固定支架10向前移动，底板定位气缸21带动底板定位块22伸出夹紧物料底板2；同时桁架尾部定位气缸19带动桁架定位块20伸出，压紧钢筋桁架1部使其定位，由送料驱动伺服电机14带动送料滑座固定支架10继续向前移动，按设定的步距快速移动，全程由送料驱动伺服电机14推动钢筋桁架1与底板2，快速送入焊接设备或钢筋桁架与底板螺丝连接设备中。

防止钢筋桁架1在物料底板2上位置偏移，避免了人工干预，这样不仅提高了焊板质量，能提高钢筋桁架与物料底板连接定位精度，而且降低了工作人员人身安全风险；全面实现生产自动化。

通过采用送料驱动伺服电机14按步距送料，减少了传统往复夹紧送料的返程时间，避免了焊接步距滑移的累积误差。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原理之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋桁架与底板定位连接送料系统，包括机架(8)，所述机架(8)上设置有等待连接的钢筋桁架(1)和物料底板(2)，其特征在于，所述机架(8)的侧边安装有可沿机架(8)长度方向运动的送料滑座固定支架(10)，所述送料滑座固定支架(10)的顶端面固定安装有送料翻转连接板(155)，下端安装有送料驱动伺服电机(14)，所述送料翻转连接板(155)上固定安装有翻转轴承(154)及翻转气缸(18)，所述翻转轴承(154)上安装有可绕轴线翻转的桁架送料翻转架(151)，所述送料翻转架(151)上安装有桁架尾部定位气缸(19)、桁架夹爪气缸(15)部件，所述桁架送料翻转架(151)在工作状态时横跨在机架(8)上方，所述桁架送料翻转架(151)在待机状态下由水平旋转至竖直，所述桁架送料翻转架(151)上安装有桁架固定装置，所述桁架送料翻转架(151)的下方固定安装有底板送料翻转架(152)，所述底板送料翻转架(152)的末端弯折形成L形结构，所述底板送料翻转架(152)的侧壁面固定安装有底板固定装置，所述送料滑座固定支架(10)的侧面还固定安装有翻转气缸(18)，翻转气缸(18)的输出端固定安装有翻转齿条(16)，所述翻转齿条(16)与送料翻转齿轮(153)啮合连接，翻转齿条(16)背部安装有抗轮(17)。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述桁架固定装置包括桁架尾部定位气缸(19)，所述桁架尾部定位气缸(19)的输出端固定安装有桁架定位块(20)，所述桁架定位块(20)的下端面开设有V形槽；所述桁架尾部定位气缸(19)活动支架两端安装有桁架夹爪气缸(15)，桁架夹爪气缸(15)端部安装有桁架夹爪(23)。

3.根据权利要求1所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述底板固定装置包括底板定位气缸(21)，所述底板定位气缸(21)的输出端固定安装有底板定位块(22)，所述底板定位块(22)与底板送料翻转架(152)的弯折处对应，所述底板定位块(22)位于物料底板(2)的上方，所述底板送料翻转架(152)的弯折处位于物料底板(2)的下方。

4.根据权利要求1-3任一所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述机架(8)的左右两端都安装有可绕自身轴线旋转的单方向滚筒(3)，所述单方向滚筒(3)的内部固定安装有球轴承(4)，所述球轴承(4)的内环固定安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)远离机架(8)中心的一端固定安装有双排链轮(6)，所述机架(8)内还固定安装有滚筒驱动电机(7)，所述滚筒驱动电机(7)的输出端通过链条与双排链轮(6)连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述送料滑座固定支架(10)内侧上下两端均安装有滑块轮(11)，所述机架(8)上对应滑块轮(11)的位置固定安装有导轨(12)，所述滑块轮(11)可在导轨(12)内滑动，所述导轨(12)内还设置有送料行走驱动件(13)，所述送料滑座固定支架(10)的下端面固定安装有送料驱动伺服电机(14)，所述送料驱动伺服电机(14)与送料行走驱动件(13)啮合运动。

6.根据权利要求1-3任一所述的钢筋桁架与底板定位连接送料系统，其特征在于，所述送料翻转连接板(155)上还安装有抗轮(17)，所述抗轮(17)、翻转齿条(16)及送料翻转齿轮(153)均与送料翻转连接板(155)内侧壁面间隙配合。