CN109570869B - 一种钢带对接输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种钢带对接输送装置，包括底座，底座上设有双层平台，上层平台可相对下层平台横向移动，下层平台可相对底座纵向移动，上层平台上依次设置压紧机构和输送机构。本发明所述装置设有双层滑轨平台，在上层平台上依次设有压紧钢带料尾的压紧机构和将对接焊合后的钢带输出的输送机构。上层平台可以相对底座纵向移动，实现钢带对接，保证带钢对接间隙；上层平台可以相对下层平台横向移动，以调整钢带横向位置，实现钢带准确对接，避免料头料尾发生错位。采用本发明可省时省力的完成钢带对接，钢带宽度方向对接平齐，消除错位；钢带长度方向对接间隙保持精准稳定，进而保证带钢对焊良好的焊接质量。

Description

一种钢带对接输送装置
技术领域
本发明涉及一种钢带加工装置，特别是用于钢带剪切对焊设备的钢带对接输送装置。
背景技术
辊压成型是一种应用广泛的冷变形加工技术。辊压生产线多采用卷状钢带为原料，经多道辊轮的辊压加工将料带加工为不同截形的条形产品件。在连续生产的加工过程中，每卷钢带用完后要更换新的钢带，新旧钢带间需要进行焊接连接。现有钢带焊接的常用方法为：由人工或半自动化剪切对焊机实现新钢带料头与旧钢带料尾的拼连，然后再进行焊接。存在的主要问题如下：1、人工拼接料头料尾与焊接需要有两名操作者分别负责新旧钢带料头、料尾的对正与固定，还需要有另外一名焊工进行施焊，占用操作人员多，耗费时间长；2、普通半自动剪切对焊设备存有料头、料尾切边不齐、对接不正的问题，经常出现钢带对接处错位、间隙过小或者过大，导致开焊或焊缝质量达不到要求的现象频发，需要人工介入返工处理，影响正常的生产节奏。因此，实现钢带料头、料尾准确对接是提高钢带对焊质量的关键所在。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可实现钢带精准对接及输送，以保证钢带对焊质量的钢带对接输送装置
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种钢带对接输送装置，包括底座，底座上设有双层平台，上层平台可相对下层平台横向移动，下层平台可相对底座纵向移动，上层平台上依次设置对钢带料尾压紧的压紧机构和输送钢带的输送机构。
上述钢带对接输送装置，底座上对应下层平台的中部设有纵向移动油缸，纵向移动油缸两侧设有两条纵向滑轨，纵向移动油缸活塞杆连接下层平台，下层平台与纵向滑轨滑动配合；下层平台上设有两条横向滑轨，上层平台与横向导轨滑动配合，上层平台固定横向移动丝母，横向移动丝杠与横向移动丝母螺旋配合，横向移动丝杠由固接下层平台的丝杠支架支撑，横向移动丝杠端部设有调整手轮。
上述钢带对接输送装置，所述输送机构设有输送架，输送架上部经气缸支撑板安装两台上输送辊升降气缸，上输送辊升降气缸活塞杆连接上输送辊安装架，上输送辊安装架与输送架滑动配合，上输送辊装配在上输送辊输安装架上，上输送辊输安装架一端设有伺服电机，伺服电机经减速器传动连接上输送辊，下输送辊装配在输送架处，输送架的前后侧分别设有钢带导向机构。
上述钢带对接输送装置，所述压紧机构设有压料架，压料架顶部设有压紧油缸，压紧油缸活塞杆连接压紧座，压紧座连接上压板，压料架上固定下压板，下压板中部设有局部伸长板。
上述钢带对接输送装置，底座上设有限定下层平台位移的可调限位块，可调限位块靠近压紧机构。
上述钢带对接输送装置，钢带导向机构包括固定在输送架两侧的导向轴支撑板，上下设置的两根导向轴的两端由导向轴支撑板支撑，导向轴分别设有光轴段和螺纹轴段，两导向轴的光轴段、螺纹轴段上下对应，两导向轴上套装两块滑块，各滑块与光轴段滑动配合、与螺纹轴段螺旋配合，滑块下部连接心轴，心轴外装配导向辊，导向辊上设有导槽。
上述钢带对接输送装置，压料架设有传感器，压紧座对应传感器的位置设有检测板。
上述钢带对接输送装置，压紧座设有导柱，导柱与压料架上设置的自润滑铜套形成滑动配合。
本发明针对现有钢带对焊耗时费力，料头、料尾对接易出现错位、间隙过小或过大的问题进行了改进，设计了一种钢带对接输送装置。所述装置设有双层滑轨平台，在上层平台上依次设有压紧钢带料尾的压紧机构和将对接焊合后的钢带输出的输送机构。下层平台可以相对底座纵向移动，实现钢带对接，保证带钢对接间隙；上层平台可以相对下层平台横向移动，以调整钢带横向位置，实现钢带准确对接，避免料头料尾发生错位。采用本发明可省时省力的完成钢带对接，钢带宽度方向对接平齐，消除错位；钢带长度方向对接间隙保持精准稳定，进而保证带钢对焊良好的焊接质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是压料架装配结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是输送架装配结构示意图；
图6是钢带导向机构装配结构示意图。
图中各标号清单为：1、底座，2、下层平台，3、纵向滑轨，4、上层平台，5、下输送辊，6、输送架，7、钢带导向机构，7-1、导向轴支撑板，7-2、导向轴，7-2-1、光轴段，7-2-2，螺纹轴段，7-3、滑块，7-4、心轴，7-5、导向辊，8、上输送辊，9、减速器，10、伺服电机，11、上输送辊安装架，12、气缸支撑板，13、上输送辊升降气缸，14、压紧油缸，15、导柱，16、压料架，17、手轮，18、横向滑轨，19-1、横向移动丝母，19-2、横向移动丝杠，20、纵向移动油缸，21、压紧座，22、上压板，23、下压板，23-1、局部伸长板，24、可调限位块，25、传感器，26、检测板，27、丝杠支架，28、手轮。
具体实施方式
参看图1、图2，本发明采用双层滑轨平台结构，下层平台2可以相对底座1纵向移动，实现钢带准确对接功能；上层平台4可以相对下层平台横向移动，以调整钢带横向位置，实现钢带横向对接准确。在上层平台上依次设置压紧机构和输送机构。
参看图1-图4，压紧机构用于对钢带料尾的压紧，以便钢带对接。压紧机构设有压料架16，压料架顶部设有压紧油缸14，压紧油缸活塞杆连接压紧座21，压紧座连接上压板22。压料架上固定下压板23，下压板中部设有局部伸长板23-1，局部伸长板的宽度小于下压板。压紧座设有两根导柱15，导柱与压料架上设置的自润滑铜套形成滑动配合，以保证上压板上下运动的稳定性。压料架设有传感器25，压紧座对应传感器的位置设有检测板26，当检测板跟随压紧座压下时，传感器通过检测板对上、下压板的压紧到位实施检测。下压板中部的局部伸长板用于输送钢带至剪切装置时，局部伸长板进入剪切装置的支撑平台的让位槽中，使上压板可以将钢带压紧在支撑平台上，局部伸长板在钢带对接过程可对钢带一直起到支撑作用，防止钢带滑脱。
参看图1、图2和图5，输送机构用于输送钢带。输送机构设有输送架6，输送架上部经气缸支撑板12安装两台上输送辊升降气缸13，上输送辊升降气缸活塞杆连接上输送辊安装架11，可带动上输送辊安装架上下移动，控制上输送辊与下输送辊的接触与分离。上输送辊安装架与输送架滑动配合。上输送辊装配在上输送辊输安装架上，上输送辊输安装架一端设有伺服电机10，伺服电机经减速器9传动连接上输送辊8，下输送辊5装配在输送架处，输送架前后侧分别设有对钢带准确导向的钢带导向机构7。
参看图1、图6，钢带导向机构用于对输送钢带的准确导向，防止钢带在输送过程发生偏移。钢带导向机构设置两套，两套钢带导向机构间有一段距离，使其导向功能更佳。钢带导向装置包括固定在输送架上两侧的导向轴支撑板7-1，上下设置的两根导向轴7-2的两端由导向轴支撑板支撑。导向轴的一端设有螺母，松开螺母，导向轴可相对导向轴支撑板转动，锁紧螺母，导向轴即被锁定。每根导向轴分别设有光轴段7-2-1和螺纹轴段7-2-2，两导向轴的光轴段、螺纹轴段上下对应。两导向轴的两侧分别套装滑块7-3，各滑块与光轴段滑动配合、与螺纹轴段螺旋配合，滑块下部连接心轴7-4，心轴外装配导向辊7-5，心轴与导向辊之间设有轴承，导向辊上设有导槽，导槽可以卡住带钢、防止其上下窜动，保证导料平稳。钢带导向机构的结构设置，可以单独调整任一导向辊的横向位置，调整方便。
参看图1、图2，底座上对应下层平台的中部设有纵向移动油缸20，纵向移动油缸是驱动下层平台纵向移动(即带钢的运动方向)的动力。纵向移动油缸活塞杆连接下层平台。纵向移动油缸两侧设有两条纵向滑轨3，下层平台与纵向滑轨滑动配合。下层平台上设有两条横向滑轨18，上层平台与横向导轨滑动配合。下层平台固接丝杠支座27，丝杆支座装配有横向移动丝杠19-2，上层平台设有横向移动丝母19-1，横向移动丝杠穿过横向移动丝母、与横向移动丝母螺旋配合，横向移动丝杠一端设有手轮28，转动手轮即可调整上层平台的横向位置。底座上还设有对下层平台纵向位移限位的可调限位块24。本发明采用滑轨导向、油缸及螺旋副驱动方式对料，相对现有技术依靠伺服送料辊对料的方式，控制更为可靠，避免了由于伺服送料辊轴线不平行所引起的对料偏差。本发明对纵向移动油缸的运动控制，采用可调限位块配合油缸磁性开关及液控单向阀，可以保证油缸在指定位置精准停止并保持稳定，避免钢带料头料尾间隙过小或过大情况的发生。(油缸磁性开关可检测油缸活塞杆到位信号后控制电磁换向阀中位停止，可调限位块的安装位置可以调整，可调限位块可避免由于惯性力或电磁换向阀反应迟滞导致的活塞杆停止不精准，液控单向阀可避免由于油路泄露引起的活塞杆位置前后变化。)上层平台通过手轮带动螺旋副机构运动实现板料带在宽度方向的调整，使新旧料带对接时在宽度方向上保持平齐，避免了钢带错位现象的发生。
本发明与钢带剪切、焊接装置配合使用。工作时首先根据钢带宽度调节钢带导向机构两个导向辊间距。当一卷钢带用完时，压紧机构压紧钢带料尾，剪切、焊接装置对料尾进行剪切；随后压紧机构松开，输送机构运送钢带料尾完成钢带的对接，通过双层平台的移动对钢带准确对接后压紧机构压紧钢带；待钢带焊接完成后，压紧机构松开，输送机构将焊接的钢带输出。

Claims (3)

1.一种钢带对接输送装置，其特征在于：包括底座(1)，底座上设有双层平台，上层平台(4)可相对下层平台(2)横向移动，下层平台可相对底座纵向移动，上层平台上依次设置对钢带料尾压紧的压紧机构和输送钢带的输送机构；
底座上对应下层平台的中部设有纵向移动油缸(20)，纵向移动油缸两侧设有两条纵向滑轨(3)，纵向移动油缸活塞杆连接下层平台，下层平台与纵向滑轨滑动配合；下层平台上设有两条横向滑轨(18)，上层平台与横向导轨滑动配合，上层平台固定横向移动丝母(19-1)，横向移动丝杠(19-2)与横向移动丝母螺旋配合，横向移动丝杠由固接下层平台的丝杠支架(27)支撑，横向移动丝杠端部设有调整手轮(28)；
所述输送机构设有输送架(6)，输送架上部经气缸支撑板(12)安装两台上输送辊升降气缸(13)，上输送辊升降气缸活塞杆连接上输送辊安装架(11)，上输送辊安装架与输送架滑动配合，上输送辊装配在上输送辊输安装架上，上输送辊输安装架一端设有伺服电机(10)，伺服电机经减速器(9)传动连接上输送辊(8)，下输送辊(5)装配在输送架处，输送架的前后侧分别设有钢带导向机构(7)；
所述压紧机构设有压料架(16)，压料架顶部设有压紧油缸(14)，压紧油缸活塞杆连接压紧座(21)，压紧座(21)连接上压板(22)，压料架上固定下压板(23)，下压板中部设有局部伸长板(23-1)；所述压紧座(21)设有导柱(15)；
底座上设有限定下层平台位移的可调限位块(24)，可调限位块靠近压紧机构；
钢带导向机构包括固定在输送架两侧的导向轴支撑板(7-1)，上下设置的两根导向轴(7-2)的两端由导向轴支撑板支撑，导向轴分别设有光轴段(7-2-1)和螺纹轴段(7-2-2)，两导向轴的光轴段、螺纹轴段上下对应，两导向轴上套装两块滑块，各滑块(7-3)与光轴段滑动配合、与螺纹轴段螺旋配合，滑块下部连接心轴(7-4)，心轴外装配导向辊(7-5)，导向辊上设有导槽。
2.根据权利要求1所述的钢带对接输送装置，其特征在于：压料架(16)设有传感器(25)，压紧座(21)对应传感器的位置设有检测板(26)。
3.根据权利要求1所述的钢带对接输送装置，其特征在于：所述导柱（15）与压料架上设置的自润滑铜套形成滑动配合。
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