KR101584343B1

KR101584343B1 - 용접강관의 가용접 시임 제거장치

Info

Publication number: KR101584343B1
Application number: KR1020140082022A
Authority: KR
Inventors: 백승태
Original assignee: (주)재원산업기계
Priority date: 2014-07-01
Filing date: 2014-07-01
Publication date: 2016-01-13
Also published as: KR20160003496A

Abstract

본 발명은 강관(10)의 맞대기 이음한 요홈에 내재된 가용접 시임(15)을 제거하는 장치에 있어서: 안착된 강관(10)의 회전을 위한 적어도 2개의 터닝롤러(26)가 구비되고, 레일(21)상에서 강관(10)을 레일(21)의 길이방향으로 이송하는 이송대차(25)와; 상기 이송대차(25)의 이동 경로상에 배치되며 메인프레임(22)을 갖는 본체(20)와; 상기 메인프레임(22) 상에서 승강대(31)가 상하운동 가능하도록 승강모터(36)와 스크류잭(38)을 지닌 승강수단(30)과; 상기 승강수단(30)에 공구대(41)를 개재하여 가장자리 부위가 상기 요홈 내에 진입 가능한 커터(45)를 지지하고, 요홈에 내재된 시임(15)을 커터(45)로 절삭하는 절삭수단(40)과; 상기 커터(45)에 인접한 위치에서 가이드롤러(55)를 지지하고, 시임(15)의 변동에 대응하여 가이드롤러(55)를 조정하는 카피롤수단(50); 및 모터에 구비된 엔코더 및 트래킹센서(65)의 신호를 입력받아 상기 이송대차(25), 승강수단(30), 절삭수단(40) 및 카피롤수단(50)에 구비된 모터를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기(62)를 구비한 제어수단(60);을 포함하여 이루어지고, 상기 카피롤수단(50)은 완충대(32)의 측면에 설치되는 안내대(51)와, 상기 안내대(51)상에서 커터(45)와 인접한 전방과 후방에 각각 구비된 조정모터(58)에 의해 독립적으로 구동되는 전,후방의 스크류잭(56)과 연동하여 상하운동하도록 설치되는 전,후방 롤러대(52)와, 상기 전,후방 롤러대(52)상에 각각 결합되어 상하운동이 별도로 수행되며 대향하는 가이드롤러(55) 사이로 강관(10)의 맞대기 요홈이 진행되도록 강관(10)을 추종하면서 구속하는 한 쌍의 가이드롤러(55)로 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 용접강관 외면의 맞대기 이음한 부분에 내재된 가용접 시임을 신속하게 제거하는 동시에 강관의 규격이 변동되어도 정확하게 시임 위치를 추종하여 공수를 절감하고 용접결함을 방지하는 효과가 있다.

Description

용접강관의 가용접 시임 제거장치{Apparatus for removing provisional seam on welded steel pipe}

본 발명은 용접강관의 가용접심 제거장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 강관의 성형과정에서 맞대기 이음에 선행하여 가용접된 요홈에 내재된 시임을 신속하고 정확하게 제거하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치에 관한 것이다.

통상적으로 상하수도관, 교량의 파일 등에 소요되는 대구경 강관을 제조하는 방법은 롤밴딩방식(Roll bending method)과 스파이럴방식(spiral method)로 대별된다. 어느 경우에나 정형장치를 이용하여 진원을 유지한 상태에서 자동으로 맞대기 이음 또는 겹치기 이음으로 접합하여 강관의 형태를 갖춘다. 용접법에 따라 전기저항용접강관(ERW 강관), 가스용접관, 아크용접강관(SAW 강관)으로 분류된다. 이후 방식성이 우수한 접착제로 1차 피복하고 다시 그 위에 폴리에틸렌, 폴리우레탄 등 설치용도에 부합한 수지재를 코팅하여 완성한다.

이때, 통상 맞대기 이음의 경우 일단 CO₂ 용접 방식으로 중심에 가용접 시임을 형성한 후에 내면에서 아크용접(SAW)을 수행하고 외면에서 다시 아크용접을 수행하여 접합을 완료한다. 이 경우 중심에 위치한 CO₂ 용접시임을 제거하지 않으면 후속된 아크용접에서 용접 결함을 발생한다. 이러한 문제점을 해소하기 위해 작업자가 맞대기 이음의 중심에 내재된 시임을 공구로 절삭하여 제거하지만 공수가 증가함은 용접결함에 의한 강도 약화가 우려된다.

이러한 용접강관 제조공정의 자동화와 관련되는 선행기술문헌으로서, 한국 등록실용신안공보 제0390529호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1204997호(선행문헌 2) 등을 참조할 수 있다.

선행문헌 1은 파이프 제조장치의 도중에서 지지봉과 함께 파이프 속으로 투입되며, 파이프의 내면에 접촉되지 않고 멘드렐에 장착되어 있는 내면비드압착롤러 각각의 외주면에 오일을 공급하는 오일튜브를 포함하여, 파이프 이음부의 내면비드가 압착 제거됨과 동시에 매끄러운 상태로 압착가공하는 효과를 기대한다.

선행문헌 2는 본체에 구비되어 절단된 강관이 투입되고, 상호 이격 배열된 한 쌍의 제1 커터; 상기 한 쌍의 제1 커터 사이에 배열되고, 절단된 강관에 구비된 용접비드 스크랩을 절단하기 위한 제2 커터; 및 상기 제2 커터의 양방향 스윙동작을 가능하게 하는 구동수단;을 포함하며, 불균일한 단면의 용접비드 스크랩도 정확하게 단번에 절단하는 작업성을 향상하는 효과를 기대한다.

그러나, 선행문헌 1에 의한 롤러 방식은 비교적 소규경의 강관에서 돌출된 비드 축소에만 효과를 기대할 수 있고, 선행문헌 2에 의하면 주로 강관의 내면에서 비드를 제거하는 것이므로 외면에서 수행하는 작업의 효율성이 낮다.

더구나, 강관 제조현장에서 라인으로 투입되는 강관의 다양한 관경에 대응하는 유연성이 미흡하다.

1. 한국 등록실용신안공보 제0390529호 "스테인레스스틸 파이프의 용접비드 제거장치" (공개일자 : 2005. 7. 22.) 2. 한국 등록특허공보 제1204997호 "강관 내부의 용접비드 스크랩의 절단장치" (공개일자 : 2012. 11. 27.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 용접강관의 성형과정에서 외면의 맞대기 이음한 부분에 내재된 가용접 시임을 신속하게 제거하는 동시에 강관의 규격이 변동되어도 정확하게 시임 위치를 추종할 수 있는 용접강관의 가용접 시임 제거장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 강관의 맞대기 이음한 요홈에 내재된 가용접 시임을 제거하는 장치에 있어서: 안착된 강관의 회전을 위한 적어도 2개의 터닝롤러가 구비되고, 레일상에서 강관을 레일의 길이방향으로 이송하는 이송대차와; 상기 이송대차의 이동 경로상에 배치되며 메인프레임을 갖는 본체와; 상기 메인프레임 상에서 승강대가 상하운동 가능하도록 승강모터와 스크류잭을 지닌 승강수단과; 상기 승강수단에 공구대를 개재하여 가장자리 부위가 상기 요홈 내에 진입 가능한 커터를 지지하고, 요홈에 내재된 시임을 커터로 절삭하는 절삭수단과; 상기 커터에 인접한 위치에서 가이드롤러를 지지하고, 시임의 변동에 대응하여 가이드롤러를 조정하는 카피롤수단; 및 모터에 구비된 엔코더 및 트래킹센서의 신호를 입력받아 상기 이송대차, 승강수단, 절삭수단 및 카피롤수단에 구비된 모터를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기를 구비한 제어수단;을 포함하여 이루어지고, 상기 카피롤수단은 완충대의 측면에 설치되는 안내대와, 상기 안내대상에서 커터와 인접한 전방과 후방에 각각 구비된 조정모터에 의해 독립적으로 구동되는 전,후방의 스크류잭과 연동하여 상하운동하도록 설치되는 전,후방 롤러대와, 상기 전,후방 롤러대상에 각각 결합되어 상하운동이 별도로 수행되며 대향하는 가이드롤러 사이로 강관의 맞대기 요홈이 진행되도록 강관을 추종하면서 구속하는 한 쌍의 가이드롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 승강수단은 승강대가 메인프레임에 승강모터와 스크류잭을 개재하여 설치되며, 승강대의 상하운동에 연동하는 완충대를 구비하고, 승강대와 완충대 사이에 실린더를 개재하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송대차는 강관의 외경 크기에 따라 터닝롤러간의 좌,우 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단을 더 구비하되, 상기 간격조절수단은 이동대차의 상측 좌,우에 터닝롤러가 각각 안착되는 좌,우 이동블록과, 상기 좌,우 이동블록의 하부와 치합되어 좌.우 이동블록에 좌,우 이동력을 부여하는 스크류 및 스크류에 전,후진 이동력을 부여하는 간격조절모터로 구성된 것이다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 절삭수단의 공구대는 승강수단 상에 측방모터를 개재하여 커터의 축방향운동이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 절삭수단의 커터는 상기 요홈과 대응되도록 가장자리 측으로 갈수록 직경이 좁아지는 형태의 몸체를 가지며, 몸체의 선단과 측면에 배치되는 인서트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 절삭수단은 상호 다른 형태의 몸체와 인서트를 지닌 커터를 복수로 구비하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 용접강관 외면의 맞대기 이음한 부분에 내재된 가용접 시임을 신속하게 제거하는 동시에 강관의 규격이 변동되어도 정확하게 시임 위치를 추종하여 공수를 절감하고 용접결함을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 절단장치를 전체적으로 나타내는 평면도
도 2는 도 1의 우측에서 절단장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 3은 도 1의 좌측에서 절단장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 4는 도 2에서 절단장치의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도
도 5는 도 4의 우측에서 절단장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 6은 도 4의 평면에서 절단장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 7은 도 4에서 카피롤수단을 확대하여 나타내는 구성도
도 8은 본 발명에 따른 커터를 확대하여 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 강관(10)의 맞대기 이음한 요홈에 내재된 가용접 시임(15)을 제거하는 장치에 관하여 제안한다. 본 발명의 장치는 12＂ 이상의 대구경/후육 강관(10)을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 강관(10)의 외주면에서 요홈(그루우브)에 내재된 시임(15)은 후속된 SAW 공정에서 용접결함의 요인으로 작용하므로 생력화된 방식으로 제거되어야 한다. 시임(15)은 롤밴딩방식에서 직선형으로, 스파이럴방식에서 나선형으로 나타난다.

본 발명의 도면은 정확한 3각법을 적용하지 않고 이해의 편의를 위해 부분적으로 부품을 제거한 상태로 나타낸다. 도시에서 대시(')가 부여된 부호는 작동전 또는 작동후의 가상적인 위치를 나타낸다. 본 발명의 설명에서 "전방"과 "후방"은 강관(10)의 이송방향을 기준으로 한다.

본 발명은 강관(10)을 본체(20) 측으로 이송하도록 레일(21) 상에 구름 이동 가능한 이송대차(25)에 안착되어 레일(21)의 길이방향으로 이동된다.

이때, 상기 이송대차(25)는 안착된 강관(10)의 회전을 위한 터닝롤러(26)를 구비할 수도 있다.

롤밴딩방식의 강관(10)을 기준으로 하면 본체(20)를 통과하는 동안 직선형의 가용접 시임(15)이 일정한 자세를 유지해야 한다. 이를 위해 이송대차(25)에는 모터에 의해 회전되는 적어도 2개의 터닝롤러(26)를 설치하는 것이 좋다. 터닝롤러(26)는 강관(10)의 2지점을 접촉하여 회전시키는 구성을 지닌다.

또한, 이송대차(25)는 강관(10)의 외경 크기에 따라 터닝롤러(26)간의 좌,우 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단(260)이 마련된다.

간격조절수단(260)은 이동대차(25)의 상측 좌,우에 터닝롤러(26)가 각각 안착되는 좌,우 이동블록(262,264)과, 상기 좌,우 이동블록(262,264)의 하부와 치합되어 좌.우 이동블록(262,264)에 좌,우 이동력을 부여하는 스크류(265) 및 스크류(265)에 전,후진 이동력을 부여하는 간격조절모터(261)로 구성된 것이다.

이로 인해 본 발명의 간격조절수단(260)은 강관(10)의 외경 크기에 따라 좌,우 이동블록(262,264)의 간격을 조절할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 본체(20)는 칩컨베이어(도시 생략)를 구비한다. 본체(20)에서 절삭된 시임(15)의 칩은 칩컨베이어를 타고 정해진 장소에서 수거된다.

또, 본 발명에 따르면 승강수단(30)이 메인프레임(22) 상에 승강대(31)를 상하운동 가능하게 지닌 구조이다. 승강수단(30)은 궁극적으로 강관(10)의 관경에 대응하여 커터(45)의 높이를 변동하는 역할을 한다. 승강대(31)는 가이드레일(23)을 개재하여 메인프레임(22)에 상하운동 가능하게 설치된다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 승강수단(30)의 승강대(31)는 메인프레임(22)에 승강모터(36)와 스크류잭(38)을 개재하여 설치되는 것을 특징으로 한다. 스크류잭(38)은 일종의 웜기어 방식으로서 감속기능과 역전방지기능을 지니므로 작동시 및 정지시에 승강모터(36)의 부담을 완화한다. 스크류잭(38)과 승강대(31) 사이에 볼스크류를 개재하면 부드러운 상하운동이 가능하다. 물론 이외에 체인-스프라켓, 래크-피니언 방식 등을 배제하는 것은 아니다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 승강수단(30)은 승강대(31)의 상하운동에 연동하는 완충대(32)를 구비하고, 승강대(31)와 완충대(32) 사이에 실린더(34)를 개재하는 것을 특징으로 한다. 승강대(31)에 실린더(34)를 개재하여 설치되는 완충대(32)는 커터(45)에서 전달되는 하중 급변동이나 충격을 완화하여 주요 작동부 및 절삭면의 손상을 방지한다.

또, 본 발명에 따르면 절삭수단(40)이 상기 승강수단(30)에 공구대(41)를 개재하여 커터(45)를 지지하고, 요홈에 내재된 시임(15)을 커터(45)로 절삭하는 구조이다. 절삭수단(40)의 공구대(41)는 샤프트(43)를 회전 가능하게 지지하는 부분으로서 승강수단(30)의 하측으로 결합된다. 샤프트(43)의 외단부에는 커터(45)가 결합되고 내단부에는 절삭모터(46)가 결합된다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 절삭수단(40)의 공구대(41)는 승강수단(30) 상에 측방모터(37)를 개재하여 커터(45)의 축방향운동이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. 공구대(41)는 완충대(32)의 하단에 볼스크류(42)를 개재하여 강관(10)의 반경방향 운동이 가능하도록 설치된다. 볼스크류(42)는 조커플링(Jaw Coupling)을 개재하여 측방모터(37)로 연결되어 동력을 받는다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 절삭수단(40)의 커터(45)는 상기 요홈과 대응되도록 가장자리 측으로 갈수록 직경이 좁아지는 형태의 몸체를 가지며, 몸체의 선단과 측면에 홈부(45b)가 다수개 형성되며, 홈부(45b) 내에 착탈 가능하게 배치되는 인서트(45a)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

도 8에서 선단 인서트(45a) 및 측면 인서트(45a)의 커팅에지가 몸체의 돌출된 선단과 그 양측의 플랭크(측면)로 배치되어 요홈에 은폐되어 있는 시임(15)에 정확하게 접근한다. 인서트(45a)는 내마모성이 높은 초경합금 등을 사용하며 교체 가능하게 장착한다.

이때, 상기 절삭수단(40)은 상호 다른 형태의 몸체와 인서트(45a)를 지닌 커터(45)를 복수로 구비하는 것을 특징으로 한다. 도시에는 하나의 커터(45)를 나타내지만 2개의 커터(45)를 전후방 직렬로 배치할 수도 있다.

이 경우 전후방의 커터(45)는 황삭과 정삭으로 구분할 수도 있고, 시임(15)의 단면상 절삭 영역으로 구분할 수도 있다.

또, 본 발명에 따르면 시임(15)의 변동에 대응하여 가이드롤러(55)를 조정하는 카피롤수단(50)이 상기 커터(45)에 인접한 위치에서 가이드롤러(55)를 지지하는 구조이다.

카피롤수단(50)은 이송대차(25)에 의해 이송되는 강관(10)의 요동을 가이드롤러(55)로 추종ㆍ구속하여 커터(45)에 의한 절삭의 정밀성을 높인다. 강관(10)에 대한 손상을 방지하도록 가이드롤러(55)의 소재는 우레탄수지 등을 사용한다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 카피롤수단(50)은 커터(45)의 전방 및 후방에서 각각 한 쌍의 가이드롤러(55)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

카피롤수단(50)의 안내대(51)는 완충대(32)의 측면에 부착되고 커터(45)의 전방과 후방에 인접한 2개의 전,후방 롤러대(52)를 구비한다. 각각의 롤러대(52) 상에는 한 쌍의 가이드롤러(55)가 설치되고, 그 대향하는 가이드롤러(55) 사이로 맞대기 강관(10)의 요홈이 진행된다.

이와 같이 커터(45)의 사방으로 4개의 가이드롤러(55)를 배치하면 강관(10)의 요동(자세변동)에 의한 시임제거 불량을 방지하는데 유리하다.

이때, 상기 카피롤수단(50)의 가이드롤러(55)는 각각의 스크류잭(56)에 연결된 조정모터(58)를 개재하여 높이변동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

전방의 스크류잭(56)과 후방의 스크류잭(56)은 각각의 조정모터(58)에 연결되어 독립적으로 구동된다.

이에 따라 강관(10)의 이송시 진동, 강관(10)의 표면 굴곡 등의 외란이 발생하면 전후방 가이드롤러(55)의 상하운동을 별도로 수행하여 시임(15)이 절삭 두께가 일정하게 유지되도록 한다.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(60)이 상기 강관(10)과 커터(45)의 운동을 설정된 알고리즘으로 제어하도록 제어기(62)를 구비하는 구조이다. 제어수단(60)은 강관(10)의 이송속도와 이송자세, 커터(45)의 상하운동과 측방운동 등을 제어한다. 제어기(62)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력 인터페이스를 지닌 마이컴 회로로 구성된다. 제어기(62)의 메모리에는 설정된 알고리즘을 수행하기 위한 메인/서브루틴 프로그램이 탑재된다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 제어수단(60)은 제어기(62)에서 엔코더(미도시)와 트래킹센서(65)의 신호를 입력하여 이송대차(25), 승강수단(30), 절삭수단(40), 카피롤수단(50)에 설치된 모터에 설정된 출력을 인가하는 것을 특징으로 한다.

도 3에서 승강모터(36)의 엔코더(미도시)를 예시하지만, 측방모터(37), 절삭모터(46), 조정모터(58), 이송대차(25)를 구동하는 모터 등에도 엔코더(64)가 구비된다. 트래킹센서(65)는 카피롤수단(50)에서 전방의 가이드롤러(55)에 인접하여 설치되고 맞대기 요홈 및 시임(15)의 위치 변동에 대한 신호를 발생한다.

트래킹센서(65)는 강관(10)의 맞대기 요홈에 은폐된 시임(15)에 대응하도록 적외선센서, 레이저센서, CCD 카메라 등에서 선택되는 하나 또는 복수로 설치된다.

작동에 있어서, 작업자는 투입되는 강관(10)의 직경에 맞추도록 제어기(62)로 승강모터(36)를 작동하여 승강대(31)의 높이를 조절하고, 가용접 시임(15)이 상측으로 향하도록 터닝롤러(26)를 작동하여 자세를 조절하고, 스크류잭(56)을 작동하여 가이드롤러(55)의 가압력을 조절한다. 이어서 맞대기 이음을 위한 강관(10)이 레일(21)상에서 이송되는 이송대차(25)상에 안착된 상태로 이송되고, 메인프레임(22)을 통과하는 동안 커터(45)가 시임(15)을 절삭하여 제거한다. 이 과정에서 트래킹센서(65)의 신호를 주기적으로 입력하여 카피롤수단(50)의 가이드롤러(55)를 설정된 모션으로 제어하여 시임(15)의 절삭량을 일정하게 유지한다.

이와 동시에 시임(15)의 좌우(측방) 요동으로 판단되면, 측방모터(37)를 작동하여 커터(45)를 측방으로 왕복시키거나 터닝롤러(26)로 강관(10)의 자세를 변동할 수 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 강관 15: 시임
20: 본체 22: 메인프레임
25: 이송대차 26 : 터닝롤러
30: 승강수단 31: 승강대
32: 완충대 34: 실린더
36: 승강모터 37: 측방모터
40: 절삭수단 41: 공구대
42: 볼스크류 43: 샤프트
45: 커터 45a : 인서트
45b : 홈부 46: 절삭모터
50: 카피롤수단 51: 안내대
52: 롤러대 55: 가이드롤러
56: 스크류잭 58: 조정모터
60: 제어수단 62: 제어기
65: 트래킹센서 260 : 간격조절수단
261 : 간격조절모터 262,264 : 좌,우 이동블록
265 : 스크류

Claims

강관(10)의 맞대기 이음한 요홈에 내재된 가용접 시임(15)을 제거하는 장치에 있어서:
안착된 강관(10)의 회전을 위한 적어도 2개의 터닝롤러(26)가 구비되고, 레일(21)상에서 강관(10)을 레일(21)의 길이방향으로 이송하는 이송대차(25)와;
상기 이송대차(25)의 이동 경로상에 배치되며 메인프레임(22)을 갖는 본체(20)와;
상기 메인프레임(22) 상에서 승강대(31)가 상하운동 가능하도록 승강모터(36)와 스크류잭(38)을 지닌 승강수단(30)과;
상기 승강수단(30)에 공구대(41)를 개재하여 가장자리 부위가 상기 요홈 내에 진입 가능한 커터(45)를 지지하고, 요홈에 내재된 시임(15)을 커터(45)로 절삭하는 절삭수단(40)과;
상기 커터(45)에 인접한 위치에서 가이드롤러(55)를 지지하고, 시임(15)의 변동에 대응하여 가이드롤러(55)를 조정하는 카피롤수단(50); 및
모터에 구비된 엔코더 및 트래킹센서(65)의 신호를 입력받아 상기 이송대차(25), 승강수단(30), 절삭수단(40) 및 카피롤수단(50)에 구비된 모터를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기(62)를 구비한 제어수단(60);을 포함하여 이루어지고,
상기 카피롤수단(50)은 완충대(32)의 측면에 설치되는 안내대(51)와, 상기 안내대(51)상에서 커터(45)와 인접한 전방과 후방에 각각 구비된 조정모터(58)에 의해 독립적으로 구동되는 전,후방의 스크류잭(56)과 연동하여 상하운동하도록 설치되는 전,후방 롤러대(52)와, 상기 전,후방 롤러대(52)상에 각각 결합되어 상하운동이 별도로 수행되며 대향하는 가이드롤러(55) 사이로 강관(10)의 맞대기 요홈이 진행되도록 강관(10)을 추종하면서 구속하는 한 쌍의 가이드롤러(55)로 구성된 것을 특징으로 하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 승강수단(30)은 승강대(31)가 메인프레임(22)에 승강모터(36)와 스크류잭(38)을 개재하여 설치되고, 승강대(31)의 상하운동에 연동하는 완충대(32)를 구비하고, 승강대(31)와 완충대(32) 사이에 실린더(34)를 개재하는 것을 특징으로 하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송대차(25)는 강관(10)의 외경 크기에 따라 터닝롤러(26)간의 좌,우 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단(260)을 더 구비하되,
상기 간격조절수단(260)은 이동대차(25)의 상측 좌,우에 터닝롤러(26)가 각각 안착되는 좌,우 이동블록(262,264)과, 상기 좌,우 이동블록(262,264)의 하부와 치합되어 좌.우 이동블록(262,264)에 좌,우 이동력을 부여하는 스크류(265) 및 스크류(265)에 전,후진 이동력을 부여하는 간격조절모터(261)로 구성된 것을 특징으로 하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절삭수단(40)의 공구대(41)는 승강수단(30) 상에 측방모터(37)를 개재하여 커터(45)의 축방향운동이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절삭수단(40)의 커터(45)는 상기 요홈과 대응되도록 가장자리 측으로 갈수록 직경이 좁아지는 형태의 몸체를 가지며, 몸체의 선단과 측면에 배치되는 인서트(45a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치.
청구항 5에 있어서,
상기 절삭수단(40)은 상호 다른 형태의 몸체와 인서트(45a)를 지닌 커터(45)를 복수로 구비하는 것을 특징으로 하는 용접강관의 가용접 시임 제거장치.
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