KR100964626B1 - 티그 자동 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 상측프레임 상단 중앙에 모터를 구비하고, 상기 모터로부터 연결되는 감속기 양단으로 각각 연결되는 축으로 구동베벨기어와 치차결합되는 종동베벨기어로 되는 베벨기어부를 형성하고 상기 종동베벨기어의 제1축 단부에 구비되는 제1피니언기어와 치차결합되는 제2피니언기어에 의해 회전되는 볼스크류가 각각 상기 상측프레임 양단 직하방으로 연결되는 측면프레임에 구비되고 상기 볼스크류로부터 이격되는 LM가이드가 각각 측면프레임에 형성되는 토치프레임수직이송부와; 양단측은 각각 상기 토치프레임수직이송부의 각 볼스크류의 회전에 따라 상하 승강되도록 상기 볼스크류와 결합되는 너트케이스에 의해 연결되어지고 전면측으로 랙기어가 구비되는 토치프레임과; 상기 토치프레임의 상기 랙기어와 치차 결합되어 일측 핸들 조작에 의해 좌우 이송되는 토치부를 형성하여,
압연롤 등의 접합부분을 TIG 용접에 의한 다층용접시 작업자에 의한 수작업에 의한 용접작업으로부터 탈피하여, 자동 용접이 가능하게 되므로 이에 따른 생산성의 대폭적인 향상 및, 용접부의 정밀도와 정확성을 향상시킬 수 있게 되는 효과를 갖는 티그 자동 용접 장치에 관한 것이다.
티그 용접, 자동 용접 장치, 토치프레임, 토치부, 위치추적센서

Description

티그 자동 용접 장치{TIG AUTOMATIC WELDING MACHINE}
본 발명은 티그(Tungsten Inert Gas ; TIG) 자동 용접 장치에 관한 것으로, 특히 압연롤 등의 이음 부분을 티그 용접할 때, 다층 용접에 의한 자동 용접이 가능하게 되는 장치를 제공하여 용접 작업성을 현저하게 상승시킴은 물론 작업 정밀성을 높이도록 하는 티그 자동 용접 장치에 관한 것이다.
통상 모재(母材)로서 강(steel) 또는 스텐레스강(stainless steel)과 같은 스텐레스 강-모재를 사용하는 구조물 등은 물론, 열간압연 또는 연속주조 등과 같이 고온에서 사용되는 산업용 롤은 텅스텐 전극과 모재사이에 전기 Arc열을 유발시켜 보재가 용융되어 용접하는 방법인 티그(텅스텐-불활성-가스 tungsten-insert-gas, TIG)용접에 의해 용접된다.
특히, 롤의 이음부간 강도, 내구성 등을 향상시키기 위한 방법으로 필렛용접 방법 중 하나인 다층용접에 의해 이루어지고 있음은 통상적이다.
다층용접시에는, 먼저 용접대상인 모재들간의 접촉선 등 용접하고자 하는 첫 루트패스를 따라 용접을 행하고, 그 위에 커버용접층을 형성하는 다수의 커버패스를 따라 용접을 행한다. 즉, 첫 용접작동을 수행한 후 용접된 부분 위에 위치를 조금씩 바꿔가면서 다수의 용접층이 형성되도록 용접을 행하는 것이다. 따라서 첫 용접선인 루트패스상에 중첩되어 용접되도록 용접토치가 움직여야 하는 커버패스가 미리 설정되어야 한다. 이러한 커버패스를 설정하는 방법은, 먼저 일회 용접시의 용접량오프셋을 설정하고, 이 용접량오프셋과 모재의 용접부위의 단면 형상에 따라 다수의 커버패스를 미리 계산하여 용접토치를 이용하여 순차적 용접을 행한다.
그런데 다층용접 방식은 주로 작업자의 수작업에 의해 진행되고 있으며, 다층용접장치 중의 하나로 용접로봇(공개특허 특1998-026434) 등이 개시되어 있으나, 본 발명에서와 같이 압연롤 등의 접합부분을 다층용접하기 위한 구성으로 채택하는데에는 무리가 있다.
또한, 작업자의 수작업에 의해 압연롤 접합부를 TIG 용접방법에 의해 다층용접을 수행할 경우 하나의 압연롤을 용접하는 데 소요되는 작업시간이 상당하게 지연될 수 밖에 없어 작업 생산성이 상당히 저하되는 등의 문제점이 산업 현장에서 지적되고 있음은 주지된 바와 같다.
따라서 본 발명은 티그용접방식을 채택하여 압연롤 등의 접합부분을 다층용접하기 위한 티그 자동 용접 장치를 제공하여, 기존 작업자에 의해 이루어지는 수작업으로부터 탈피하여 전자동에 의해 압연롤 접합부에 대한 다층용접이 이루어지도록 하므로써, 작업 시간의 대폭적인 단축으로 인한 생산성 향상은 물론 작업의 정밀도와 정확성을 향상시키도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
상측프레임(110) 상단 중앙에 구비되는 모터(111)와 연결되는 감속기(112) 양단으로 각각 연결되는 축(113)으로 구동베벨기어(121)와 종동베벨기어(122)로 되는 베벨기어부(120)를 형성하고, 상기 종동베벨기어(122)의 제1축(123) 단부에 구비되는 제1피니언기어(124)와 치차결합되는 제2피니언기어(131)에 의해 회전되는 볼스크류(130)가 각각 상기 상측프레임(110) 양단 직하방으로 연결되는 각 측면프레임(140)에 구비되고 상기 볼스크류(130)로부터 이격되는 LM가이드(160)가 각각 측면프레임(140)에 형성되는 토치프레임수직이송부(100)와, 양단측은 각각 상기 토치프레임수직이송부(100)의 각 볼스크류(130)의 회전에 따라 상하 승강되도록 상기 볼스크류(130)와 결합되는 너트케이스(220)에 의해 연결되어지고 전면측으로 랙기어(210)가 구비되는 토치프레임(200)과, 상기 토치프레임(200)의 상기 랙기어(210)와 치차 결합되어 일측 핸들(320) 조작에 의해 좌우 이송되는 토치부(300)를 형성하여서 되는 것을 구성상 특징으로 하는 티그 자동 용접 장치에 있어서,
상기 토치부(300)는 토치프레임(200)의 랙기어(210)와 상기 핸들(320) 타단측이 치차 결합되어에 의해 좌우 이송되도록 하기 위해, 토치마운트베이스(310) 배면측으로 상기 랙기어(210)와 이격되는 레일(230)을 상하 구비하고, 상기 레일(230)에 의해 가이딩되는 리니어유니트(311)가 구비되고, 토치마운트베이스(310) 전면측으로 고정플레이트(330)를 구비하고, 고정플레이트(330) 전면측 가로방향으로 구비되는 위빙LM가이드(340)를 따라 위빙모터(341)의 구동에 의해 좌우 이송되는 토치베이스(350)가 구비되고, 상기 토치베이스(350) 직하방으로 연결되는 토치(360)를 구비하여서 되는 것을 구성상 특징으로 한다.
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본 발명에 의하면, 압연롤 등의 접합부분을 TIG 용접에 의한 다층용접시 작업자에 의한 수작업에 의한 용접작업으로부터 탈피하여, 자동 용접이 가능하게 되므로 이에 따른 생산성의 대폭적인 향상 및, 용접부의 정밀도와 정확성을 향상시킬 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부하는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 바와 같이, 상측 및 좌우로 각각 구비되는 토치프레임수직이송부(100)와, 상기 토치프레임수직이송부(100)를 가로지르며 상하 승강되는 토치프레임(200)과, 상기 토치프레임(200) 전면에 구비되어 좌우 이송되는 토치부(300)로 구성되고, 상기 토치부(300)에 의해 용접되는 피용접체를 안착하여 롤링되도록 하는 피용접체롤링부(400)로 구성된다.
상기 토치프레임수직이송부(100)는 본 발명의 외곽을 이루는 구성으로 상방측으로 상측프레임(110)이 길게 구비되고 그 양단 하방으로 연결되는 측면프레임(140)에 의해 지지된다.
미설명부호 150은 대차프레임이다.
상기의 상측프레임(110)은 도 1 또는 도 2에서 보듯이, 중앙측으로 모터(111)가 고정되어지되 상기 모터(111)의 회전력을 감속하기 위한 감속기(112)가 연결되고, 상기 감속기(112) 양측으로 각각 연결되는 축(113)이 대향되며 구비되는데, 상기 각 축(113)의 끝단부에는 베벨기어부(120)를 구성하여, 상기 모터(111)의 회전력에 의한 축(113) 회전을 직교 방향으로 전환하여 운동력을 전달할 수 있도록 하였다.
상기의 베벨기어부(120)는 상기 축(113) 단부측에 구비되는 구동베벨기어(121)와 이에 치차 결합되는 종동베벨기어(122)가 연결되고, 상기 종동베벨기어(122) 직하방으로 제1축(123) 및 상기 제1축(123) 하단측에 구성되는 제1피니언기어(124)로 이루어진다.
한편, 상기 제1피니언기어(124)와 치차결합되는 제2피니언기어(131)와 상기 제2피니언기어(131)의 회전에 따라 연동 회전되는 볼스크류(130)가 상측프레임(110) 양측단 하방으로 각각 구비되는 측면프레임(140)상에 각각 구비된다.
아울러, 상기 볼스크류(130)와 이격되는 거리에 평행하게 LM가이드(160)를 구비하여, 토치프레임(200)의 상하 승강시 가이딩 되도록 하였다.
따라서, 상측프레임(110)의 모터(111) 회전에 의해 감속기(112) 양측으로 각각 연결되는 축(113)의 회전력은 베벨기어부(120)로 전달 된 후 수직방향의 볼스크류(130)를 회전시켜, 상기 볼스크류(130)와 결합되는 토치프레임(200)을 승하강 시키게 된다.
상기 토치프레임(200)은 전술한 바와 같이 토치프레임이송부(100)의 동작에 따라 상하 승강됨과 동시에, 토치부(300)의 좌우 이송이 가능하도록 하는 구성을 제공한다.
도 2에서 보듯이, 토치프레임(200)은 토치프레임수직이송부(100)의 상측프레임(110) 하방측에 길이방향으로 평행하게 설치되어지되, 양측의 측면프레임(140) 전면에 구비되는 볼스크류(130)의 회전에 따라 상하 승강되는 것으로, 상기 토치프레임(200) 양단측으로 각각 너트케이스(220)를 상기 볼스크류(130)와 결합되도록 한다.
한편, 토치프레임(200) 전면측으로 랙기어(210)를 구비하고, 상기 랙기어(210)를 따라 토치부(300)의 좌우 이송이 가능하도록 하는데, 이를 가이드 하기 위한 레일(230)을 상기 랙기어(210) 상하에 각각 이격 구성되도록 한다.
상기 토치부(300)는 전술한 바와 같이 토치프레임(200) 전면측 랙기어(210)와 레일(230)의 안내를 받으며 좌우 이송되면서 피용접체인 압연롤 등의 접합부를 용접하는 구성으로, 도 3에서 보는 바와 같이 토치마운트베이스(310) 배면측으로 상기 레일(23)에 의해 가이딩되는 리니어유니트(311)가 구비되고, 토치마운트베이스(310) 전면측으로 고정플레이트(330)를 구비하고, 고정플레이트(330) 전면측 가로방향으로 구비되는 위빙LM가이드(340)를 따라 위빙모터(341)의 구동에 의해 좌우 이송되는 토치베이스(350)가 구비되고, 상기 토치베이스(350) 직하방으로 연결 되는 토치(360)를 구비하여서 된다.
또한 상기 토치부(300)는 상기 토치마운트베이스(310) 일측으로 구비되는 핸들(320)에 의해 회전되는 핸들축(321) 및 그 핸들축(321) 단부로 연결되는 랙피니언기어(322)와 상기 토치프레임(200) 전면측 랙기어(210)와의 치차 결합 상태에 의해, 상기 핸들(320) 조작에 따라 상기 토치부(300)가 레일(230)을 따라 좌우 이송될 수 있다.
이와 같은 핸들(320) 조작에 의해, 토치부(300) 전체를 좌우 이송 시킬 수 있게 되는데 이는, 용접하고자 하는 피용접체인 압연롤의 크기 및 용접부위 위치 등에 따라 그 좌표값을 추적하기 위해, 토치부(300)에 X축추적부(370)와 Y축추적부(380)를 구비하고 상기 추적부(370,380)로 피용접체의 용접부위 위치의 실시간 추적을 위한 위치추적센서(390)를 토치(360)에 부착한다.
여기서, 상기 위치추적센서(390)에 의해 피용접체인 압연롤 용접부위의 좌표값(X,Y)를 센싱하여 얻어지는 데이터는 각각 X축추적부(370)와 Y축추적부(380)로 송출되어 연산처리된 다음, 상기 X축추적부(370)로부터 상기의 위빙모터(341)측으로 신호를 인가하여 위빙모터(341)의 회전비 제어에 의해, 상기 토치베이스(350)의 미세한 좌우 이송 거리를 제어할 수 있도록 하였다.
또한, 상기 위치추적센서(390)에 의해 얻게 되는 좌표중 Y값은 Y축추적부(380)에 의해 연산된 후 상기한 토치프레임수직이송부(100)의 모터(111)측으로 그 신호를 인가시켜, 모터(111)로부터의 회전비 제어에 의해 모터(111)와 연결되는 베벨기어부(120)를 동작시켜, 측면프레임(140) 전면측으로 구성되는 볼스크류(130) 를 따라 전체 토치프레임(200)의 상하 이송 거리의 제어가 가능하도록 하였다.
상기 피용접체롤링부(400)는 토치프레임(200)의 직하방측에 위치되어 압연롤 등의 피용접가공물을 안착 시킨 상태에서 롤링되도록 하여, 상기 토치부(300)에 의한 TIG 용접이 가능하도록 하기 위한 구성을 의미한다.
이와 같은 피용접체롤링부(400)는 도 1 또는 도 5에서 보는 바와 같이, 기대(410) 상측 양단으로 각각 이격 구성되는 한조의 구동로울러(420,420') 및 종동로울러(421,421')를 구비하고 상기 한조의 로울러(420,421)의 간격을 유지하기 위한 로울러측면지지부(430)를 구성하고, 상기 구동로울러(420,420')간을 연결하는 구동축(440)에 구비되는 스프로킷(450)과 체인(460) 연결되어 상기 구동로울러(420,420')를 회전시키기 위한 구동모터(470)를 구성하여서 된다.
여기서 상기 로울러측면지지부(430)는 상당한 중량을 갖는 압연롤이 상기 로울러(420,420',421,421')에 안착 된 상태에서 롤링 될 경우 그 무게에 의해 로울러(420,420',421,421')가 벌어지려는 현상이 나타날 수 있고, 안전사고 위험 및 작업의 정확성이 저하될 우려가 있어, 각 종동로울러(421,421')가 밀려날 수 있는바 상기 종동로울러(421,421')를 지지하는 지지고정플레이트(422) 측면을 지지하기 위해 상기한 로울러측면지지부(430)를 구성한다.
이러한 로울러측면지지부(430)는 상기 지지고정플레이트(422) 측면을 지지하는 측면플레이트(431)와 연결되는 나사봉(432)을 회전시키기 위한 핸들(433) 및 상기 나사봉(432)을 지지하기 위한 지지고정대(433)로 이루어진다.
이하 상기한 구성에 의한 본 발명을 이용하여, 압연롤의 TIG 자동 용접하는 과정을 설명한다.
먼저, 본 발명에 해당되는 티그 자동 용접 장치 하방측에 위치되는 피용접체롤링부(400)의 구동 및 종동로울러(420,420',421,421')상에 TIG용접하고자 하는 피용접체인 압연롤을 안착시킨다.
압연롤이 피용접체롤링부(400)에 안착시킨 후, 도시하지 않은 제어부에 의해 토치프레임수직이송부(100)의 모터(111)를 구동시키게 되면 감속기(112)로부터 양측으로 이어지는 축(113)의 회전에 따라 단부측에 구비되는 베벨기어부(120)를 구동시키게 되고, 이와 연동하여 종동베벨기어(122) 하단측으로 이어지는 제1피니언기어(124)와 치차결합되어 있는 제2피니언기어(131)에 의해 측면프레임(140) 전면에 구비되는 볼스크류(140) 및 LM가이드(160)의 안내를 받으며, 토치부(300)를 구비하고 있는 토치프레임(200)이 하향 이동되어, 상기 피용접체인 압연롤 외주면측에 근접 위치하게 된다.
아울러, 압연롤의 용접부위측으로 상기 토치부(300)를 좌우 방향으로 각각 이동시키게 되는데, 이때에는 작업자가 상기 토치부(300)를 이루는 토치마운트베이스(310) 일측으로 구비된 핸들(320)을 회전시켜 이와 연결되어 있는 랙피니언기어(322)와 치차 결합되어 있는 토치프레임(200)의 랙기어(210) 및 레일(230)을 따라 소정 거리 좌우 이송시키게 된다.
이 상태와 같이 압연롤의 용접부위에 토치(360)가 근접되도록 모터(111)와 상기 핸들(320)의 조작에 의해 위치시킨 후, 토치(360)를 통해 압연롤 용접부위에 대한 TIG 용접 작업이 시작되는데, 본 발명에서와 같이 다층 용접을 하게 될 경우 이에 따른 비드의 높이 차이에 의해 상기 토치(360)의 높낮이가 수시로 바뀌어야 한다.
따라서 이를 위해 즉 토치(360)의 용접 위치 추적을 위해 상술한 바와 같이 토치(360)에 근접 구비되는 위치추적센서(390)에 의해 센싱되는 좌표(X,Y)를 인식하고, 이 좌표값을 토치부(300)에 구비되는 X축추적부(370)와 Y축추적부(380)에 인가시켜 토치(360)와 압연롤 용접부위간의 적정 간격을 이루도록 실시간 간격 조정이 이루어지며 다층 용접된다.
즉, 이와 같은 실시간 좌표 인식에 의한 토치(360)의 위치 변경은 X축추적부(370)에 의해 얻게 되는 좌표에 따라 좌우로 토치부(300)의 미세한 조정이 가능하도록 하기 위해, 상기 X축추적부(370)의 신호를 위빙모터(341)에서 인가하여 정역구동되어 위빙LM가이드(340)를 따라 토치부(300)의 미세 좌우 이송 조정이 가능하게 되고, 아울러 Y축추적부(380)로 인가되는 Y좌표값에 의해 연산 되는 신호값은 상기 토치프레임수직이송부(100)의 상측프레임(110)에 구비되는 모터(111)를 정역 구동시켜, 이와 연동하게 되는 토치프레임(200)의 상하 승강 작동에 따라 미세한 상하 승강 조정을 가능하게 한다.
아울러, 용접작업 과정에서 피용접체롤링부(400)의 구동모터(470)는 저속 구동에 의해 로울러(420,420',421,421') 상에서 압연롤이 롤링되며 TIG 용접된다.
그러므로, 상기한 바와 같이 압연롤의 접합부에 대하여 TIG 용접에 의한 다 층용접작업을 할 경우 작업자가 일일히 용접부위의 다층용접에 의한 상당한 작업시간이 소요되는 점을 극복하여 짧은 시간내에 압연롤 접합부의 다층 용접이 가능하게 되어, 전체적인 작업시간의 단축 효과를 기대할 수 있다.
이상에서는 본 발명에 의한 바람직한 실시예에 의해 도시하고 설명하였으나, 당업자의 기술수준에서 치환 가능한 정도의 수준에 도달되는 다양한 실시예는 본 발명의 기술적 사상에 포함되고 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명에 의한 티그자동용접장치를 도시한 개괄적 사시도
도 2는 본 발명에 의한 티그자동용접장치에서의 각 부분 요부 확대도
도 3은 본 발명에 채택되는 토치부를 도시한 확대 사시도
도 4는 도 3에 의한 토치부에서 토치를 분리한 상태를 도시한 사시도
도 5는 본 발명에 의한 티그자동용접장치를 이용하여 압연롤 등을 안착하여 롤링하게 되는 피용접체롤링부를 도시한 사시도
도 6은 티그자동용접장치에서의 토치부와 토치프레임의 좌우, 상하 승강운동을 도시한 개괄도
※ 도면 중 주요 부호에 대한 간단한 설명
100; 토치프레임수직이송부 110; 상측프레임
111; 모터 112; 감속기
113; 축 120; 베벨기어부
121; 구동베벨기어 122; 종동베벨기어
123; 제1축 124; 제1피니언기어
130; 볼스크류 131; 제2피니언기어
140; 측면프레임 150; 대차프레임
160; LM가이드 200; 토치프레임
210; 랙기어 220; 너트케이스
230; 레일 300; 토치부
310; 토치마운트베이스 311; 리니어유니트
320; 핸들 321; 핸들축
322; 랙피니언기어 330; 고정플레이트
340; 위빙LM가이드 341; 위빙모터
350; 토치베이스 360; 토치
370; X축추적부 380; Y축추적부
390; 위치추적센서 400; 피용접체롤링부
410; 기대 420,420'; 구동로울러
421,421'; 종동로울러 430; 로울러측면지지부
431; 지지고정플레이트 432; 나사봉
433; 지지고정대 440; 구동축
450; 스프로킷 460; 체인

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 상측프레임(110) 상단 중앙에 구비되는 모터(111)와 연결되는 감속기(112) 양단으로 각각 연결되는 축(113)으로 구동베벨기어(121)와 종동베벨기어(122)로 되는 베벨기어부(120)를 형성하고, 상기 종동베벨기어(122)의 제1축(123) 단부에 구비되는 제1피니언기어(124)와 치차결합되는 제2피니언기어(131)에 의해 회전되는 볼스크류(130)가 각각 상기 상측프레임(110) 양단 직하방으로 연결되는 각 측면프레임(140)에 구비되고 상기 볼스크류(130)로부터 이격되는 LM가이드(160)가 각각 측면프레임(140)에 형성되는 토치프레임수직이송부(100)와, 양단측은 각각 상기 토치프레임수직이송부(100)의 각 볼스크류(130)의 회전에 따라 상하 승강되도록 상기 볼스크류(130)와 결합되는 너트케이스(220)에 의해 연결되어지고 전면측으로 랙기어(210)가 구비되는 토치프레임(200)과, 상기 토치프레임(200)의 상기 랙기어(210)와 치차 결합되어 일측 핸들(320) 조작에 의해 좌우 이송되는 토치부(300)를 형성하여서 되는 것을 구성상 특징으로 하는 티그 자동 용접 장치에 있어서,
    상기 토치부(300)는 토치프레임(200)의 랙기어(210)와 상기 핸들(320) 타단측이 치차 결합되어에 의해 좌우 이송되도록 하기 위해, 토치마운트베이스(310) 배면측으로 상기 랙기어(210)와 이격되는 레일(230)을 상하 구비하고, 상기 레일(230)에 의해 가이딩되는 리니어유니트(311)가 구비되고, 토치마운트베이스(310) 전면측으로 고정플레이트(330)를 구비하고, 고정플레이트(330) 전면측 가로방향으로 구비되는 위빙LM가이드(340)를 따라 위빙모터(341)의 구동에 의해 좌우 이송되는 토치베이스(350)가 구비되고, 상기 토치베이스(350) 직하방으로 연결되는 토치(360)를 구비하여서 되는 것을 포함하는 티그 자동 용접 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 토치부(300)는 상기 토치마운트베이스(310) 일측으로 구비되는 핸들(320)에 의해 회전되는 핸들축(321) 및 그 핸들축(321) 단부로 연결되는 랙피니언기어(322)와 상기 토치프레임(200) 전면측 랙기어(210)와의 치차 결합 상태에 의해, 상기 핸들(320) 조작에 따라 상기 토치부(300)가 레일(230)을 따라 좌우 이송되도록 하는 것을 포함하는 티그 자동 용접 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 토치부(300)에 X축추적부(370)와 Y축추적부(380)를 구비하고 상기 추적부(370,380)로 피용접체의 용접부위 위치의 실시간 추적을 위한 위치추적센서(390) 를 토치(360)에 부착하는 것을 포함하는 티그 자동 용접 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 위치추적센서(390)에 의해 피용접체인 압연롤 용접부위의 좌표값(X,Y)를 센싱하여 얻어지는 데이터는 각각 상기 X축추적부(370)와 Y축추적부(380)로 송출되어 연산처리된 후, 좌표중 X값은 상기 X축추적부(370)로부터 상기의 위빙모터(341)측으로 신호를 인가하여 위빙모터(341)의 회전비 제어에 의해, 상기 토치베이스(350)의 미세한 좌우 이송 거리제어가 가능하도록 하고, 좌표중 Y값은 Y축추적부(380)에 의해 연산된 후 상기한 토치프레임수직이송부(100)의 모터(111)측으로 그 신호를 인가시켜, 모터(111)로부터의 회전비 제어에 의해 모터(111)와 연결되는 베벨기어부(120)를 동작시켜, 측면프레임(140) 전면측으로 구성되는 볼스크류(130)를 따라 전체 토치프레임(200)의 상하 이송 거리를 제어하는 것을 포함하는 티그 자동 용접 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 토치프레임(200) 직하방측에 위치되어 피용접체를 안착시키기 위해, 기대(410) 상측 양단으로 각각 이격 구성되는 한조의 구동로울러(420,420') 및 종동로울러(421,421')를 구비하고 상기 한조의 로울러(420,421)의 간격을 유지하기 위한 로울러측면지지부(430)를 구성하고, 상기 구동로울러(420,420')간을 연결하는 구동축(440)에 구비되는 스프로킷(450)과 체인(460) 연결되어 상기 구동로울러(420,420')를 회전시키기 위한 구동모터(470)로 이루어지는 것을 피용접체롤링부(400)를 더 구비하는 것을 포함하는 티그 자동 용접 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 로울러측면지지부(430)는 종동로울러(421,421') 하단으로 구비되는 지지고정플레이트(422) 측면을 지지하는 측면플레이트(431)와 연결되는 나사봉(432)을 회전시키기 위한 핸들(433) 및 상기 나사봉(432)을 지지하기 위한 지지고정대(433)로 이루어지는 것을 포함하는 티그 자동 용접 장치.
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