CN117139789B - 一种网架球自动跟踪焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网架球焊接技术领域，尤其涉及一种网架球自动跟踪焊接设备，包括底架，底架上端设置有承载台，底架两侧固定设置有台架，承载台上端中央设置有球型定位环，球型定位环内适配放置有一对网架半球，网架半球相对贴合设置且在贴合处形成焊缝槽，球型定位环上设置有对中组件，台架上设置有夹紧机构，顶架上端贯穿设置有让位槽口，让位槽口内设置有焊接机构以及定位机构。本发明通过对中组件能够对网架半球先后进行水平方向以及垂直方向上的转动调整过程，直到焊缝槽与焊接机构相对中，从而实现了焊缝槽的自动旋转对中过程，同时定位机构对焊缝槽进行定位，再利用焊接机构实现网架球的自动焊接过程。

Description

一种网架球自动跟踪焊接设备

技术领域

本发明涉及网架球焊接技术领域，尤其涉及一种网架球自动跟踪焊接设备。

背景技术

焊接球网架结构是一种新型建筑结构产品，其广泛应用于大型厂房、体育场馆、火车站、剧场、停车场以及各类大型建筑的结构钢架，其优点是焊接球网架结构整体重量轻，材料用量少，结构刚度大，整体性能及抗震能力强，同时由于焊接球网架结构适应性较强，其整体结构简单和方便转移等特性，不仅可用于中小跨度的房屋结构建筑，还可以适用大跨度的城市大型标志建筑。

目前，空心球网架的制造方法是先制造两个空心的半球，将两个空心半球进行工艺装配，再对两个半球进行焊接，而当前，空心球网架的焊接主要采用人工焊接，劳动强度大，生产效率低，严重阻碍网架结构配套件的大批量生产，同时由于空心球网架的焊缝呈圆周分布，焊接难度较大，人工焊接难以确保焊接位置的精准度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网架球自动跟踪焊接设备，旨在解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种网架球自动跟踪焊接设备，包括底架，所述底架上端设置有承载台，所述底架底部固定设置有升降电机，所述升降电机输出端与承载台相连接，所述底架两侧固定设置有台架，所述台架上端固定设置有顶架，所述承载台底部通过支撑滑柱与底板固定连接，所述支撑滑柱滑动贯穿底架上端，所述升降电机输出端与底板固定连接，所述承载台上端中央设置有球型定位环，所述球型定位环内适配放置有一对网架半球，所述网架半球相对贴合设置且在贴合处形成焊缝槽，所述球型定位环上设置有对中组件，所述台架上设置有夹紧机构，所述顶架上端贯穿设置有让位槽口，所述让位槽口内设置有焊接机构以及定位机构。

所述对中组件包括横向对中轮和纵向对中轮，所述球型定位环上端的前后两侧设置有第一安装槽，所述横向对中轮转动安装于第一安装槽内，且所述横向对中轮由第一电机驱动旋转，所述球型定位环底端的左右两侧设置有第二安装槽，所述纵向对中轮转动安装于第二安装槽内，且所述纵向对中轮由第二电机驱动旋转。

所述夹紧机构包括旋转电机以及夹紧盘，所述旋转电机输出端与夹紧盘固定连接，所述旋转电机固定安装于滑移台上，所述滑移台由横移驱动副所驱动进行横向位移。

所述焊接机构包括固定支架、焊枪、摆动电机以及摄像设备，所述固定支架固定安装于顶架上，所述焊枪通过焊枪固定块与固定支架转动配合，所述摆动电机固定安装于固定支架一侧，所述摆动电机输出端与焊枪固定块相连接，所述摄像设备通过摄像固定块固定安装于固定支架上。

所述定位机构包括支撑架，所述支撑架固定安装于顶架上，所述支撑架上端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与安装板固定连接，所述安装板上固定设置有定位套筒，所述安装板下方设置有定位弧块，所述定位弧块底部呈与焊缝槽相适配的斜面设置，所述定位弧块顶部设置有定位杆，所述定位杆与定位套筒实现定位配合，所述定位弧块、摄像设备以及焊枪同时处于同一垂直平面内。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧盘朝向网架半球的一侧设置有球面槽，所述球面槽中央设置有活动槽，所述活动槽内固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端滚动安装有滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述横移驱动副包括滑轨、丝杆以及夹紧电机，所述滑移台底部通过滑块滑动安装于滑轨上，所述滑移台底部设置有移动座，所述丝杆螺纹贯穿移动座，所述夹紧电机输出端与丝杆相连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位杆上设置于挡板，所述定位杆顶部连接有定位柱，所述定位柱外侧周向设置有通电环槽。

作为本发明进一步的方案：所述定位套筒底部设置有滑动腔，所述定位杆上端贯穿滑动腔设置，所述挡板滑动安装于滑动腔内，所述挡板上端与滑动腔顶部之间通过压力弹簧相连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位套筒内腔中滑动安装有升降内筒，所述定位柱伸入到升降内筒中，所述升降内筒底部与定位套筒之间设置有复位弹簧，所述升降内筒的内壁上设置有电极环。

作为本发明进一步的方案：所述定位套筒的顶端螺纹贯穿设置有螺柱，所述螺柱底部与连接杆顶部转动配合，所述连接杆底部与升降内筒顶端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位弧块上端还设置有导杆，所述导杆滑动贯穿安装板。

本发明的有益效果：

（1）通过设置对中组件和夹紧机构，在进行对中处理之前，利用电动伸缩杆和滚珠能够从两侧对网架半球进行点接触式的预夹紧过程，既能保证网架半球在对中过程中不会轻易晃动，也不会妨碍网架半球的对中旋转过程，在进行对中时，先后利用横向对中轮和纵向对中轮，使得网架半球先后进行水平方向以及垂直方向上的转动调整过程，直到焊缝槽与焊接机构相对中，从而实现了焊缝槽的自动旋转对中过程。当焊缝槽与焊枪对中后，定位机构同时对焊缝槽进行定位，随着网架半球的匀速转动过程，焊枪始终对着焊缝槽进行焊接，同时配合摆动电机控制焊枪的摆动过程，实现焊枪全程的摆动焊接。

（2）通过设置定位机构，利用定位弧块能够对焊缝槽进行纠偏定位，使的焊缝槽始终处于对中状态，并使得焊枪在焊缝槽对中时正常进行焊接，而一旦焊缝槽发生偏移，将会迫使定位弧块上移，同时通电环槽与电极环断开，焊枪也会立即停止工作，将定位弧块的定位过程与焊枪的通电控制过程相联动，能够确保焊枪始终保持在焊缝槽内进行焊接，并在焊缝槽发生意外偏移时焊枪能够同步响应停止，避免焊枪在焊缝槽之外的位置进而焊接而破坏网架半球，从而保证了焊接位置的准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中承载台的结构示意图。

图3是本发明中对中组件的结构示意图。

图4是本发明中承载台的仰视结构示意图。

图5是本发明中夹紧机构的结构示意图。

图6是本发明中夹紧盘的结构示意图。

图7是本发明中焊接机构的结构示意图。

图8是本发明中顶架的仰视结构示意图。

图9是本发明中定位套筒的结构示意图。

图10是图9中A处的放大结构示意图。

图11是图9中B处的放大结构示意图。

图中：1、底架；2、承载台；201、底板；202、支撑滑柱；203、球型定位环；204、第一安装槽；205、横向对中轮；206、第二安装槽；207、纵向对中轮；208、第一电机；209、第二电机；3、网架半球；301、焊缝槽；4、升降电机；5、台架；6、夹紧机构；61、旋转电机；62、夹紧盘；621、球面槽；622、活动槽；623、电动伸缩杆；624、滚珠；63、滑移台；64、滑轨；65、丝杆；66、夹紧电机；7、顶架；701、让位槽口；8、焊接机构；81、固定支架；82、焊枪；83、摆动电机；84、摄像设备；9、定位机构；91、支撑架；92、伸缩气缸；93、安装板；94、定位套筒；941、滑动腔；942、压力弹簧；943、升降内筒；944、复位弹簧；945、电极环；946、螺柱；947、连接杆；95、定位弧块；951、定位杆；952、导杆；953、挡板；954、定位柱；955、通电环槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图7所示，本发明为一种网架球自动跟踪焊接设备，包括底架1，底架1上端设置有承载台2，底架1底部固定设置有升降电机4，升降电机4输出端与承载台2相连接，底架1两侧固定设置有台架5，台架5上端固定设置有顶架7，承载台2底部通过支撑滑柱202与底板201固定连接，支撑滑柱202滑动贯穿底架1上端，升降电机4输出端与底板201固定连接，承载台2上端中央设置有球型定位环203，球型定位环203内适配放置有一对网架半球3，网架半球3相对贴合设置且在贴合处形成焊缝槽301，球型定位环203上设置有对中组件，台架5上设置有夹紧机构6，顶架7上端贯穿设置有让位槽口701，让位槽口701内设置有焊接机构8以及定位机构9。

具体的，网架半球3为空心半球体，在放置时，两个网架半球3紧密贴靠形成焊缝槽301，随后放置在球型定位环203上进行定位，在初始状态下，焊缝槽301的位置是随机的，并不能保证其与焊接机构8相正对，所以需要提前对焊缝槽301进行对中纠偏处理，利用对中组件逐步调整焊缝槽301的位置，直到焊缝槽301调整至于焊接机构8对中，然后利用夹紧机构6将网架半球3夹紧固定，并使其匀速转动，再利用定位机构9对已经对中的焊缝槽301位置进行定位，确保焊缝槽301在焊接过程中不会发生偏移，同时焊接机构8对匀速转动的焊缝槽301进行焊接处理，以实现网架半球3的自动焊接过程。

如图3和图4所示，对中组件包括横向对中轮205和纵向对中轮207，球型定位环203上端的前后两侧设置有第一安装槽204，横向对中轮205转动安装于第一安装槽204内，且横向对中轮205由第一电机208驱动旋转，球型定位环203底端的左右两侧设置有第二安装槽206，纵向对中轮207转动安装于第二安装槽206内，且纵向对中轮207由第二电机209驱动旋转。

如图5所示，夹紧机构6包括旋转电机61以及夹紧盘62，旋转电机61输出端与夹紧盘62固定连接，旋转电机61固定安装于滑移台63上，滑移台63由横移驱动副所驱动进行横向位移。

如图6所示，夹紧盘62朝向网架半球3的一侧设置有球面槽621，球面槽621中央设置有活动槽622，活动槽622内固定设置有电动伸缩杆623，电动伸缩杆623输出端滚动安装有滚珠624。

具体的，本实施例中，在对网架半球3进行对中纠偏之前，需要先利用升降电机4将承载台2稳定抬升，直到两侧的夹紧盘62对准网架半球3的轴线，然后利用横移驱动副带动滑移台63位移，使得夹紧盘62逐步靠近网架半球3，同时电动伸缩杆623向外伸出，使得滚珠624从活动槽622内探出，直到滚珠624与网架半球3相抵靠，此状态下，两侧的滚珠624会对网架半球3提供两个点位的夹紧作用力，能保证网架半球3在对中过程中不会轻易晃动，同时由于网架半球3与滚珠624之间是点接触，在保证受到夹持力的前提下，并不会妨碍网架半球3的对中转动过程，在完成对中之前，夹紧盘62的球面槽621并不会与网架半球3相接触。

当利用滚珠624对网架半球3实现预夹紧后，先通过第一电机208带动前后两侧的横向对中轮205旋转，两个横向对中轮205对网架半球3进行摩擦配合作用，使得网架半球3进行横向转动，直到焊缝槽301所处平面与纵向对中轮207所处平面相垂直，横向对中轮205停止旋转，然后通过第二电机209带动左右两侧的纵向对中轮207旋转，两个纵向对中轮207对网架半球3进行摩擦配合作用，使得网架半球3进行纵向转动，直到焊缝槽301所处平面垂直于水平面，此时焊缝槽301与焊接机构8相对中，从而实现了焊缝槽301的自动旋转对中过程。

当焊缝槽301对中之后，横移驱动副再次推动夹紧盘62，使其逐渐靠近网架半球3，同时电动伸缩杆623逐渐回退，直到夹紧盘62的球面槽621与网架半球3相抵靠夹紧时，此时滚珠624正好回退到活动槽622内，即此时网架半球3由两侧的“点接触”切换成了“面接触”，两侧的夹紧盘62相互配合，对网架半球3进行夹紧固定，保证了其焊接过程中的稳定性。

如图7和图8所示，焊接机构8包括固定支架81、焊枪82、摆动电机83以及摄像设备84，固定支架81固定安装于顶架7上，焊枪82通过焊枪固定块与固定支架81转动配合，摆动电机83固定安装于固定支架81一侧，摆动电机83输出端与焊枪固定块相连接，摄像设备84通过摄像固定块固定安装于固定支架81上。

具体的，当焊缝槽301与焊枪82对中后，定位机构9同时对焊缝槽301进行定位，随着网架半球3的匀速转动过程，焊枪82始终对着焊缝槽301进行焊接，同时配合摆动电机83控制焊枪82的摆动过程，实现焊枪82全程的摆动焊接。此过程中，利用摄像设备84对焊接过程进行图像采集，并实时反馈焊接结果。

如图7和图9所示，定位机构9包括支撑架91，支撑架91固定安装于顶架7上，支撑架91上端设置有伸缩气缸92，伸缩气缸92输出端与安装板93固定连接，安装板93上固定设置有定位套筒94，安装板93下方设置有定位弧块95，定位弧块95底部呈与焊缝槽301相适配的斜面设置，定位弧块95顶部设置有定位杆951，定位杆951与定位套筒94实现定位配合，定位弧块95、摄像设备84以及焊枪82同时处于同一垂直平面内。

如图10所示，定位杆951上设置于挡板953，定位杆951顶部连接有定位柱954，定位柱954外侧周向设置有通电环槽955。

进一步的，定位套筒94底部设置有滑动腔941，定位杆951上端贯穿滑动腔941设置，挡板953滑动安装于滑动腔941内，挡板953上端与滑动腔941顶部之间通过压力弹簧942相连接。

更进一步的，定位套筒94内腔中滑动安装有升降内筒943，定位柱954伸入到升降内筒943中，升降内筒943底部与定位套筒94之间设置有复位弹簧944，升降内筒943的内壁上设置有电极环945。

具体的，通过设置定位机构9，在焊缝槽301对中之前，伸缩气缸92推动安装板93及定位套筒94向下移动，直到定位弧块95贴靠在网架半球3的表面，伸缩气缸92继续向下推动，此时定位杆951将相对定位套筒94向上抬升，挡板953将在滑动腔941内向上滑动并挤压压力弹簧942，同时定位柱954伸入到升降内筒943中，并且通电环槽955越过电极环945处于其上方。当焊缝槽301对中之后，定位弧块95底部的斜面将与焊缝槽301适配卡合，定位弧块95在压力弹簧942的作用下将紧紧抵靠在焊缝槽301内，也正因为定位弧块95与焊缝槽301的卡合，定位弧块95也将整体向下位移一小段距离，此时定位柱954上的通电环槽955同步下降，并正好与电极环945适配卡合，两者相接触使得焊枪82的工作电路相导通，此时焊枪82通电以进行焊接工作。利用定位弧块95能够对焊缝槽301进行纠偏定位，使的焊缝槽301始终处于对中状态，并使得焊枪82在焊缝槽301对中时正常进行焊接，而一旦焊缝槽301发生偏移，将会迫使定位弧块95上移，同时通电环槽955与电极环945断开，焊枪82也会立即停止工作，将定位弧块95的定位过程与焊枪82的通电控制过程相联动，能够确保焊枪82始终保持在焊缝槽301内进行焊接，并在焊缝槽301发生意外偏移时焊枪82能够同步响应停止，避免焊枪82在焊缝槽301之外的位置进而焊接而破坏网架半球3，从而保证了焊接位置的准确性。

如图11所示，定位套筒94的顶端螺纹贯穿设置有螺柱946，螺柱946底部与连接杆947顶部转动配合，连接杆947底部与升降内筒943顶端固定连接。

进一步的，定位弧块95上端还设置有导杆952，导杆952滑动贯穿安装板93。

具体的，根据上述定位杆951与升降内筒943的定位过程，当定位弧块95贴靠在网架半球3表面时，需要确保升降内筒943与定位柱954保持合适的相对初始位置，即需要使得通电环槽955位于电极环945上方一段距离，且当定位弧块95与接缝槽卡合时，通电环槽955能够顺利与电极环945接触卡合。因此根据不同尺寸的网架半球3，需要对升降内筒943的初始位置进行精细调整，在调整时，通过转动螺柱946使其位移，螺柱946将会通过连接杆947带动升降内筒943在定位套筒94内腔中进行上下滑动，从而能够调整升降内筒943与定位杆951的相对初始位置。

如图5所示，横移驱动副包括滑轨64、丝杆65以及夹紧电机66，滑移台63底部通过滑块滑动安装于滑轨64上，滑移台63底部设置有移动座，丝杆65螺纹贯穿移动座，夹紧电机66输出端与丝杆65相连接。

本发明的工作原理：如图1-图11所示，在使用时，将两个网架半球3紧密贴靠形成焊缝槽301，随后放置在球型定位环203上进行定位，先利用升降电机4将承载台2稳定抬升，直到两侧的夹紧盘62对准网架半球3的轴线，然后利用横移驱动副带动滑移台63位移，使得夹紧盘62逐步靠近网架半球3，同时电动伸缩杆623向外伸出，使得滚珠624从活动槽622内探出，直到滚珠624与网架半球3相抵靠，此状态下，两侧的滚珠624会对网架半球3提供两个点位的夹紧作用力，能保证网架半球3在对中过程中不会轻易晃动。

当利用滚珠624对网架半球3实现预夹紧后，先通过第一电机208带动前后两侧的横向对中轮205旋转，两个横向对中轮205对网架半球3进行摩擦配合作用，使得网架半球3进行横向转动，直到焊缝槽301所处平面与纵向对中轮207所处平面相垂直，横向对中轮205停止旋转，然后通过第二电机209带动左右两侧的纵向对中轮207旋转，两个纵向对中轮207对网架半球3进行摩擦配合作用，使得网架半球3进行纵向转动，直到焊缝槽301所处平面垂直于水平面，此时焊缝槽301与焊接机构8相对中，从而实现了焊缝槽301的自动旋转对中过程。

在焊缝槽301对中之前，伸缩气缸92推动安装板93及定位套筒94向下移动，直到定位弧块95贴靠在网架半球3的表面，伸缩气缸92继续向下推动，此时定位杆951将相对定位套筒94向上抬升，挡板953将在滑动腔941内向上滑动并挤压压力弹簧942，同时定位柱954伸入到升降内筒943中，并且通电环槽955越过电极环945处于其上方。

当焊缝槽301对中之后，横移驱动副再次推动夹紧盘62，使其逐渐靠近网架半球3，同时电动伸缩杆623逐渐回退，直到夹紧盘62的球面槽621与网架半球3相抵靠夹紧时，此时滚珠624正好回退到活动槽622内，即此时网架半球3由两侧的“点夹紧”切换成了“面夹紧”，两侧的夹紧盘62相互配合，对网架半球3进行夹紧固定，保证了其焊接过程中的稳定性。

当焊缝槽301与焊枪82对中后，定位弧块95底部的斜面将与焊缝槽301适配卡合，定位弧块95在压力弹簧942的作用下将紧紧抵靠在焊缝槽301内，也正因为定位弧块95与焊缝槽301的卡合，定位弧块95也将整体向下位移一小段距离，此时定位柱954上的通电环槽955同步下降，并正好与电极环945适配卡合，两者相接触使得焊枪82的工作电路相导通，此时焊枪82通电以进行焊接工作。随着网架半球3的匀速转动过程，焊枪82始终对着焊缝槽301进行焊接，同时配合摆动电机83控制焊枪82的摆动过程，实现焊枪82全程的摆动焊接。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种网架球自动跟踪焊接设备，包括底架（1），所述底架（1）上端设置有承载台（2），所述底架（1）底部固定设置有升降电机（4），所述升降电机（4）输出端与承载台（2）相连接，所述底架（1）两侧固定设置有台架（5），所述台架（5）上端固定设置有顶架（7），其特征在于，所述承载台（2）底部通过支撑滑柱（202）与底板（201）固定连接，所述支撑滑柱（202）滑动贯穿底架（1）上端，所述升降电机（4）输出端与底板（201）固定连接，所述承载台（2）上端中央设置有球型定位环（203），所述球型定位环（203）内适配放置有一对网架半球（3），所述网架半球（3）相对贴合设置且在贴合处形成焊缝槽（301），所述球型定位环（203）上设置有对中组件，所述台架（5）上设置有夹紧机构（6），所述顶架（7）上端贯穿设置有让位槽口（701），所述让位槽口（701）内设置有焊接机构（8）以及定位机构（9）；

所述对中组件包括横向对中轮（205）和纵向对中轮（207），所述球型定位环（203）上端的前后两侧设置有第一安装槽（204），所述横向对中轮（205）转动安装于第一安装槽（204）内，且所述横向对中轮（205）由第一电机（208）驱动旋转，所述球型定位环（203）底端的左右两侧设置有第二安装槽（206），所述纵向对中轮（207）转动安装于第二安装槽（206）内，且所述纵向对中轮（207）由第二电机（209）驱动旋转；

所述夹紧机构（6）包括旋转电机（61）以及夹紧盘（62），所述旋转电机（61）输出端与夹紧盘（62）固定连接，所述旋转电机（61）固定安装于滑移台（63）上，所述滑移台（63）由横移驱动副所驱动进行横向位移；

所述焊接机构（8）包括固定支架（81）、焊枪（82）、摆动电机（83）以及摄像设备（84），所述固定支架（81）固定安装于顶架（7）上，所述焊枪（82）通过焊枪固定块与固定支架（81）转动配合，所述摆动电机（83）固定安装于固定支架（81）一侧，所述摆动电机（83）输出端与焊枪固定块相连接，所述摄像设备（84）通过摄像固定块固定安装于固定支架（81）上；

所述定位机构（9）包括支撑架（91），所述支撑架（91）固定安装于顶架（7）上，所述支撑架（91）上端设置有伸缩气缸（92），所述伸缩气缸（92）输出端与安装板（93）固定连接，所述安装板（93）上固定设置有定位套筒（94），所述安装板（93）下方设置有定位弧块（95），所述定位弧块（95）底部呈与焊缝槽（301）相适配的斜面设置，所述定位弧块（95）顶部设置有定位杆（951），所述定位杆（951）与定位套筒（94）实现定位配合，所述定位弧块（95）、摄像设备（84）以及焊枪（82）同时处于同一垂直平面内；

所述定位杆（951）上设置于挡板（953），所述定位杆（951）顶部连接有定位柱（954），所述定位柱（954）外侧周向设置有通电环槽（955）；

所述定位套筒（94）底部设置有滑动腔（941），所述定位杆（951）上端贯穿滑动腔（941）设置，所述挡板（953）滑动安装于滑动腔（941）内，所述挡板（953）上端与滑动腔（941）顶部之间通过压力弹簧（942）相连接；

所述定位套筒（94）内腔中滑动安装有升降内筒（943），所述定位柱（954）伸入到升降内筒（943）中，所述升降内筒（943）底部与定位套筒（94）之间设置有复位弹簧（944），所述升降内筒（943）的内壁上设置有电极环（945）。

2.根据权利要求1所述的一种网架球自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述夹紧盘（62）朝向网架半球（3）的一侧设置有球面槽（621），所述球面槽（621）中央设置有活动槽（622），所述活动槽（622）内固定设置有电动伸缩杆（623），所述电动伸缩杆（623）输出端滚动安装有滚珠（624）。

3.根据权利要求1所述的一种网架球自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述横移驱动副包括滑轨（64）、丝杆（65）以及夹紧电机（66），所述滑移台（63）底部通过滑块滑动安装于滑轨（64）上，所述滑移台（63）底部设置有移动座，所述丝杆（65）螺纹贯穿移动座，所述夹紧电机（66）输出端与丝杆（65）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种网架球自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述定位套筒（94）的顶端螺纹贯穿设置有螺柱（946），所述螺柱（946）底部与连接杆（947）顶部转动配合，所述连接杆（947）底部与升降内筒（943）顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种网架球自动跟踪焊接设备，其特征在于，所述定位弧块（95）上端还设置有导杆（952），所述导杆（952）滑动贯穿安装板（93）。