CN116871769A - 一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法 - Google Patents
一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116871769A CN116871769A CN202310528715.3A CN202310528715A CN116871769A CN 116871769 A CN116871769 A CN 116871769A CN 202310528715 A CN202310528715 A CN 202310528715A CN 116871769 A CN116871769 A CN 116871769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- stainless steel
- weld
- steel pipes
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 262
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 127
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 title claims abstract description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 44
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及不锈钢管焊接技术领域，具体提供了一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其包括安装架、夹持机构以及焊接机构，两个不锈钢管对接后将形成待焊接的环形外焊缝与环形内焊缝，焊接机构用于对外焊缝、内焊缝进行同步焊接，内焊缝的焊接点与外焊缝的焊接点沿不锈钢管的轴线对称，本发明通过焊枪对内焊缝与外焊缝进行同步点焊，同步点焊的两个位置一个位于外焊缝上、另一个位于内焊缝上，且同步焊接的两个位置沿不锈钢管的轴线对称，其能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中一侧与另一侧热变形的差异，也能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中内表面与外表面热变形的差异，从而避免热变形导致两个不锈钢管的对接处产生偏移，能够提升焊接的精度。
Description
技术领域
本发明涉及不锈钢管焊接技术领域，具体涉及一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法。
背景技术
不锈钢管是一种中空的长条形钢材，被广泛的应用于建筑行业中，例如，楼梯扶手、护栏、栏杆、鞋架等。在实际应用过程中，往往需要对两根不锈钢管进行对接焊接，以延长不锈钢管的长度，现有技术中已经公开了大量的不锈钢管的焊接技术，例如专利公开号为CN113601073，公开的名称为“一种不锈钢管件焊接机”，专利公开号为CN213672485U，公开的名称为“一种不锈钢管精密焊接加工设备”等等，在公开的现有技术中，通常是将两根不锈钢管进行对接并且利用夹具进行位置固定，然后利用焊枪围绕着对接的缝隙处进行焊接一周即可，在焊接的过程中，可以选择焊枪位置固定，驱使不锈钢管转动一周，或者可以选择不锈钢管位置固定，驱使焊枪转动一周。
经过分析可知，现有技术中并没有考虑到不锈钢管在焊接过程中受热变形的问题，即对不锈钢管的一侧进行焊接，那么该侧受热膨胀，未焊接到的另一侧（沿不锈钢管轴线对称的另一侧）不会发生膨胀变形，或者说膨胀变形的程度较小，将导致两个不锈钢管由同轴状态切换至微弱的折弯状态（折弯处位于两个不锈钢管的对接处），另外，在焊接的过程中，同一侧的不锈钢管的内表面与外表面受热膨胀变形程度也不一致，特别是不锈钢管的壁厚较大时，更为明显，进而会影响不锈钢管焊接的精度，基于此，申请人目的的提供一种结构简单巧妙、能够平衡热变形的不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单巧妙、能够平衡热变形的不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法，以解决现有技术中由于异侧不锈钢管热变形不一致、内外面不锈钢管热变形不一致导致焊接精度下降的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其包括安装架、夹持机构以及焊接机构，夹持机构与安装架固定连接并且用于对两个不锈钢管进行夹持定位，两个不锈钢管对接后将形成待焊接的环形外焊缝与环形内焊缝，焊接机构与安装架固定连接并且用于对外焊缝、内焊缝进行同步焊接，内焊缝的焊接点与外焊缝的焊接点沿不锈钢管的轴线对称。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述夹持机构包括转动支撑构件、升降式下压构件以及双头电机，转动支撑构件用于对不锈钢管进行承托，下压构件用于对不锈钢管进行压紧，双头电机用于驱动不锈钢管进行转动。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的安装架包括底板、与底板一端固定连接的立板，转动支撑构件设置于底板上，下压构件设置于立板上。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的转动支撑构件包括与底板固定连接的支撑架一，支撑架一上转动设置有双滚轮，支撑架一与双滚轮构成了滚轮组，滚轮组设置有四个并且两两对称布置。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的下压构件包括水平布置的压板，压板的一端设置有滑块，所述立板的内侧面上开设有与滑块匹配的竖直引导槽，滑块与引导槽构成沿竖直方向上的滑动导向配合，压板上开设有上下贯穿的安装槽且安装槽靠近压板的另一端布置，安装槽并列设置有两个，安装槽内转动设置有压紧轮，压紧轮在每个安装槽内并列设置有两个，压紧轮的轴线与双滚轮的轴线相互平行，两个安装槽之间设置有上下贯穿的预留口，预留口便于焊枪插入对外焊缝的焊接处理，所述下压构件还包括升降电机与丝杆，立板的顶部设置有顶板，丝杆转动设置于立板与底板之间且轴线竖直布置，丝杆与压板螺纹连接配合，升降电机固定安装于顶板上且升降电机的输出轴与丝杆驱动端固定连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述双头电机与底板之间设置有固定连接两者的支撑架二，双头电机的两个驱动端位于两个双滚轮之间并且与其同轴固定连接，双头电机为伺服电机。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的焊接机构包括三维机械手、电动伸缩臂以及焊枪，电动伸缩臂竖直布置并且上下两端均横向设置有活动架，焊枪竖直设置于活动架远离电动伸缩臂的一端，三维机械手与活动架连接并且其能够驱动活动架沿着横向、纵向以及竖向进行移动。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述活动架上开设有安装孔，焊枪穿过安装孔内并且通过紧定螺钉进行锁紧固定。
该种不锈钢管内外流道一体化焊接设备的焊接方法，其具体步骤为：
S1：初始状态下，压板位于高处，将两个待焊接的不锈钢管横向放置于四个滚轮组上，双滚轮对不锈钢管具有自动定心的作用，从相互远离的一端按压两个不锈钢管，不锈钢管自动对齐对接，在对接处，形成外焊缝与内焊缝；
S2：启动升降电机，升降电机驱动丝杆进行转动，带动压板向下滑动，直至压紧轮与不锈钢管抵触，此时，两个不锈钢管位置被约束且可以绕着自身轴线进行转动；
S3：通过电动伸缩臂控制两个焊枪之间的距离，以适应不同直径、不同壁厚的不锈钢管，三维机械手驱动焊枪靠近焊缝运动，位于外侧的焊枪逐渐靠近外焊缝，位于内侧的焊枪逐渐靠近内焊缝，直至外侧的焊枪向下对准外焊缝的最高部，内侧的焊枪向下对准内焊缝的最低部；
S4：两个焊枪同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，接着，两个焊枪停止工作，双头电机驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，然后，两个焊枪停止工作，双头电机驱动两个不锈钢管进行转动1°-2°，两个焊枪再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，最后，两个焊枪停止工作，双头电机驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，如此交替进行，直至完成外焊缝与内焊缝的整圈焊接。
本发明的有益效果：通过焊枪对内焊缝与外焊缝进行同步点焊，同步点焊的两个位置一个位于外焊缝上、另一个位于内焊缝上，且同步焊接的两个位置沿不锈钢管的轴线对称，其能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中一侧与另一侧热变形的差异，也能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中内表面与外表面热变形的差异，从而避免因为热变形导致两个不锈钢管的对接处产生偏移，该焊接方法能够有效避免因为焊接处的热变形导致的不锈钢管对接处的偏移、倾斜等现象，能够大大提升焊接的精度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为安装架与夹持机构的配合图。
图3为夹持机构的局部结构示意图一。
图4为夹持机构的局部结构示意图二。
图5为夹持机构的局部结构示意图三。
图6为焊接机构的局部结构示意图。
图7为焊枪与活动架的配合图。
图中标示为：
10、安装架；11、底板；12、立板；12a、引导槽；13、顶板；20、夹持机构；21、支撑架一；22、双滚轮；23、支撑架二；24、双头电机；25、压板；25a、滑块；26、安装槽；27、压紧轮；28、预留口；29、升降电机；29a、丝杆；30、焊接机构；31、三维机械手；32、电动伸缩臂；33、活动架；34、焊枪；35、安装孔；36、紧定螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-7，一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其包括安装架10、夹持机构20以及焊接机构30，夹持机构20与安装架10固定连接并且用于对两个不锈钢管进行夹持定位，两个不锈钢管对接后将形成待焊接的环形外焊缝与环形内焊缝，焊接机构30与安装架10固定连接并且用于对外焊缝、内焊缝进行同步焊接，内焊缝的焊接点与外焊缝的焊接点沿不锈钢管的轴线对称。
平衡热变形焊接的原理为：焊接机构30包含两个焊枪34，且均竖直向下布置，其中一个焊枪34位于不锈钢管的外部，另一个焊枪34伸入至不锈钢管的内部，即其中一个焊枪34对准环形外焊缝的最高处、另一个焊枪34对准环形内焊缝的最低处，在焊接的过程中，焊枪34的位置固定，但是夹持机构20能够驱动两个不锈钢管进行同步转动，不锈钢管转动与焊枪34进行焊接的具体顺序是：在焊枪34与焊缝对准这一状态下，两个焊枪34同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，接着，两个焊枪34停止工作，驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪34再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，然后，两个焊枪34停止工作，驱动两个不锈钢管进行转动1°-2°，两个焊枪34再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，最后，两个焊枪34停止工作，驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪34再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，如此往复进行，即两个不锈钢管转动180°、两个不锈钢管转动1°-2°交替进行，该技术方案的技术优势在于：通过焊枪34对内焊缝与外焊缝进行同步点焊，同步点焊的两个位置一个位于外焊缝上、另一个位于内焊缝上，且同步焊接的两个位置沿不锈钢管的轴线对称，其能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中一侧与另一侧热变形的差异，也能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中内表面与外表面热变形的差异，从而避免因为热变形导致两个不锈钢管的对接处产生偏移，进而影响焊接的精度。
参见图2-5，为了能够对两个不锈钢管进行约束，所述夹持机构20包括转动支撑构件、升降式下压构件以及双头电机24，转动支撑构件用于对不锈钢管进行承托，下压构件用于对不锈钢管进行压紧，双头电机24用于驱动不锈钢管进行转动。
具体的，所述的安装架10包括底板11、与底板11一端固定连接的立板12，转动支撑构件设置于底板11上，下压构件设置于立板12上，双头电机24设置于底板11上。
更为具体的，所述的转动支撑构件包括与底板11固定连接的支撑架一21，支撑架一21上转动设置有双滚轮22，支撑架一21与双滚轮22构成了滚轮组，滚轮组设置有四个并且两两对称布置，两个不锈钢管横放于滚轮组上，实现对不锈钢管的转动支撑。
更为具体的，所述的下压构件包括水平布置的压板25，压板25的一端设置有滑块25a，所述立板12的内侧面上开设有与滑块25a匹配的竖直引导槽12a，滑块25a与引导槽12a构成沿竖直方向上的滑动导向配合，压板25上开设有上下贯穿的安装槽26且安装槽26靠近压板25的另一端布置，安装槽26并列设置有两个，安装槽26内转动设置有压紧轮27，压紧轮27在每个安装槽26内并列设置有两个，压紧轮27的轴线与双滚轮22的轴线相互平行，两个安装槽26之间设置有上下贯穿的预留口28，预留口28便于焊枪34插入对外焊缝的焊接处理，所述下压构件还包括升降电机29与丝杆29a，立板12的顶部设置有顶板13，丝杆29a转动设置于立板12与底板11之间且轴线竖直布置，丝杆29a与压板25螺纹连接配合，升降电机29固定安装于顶板13上且升降电机29的输出轴与丝杆29驱动端固定连接，通过升降电机29驱动压板25上下滑动，从而促使压紧轮27对不锈钢管进行约束，使得不锈钢管能够在双滚轮22与压紧轮27之间进行转动。
更为具体的，所述双头电机24与底板11之间设置有固定连接两者的支撑架二23，双头电机24的两个驱动端位于两个双滚轮22之间并且与其同轴固定连接，双头电机24为伺服电机。
夹持机构20具体的工作过程为：初始状态下，压板25位于高处，即靠近顶板13的位置处，将两个不锈钢管横向放置于四个滚轮组上，滚轮组对不锈钢管具有自动定心的作用，从相互远离的一端按压两个不锈钢管，即可实现不锈钢管的对接，形成外焊缝与内焊缝，此时，启动升降电机29，升降电机29驱动丝杆29a进行转动，带动压板25向下滑动，直至压紧轮27与不锈钢管抵触，此时，两个不锈钢管位置被约束且可以绕着自身轴线进行转动。
参见图6-7，所述的焊接机构30包括三维机械手31、电动伸缩臂32以及焊枪34，三维机械手31能够沿着横向、纵向以及竖向进行活动，三维机械手31为本领域技术人员的能够获取的现有技术，例如：专利公开为CN211248834U、CN214859005U、CN205927177U均有所公开，不再赘述，电动伸缩臂32竖直布置并且上下两端均横向设置有活动架33，焊枪34竖直设置于活动架33远离电动伸缩臂32的一端，三维机械手31与活动架33连接并且其能够驱动活动架33沿着横向、纵向以及竖向进行移动，焊枪34也为本领域技术人员能够获取的现有技术，不再赘述，且焊枪34并不作为本发明凸显创造性高度的重点。
具体的，为了便于焊枪34的安装，所述活动架33上开设有安装孔35，焊枪34穿过安装孔35内并且通过紧定螺钉36进行锁紧固定。
焊接机构30的工作原理为：当不锈钢管被约束后，通过电动伸缩臂32控制两个焊枪34之间的距离，以适应不同直径、不同壁厚的不锈钢管，而后，三维机械手31驱动焊枪34靠近焊缝运动，位于外侧的焊枪34逐渐靠近外焊缝，位于内侧的焊枪34插入至不锈钢管内部逐渐靠近内焊缝，直至外侧的焊枪34向下对准外焊缝的最高部，内侧的焊枪34向下对准内焊缝的最低部，为后续的焊接做好准备。
该种不锈钢管内外流道一体化焊接设备的焊接方法，其具体步骤为：
S1：初始状态下，压板25位于高处，将两个待焊接的不锈钢管横向放置于四个滚轮组上，双滚轮22对不锈钢管具有自动定心的作用，从相互远离的一端按压两个不锈钢管，不锈钢管自动对齐对接，在对接处，形成外焊缝与内焊缝；
S2：启动升降电机29，升降电机29驱动丝杆29a进行转动，带动压板25向下滑动，直至压紧轮27与不锈钢管抵触，此时，两个不锈钢管位置被约束且可以绕着自身轴线进行转动；
S3：通过电动伸缩臂32控制两个焊枪34之间的距离，以适应不同直径、不同壁厚的不锈钢管，三维机械手31驱动焊枪34靠近焊缝运动，位于外侧的焊枪34逐渐靠近外焊缝，位于内侧的焊枪34逐渐靠近内焊缝，直至外侧的焊枪34向下对准外焊缝的最高部，内侧的焊枪34向下对准内焊缝的最低部；
S4：两个焊枪34同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，接着，两个焊枪34停止工作，双头电机24驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪34再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，然后，两个焊枪34停止工作，双头电机24驱动两个不锈钢管进行转动1°-2°，两个焊枪34再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，最后，两个焊枪34停止工作，双头电机24驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪34再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，如此交替进行，直至完成外焊缝与内焊缝的整圈焊接。
该焊接方法的优势在于：通过焊枪34对内焊缝与外焊缝进行同步点焊，同步点焊的两个位置一个位于外焊缝上、另一个位于内焊缝上，且同步焊接的两个位置沿不锈钢管的轴线对称，其能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中一侧与另一侧热变形的差异，也能够有效平衡不锈钢管在焊接过程中内表面与外表面热变形的差异，从而避免因为热变形导致两个不锈钢管的对接处产生偏移，进而影响焊接的精度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：其包括安装架（10）、夹持机构（20）以及焊接机构（30），夹持机构（20）与安装架（10）固定连接并且用于对两个不锈钢管进行夹持定位，两个不锈钢管对接后将形成待焊接的环形外焊缝与环形内焊缝，焊接机构（30）与安装架（10）固定连接并且用于对外焊缝、内焊缝进行同步焊接，内焊缝的焊接点与外焊缝的焊接点沿不锈钢管的轴线对称。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述夹持机构（20）包括转动支撑构件、升降式下压构件以及双头电机（24），转动支撑构件用于对不锈钢管进行承托，下压构件用于对不锈钢管进行压紧，双头电机（24）用于驱动不锈钢管进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述的安装架（10）包括底板（11）、与底板（11）一端固定连接的立板（12），转动支撑构件设置于底板（11）上，下压构件设置于立板（12）上。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述的转动支撑构件包括与底板（11）固定连接的支撑架一（21），支撑架一（21）上转动设置有双滚轮（22），支撑架一（21）与双滚轮（22）构成了滚轮组，滚轮组设置有四个并且两两对称布置。
5.根据权利要求3所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述的下压构件包括水平布置的压板（25），压板（25）的一端设置有滑块（25a），所述立板（12）的内侧面上开设有与滑块（25a）匹配的竖直引导槽（12a），滑块（25a）与引导槽（12a）构成沿竖直方向上的滑动导向配合，压板（25）上开设有上下贯穿的安装槽（26）且安装槽（26）靠近压板（25）的另一端布置，安装槽（26）并列设置有两个，安装槽（26）内转动设置有压紧轮（27），压紧轮（27）在每个安装槽（26）内并列设置有两个，压紧轮（27）的轴线与双滚轮（22）的轴线相互平行，两个安装槽（26）之间设置有上下贯穿的预留口（28），预留口（28）便于焊枪（34）插入对外焊缝的焊接处理，所述下压构件还包括升降电机（29）与丝杆（29a），立板（12）的顶部设置有顶板（13），丝杆（29a）转动设置于立板（12）与底板（11）之间且轴线竖直布置，丝杆（29a）与压板（25）螺纹连接配合，升降电机（29）固定安装于顶板（13）上且升降电机（29）的输出轴与丝杆（29）驱动端固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述双头电机（24）与底板（11）之间设置有固定连接两者的支撑架二（23），双头电机（24）的两个驱动端位于两个双滚轮（22）之间并且与其同轴固定连接，双头电机（24）为伺服电机。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述的焊接机构（30）包括三维机械手（31）、电动伸缩臂（32）以及焊枪（34），电动伸缩臂（32）竖直布置并且上下两端均横向设置有活动架（33），焊枪（34）竖直设置于活动架（33）远离电动伸缩臂（32）的一端，三维机械手（31）与活动架（33）连接并且其能够驱动活动架（33）沿着横向、纵向以及竖向进行移动。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备，其特征在于：所述活动架（33）上开设有安装孔（35），焊枪（34）穿过安装孔（35）内并且通过紧定螺钉（36）进行锁紧固定。
9.根据权利要求7所述的一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备的焊接方法，其具体步骤为：
S1：初始状态下，压板（25）位于高处，将两个待焊接的不锈钢管横向放置于四个滚轮组上，双滚轮（22）对不锈钢管具有自动定心的作用，从相互远离的一端按压两个不锈钢管，不锈钢管自动对齐对接，在对接处，形成外焊缝与内焊缝；
S2：启动升降电机（29），升降电机（29）驱动丝杆（29a）进行转动，带动压板（25）向下滑动，直至压紧轮（27）与不锈钢管抵触，此时，两个不锈钢管位置被约束且可以绕着自身轴线进行转动；
S3：通过电动伸缩臂（32）控制两个焊枪（34）之间的距离，以适应不同直径、不同壁厚的不锈钢管，三维机械手（31）驱动焊枪（34）靠近焊缝运动，位于外侧的焊枪（34）逐渐靠近外焊缝，位于内侧的焊枪（34）逐渐靠近内焊缝，直至外侧的焊枪（34）向下对准外焊缝的最高部，内侧的焊枪（34）向下对准内焊缝的最低部；
S4：两个焊枪（34）同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，接着，两个焊枪（34）停止工作，双头电机（24）驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪（34）再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，然后，两个焊枪（34）停止工作，双头电机（24）驱动两个不锈钢管进行转动1°-2°，两个焊枪（34）再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，最后，两个焊枪（34）停止工作，双头电机（24）驱动两个不锈钢管进行转动180°，两个焊枪（34）再次同时工作，对外焊缝进行点焊、对内焊缝进行点焊，如此交替进行，直至完成外焊缝与内焊缝的整圈焊接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310528715.3A CN116871769B (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310528715.3A CN116871769B (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116871769A true CN116871769A (zh) | 2023-10-13 |
| CN116871769B CN116871769B (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=88265032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310528715.3A Active CN116871769B (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116871769B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117139789A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西汾阳丰源网架钢结构有限公司 | 一种网架球自动跟踪焊接设备 |
| CN117340497A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 江苏旭工阀门科技有限公司 | 一种阀门专用焊接设备 |
| CN117817074A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 常州市汇淼机电科技工程有限公司 | 一种高强度钢塔筒用全自动焊接设备 |
| CN117901138A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 重庆建工集团股份有限公司 | 一种管道内壁焊接机器人 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001041669A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Toyo Radiator Co Ltd | 熱交換器の薄肉チューブの溶接方法および溶接構造 |
| CN102642069A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-22 | 茂名重力石化机械制造有限公司 | 一种环形对称角焊缝的自动焊接装置 |
| CN104209635A (zh) * | 2013-06-05 | 2014-12-17 | 中国石油天然气集团公司 | 管道多点同步自动焊焊接工艺 |
| CN204388064U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-06-10 | 遵义市凤华电器有限责任公司 | 一种新型火焰焊枪 |
| CN206484178U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-09-12 | 重庆樾福机械制造有限公司 | 一种双头焊枪 |
| CN108465909A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-08-31 | 浙江国际海运职业技术学院 | 钢管与法兰焊接用的内外焊装置 |
| CN109396681A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-01 | 山东禹王管业有限公司 | 一种防腐钢管焊接设备及焊接方法 |
| CN109514048A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-26 | 上海江南船舶管业有限公司 | 厚壁管双人双面焊接设备及工艺 |
| CN111940875A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 陕西金鑫电器有限公司 | 一种基于铆装虚点法工艺的大型铝合金罐体对接环缝焊接方法 |
| CN113400166A (zh) * | 2020-08-03 | 2021-09-17 | 南京毕升创艺科技有限公司 | 一种防腐蚀不锈钢管加工设备及其工艺方法 |
| CN114029798A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 绍兴佳立管业有限公司 | 一种不锈钢管的抛光装置 |
| CN218050813U (zh) * | 2022-01-11 | 2022-12-16 | 江苏恒立德自动化科技有限公司 | 具有喷头自清洁功能的汽车焊接生产线用机械手臂 |
| CN115890127A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-04 | 黄结英 | 一种工业化回转式氮气保护焊接装置 |
-
2023
- 2023-05-11 CN CN202310528715.3A patent/CN116871769B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001041669A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Toyo Radiator Co Ltd | 熱交換器の薄肉チューブの溶接方法および溶接構造 |
| CN102642069A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-08-22 | 茂名重力石化机械制造有限公司 | 一种环形对称角焊缝的自动焊接装置 |
| CN104209635A (zh) * | 2013-06-05 | 2014-12-17 | 中国石油天然气集团公司 | 管道多点同步自动焊焊接工艺 |
| CN204388064U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-06-10 | 遵义市凤华电器有限责任公司 | 一种新型火焰焊枪 |
| CN206484178U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-09-12 | 重庆樾福机械制造有限公司 | 一种双头焊枪 |
| CN108465909A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-08-31 | 浙江国际海运职业技术学院 | 钢管与法兰焊接用的内外焊装置 |
| CN109396681A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-01 | 山东禹王管业有限公司 | 一种防腐钢管焊接设备及焊接方法 |
| CN109514048A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-26 | 上海江南船舶管业有限公司 | 厚壁管双人双面焊接设备及工艺 |
| CN113400166A (zh) * | 2020-08-03 | 2021-09-17 | 南京毕升创艺科技有限公司 | 一种防腐蚀不锈钢管加工设备及其工艺方法 |
| CN111940875A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 陕西金鑫电器有限公司 | 一种基于铆装虚点法工艺的大型铝合金罐体对接环缝焊接方法 |
| CN114029798A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-11 | 绍兴佳立管业有限公司 | 一种不锈钢管的抛光装置 |
| CN218050813U (zh) * | 2022-01-11 | 2022-12-16 | 江苏恒立德自动化科技有限公司 | 具有喷头自清洁功能的汽车焊接生产线用机械手臂 |
| CN115890127A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-04 | 黄结英 | 一种工业化回转式氮气保护焊接装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117139789A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西汾阳丰源网架钢结构有限公司 | 一种网架球自动跟踪焊接设备 |
| CN117139789B (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-02 | 山西汾阳丰源网架钢结构有限公司 | 一种网架球自动跟踪焊接设备 |
| CN117340497A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 江苏旭工阀门科技有限公司 | 一种阀门专用焊接设备 |
| CN117340497B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-15 | 江苏旭工阀门科技有限公司 | 一种阀门专用焊接设备 |
| CN117901138A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 重庆建工集团股份有限公司 | 一种管道内壁焊接机器人 |
| CN117817074A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-05 | 常州市汇淼机电科技工程有限公司 | 一种高强度钢塔筒用全自动焊接设备 |
| CN117817074B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-07 | 常州市汇淼机电科技工程有限公司 | 一种高强度钢塔筒用全自动焊接设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116871769B (zh) | 2024-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116871769B (zh) | 一种不锈钢管内外流道一体化焊接设备及焊接方法 | |
| CN112264737A (zh) | 管件端部法兰自动焊接装置 | |
| KR101045678B1 (ko) | 조관 설비에 적용되는 철판 스트립 이음장치 | |
| CN210060292U (zh) | 一种灯杆焊接变位机 | |
| CN106002073A (zh) | 法兰管组装焊接机 | |
| CN111590247A (zh) | 一种具有锁定功能的钢管环形焊接装置及工作方法 | |
| CN205600215U (zh) | 直缝钢管焊接自动定位装置 | |
| CN115709323A (zh) | 一种高强度钢结构的焊接工艺 | |
| CN208147276U (zh) | 一种多位置薄壁钢管焊接装置 | |
| CN217571432U (zh) | 一种方管自动校正焊接机 | |
| CN111745319A (zh) | 一种不锈钢管自动化焊接工艺 | |
| CN113092680A (zh) | 一种焊缝无损检测装置 | |
| CN111451722B (zh) | 一种金属管件加工处理方法 | |
| CN219900785U (zh) | 一种防止脱落的h型钢组立机 | |
| CN217096448U (zh) | 一种圆管粗焊装置 | |
| CN116604261A (zh) | 一种紫铜管接口加工用焊接装置 | |
| CN114799602B (zh) | 一种镀渗钨油管焊接设备及工艺 | |
| CN207139153U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN217096456U (zh) | 一种钢管类构件对焊装置 | |
| CN113580583B (zh) | 一种拼接整齐的房建水电暖施工用管道拼接装置 | |
| CN208945492U (zh) | 逆变器进水管焊接工装 | |
| CN211072465U (zh) | 一种炉管的焊接装置 | |
| CN214264560U (zh) | 一种钢管焊接工装夹持台 | |
| CN212496277U (zh) | 一种可调同心管材旋转装置 | |
| CN206966969U (zh) | 人防通风预埋管密闭翼环焊接工装夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |