CN116944754B - 一种具有自动上料功能的焊接机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是涉及一种具有自动上料功能的焊接机床，包括机架、焊枪、驱动架和两个支撑台，两个支撑台上均设置有安装架、转动架、调节组件和多个夹持组件，两个支撑台的底部分别设置有旋转组件和传动组件，通过驱动架分别带动焊枪和两个支撑台，使设备同步性和焊接的效率提高；通过支撑轮组件的设置，使工件在被夹持组件夹持的状态下能沿转动架的轴线方向滑动，使两个工件之间的焊缝能准确的与焊枪对齐，在位置调整后支撑轮组件的收缩，使夹持组件能直接对工件夹持，并通过两个支撑台的相互靠近使旋转组件带动传动组件，使两个被夹持的工件能同步转动，确保工件不会发生偏移，提高焊接的质量和精度。

Description

一种具有自动上料功能的焊接机床

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是涉及一种具有自动上料功能的焊接机床。

背景技术

在两个管状工件焊接时，大多采用人工方式将两个管状工件的轴线同轴放置，且两个工件的轴线呈竖直转台堆叠于一起，然后通过转动工件或者通过转动焊枪的方式对于两个工件进行焊接，在转动工件前，一般会通过点焊对于两个工件进行初步的定位，此方式虽然能提高两个工件的焊接时的精确度，但是其影响对于两个工件焊接时的效率。

中国专利CN115139025B公开了一种碗管状金属件焊接加工成型机床，包括两个固定板，相对于固定板可进行长方形轨迹移动的支撑模具，相对于固定板可进行升降的压紧柱以及相对于固定板可进行移动的焊枪、用于对碗部送料的送料组件一和括用于对管部送料的送料组件二，此专利能够自动对于两个工件进行分别上料，将两个工件同轴的堆垛在一起，并通过工件转动的方式对于两者进行焊接，由此提高焊接效率，但是其在转动工件时只能对于碗状工件进行转动，另外一个管状工件是通过压紧柱将其压紧在碗状工件上，使得两个工件能产生转动，但是在焊接过程中，两个工件可能因为压力或者两者之间摩擦力的关系导致两个工件不会发生同时转动，使得焊枪对于两者进行焊接时会影响最终的焊接效果；上料机构对于管状工件进行上料时，两个工件在往焊枪移动的过程中可能产生偏移，使得两个工件焊接时两者不是同轴设置，使得焊接后的工件不符合工艺的需求。

发明内容

针对上述问题，提供一种具有自动上料功能的焊接机床，通过驱动架分别带动焊枪和两个支撑台，使设备同步性和焊接的效率提高；通过支撑轮组件的设置，使工件在被夹持组件夹持的状态下能沿转动架的轴线方向滑动，使两个工件之间的焊缝能准确的与焊枪对齐，在位置调整后支撑轮组件的收缩，使夹持组件能直接对工件夹持，并通过两个支撑台的相互靠近使旋转组件带动传动组件，使两个被夹持的工件能同步转动，确保工件不会发生偏移，提高焊接的质量和精度。

为解决现有技术问题，一种具有自动上料功能的焊接机床，包括机架和设置于机架上的焊枪机架上设置有能沿机架的竖直方向滑动的驱动架，焊枪与驱动架传动连接；机架的底部设置有两个呈镜像对称的支撑台，两个支撑台能相对的沿机架的水平方向移动，两个支撑台用于同步带动两个工件相互靠近，两个支撑台均与驱动架传动连接；两个支撑台上均设置有安装架、转动架、调节组件和多个夹持组件，安装架和转动件均为圆环状的架体结构，安装架能调节的设置于支撑台上，安装架的轴线呈水平状态设置于支撑台上；转动架能转动的设置于安装架上；多个夹持组件等距的环绕于转动架上，多个夹持组件能沿转动架的径向对于工件进行夹持；每个夹持组件均设置有与其滑动配合的支撑轮组件，支撑轮组件能沿转动架的径向滑动；调节组件设置于转动架上远离焊枪的一端，调节组件用于在支撑轮组件对于工件进行顶持时对于工件进行驱动，使得工件能沿转动架的轴线方向进行滑动；两个支撑台的底部分别设置有旋转组件和传动组件，旋转组件用于带动其中一个支撑台上的转动架转动，传动组件用于带动另外一个支撑台上的转动架与具有旋转组件的支撑台上的转动架同步转动，在两个支撑台相互靠近时，传动组件与旋转组件传动连接。

优选的，安装架上设置有能沿安装架的轴线方向滑动的驱动组件，驱动组件上设置有与其转动连接的转动块，转动架上设置有多个沿其轴线延伸的支撑板，支撑板的数量与夹持组件的数量相同且一一对应，夹持组件包括夹持板、驱动杆和两个摆动杆，两个摆动杆的其中一端铰接于支撑板上，且两个摆动杆相互平行，夹持板铰接于两个摆动杆的另外一端上，驱动杆的其中一端与支撑板上远离焊接的一端的摆动杆的中部铰接，驱动杆的另外一端与驱动组件上的转动块铰接。

优选的，安装架上的两侧设置有沿其轴线方向延伸的第一安装板，两个第一安装板之间且上远离安装架的一端设置有第二安装板，驱动组件还包括第一丝杆和驱动块，第一丝杆呈水平状态能转动的设置于第二安装板上，且第一丝杆的轴线与安装架的轴线同轴设置，驱动块套设于第一丝杆上且与其螺纹配合，转动块能转动的套设于驱动块上，驱动块能沿两个第一安装板的长度方向滑动。

优选的，第一丝杆为空心结构设置，调节组件包括推动架、推动杆、固定架和第一电推缸，固定架固定连接于第二安装板上远离焊枪的一侧，第一电推缸固定连接于固定架上，推动杆套设于第一丝杆上，且推动杆能沿第一丝杆的轴线方向滑动，推动杆与第一电推缸的输出轴传动连接，推动架能转动的设置于推动杆上远离第一电推缸的一端，推动架上设置有与支撑板的数量相同且一一对应的支撑腿，支撑腿能滑动的设置于支撑板上。

优选的，两个支撑台上靠近焊枪的一端均设置有用于监测工件移动距离的传感器。

优选的，支撑轮组件包括电磁铁、弹簧、滑动板和四个滚轮，四个滚轮呈矩形整列排布于滑动板的下方，弹簧连接于滑动板的下方中央，且弹簧的另外一端与夹持板的顶部连接，夹持板上设置有与四个滚轮相互匹配的安装孔，滑动板通过四个滚轮与安装孔滑动配合，电磁铁设置于夹持板的顶部，电磁铁与外部电源连接，当电磁铁通电时，电磁铁与滑动板磁性连接。

优选的，转动架上设置有齿圈，齿圈的轴线与转动架的轴线同轴设置，旋转组件包括第一旋转驱动电机、第一长齿轮和旋转轴，传动组件包括第二长齿轮和传动轴，两个支撑台上均设置有方槽，旋转轴和传动轴分别能转动的设置于两个方槽的下方，第一长齿轮和第二长齿轮分别套设于旋转轴和传动轴上，两个转动架上的齿圈分别与第一长齿轮和第二长齿轮啮合连接，旋转轴上靠近焊枪的一端设置有沿其轴线方向延伸的延伸段，延伸段为六棱柱结构，第一旋转驱动电机位于旋转轴的另外一端上，旋转轴与第一旋转驱动电机传动连接，传动轴上靠近焊枪的一端设置有与延伸段相互匹配的连接头。

优选的，两个支撑台上均设置有沿其长度方向设置的第二丝杆，安装架套设于第二丝杆并与其螺纹配合，第二丝杆上远离焊枪的一端设置有用于带动第二丝杆转动的手摇轮。

优选的，机架上设置有用于限制焊接移动的限位板，限位板能滑动调节的设置于机架上，驱动架的底部设置有驱动板，焊枪上设置有与机架滑动配合的滑动架，滑动架放置于驱动板上。

优选的，机架的下方设置有第三安装板，第三安装板设置有与其滑动配合的齿条，齿条的顶部设置有两个滑动杆，滑动杆的顶部设置有与驱动板相互匹配的传动板，传动板与第三安装板弹性连接，机架的下方设置有四个平行的安装轴，四个安装轴两个为一组呈镜像对称状态分布，两个支撑台的下方均设置有两个平行的连接杆，两个连接杆其中一端与支撑台铰接，两个连接杆的另外一端套设于机架的下方的同一组的两个安装轴上，齿条的两侧均设置有第一齿轮，第一齿轮套设于安装轴上，且两个第一齿轮均与齿条啮合连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过驱动架分别带动焊枪和两个支撑台的设置，由此使得两个工件能自动上料实现对位，同时使得设备的同步性得到提高，有助于提高焊接的效率。

2.本发明为了确保两个工件的焊缝位于焊枪的正上方，提高焊接的质量，在夹持组件对于工件进行夹持时，首先支撑轮组件对于工件进行支撑，使得工件在被夹持组件夹持的状态下能沿转动架的轴线方向滑动，在两个工件相互靠近后，通过调节组件对于工件的位置进行调节，使得两个工件之间的焊缝能准确的与焊枪对齐，在位置调整完成后，通过支撑轮组件在夹持组件上滑动收缩，使得夹持组件能直接对于工件进行夹持，使得工件无法继续移动，由此确保工件在支撑台上的稳定性，使得后期转动架在带动夹持组件转动时，夹持组件能稳定的带动工件转动，使得工件不会发生偏移，提高焊接的质量和精度。

3.本发明通过两个支撑台的相互靠近，使得旋转组件能带动传动组件，由此使得两个支撑台上被夹持组件夹持的工件能同步转动，由此能通过工件抵接转动时产生的偏移，由此提高焊接的质量和精度。

附图说明

图1是一种具有自动上料功能的焊接机床的立体结构示意图一。

图2是一种具有自动上料功能的焊接机床的正视图。

图3是一种具有自动上料功能的焊接机床的背视图。

图4是一种具有自动上料功能的焊接机床的立体结构示意图二。

图5是一种具有自动上料功能的焊接机床中机架和两个支撑台的立体结构示意图。

图6是一种具有自动上料功能的焊接机床中两个支撑台的立体结构示意图。

图7是一种具有自动上料功能的焊接机床中支撑台的立体结构示意图一。

图8是一种具有自动上料功能的焊接机床中支撑台的立体结构示意图二。

图9是一种具有自动上料功能的焊接机床中支撑台的剖面立体结构示意图。

图10是一种具有自动上料功能的焊接机床中安装架、转动架、驱动组件、夹持组件和调节组件的立体结构示意图。

图11是一种具有自动上料功能的焊接机床中安装架、转动架、调节组件和驱动组件的爆炸图。

图12是一种具有自动上料功能的焊接机床中夹持组件的局部的立体结构示意图。

图13是一种具有自动上料功能的焊接机床中两个支撑台的仰视图。

图14是图7中A处的放大图。

图中标号为：

1-机架；11-焊枪；111-滑动架；12-驱动架；121-驱动板；13-限位板；14-第二电推缸；15-第三安装板；151-传动板；152-滑动杆；153-齿条；16-安装轴；161-第一齿轮；2-支撑台；21-旋转组件；211-第一旋转驱动电机；212-第一长齿轮；213-旋转轴；2131-延伸段；22-传动组件；221-第二长齿轮；222-传动轴；2221-连接头；23-传感器；24-方槽；25-第二丝杆；251-手摇轮；26-连接杆；3-安装架；31-转动架；311-支撑板；312-齿圈；32-夹持组件；321-支撑轮组件；3211-电磁铁；3212-弹簧；3213-滑动板；3214-滚轮；322-夹持板；3221-安装孔；323-驱动杆；324-摆动杆；33-调节组件；331-推动架；3311-支撑腿；3312-推动杆；332-固定架；3321-第一电推缸；34-驱动组件；341-转动块；342-驱动块；343-第一丝杆；35-第一安装板；36-第二安装板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图11所示：一种具有自动上料功能的焊接机床，包括机架1和设置于机架1上的焊枪11，机架1上设置有能沿机架1的竖直方向滑动的驱动架12，焊枪11与驱动架12传动连接；机架1的底部设置有两个呈镜像对称的支撑台2，两个支撑台2能相对的沿机架1的水平方向移动，两个支撑台2用于同步带动两个工件相互靠近，两个支撑台2均与驱动架12传动连接；两个支撑台2上均设置有安装架3、转动架31、调节组件33和多个夹持组件32，安装架3和转动件均为圆环状的架体结构，安装架3能调节的设置于支撑台2上，安装架3的轴线呈水平状态设置于支撑台2上；转动架31能转动的设置于安装架3上；多个夹持组件32等距的环绕于转动架31上，多个夹持组件32能沿转动架31的径向对于工件进行夹持；每个夹持组件32均设置有与其滑动配合的支撑轮组件321，支撑轮组件321能沿转动架31的径向滑动；调节组件33设置于转动架31上远离焊枪11的一端，调节组件33用于在支撑轮组件321对于工件进行顶持时对于工件进行驱动，使得工件能沿转动架31的轴线方向进行滑动；两个支撑台2的底部分别设置有旋转组件21和传动组件22，旋转组件21用于带动其中一个支撑台2上的转动架31转动，传动组件22用于带动另外一个支撑台2上的转动架31与具有旋转组件21的支撑台2上的转动架31同步转动，在两个支撑台2相互靠近时，传动组件22与旋转组件21传动连接。

首先通过传动带或者人工将两个不同的管状工件分别放置于两个支撑台2的夹持组件32上，根据两个工件的长度会事先对于安装架3的位置进行调整，使得两个支撑台2被驱动架12带动相互靠近时两个支撑台2上的工件的焊缝位于焊枪11的正下方。在焊接时通过驱动架12的启动带动焊枪11往工件移动；同时驱动架12的移动还带动了两个支撑台2沿机架1的水平方向相互靠近，通过支撑台2的移动带动安装架3、转动架31和夹持组件32，通过两个支撑台2上的夹持组件32带动两个工件相互靠近，直至两个工件上的焊接部位相互抵接，由此便于焊枪11对于工件进行焊接，通过驱动架12分别带动焊枪11和两个支撑台2的设置，由此使得两个工件能自动上料实现对位，同时使得设备的同步性得到提高，有助于提高焊接的效率。为了确保两个工件的焊缝位于焊枪11的正上方，提高焊接的质量，在夹持组件32对于工件进行夹持时，首先通过夹持组件32上的支撑轮组件321对于工件进行支撑，由此使得工件在被夹持组件32夹持的状态下能沿转动架31的轴线方向滑动，在两个工件相互靠近后，通过调节组件33对于工件的位置进行调节，使得两个工件之间的焊缝位于焊枪11的正下方，在位置调整完成后，通过支撑轮组件321在夹持组件32上滑动收缩，使得夹持组件32能直接对于工件进行夹持，使得工件无法继续移动，由此确保工件在支撑台2上的稳定性，使得后期转动架31在带动夹持组件32转动时，夹持组件32能稳定的带动工件转动，使得工件不会发生偏移，提高焊接的质量和精度。在两个工件的焊缝位置调整后，由于此时两个支撑台2相互靠近，此时位于支撑台2下方的传动组件22会与旋转组件21传动连接，通过启动旋转组件21，旋转组件21会带动转动架31在安装架3上转动，同时传动组件22会带动另外一个支撑台2上的转动架31，由此使得两个支撑台2上的转动架31同步转动，通过转动架31的转动带动多个夹持组件32的转动，通过夹持组件32带动工件的转动，由于两个工件能同步的转动防止焊接时产生的偏移，由此提高焊接的质量和精度。

如图6至图12所示：安装架3上设置有能沿安装架3的轴线方向滑动的驱动组件34，驱动组件34上设置有与其转动连接的转动块341，转动架31上设置有多个沿其轴线延伸的支撑板311，支撑板311的数量与夹持组件32的数量相同且一一对应，夹持组件32包括夹持板322、驱动杆323和两个摆动杆324，两个摆动杆324的其中一端铰接于支撑板311上，且两个摆动杆324相互平行，夹持板322铰接于两个摆动杆324的另外一端上，驱动杆323的其中一端与支撑板311上远离焊接的一端的摆动杆324的中部铰接，驱动杆323的另外一端与驱动组件34上的转动块341铰接。

通过驱动组件34沿安装架3的轴线方向滑动，由此带动了与其铰接的驱动杆323的移动，通过驱动杆323的移动带动与其铰接的摆动杆324的移动，由于两个摆动杆324相互平行，且两个摆动杆324的端部分别与支撑板311和夹持板322铰接，使得两个摆动杆324能同步的移动，由此带动夹持板322能沿转动架31的径向移动，使得多个夹持组件32之间的管状工件能被夹持，且夹持板322与支撑板311平行，使得多个夹持组件32上的夹持板322能对于工件进行夹持，夹持板322优选为圆弧状结构，使得夹持板322能更好的与管状工件的表面进行贴合，提升设备的稳定性，通过此种夹持方式，使得夹持机构能针对不同尺寸的管状工件均进行夹持，由此提高设备的适配性。由于转动架31在转动时会带动夹持组件32的转动，通过转动块341的设置，使得驱动组件34在沿安装架3的轴线方向滑动时不会影响转动块341与夹持组件32的连接，转动块341会随与其连接的多个夹持组件32一同转动。

如图6至图12所示：安装架3上的两侧设置有沿其轴线方向延伸的第一安装板35，两个第一安装板35之间且上远离安装架3的一端设置有第二安装板36，驱动组件34还包括第一丝杆343和驱动块342，第一丝杆343呈水平状态能转动的设置于第二安装板36上，且第一丝杆343的轴线与安装架3的轴线同轴设置，驱动块342套设于第一丝杆343上且与其螺纹配合，转动块341能转动的套设于驱动块342上，驱动块342能沿两个第一安装板35的长度方向滑动。

通过第二安装板36和两个第一安装板35的设置，使得驱动组件34能安装在安装架3上，通过转动第一丝杆343，第一丝杆343的转动带动与其螺纹配合的驱动块342，使得驱动块342沿两个第一安装板35的长度方向滑动，由此带动了套设于驱动块342上的转动块341的移动，使得转动块341也能沿安装架3的轴线方向滑动，同时由于转动块341能转动的套设于驱动块342上，使得多个夹持组件32在随转动架31旋转时能带动起转动，使得夹持组件32不会失去与驱动组件34之间的动力传递。

如图6至图12所示：第一丝杆343为空心结构设置，调节组件33包括推动架331、推动杆3312、固定架332和第一电推缸3321，固定架332固定连接于第二安装板36上远离焊枪11的一侧，第一电推缸3321固定连接于固定架332上，推动杆3312套设于第一丝杆343上，且推动杆3312能沿第一丝杆343的轴线方向滑动，推动杆3312与第一电推缸3321的输出轴传动连接，推动架331能转动的设置于推动杆3312上远离第一电推缸3321的一端，推动架331上设置有与支撑板311的数量相同且一一对应的支撑腿3311，支撑腿3311能滑动的设置于支撑板311上。

通过启动第一电推缸3321，第一电推缸3321的输出轴会带动与其传动连接的推动杆3312的移动，使得推动杆3312能沿第一丝杆343的轴线进行滑动，由此带动与其转动连接的推动架331，由于推动架331与推动杆3312转动连接，使得推动架331在沿转动架31的轴线方向滑动时，其能通过多个支撑腿3311随转动架31的转动而转动，使其不会受到旋转的影响，使得工件被多个夹持组件32上的支撑轮组件321夹持时，工件能被推动架331调整，使得工件能沿转动架31的轴线方向进行滑动，由此调整两个工件之间的焊缝与焊枪11的位置的对齐，提高设备的焊接精度和效果。

如图7和图14所示：两个支撑台2上靠近焊枪11的一端均设置有用于监测工件移动距离的传感器23。

通过传感器23的设置能对于工件的移动距离进行监测，便于将监测到的数据发送给后端的控制器，通过控制器将电信号发送给调节组件33，使得两个支撑台2上的调节组件33能更好的对于工件调整，由于此时的两个工件的焊接部为相互抵接状态，使得两个支撑台2的调节组件33能相互配合对于两个工件的位置进行调整，使得两个工件的焊缝能完美的适配的焊枪11，提高焊接的精度和效果，提高设备的适配性。

如图6至图12所示：支撑轮组件321包括电磁铁3211、弹簧3212、滑动板3213和四个滚轮3214，四个滚轮3214呈矩形整列排布于滑动板3213的下方，弹簧3212连接于滑动板3213的下方中央，且弹簧3212的另外一端与夹持板322的顶部连接，夹持板322上设置有与四个滚轮3214相互匹配的安装孔3221，滑动板3213通过四个滚轮3214与安装孔3221滑动配合，电磁铁3211设置于夹持板322的顶部，电磁铁3211与外部电源连接，当电磁铁3211通电时，电磁铁3211与滑动板3213磁性连接。

在夹持组件32对于工件进行夹持时，首先对于电磁铁3211进行通电，电磁铁3211通电后产生磁性能对于滑动板3213进行吸附，此时弹簧3212被压缩，四个滚轮3214穿过安装孔3221，当夹持组件32往工件靠近时，滚轮3214会首先与工件进行接触，此时工件被夹持与多个支撑轮组件321之间，使得工件被夹持的同时能通过滚轮3214沿转动架31的轴线进行滑动，此时通过调节组件33带动工件移动，对于两个工件之间的焊缝位置进行调整，由此调整两个工件之间的焊缝与焊枪11的位置的对齐，提高设备的焊接精度和效果。在需要夹持组件32对于工件进行夹持时，断开对于电磁铁3211的通电，使得电磁铁3211失去对于滑动板3213的吸附力，滑动板3213会在弹簧3212的作用下带动四个滚轮3214复位，使得滚轮3214进入安装孔3221内，由此使得夹持板322能直接对于工件进行夹持，使得工件的位置保持固定。

如图6至图12所示：转动架31上设置有齿圈312，齿圈312的轴线与转动架31的轴线同轴设置，旋转组件21包括第一旋转驱动电机211、第一长齿轮212和旋转轴213，传动组件22包括第二长齿轮221和传动轴222，两个支撑台2上均设置有方槽24，旋转轴213和传动轴222分别能转动的设置于两个方槽24的下方，第一长齿轮212和第二长齿轮221分别套设于旋转轴213和传动轴222上，两个转动架31上的齿圈312分别与第一长齿轮212和第二长齿轮221啮合连接，旋转轴213上靠近焊枪11的一端设置有沿其轴线方向延伸的延伸段2131，延伸段2131为六棱柱结构，第一旋转驱动电机211位于旋转轴213的另外一端上，旋转轴213与第一旋转驱动电机211传动连接，传动轴222上靠近焊枪11的一端设置有与延伸段2131相互匹配的连接头2221。

在两个支撑台2相互靠近时，旋转轴213上的延伸段2131会插入连接头2221内，由于延伸段2131为六棱柱结构，使得延伸段2131能保持滑动的同时将旋转轴213上的动力传递给传动轴222，使得第一旋转驱动电机211带动旋转轴213转动时，旋转轴213能通过延伸段2131和连接头2221的设置带动传动轴222的转动，延伸段2131和连接头2221也可以设置两个齿盘，通过两个齿盘的啮合，使得旋转轴213上的动力能传递给传动轴222。在旋转轴213转动时会带动第一长齿轮212，在传动轴222转动时会带动第二长齿轮221，第一长齿轮212和第二长齿轮221会各自带动与其啮合的齿圈312转动，由此实现转动架31在安装架3上转动，通过转动架31带动夹持组件32，通过夹持组件32带动工件进行转动，由此实现两个工件的同步转动，减少工件因抵接转动而发生的偏移，由此提高焊接的质量和精度。安装架3在支撑台2调整位置时会沿支撑台2进行滑动，安装架3的移动会带动转动架31的移动，转动架31会带动齿圈312的移动，通过第一长齿轮212和第二长齿轮221的设置，使得齿圈312在移动时不会失去与第一长齿轮212和第二长齿轮221之间的动力连接，使得安装架3在方槽24上移动至任何位置，第一长齿轮212和第二长齿轮221均会与齿圈312保持啮合，提高设备的稳定性。

如图6至图8所示：两个支撑台2上均设置有沿其长度方向设置的第二丝杆25，安装架3套设于第二丝杆25并与其螺纹配合，第二丝杆25上远离焊枪11的一端设置有用于带动第二丝杆25转动的手摇轮251。

通过转动手摇轮251能带动与其传动连接的第二丝杆25的转动，通过第二丝杆25的转动带动安装架3的移动，使得安装架3沿支撑台2的长度方向进行滑动，由此能针对不同的工件对于安装架3进行初步的调整，使得两个支撑台2在相互靠近时能相互抵接，由此便于焊枪11对于两个支撑台2上的工件进行焊接。

如图1至图4所示：机架1上设置有用于限制焊接移动的限位板13，限位板13能滑动调节的设置于机架1上，驱动架12的底部设置有驱动板121，焊枪11上设置有与机架1滑动配合的滑动架111，滑动架111放置于驱动板121上。

机架1的顶部设置有能带动驱动架12滑动的第二电推缸14，当驱动架12移动，由于滑动架111放置于驱动板121上，在驱动板121移动时，滑动架111通过自身重力随驱动板121移动，直至滑动架111与限位板13接触，滑动架111放置于限位板13上后，滑动架111停止移动，驱动架12能继续移动；在驱动架12复位时，驱动架12上的驱动板121会对焊枪11进行提拉，由此带动焊枪11往机架1的顶部移动，使得焊枪11远离工件，通过限位板13的设置，使得驱动架12在一次移动的过程中分别带动焊枪11和两个支撑台2的移动，减少设备驱动源的同时还有助于提高设备的同步性，提高焊接的效率，降低设备的成本。

如图1至图6所示：机架1的下方设置有第三安装板15，第三安装板15设置有与其滑动配合的齿条153，齿条153的顶部设置有两个滑动杆152，滑动杆152的顶部设置有与驱动板121相互匹配的传动板151，传动板151与第三安装板15弹性连接，机架1的下方设置有四个平行的安装轴16，四个安装轴16两个为一组呈镜像对称状态分布，两个支撑台2的下方均设置有两个平行的连接杆26，两个连接杆26其中一端与支撑台2铰接，两个连接杆26的另外一端套设于机架1的下方的同一组的两个安装轴16上，齿条153的两侧均设置有第一齿轮161，第一齿轮161套设于安装轴16上，且两个第一齿轮161均与齿条153啮合连接。

在驱动架12沿机架1的竖直方向继续移动时，驱动架12的底部的驱动板121会与传动板151抵接，驱动板121会带动传动板151上的滑动杆152，使得传动板151沿滑动杆152的轴线方向往机架1的底部滑动，并由此带动位于滑动杆152底部的齿条153，通过齿条153的移动同步带动两个与其啮合连接的第一齿轮161，通过第一齿轮161带动与其连接的安装轴16，通过安装轴16的转动带动连接杆26的移动，由于两个连接杆26相互平行，使得两个支撑台2能保持水平状态的沿机架1的水平方向相互靠近，由此带动位于支撑台2上的安装架3、转动架31和多个夹持组件32，由此通过夹持组件32带动工件移动，使得两个需要焊接的工件相互靠近，在驱动架12复位时，齿条153会在弹性的作用复位，由此带动两个支撑台2相互远离。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种具有自动上料功能的焊接机床，包括机架（1）和设置于机架（1）上的焊枪（11），其特征在于，机架（1）上设置有能沿机架（1）的竖直方向滑动的驱动架（12），焊枪（11）与驱动架（12）传动连接；

机架（1）的底部设置有两个呈镜像对称的支撑台（2），两个支撑台（2）能相对的沿机架（1）的水平方向移动，两个支撑台（2）用于同步带动两个工件相互靠近，两个支撑台（2）均与驱动架（12）传动连接；

两个支撑台（2）上均设置有安装架（3）、转动架（31）、调节组件（33）和多个夹持组件（32），安装架（3）和转动件均为圆环状的架体结构，安装架（3）能调节的设置于支撑台（2）上，安装架（3）的轴线呈水平状态设置于支撑台（2）上；

转动架（31）能转动的设置于安装架（3）上；

多个夹持组件（32）等距的环绕于转动架（31）上，多个夹持组件（32）能沿转动架（31）的径向对于工件进行夹持；

每个夹持组件（32）均设置有与其滑动配合的支撑轮组件（321），支撑轮组件（321）能沿转动架（31）的径向滑动；

调节组件（33）设置于转动架（31）上远离焊枪（11）的一端，调节组件（33）用于在支撑轮组件（321）对于工件进行顶持时对于工件进行驱动，使得工件能沿转动架（31）的轴线方向进行滑动；

两个支撑台（2）的底部分别设置有旋转组件（21）和传动组件（22），旋转组件（21）用于带动其中一个支撑台（2）上的转动架（31）转动，传动组件（22）用于带动另外一个支撑台（2）上的转动架（31）与具有旋转组件（21）的支撑台（2）上的转动架（31）同步转动，在两个支撑台（2）相互靠近时，传动组件（22）与旋转组件（21）传动连接；

安装架（3）上设置有能沿安装架（3）的轴线方向滑动的驱动组件（34），驱动组件（34）上设置有与其转动连接的转动块（341），转动架（31）上设置有多个沿其轴线延伸的支撑板（311），支撑板（311）的数量与夹持组件（32）的数量相同且一一对应，夹持组件（32）包括夹持板（322）、驱动杆（323）和两个摆动杆（324），两个摆动杆（324）的其中一端铰接于支撑板（311）上，且两个摆动杆（324）相互平行，夹持板（322）铰接于两个摆动杆（324）的另外一端上，驱动杆（323）的其中一端与支撑板（311）上远离焊接的一端的摆动杆（324）的中部铰接，驱动杆（323）的另外一端与驱动组件（34）上的转动块（341）铰接；

安装架（3）上的两侧设置有沿其轴线方向延伸的第一安装板（35），两个第一安装板（35）之间且远离安装架（3）的一端设置有第二安装板（36），驱动组件（34）还包括第一丝杆（343）和驱动块（342），第一丝杆（343）呈水平状态能转动的设置于第二安装板（36）上，且第一丝杆（343）的轴线与安装架（3）的轴线同轴设置，驱动块（342）套设于第一丝杆（343）上且与其螺纹配合，转动块（341）能转动的套设于驱动块（342）上，驱动块（342）能沿两个第一安装板（35）的长度方向滑动；

第一丝杆（343）为空心结构设置，调节组件（33）包括推动架（331）、推动杆（3312）、固定架（332）和第一电推缸（3321），固定架（332）固定连接于第二安装板（36）上远离焊枪（11）的一侧，第一电推缸（3321）固定连接于固定架（332）上，推动杆（3312）套设于第一丝杆（343）内，且推动杆（3312）能沿第一丝杆（343）的轴线方向滑动，推动杆（3312）与第一电推缸（3321）的输出轴传动连接，推动架（331）能转动的设置于推动杆（3312）上远离第一电推缸（3321）的一端，推动架（331）上设置有与支撑板（311）的数量相同且一一对应的支撑腿（3311），支撑腿（3311）能滑动的设置于支撑板（311）上；

两个支撑台（2）上靠近焊枪（11）的一端均设置有用于监测工件移动距离的传感器（23）；

机架（1）上设置有用于限制焊接移动的限位板（13），限位板（13）能滑动调节的设置于机架（1）上，驱动架（12）的底部设置有驱动板（121），焊枪（11）上设置有与机架（1）滑动配合的滑动架（111），滑动架（111）放置于驱动板（121）上；

机架（1）的下方设置有第三安装板（15），第三安装板（15）设置有与其滑动配合的齿条（153），齿条（153）的顶部设置有两个滑动杆（152），滑动杆（152）的顶部设置有与驱动板（121）相互匹配的传动板（151），传动板（151）与第三安装板（15）弹性连接，机架（1）的下方设置有四个平行的安装轴（16），四个安装轴（16）两个为一组呈镜像对称状态分布，两个支撑台（2）的下方均设置有两个平行的连接杆（26），两个连接杆（26）其中一端与支撑台（2）铰接，两个连接杆（26）的另外一端套设于机架（1）的下方的同一组的两个安装轴（16）上，齿条（153）的两侧均设置有第一齿轮（161），第一齿轮（161）套设于安装轴（16）上，且两个第一齿轮（161）均与齿条（153）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，支撑轮组件（321）包括电磁铁（3211）、弹簧（3212）、滑动板（3213）和四个滚轮（3214），四个滚轮（3214）呈矩形整列排布于滑动板（3213）的下方，弹簧（3212）连接于滑动板（3213）的下方中央，且弹簧（3212）的另外一端与夹持板（322）的顶部连接，夹持板（322）上设置有与四个滚轮（3214）相互匹配的安装孔（3221），滑动板（3213）通过四个滚轮（3214）与安装孔（3221）滑动配合，电磁铁（3211）设置于夹持板（322）的顶部，电磁铁（3211）与外部电源连接，当电磁铁（3211）通电时，电磁铁（3211）与滑动板（3213）磁性连接。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，转动架（31）上设置有齿圈（312），齿圈（312）的轴线与转动架（31）的轴线同轴设置，旋转组件（21）包括第一旋转驱动电机（211）、第一长齿轮（212）和旋转轴（213），传动组件（22）包括第二长齿轮（221）和传动轴（222），两个支撑台（2）上均设置有方槽（24），旋转轴（213）和传动轴（222）分别能转动的设置于两个方槽（24）的下方，第一长齿轮（212）和第二长齿轮（221）分别套设于旋转轴（213）和传动轴（222）上，两个转动架（31）上的齿圈（312）分别与第一长齿轮（212）和第二长齿轮（221）啮合连接，旋转轴（213）上靠近焊枪（11）的一端设置有沿其轴线方向延伸的延伸段（2131），延伸段（2131）为六棱柱结构，第一旋转驱动电机（211）位于旋转轴（213）的另外一端上，旋转轴（213）与第一旋转驱动电机（211）传动连接，传动轴（222）上靠近焊枪（11）的一端设置有与延伸段（2131）相互匹配的连接头（2221）。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种具有自动上料功能的焊接机床，其特征在于，两个支撑台（2）上均设置有沿其长度方向设置的第二丝杆（25），安装架（3）套设于第二丝杆（25）并与其螺纹配合，第二丝杆（25）上远离焊枪（11）的一端设置有用于带动第二丝杆（25）转动的手摇轮（251）。