CN117484041B - 一种炉辊焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炉辊焊接加工设备，属于炉辊焊接设备技术领域，工作台上设第一夹持机构、第一定位机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第二定位机构，工作台上设焊接机构，焊接机构焊接左轴头一端与外辊筒一端、外辊筒另一端与右轴头一端，焊接机构与第三夹持机构连接。本发明通过第一夹持机构夹持左轴头，第二夹持机构夹持外辊筒，第三夹持机构夹持右轴头，第三夹持机构夹持的右轴头一端运动至与外辊筒一端抵触，右轴头继续推动外辊筒运动，外辊筒另一端运动至与左轴头一端抵触，焊接机构依次对左轴头一端和外辊筒一端进行焊接、对辊筒另一端和右轴头一端进行焊接，本发明具有安全性高、焊接效率高、便于施工的优点。

Description

一种炉辊焊接加工设备

技术领域

本发明属于炉辊焊接设备技术领域，具体涉及到一种炉辊焊接加工设备。

背景技术

炉辊是冶金装备中支撑和运输板坯的重要部件之一，在钢板连铸连轧生产线中应用广泛，通过炉底辊实现板坯的稳定支撑和运输，炉辊产品的主要特点是耐高温、耐腐蚀、耐磨、耐冲击、易切割、可焊接等，与同类耐热钢产品相比，使用寿命是同类产品的1～3倍，可在高温下连续使用，具有良好的耐热性和耐高温性，因此炉辊的材料和性能直接影响运行效率，炉辊的质量直接影响到产品的表面质量。

炉底辊不同部位的温度梯度很大，因此，炉底辊一般由辊环、辊身、轴头等多种材质合金钢相互焊接而成，现有的焊接设备具有焊接效率低、质量低的缺点，进而对炉底辊造成损伤，影响炉底辊的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种焊接效率高、便于施工、安全性高、保证焊接质量的炉辊焊接加工设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在工作台上一侧设置有用于夹持左轴头的第一夹持机构，工作台上设置有用于定位左轴头的第一定位机构，第一定位机构与左轴头一端面抵触，工作台上滑动连接有用于夹持外辊筒的第二夹持机构，工作台另一侧滑动连接有用于夹持右轴头的第三夹持机构，工作台上设置有用于定位右轴头的第二定位机构，第二定位机构与右轴头一端面抵触，外辊筒位于左轴头和右轴头之间，工作台上滑动连接有焊接机构，焊接机构滑动至左轴头与外辊筒的焊接面用于焊接左轴头一端与外辊筒一端，焊接机构滑动至外辊筒与右轴头的焊接面用于焊接外辊筒另一端与右轴头一端，焊接机构与第三夹持机构连接。

进一步的，所述的第一夹持机构为：工作台上一侧设置有第一支撑座，第一支撑座上设置有第一固定板，第一固定板底部设置有第一双向电缸，第一双向电缸的两侧输出端分别与第一推板固定连接，第一固定板一侧转动安装有第三夹持板、另一侧转动安装有第四夹持板，第三夹持板与第四夹持板之间夹持左轴头一端外圆周，第三夹持板、第四夹持板底部一端分别与第一推板抵触，第三夹持板、第四夹持板分别通过第二弹簧与第一固定板连接。

进一步的，所述的工作台一端沿水平方向滑动连接有多个第一导向杆，第一导向杆上设置有第二支撑座，第二支撑座底部设置有滚轮，第二支撑座与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆一端设置有安装把手的转盘，第二支撑座的水平板一侧加工有与第一夹持板滑动连接的第一滑槽，第二支撑座的水平板另一侧加工有与第二夹持板滑动连接的第二滑槽，第一夹持板、第二夹持板分别通过第一弹簧与第二支撑座连接，第一夹持板与第一夹持板之间夹持左轴头另一端外圆周。

进一步的，所述的第二夹持机构为：工作台上设置有与第三支撑座水平滑动连接的滑轨，第三支撑座通过第三弹簧与工作台连接，第三支撑座通过第四弹簧与第四支撑座连接，第三支撑座的结构与第四支撑座的结构相同，第三支撑座与第一定位机构连接，第三支撑座、第四支撑座的水平板一侧分别水平滑动连接有第五夹持板，第三支撑座、第四支撑座的水平板另一侧分别水平滑动连接有第六夹持板，第三支撑座的水平板上的第五夹持板、第六夹持板分别通过第五弹簧与第三支撑座连接，第四支撑座的水平板上的第五夹持板、第六夹持板分别通过第五弹簧与第四支撑座连接，第五夹持板与第六夹持板之间夹持外辊筒。

进一步的，所述的第一定位机构为：第三支撑座与第三丝杆螺纹连接，第三丝杆与第一支撑座转动连接，第三丝杆一端设置有第二锥齿轮，第一支撑座上的第一支撑平板设置有第二丝杆，第一支撑平板上沿垂直方向滑动连接有第二导向杆，第二导向杆一端设置有与左轴头一端面抵触的第一定位板，第二丝杆一端与第一定位板螺纹连接，第二丝杆另一端设置有与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮。

进一步的，所述的焊接机构为：工作台上设置有驱动第四丝杆转动的第一电机，第四丝杆与第一滑板螺纹连接，第一滑板两侧板分别设置有第一齿条，工作台底部设置有两个分别与第一齿条啮合传动的第一齿轮，第一齿轮与第三夹持机构连接，第一滑板一侧滑动连接有第一支撑架，第一滑板另一侧滑动连接有第二支撑架，工作台上两侧分别设置有位于左轴头与外辊筒的焊接面的第一抵触板，工作台上两侧分别设置有位于外辊筒与右轴头的焊接面的第二抵触板，第一抵触板、第二抵触板分别与第一支撑架、第二支撑架抵触，第一滑板两侧分别设置有电缸，其中一个电缸的输出端与第一支撑架固定连接，另外一个电缸的输出端与第二支撑架固定连接，第一支撑架上设置有第一支撑半圆环，第一支撑半圆环上沿圆周方向滑动连接有第一滑动半圆环，第二支撑架上设置有第二支撑半圆环，第一支撑半圆环开口与第二支撑半圆环开口卡接围成圆环，圆环位于左轴头、外辊筒、右轴头外圆周，第二支撑半圆环上沿圆周方向滑动连接有第二滑动半圆环，第一滑动半圆环开口与第二滑动半圆环开口抵触，第一支撑半圆环上设置有驱动第二齿轮转动的第二电机，第一滑动半圆环、第二滑动半圆环内圆周侧壁分别设置有与第二齿轮啮合传动的环形齿条，第一滑动半圆环外圆周侧壁设置有焊接机，焊接机上的焊枪位于第一滑动半圆环内圆周侧壁，焊枪焊接左轴头一端与外辊筒一端、外辊筒另一端面与右轴头一端面。

进一步的，所述的第一支撑半圆环的凹槽中滑动连接有滑杆，滑杆一端设置有与第一滑动半圆环的凹槽卡接的抵触块，滑杆外圆周设置有第六弹簧，第六弹簧一端与第一支撑半圆环的凹槽一侧连接，第六弹簧另一端与抵触块连接。

进一步的，所述的第三夹持机构为：工作台上加工有与第五支撑座沿水平方向滑动连接的第三滑槽，第五支撑座与第二定位机构连接，第五支撑座底部两侧板分别设置有与第一齿轮啮合传动的第二齿条，第一齿条的长度大于第二齿条的长度，第一齿条的滑动方向与第二齿条的滑动方向相反，第五支撑座上设置有第二固定板，第二固定板底部设置有第二双向电缸，第二双向电缸的两侧输出端分别与第二推板固定连接，第二固定板一侧转动安装有第九夹持板、另一侧转动安装有第十夹持板，第九夹持板与第十夹持板之间夹持右轴头一端外圆周，第九夹持板、第十夹持板底部一端分别与第二推板抵触，第九夹持板、第十夹持板分别通过第七弹簧与第二固定板连接，工作台上滑动连接有第六支撑座，第五丝杆与第六支撑座螺纹连接，第六支撑座的水平板一侧加工有与第七夹持板滑动连接有第四滑槽，第六支撑座的水平板另一侧加工有与第八夹持板滑动连接有第五滑槽，第七夹持板、第八夹持板分别通过第九弹簧与第六支撑座连接，第七夹持板与第八夹持板之间夹持右轴头另一端外圆周。

进一步的，所述的第二定位机构为：第五支撑座与第六丝杆螺纹连接，第六丝杆与第四支撑座转动连接，第六丝杆一端设置有第三锥齿轮，第五支撑座上的第二支撑平板设置有第七丝杆，第二支撑平板上沿垂直方向滑动连接有第三导向杆，第三导向杆一端设置有与右轴头一端面抵触的第二定位板，第七丝杆一端与第二定位板螺纹连接，第七丝杆另一端设置有与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了第一夹持机构夹持左轴头，第二夹持机构夹持外辊筒，第三夹持机构夹持右轴头，第三夹持机构夹持的右轴头一端运动至与外辊筒一端抵触，右轴头继续推动外辊筒运动，外辊筒另一端运动至与左轴头一端抵触，焊接机构依次对左轴头一端和外辊筒一端进行焊接、对辊筒另一端和右轴头一端进行焊接，本发明具有安全性高、焊接效率高、便于施工的优点。

（2）本发明通过第一支撑半圆环的开口与第二支撑半圆环的开口卡接围成圆环，第一滑动半圆环的开口端面与第二滑动半圆环的开口端面抵触，第二电机的输出轴带动第二齿轮转动，第一齿轮通过与环形齿条啮合传动带动第一滑动半圆环和第二滑动半圆环转动，第一滑动半圆环推动第二滑动半圆环转动，第一滑动半圆环内圆周侧壁上的焊枪转动并对左轴头与外辊筒的焊接面、外辊筒和右轴头的焊接面进行焊接，能够保证焊接质量，本发明具有焊接质量高的优点。

（3）本发明通过手持把手并转动转盘，转盘带动第一丝杆转动，第二支撑座在第一丝杆上水平移动，第二支撑座上的第一导向杆、第一夹持板和第二夹持板水平移动，能够根据左轴头的长度，从而达到调节第一夹持板和第二夹持板位置的目的，本发明适用于多种尺寸的左轴头。

附图说明

图1是本发明炉辊焊接加工设备一个实施例的结构示意图；

图2是工作台上的零件机构示意图；

图3是第一夹持机构的零件结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是第一支撑座上的零件结构示意图；

图6是图5另一角度的结构示意图；

图7是第一定位机构的结构示意图；

图8是第二夹持机构的结构示意图；

图9是工作台底部的结构示意图；

图10是焊接机构的结构示意图；

图11是图10中的部分结构示意图；

图12是图11另一角度的结构示意图；

图13是第三夹持机构的结构示意图；

图14是图13中的部分结构示意图；

图15是第二定位机构的结构示意图。

附图标记：1、工作台；201、第一支撑座；202、第一丝杆；203、第一导向杆；204、滚轮；205、第二支撑座；206、把手；207、转盘；208、第一弹簧；209、第一滑槽；210、第一夹持板；211、第二夹持板；212、第二滑槽；213、第三夹持板；214、第四夹持板；215、第二弹簧；216、第一推板；217、第一双向电缸；218、第一固定板；301、第一定位板；302、第二导向杆；303、第二丝杆；304、第一支撑平板；305、第一锥齿轮；306、第三丝杆；307、第二锥齿轮；401、滑轨；402、第三弹簧；403、第三支撑座；404、第四弹簧；405、第四支撑座；406、第五夹持板；407、第六夹持板；408、第五弹簧；501、第一电机；502、第一滑板；503、第一齿条；504、第四丝杆；505、第一齿轮；506、第一滑动半圆环；507、第一支撑半圆环；508、第一支撑架；509、电缸；510、第二支撑架；511、第二支撑半圆环；512、第二滑动半圆环；513、环形齿条；514、焊枪；515、第二齿轮；516、第二电机；517、抵触块；518、滑杆；519、第六弹簧；520、焊接机；521、第一抵触板；522、第二抵触板；601、第三滑槽；602、第二齿条；603、第五支撑座；604、第四滑槽；605、第七夹持板；606、第八夹持板；607、第五滑槽；608、第三电机；609、第六支撑座；610、第五丝杆；611、第九夹持板；612、第十夹持板；613、第七弹簧；614、第二推板；615、第二双向电缸；616、第二固定板；701、第三锥齿轮；702、第六丝杆；703、第四锥齿轮；704、第二支撑平板；705、第七丝杆；706、第三导向杆；707、第二定位板；8、左轴头；9、外辊筒；10、右轴头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例的炉辊焊接加工设备由工作台1、第一夹持机构、第一定位机构、第二夹持机构、焊接机构、第三夹持机构、第二定位机构、左轴头8、外辊筒9、右轴头10联接构成。

在工作台1上一侧设置有用于夹持左轴头8的第一夹持机构，工作台1上设置有用于定位左轴头8的第一定位机构，第一定位机构与左轴头8一端面抵触，工作台1上滑动连接有用于夹持外辊筒9的第二夹持机构，工作台1另一侧滑动连接有用于夹持右轴头10的第三夹持机构，工作台1上设置有用于定位右轴头10的第二定位机构，第二定位机构与右轴头10一端面抵触，外辊筒9位于左轴头8和右轴头10之间，工作台1上滑动连接有焊接机构，焊接机构滑动至左轴头8与外辊筒9的焊接面用于焊接左轴头8一端与外辊筒9一端，焊接机构滑动至外辊筒9与右轴头10的焊接面用于焊接外辊筒9另一端与右轴头10一端，焊接机构与第三夹持机构连接。

如图2至图6所示，第一夹持机构由第一支撑座201、第一丝杆202、第一导向杆203、滚轮204、第二支撑座205、把手206、转盘207、第一弹簧208、第一滑槽209、第一夹持板210、第二夹持板211、第二滑槽212、第三夹持板213、第四夹持板214、第二弹簧215、第一推板216、第一双向电缸217、第一固定板218联接构成。

第一夹持机构为：工作台1上一侧设置有第一支撑座201，第一支撑座201上设置有第一固定板218，第一固定板218底部设置有第一双向电缸217，第一双向电缸217的两侧输出端分别与第一推板216固定连接，第一固定板218一侧转动安装有第三夹持板213、另一侧转动安装有第四夹持板214，第三夹持板213与第四夹持板214之间夹持左轴头8一端外圆周，第三夹持板213、第四夹持板214底部一端分别与第一推板216抵触，第三夹持板213、第四夹持板214分别通过第二弹簧215与第一固定板218连接。

工作台1一端沿水平方向滑动连接有多个第一导向杆203，第一导向杆203上设置有第二支撑座205，第二支撑座205底部设置有滚轮204，第二支撑座205与第一丝杆202螺纹连接，第一丝杆202一端设置有安装把手206的转盘207，第二支撑座205的水平板一侧加工有与第一夹持板210滑动连接的第一滑槽209，第二支撑座205的水平板另一侧加工有与第二夹持板211滑动连接的第二滑槽212，第一夹持板210、第二夹持板211分别通过第一弹簧208与第二支撑座205连接，第一夹持板210与第一夹持板210之间夹持左轴头8另一端外圆周。

如图7所示，第一定位机构由第一定位板301、第二导向杆302、第二丝杆303、第一支撑平板304、第一锥齿轮305、第三丝杆306、第二锥齿轮307联接构成。

第一定位机构为：第三支撑座403与第三丝杆306螺纹连接，第三丝杆306与第一支撑座201转动连接，第三丝杆306一端设置有第二锥齿轮307，第一支撑座201上的第一支撑平板304设置有第二丝杆303，第一支撑平板304上沿垂直方向滑动连接有第二导向杆302，第二导向杆302一端设置有与左轴头8一端面抵触的第一定位板301，第二丝杆303一端与第一定位板301螺纹连接，第二丝杆303另一端设置有与第二锥齿轮307啮合传动的第一锥齿轮305。

如图8所示，第二夹持机构由滑轨401、第三弹簧402、第三支撑座403、第四弹簧404、第四支撑座405、第五夹持板406、第六夹持板407、第五弹簧408联接构成。

第二夹持机构为：工作台1上设置有与第三支撑座403水平滑动连接的滑轨401，第三支撑座403通过第三弹簧402与工作台1连接，第三支撑座403通过第四弹簧404与第四支撑座405连接，第三支撑座403的结构与第四支撑座405的结构相同，第三支撑座403与第一定位机构连接，第三支撑座403、第四支撑座405的水平板一侧分别水平滑动连接有第五夹持板406，第三支撑座403、第四支撑座405的水平板另一侧分别水平滑动连接有第六夹持板407，第三支撑座403的水平板上的第五夹持板406、第六夹持板407分别通过第五弹簧408与第三支撑座403连接，第四支撑座405的水平板上的第五夹持板406、第六夹持板407分别通过第五弹簧408与第四支撑座405连接，第五夹持板406与第六夹持板407之间夹持外辊筒9。

如图9至图12所示，焊接机构由第一电机501、第一滑板502、第一齿条503、第四丝杆504、第一齿轮505、第一滑动半圆环506、第一支撑半圆环507、第一支撑架508、电缸509、第二支撑架510、第二支撑半圆环511、第二滑动半圆环512、环形齿条513、焊枪514、第二齿轮515、第二电机516、抵触块517、滑杆518、第六弹簧519、焊接机520、第一抵触板521、第二抵触板522联接构成。

焊接机构为：工作台1上设置有驱动第四丝杆504转动的第一电机501，第四丝杆504与第一滑板502螺纹连接，第一滑板502两侧板分别设置有第一齿条503，工作台1底部设置有两个分别与第一齿条503啮合传动的第一齿轮505，第一齿轮505与第三夹持机构连接，第一滑板502一侧滑动连接有第一支撑架508，第一滑板502另一侧滑动连接有第二支撑架510，工作台1上两侧分别设置有位于左轴头8与外辊筒9的焊接面的第一抵触板521，工作台1上两侧分别设置有位于外辊筒9与右轴头10的焊接面的第二抵触板522，第一抵触板521、第二抵触板522分别与第一支撑架508、第二支撑架510抵触，第一滑板502两侧分别设置有电缸509，其中一个电缸509的输出端与第一支撑架508固定连接，另外一个电缸509的输出端与第二支撑架510固定连接，第一支撑架508上设置有第一支撑半圆环507，第一支撑半圆环507上沿圆周方向滑动连接有第一滑动半圆环506，第二支撑架510上设置有第二支撑半圆环511，第一支撑半圆环507开口与第二支撑半圆环511开口卡接围成圆环，圆环位于左轴头8、外辊筒9、右轴头10外圆周，第二支撑半圆环511上沿圆周方向滑动连接有第二滑动半圆环512，第一滑动半圆环506开口与第二滑动半圆环512开口抵触，第一支撑半圆环507上设置有驱动第二齿轮515转动的第二电机516，第一滑动半圆环506、第二滑动半圆环512内圆周侧壁分别设置有与第二齿轮515啮合传动的环形齿条513，第一滑动半圆环506外圆周侧壁设置有焊接机520，焊接机520上的焊枪514位于第一滑动半圆环506内圆周侧壁，焊枪514焊接左轴头8一端与外辊筒9一端、外辊筒9另一端面与右轴头10一端面。

第一支撑半圆环507的凹槽中滑动连接有滑杆518，滑杆518一端设置有与第一滑动半圆环506的凹槽卡接的抵触块517，滑杆518外圆周设置有第六弹簧519，第六弹簧519一端与第一支撑半圆环507的凹槽一侧连接，第六弹簧519另一端与抵触块517连接。

如图13至图14所示，第三夹持机构由第三滑槽601、第二齿条602、第五支撑座603、第四滑槽604、第七夹持板605、第八夹持板606、第五滑槽607、第三电机608、第六支撑座609、第五丝杆610、第九夹持板611、第十夹持板612、第七弹簧613、第二推板614、第二双向电缸615、第二固定板616联接构成。

第三夹持机构为：工作台1上加工有与第五支撑座603沿水平方向滑动连接的第三滑槽601，第五支撑座603与第二定位机构连接，第五支撑座603底部两侧板分别设置有与第一齿轮505啮合传动的第二齿条602，第一齿条503的长度大于第二齿条602的长度，第一齿条503的滑动方向与第二齿条602的滑动方向相反，第五支撑座603上设置有第二固定板616，第二固定板616底部设置有第二双向电缸615，第二双向电缸615的两侧输出端分别与第二推板614固定连接，第二固定板616一侧转动安装有第九夹持板611、另一侧转动安装有第十夹持板612，第九夹持板611与第十夹持板612之间夹持右轴头10一端外圆周，第九夹持板611、第十夹持板612底部一端分别与第二推板614抵触，第九夹持板611、第十夹持板612分别通过第七弹簧613与第二固定板616连接，工作台1上滑动连接有第六支撑座609，第五丝杆610与第六支撑座609螺纹连接，第六支撑座609的水平板一侧加工有与第七夹持板605滑动连接有第四滑槽604，第六支撑座609的水平板另一侧加工有与第八夹持板606滑动连接有第五滑槽607，第七夹持板605、第八夹持板606分别通过第九弹簧与第六支撑座609连接，第七夹持板605与第八夹持板606之间夹持右轴头10另一端外圆周。

如图15所示，第二定位机构由第三锥齿轮701、第六丝杆702、第四锥齿轮703、第二支撑平板704、第七丝杆705、第三导向杆706、第二定位板707联接构成。

第二定位机构为：第五支撑座603与第六丝杆702螺纹连接，第六丝杆702与第四支撑座405转动连接，第六丝杆702一端设置有第三锥齿轮701，第五支撑座603上的第二支撑平板704设置有第七丝杆705，第二支撑平板704上沿垂直方向滑动连接有第三导向杆706，第三导向杆706一端设置有与右轴头10一端面抵触的第二定位板707，第七丝杆705一端与第二定位板707螺纹连接，第七丝杆705另一端设置有与第三锥齿轮701啮合传动的第四锥齿轮703。

本实施例的工作原理如下：（1）第一夹持机构夹持左轴头8：将左轴头8一端放置在第一固定板218上，左轴头8一端面与第一定位板301抵触用于对左轴头8进行定位，第一双向电缸217的两侧输出端分别带动两侧的第一推板216移动，两侧的第一推板216分别与第三夹持板213、第四夹持板214一端抵触，第三夹持板213和第四夹持板214夹持左轴头8一端，将左轴头8另一端放置在第一夹持板210和第二夹持板211之间，第一夹持板210和第二夹持板211夹持左轴头8另外一端，手持把手206并转动转盘207，转盘207带动第一丝杆202转动，第二支撑座205在第一丝杆202上水平移动，第二支撑座205上的第一导向杆203、第一夹持板210和第二夹持板211水平移动，本实施例能够根据左轴头8的长度，从而达到调节第一夹持板210和第二夹持板211位置的目的。

（2）第二夹持机构夹持外辊筒9：将外辊筒9放置在第三支撑座403和第四支撑座405的水平板上，第三支撑座403和第四支撑座405水平板上的第五夹持板406和第六夹持板407分别夹持外辊筒9。

（3）第三夹持机构夹持右轴头10：将右轴头10一端放置在第二固定板616上，右轴头10一端面与第二定位板707抵触，用于对右轴头10进行定位，第二双向电缸615的两侧输出端分别带动两侧的第二推板614移动，两侧的第二推板614分别与第九夹持板611、第十夹持板612一端抵触，第九夹持板611和第十夹持板612夹持右轴头10一端，将右轴头10另一端放置在第七夹持板605和第八夹持板606之间，第七夹持板605和第八夹持板606夹持右轴头10另外一端，启动第三电机608，第三电机608带动第五丝杆610转动，第六支撑座609在第五丝杆610上水平移动，第六支撑座609上的第七夹持板605和第八夹持板606水平移动，本实施例能够根据右轴头10的长度，从而达到调节第七夹持板605和第八夹持板606位置的目的。

（4）焊接机构焊接左轴头8与外辊筒9的焊接面：启动第一电机501，第一电机501的输出轴带动第四丝杆504转动，第一滑板502在第四丝杆504上水平移动，第一滑板502带动第一支撑架508上的第一支撑半圆环507和第一滑动半圆环506、第二支撑架510上的第二滑动半圆环512和第二支撑半圆环511水平移动，第一支撑架508和第二支撑架510运动至与第一抵触板521的A面抵触时，焊接机构运动至左轴头8与外辊筒9的焊接面，第一滑板502上两侧的第一齿条503分别通过第一齿轮505带动第二齿条602移动，第二齿条602带动第五支撑座603反向水平移动，第五支撑座603通过第五丝杆610带动第六支撑座609在工作台1上的第三滑槽601上水平滑动，带动夹持的右轴头10水平运动，第五支撑座603在水平运动过程中带动第六丝杆702转动，第六丝杆702上第三锥齿轮701带动第四锥齿轮703转动，第四锥齿轮703带动第七丝杆705转动，第二定位板707在第七丝杆705上沿垂直方向向下运动，第二定位板707与右轴头10一端分离，第三夹持机构夹持的右轴头10一端运动至与外辊筒9一端抵触，右轴头10继续推动外辊筒9运动，外辊筒9带动第三支撑座403和第四支撑座405在工作台1的滑轨401上水平运动，第三支撑座403在水平运动过程中带动第三丝杆306转动，第三丝杆306带动第二锥齿轮307转动，第二锥齿轮307通过与第一锥齿轮305啮合传动带动第一锥齿轮305转动，第一锥齿轮305带动第二丝杆303转动，第一定位板301在第二丝杆303上沿垂直方向运动，第一定位板301与左轴头8一端分离，外辊筒9另一端运动至与左轴头8一端抵触。

同时，第一滑板502两侧的电缸509的输出端分别带动第一支撑架508和第二支撑架510水平移动，第一支撑半圆环507的开口与第二支撑半圆环511的开口卡接围成圆环，第一滑动半圆环506的开口端面与第二滑动半圆环512的开口端面抵触，第二电机516的输出轴带动第二齿轮515转动，第一齿轮505通过与环形齿条513啮合传动带动第一滑动半圆环506和第二滑动半圆环512转动，第一滑动半圆环506推动第二滑动半圆环512转动，第一滑动半圆环506内圆周侧壁上的焊枪514转动并对左轴头8与外辊筒9的焊接面进行焊接。

（5）焊接外辊筒9与右轴头10的焊接面：第一滑板502继续水平运动，由于第一齿条503的长度大于第二齿条602的长度，因此第一滑板502在继续运动过程中，第一齿轮505不再与第二齿条602啮合传动，因此第二齿条602不再水平移动，第一支撑架508和第二支撑架510运动至与第二抵触板522的B面抵触时，焊接机构运动至外辊筒9和右轴头10的焊接面，原理同（4），第一滑动半圆环506内圆周侧壁上的焊枪514转动并对外辊筒9与右轴头10的焊接面进行焊接。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种炉辊焊接加工设备，其特征在于：在工作台（1）上一侧设置有用于夹持左轴头（8）的第一夹持机构，工作台（1）上设置有用于定位左轴头（8）的第一定位机构，第一定位机构与左轴头（8）一端面抵触，工作台（1）上滑动连接有用于夹持外辊筒（9）的第二夹持机构，工作台（1）另一侧滑动连接有用于夹持右轴头（10）的第三夹持机构，工作台（1）上设置有用于定位右轴头（10）的第二定位机构，第二定位机构与右轴头（10）一端面抵触，外辊筒（9）位于左轴头（8）和右轴头（10）之间，工作台（1）上滑动连接有焊接机构，焊接机构滑动至左轴头（8）与外辊筒（9）的焊接面用于焊接左轴头（8）一端与外辊筒（9）一端，焊接机构滑动至外辊筒（9）与右轴头（10）的焊接面用于焊接外辊筒（9）另一端与右轴头（10）一端，焊接机构与第三夹持机构连接；

所述的第一夹持机构为：工作台（1）上一侧设置有第一支撑座（201），第一支撑座（201）上设置有第一固定板（218），第一固定板（218）底部设置有第一双向电缸（217），第一双向电缸（217）的两侧输出端分别与第一推板（216）固定连接，第一固定板（218）一侧转动安装有第三夹持板（213）、另一侧转动安装有第四夹持板（214），第三夹持板（213）与第四夹持板（214）之间夹持左轴头（8）一端外圆周，第三夹持板（213）、第四夹持板（214）底部一端分别与第一推板（216）抵触，第三夹持板（213）、第四夹持板（214）分别通过第二弹簧（215）与第一固定板（218）连接；

所述的工作台（1）一端沿水平方向滑动连接有多个第一导向杆（203），第一导向杆（203）上设置有第二支撑座（205），第二支撑座（205）底部设置有滚轮（204），第二支撑座（205）与第一丝杆（202）螺纹连接，第一丝杆（202）一端设置有安装把手（206）的转盘（207），第二支撑座（205）的水平板一侧加工有与第一夹持板（210）滑动连接的第一滑槽（209），第二支撑座（205）的水平板另一侧加工有与第二夹持板（211）滑动连接的第二滑槽（212），第一夹持板（210）、第二夹持板（211）分别通过第一弹簧（208）与第二支撑座（205）连接，第一夹持板（210）与第一夹持板（210）之间夹持左轴头（8）另一端外圆周；

第二夹持机构为：工作台（1）上设置有与第三支撑座（403）水平滑动连接的滑轨（401），第三支撑座（403）通过第三弹簧（402）与工作台（1）连接，第三支撑座（403）通过第四弹簧（404）与第四支撑座（405）连接，第三支撑座（403）的结构与第四支撑座（405）的结构相同，第三支撑座（403）与第一定位机构连接，第三支撑座（403）、第四支撑座（405）的水平板一侧分别水平滑动连接有第五夹持板（406），第三支撑座（403）、第四支撑座（405）的水平板另一侧分别水平滑动连接有第六夹持板（407），第三支撑座（403）的水平板上的第五夹持板（406）、第六夹持板（407）分别通过第五弹簧（408）与第三支撑座（403）连接，第四支撑座（405）的水平板上的第五夹持板（406）、第六夹持板（407）分别通过第五弹簧（408）与第四支撑座（405）连接，第五夹持板（406）与第六夹持板（407）之间夹持外辊筒（9）；

所述的第一定位机构为：第三支撑座（403）与第三丝杆（306）螺纹连接，第三丝杆（306）与第一支撑座（201）转动连接，第三丝杆（306）一端设置有第二锥齿轮（307），第一支撑座（201）上的第一支撑平板（304）设置有第二丝杆（303），第一支撑平板（304）上沿垂直方向滑动连接有第二导向杆（302），第二导向杆（302）一端设置有与左轴头（8）一端面抵触的第一定位板（301），第二丝杆（303）一端与第一定位板（301）螺纹连接，第二丝杆（303）另一端设置有与第二锥齿轮（307）啮合传动的第一锥齿轮（305）。

2.根据权利要求1所述的炉辊焊接加工设备，其特征在于，所述的焊接机构为：工作台（1）上设置有驱动第四丝杆（504）转动的第一电机（501），第四丝杆（504）与第一滑板（502）螺纹连接，第一滑板（502）两侧板分别设置有第一齿条（503），工作台（1）底部设置有两个分别与第一齿条（503）啮合传动的第一齿轮（505），第一齿轮（505）与第三夹持机构连接，第一滑板（502）一侧滑动连接有第一支撑架（508），第一滑板（502）另一侧滑动连接有第二支撑架（510），工作台（1）上两侧分别设置有位于左轴头（8）与外辊筒（9）的焊接面的第一抵触板（521），工作台（1）上两侧分别设置有位于外辊筒（9）与右轴头（10）的焊接面的第二抵触板（522），第一抵触板（521）、第二抵触板（522）分别与第一支撑架（508）、第二支撑架（510）抵触，第一滑板（502）两侧分别设置有电缸（509），其中一个电缸（509）的输出端与第一支撑架（508）固定连接，另外一个电缸（509）的输出端与第二支撑架（510）固定连接，第一支撑架（508）上设置有第一支撑半圆环（507），第一支撑半圆环（507）上沿圆周方向滑动连接有第一滑动半圆环（506），第二支撑架（510）上设置有第二支撑半圆环（511），第一支撑半圆环（507）开口与第二支撑半圆环（511）开口卡接围成圆环，圆环位于左轴头（8）、外辊筒（9）、右轴头（10）外圆周，第二支撑半圆环（511）上沿圆周方向滑动连接有第二滑动半圆环（512），第一滑动半圆环（506）开口与第二滑动半圆环（512）开口抵触，第一支撑半圆环（507）上设置有驱动第二齿轮（515）转动的第二电机（516），第一滑动半圆环（506）、第二滑动半圆环（512）内圆周侧壁分别设置有与第二齿轮（515）啮合传动的环形齿条（513），第一滑动半圆环（506）外圆周侧壁设置有焊接机（520），焊接机（520）上的焊枪（514）位于第一滑动半圆环（506）内圆周侧壁，焊枪（514）焊接左轴头（8）一端与外辊筒（9）一端、外辊筒（9）另一端面与右轴头（10）一端面。

3.根据权利要求2所述的炉辊焊接加工设备，其特征在于，所述的第一支撑半圆环（507）的凹槽中滑动连接有滑杆（518），滑杆（518）一端设置有与第一滑动半圆环（506）的凹槽卡接的抵触块（517），滑杆（518）外圆周设置有第六弹簧（519），第六弹簧（519）一端与第一支撑半圆环（507）的凹槽一侧连接，第六弹簧（519）另一端与抵触块（517）连接。

4.根据权利要求2所述的炉辊焊接加工设备，其特征在于，所述的第三夹持机构为：工作台（1）上加工有与第五支撑座（603）沿水平方向滑动连接的第三滑槽（601），第五支撑座（603）与第二定位机构连接，第五支撑座（603）底部两侧板分别设置有与第一齿轮（505）啮合传动的第二齿条（602），第一齿条（503）的长度大于第二齿条（602）的长度，第一齿条（503）的滑动方向与第二齿条（602）的滑动方向相反，第五支撑座（603）上设置有第二固定板（616），第二固定板（616）底部设置有第二双向电缸（615），第二双向电缸（615）的两侧输出端分别与第二推板（614）固定连接，第二固定板（616）一侧转动安装有第九夹持板（611）、另一侧转动安装有第十夹持板（612），第九夹持板（611）与第十夹持板（612）之间夹持右轴头（10）一端外圆周，第九夹持板（611）、第十夹持板（612）底部一端分别与第二推板（614）抵触，第九夹持板（611）、第十夹持板（612）分别通过第七弹簧（613）与第二固定板（616）连接，工作台（1）上滑动连接有第六支撑座（609），第五丝杆（610）与第六支撑座（609）螺纹连接，第六支撑座（609）的水平板一侧加工有与第七夹持板（605）滑动连接有第四滑槽（604），第六支撑座（609）的水平板另一侧加工有与第八夹持板（606）滑动连接有第五滑槽（607），第七夹持板（605）、第八夹持板（606）分别通过第九弹簧与第六支撑座（609）连接，第七夹持板（605）与第八夹持板（606）之间夹持右轴头（10）另一端外圆周。

5.根据权利要求4所述的炉辊焊接加工设备，其特征在于，所述的第二定位机构为：第五支撑座（603）与第六丝杆（702）螺纹连接，第六丝杆（702）与第四支撑座（405）转动连接，第六丝杆（702）一端设置有第三锥齿轮（701），第五支撑座（603）上的第二支撑平板（704）设置有第七丝杆（705），第二支撑平板（704）上沿垂直方向滑动连接有第三导向杆（706），第三导向杆（706）一端设置有与右轴头（10）一端面抵触的第二定位板（707），第七丝杆（705）一端与第二定位板（707）螺纹连接，第七丝杆（705）另一端设置有与第三锥齿轮（701）啮合传动的第四锥齿轮（703）。