CN116100242A - 一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域,公开了一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,包括工作台,工作台的表面沿工作台长度方向开设有滑槽,滑槽内部设置有两组牵引车,两组牵引车的上表面竖直固定安装有支撑板,工作台上设置有驱动机构和两组夹持机构,两组夹持机构分别安装在两组支撑板上,两夹持机构之间设置有焊接机构;本发明通过设置驱动机构与夹持机构的相互配合,在电机正转时,可对管梁进行自动的夹持固定,当电机反转时,可对焊接的处的管口进行自动整形,提高焊接效果,通过a调节组件、b调节组件与夹块的相互配合,可对管梁的焊接处进行自动对齐并在焊接时完成避让。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,更具体地说,它涉及一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备。
背景技术
在对汽车管梁进行焊接时,如果管梁的管口处存在形变时,或者管梁的焊接处存在偏差,会较大程度影响到管梁的焊接效果,使得焊接后的管梁牢固程度降低,使得现有技术的设备的焊接效果差。因此,我们发明了一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,以解决此类问题。
发明内容
本发明提供一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,解决相关技术中管梁的管口处存在形变时,或者管梁的焊接处存在偏差,会较大程度影响到管梁的焊接效果,使得焊接后的管梁牢固程度降低的技术问题。
本发明提供了一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,包括工作台,工作台的表面沿工作台长度方向开设有滑槽,滑槽内部设置有两组牵引车,两组牵引车的上表面竖直固定安装有支撑板,工作台上设置有驱动机构和两组夹持机构,驱动机构用于为夹持机构提供动力,夹持机构用于夹持固定管梁,两组夹持机构分别安装在两组支撑板上,两夹持机构之间设置有焊接机构,焊接机构用于管梁的焊接。
进一步地:驱动机构包含电机,电机固定安装在工作台表面,电机的输出端设置有两传动轮,两传动轮呈上下间隔分布,下传动轮与电机的输出端固定连接,两传动轮通过皮带传动连接,上传动轮两侧固定安装有圆管,圆管的轴线与上传动轮的轴线重合,两圆管的外表面活动套接有安装环,安装环固定安装,上传动轮与圆管内部活动安装有传动杆,传动杆两端外表面活动套接有支撑块,支撑块的下端固定安装在工作台表面,传动杆的外表面活动套接有两套管,两套管相互远离的一端与支撑块之间存在间隔,传动杆位于间隔处的部分外表面设置有螺旋纹,两套管的外表面固定安装有卡条,套管和卡条外表面活动套接有一号齿轮,一号齿轮的侧壁转动安装有连接环,两套管相互靠近的一端延伸至圆管内部,上传动轮与传动杆、两圆管与两套管之间皆通过限位组件进行连接。
进一步地:限位组件包含限位块和卡块,上传动轮与圆管的内壁卡设有凹槽,限位块滑动安装在凹槽内部,卡块呈圆周形阵列排布状固定安装在传动杆与套管的外表面,限位块与凹槽底面之间通过一号弹簧连接。
进一步地:夹持机构由夹持组件和调整组件组成,夹持组件包含固定环,固定环的轴线与工作台长度方向平行,固定环的分别与支撑板和连接环固定连接,固定环的内壁转动安装有齿环,齿环与一号齿轮啮合,齿环的一侧开设有若干凹槽,凹槽的内部滑动连接有夹板,夹板与凹槽之间安装有二号弹簧,夹板远离齿环的一端外表面设置有收缩组件,齿环的另一侧设置有收缩组件。
进一步地:收缩组件包含调节环,调节环对应夹板的位置设置有缺口,缺口内部转动安装有滚轮,滚轮与夹板的上表面为活动连接,调节环的外表面固定安装有连接板,连接板的另一端与传动杆螺旋纹处通过螺纹连接。
进一步地:调整组件包含支撑环,支撑环上开设有若干通孔,通孔内部设置有滑杆,滑杆的外表面活动套接有套环,套环的外壁固定安装有转轴,转轴与通孔的内壁之间为转动连接,转轴的外表面设置有三号弹簧,三号弹簧的两端分别与套环、通孔内壁固定连接,滑杆的一端固定安装有夹块,夹块为弧形,滑杆与夹块的连接带你偏离夹块弧线的中点,滑杆的另一端内部活动镶嵌有滚球,靠近滚球一端的外表面固定套接有二号齿轮,二号齿轮与套环之间设置有四号弹簧,四号弹簧与套环表面为固定连接,四号弹簧与二号齿轮之间为转动连接,支撑环的外侧设置有a调节组件和b调节组件。
进一步地:a调节组件包含保护壳,保护壳转动安装在固定环远离夹板的一侧,保护壳的内部顶面开设有环形凹槽,环形凹槽内部调节件,调节件的数量与滑杆的数量对应,调节件共设置有前中后三段,前后两段为斜面,中段靠近固定环的一侧高于远离固定环的一侧,调节件用于调节滑杆下压,与调节件对应的保护壳内壁上设置有一号凸块,一号凸块用于调节滑杆围绕转轴转动。
进一步地:b调节组件包含齿条和二号凸块,齿条与二号凸块分别通过一号安装板和二号安装板安装在保护壳的两侧壁上,齿条和一号安装板、二号凸块与二号安装板之间皆为滑动连接,齿条与二号凸块靠近保护壳侧壁的一侧呈弧面设置,且齿条与二号凸块皆为可磁吸的金属材质,保护壳与齿条和二号对应的位置设置有触发组件。
进一步地:触发组件包含固定板,固定板固定安装在固定环的外表面,固定板上安装有两连接杆,两连接杆的贯穿保护壳,保护壳上开设有与两连接杆对应的滑槽,连接杆与滑槽内壁之间为滑动连接,连接杆的另一端外表面活动套接有磁吸环,磁吸环分别与齿条和二号凸块相配合。
进一步地:焊接机构包含环形导轨,环形导轨的内壁开设有环形凹槽,环形凹槽内部活动安装有驱动块,驱动块上安装有焊针。
本发明的有益效果在于:本发明通过设置驱动机构与夹持机构的相互配合,在电机正转时,与收缩组件和夹板配合,对管梁进行自动的夹持固定,当电机反转时,配合上牵引车和调整组件,使得两段管梁相互靠近的过程中,对焊接的处的管口进行自动整形,提高焊接效果,通过a调节组件、b调节组件与夹块的相互配合,可对管梁的焊接处进行自动对齐并在焊接时完成避让。
附图说明
图1是本发明的焊接设备整体结构示意图;
图2是本发明的焊接设备结构俯视图;
图3是本发明的焊接设备结构侧视图;
图4是本发明的焊接设备剖面结构示意图;
图5是本发明的夹持机构内部结构示意图;
图6是本发明的驱动机构内部结构示意图;
图7是本发明图4中A处结构示意图;
图8是本发明图4中B处结构示意图;
图9是本发明图5中C处结构示意图。
图中:100、工作台;110、牵引车;111、支撑板;200、驱动机构;210、电机;211、传动轮;212、皮带;213、圆管;214、安装环;220、传动杆;221、支撑块;230、套管;231、卡条;232、一号齿轮;233、连接环;240、限位块;241、卡块;242、一号弹簧;300、夹持机构;310、固定环;311、齿环;312、夹板;313、二号弹簧;320、调节环;321、滚轮;322、连接板;330、支撑环;331、滑杆;332、套环;333、转轴;334、三号弹簧;335、夹块;336、滚球;337、二号齿轮;338、四号弹簧;340、保护壳;341、调节件;342、一号凸块;343、齿条;344、一号安装板;345、二号凸块;346、二号安装板;350、固定板;351、连接杆;352、磁吸环;400、焊接机构;410、环形导轨;411、驱动块;412、焊针。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解,讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题,并非是对书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下,对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要,省略、替代或者添加各种过程或组件。另外,相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例一
如图1-图9示,在本实施例中提出了一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,包括工作台100,工作台100的表面沿工作台100长度方向开设有滑槽,滑槽内部设置有两组牵引车110,两组牵引车110的上表面竖直固定安装有支撑板111,工作台100上设置有驱动机构200和两组夹持机构300,驱动机构200用于为夹持机构300提供动力,夹持机构300用于夹持固定管梁,两组夹持机构300分别安装在两组支撑板111上,两夹持机构300之间设置有焊接机构400,焊接机构400用于管梁的焊接。
驱动机构200包含电机210,电机210固定安装在工作台100表面,电机210的输出端设置有两传动轮211,两传动轮211呈上下间隔分布,下传动轮211与电机210的输出端固定连接,两传动轮211通过皮带212传动连接,上传动轮211两侧固定安装有圆管213,圆管213的轴线与上传动轮211的轴线重合,两圆管213的外表面活动套接有安装环214,安装环214固定安装,上传动轮211与圆管213内部活动安装有传动杆220,传动杆220两端外表面活动套接有支撑块221,支撑块221的下端固定安装在工作台100表面,传动杆220的外表面活动套接有两套管230,两套管230相互远离的一端与支撑块221之间存在间隔,传动杆220位于间隔处的部分外表面设置有螺旋纹,两套管230的外表面固定安装有卡条231,套管230和卡条231外表面活动套接有一号齿轮232,一号齿轮232的侧壁转动安装有连接环233,两套管230相互靠近的一端延伸至圆管213内部,上传动轮211与传动杆220、两圆管213与两套管230之间皆通过限位组件进行连接。
限位组件包含限位块240和卡块241,上传动轮211与圆管213的内壁开设有凹槽,限位块240滑动安装在凹槽内部,卡块241呈圆周形阵列排布状固定安装在传动杆220与套管230的外表面,限位块240与凹槽底面之间通过一号弹簧242连接。
夹持机构300由夹持组件和调整组件组成,夹持组件包含固定环310,固定环310的轴线与工作台100长度方向平行,固定环310的分别与支撑板111和连接环233固定连接,固定环310的内壁转动安装有齿环311,齿环311与一号齿轮232啮合,齿环311的一侧开设有若干凹槽,凹槽的内部滑动连接有夹板312,夹板312与凹槽之间安装有二号弹簧313,夹板312远离齿环311的一端外表面设置有收缩组件,齿环311的另一侧设置有收缩组件。
收缩组件包含调节环320,调节环320对应夹板312的位置设置有缺口,缺口内部转动安装有滚轮321,滚轮321与夹板312的上表面为活动连接,调节环320的外表面固定安装有连接板322,连接板322的另一端与传动杆220螺旋纹处通过螺纹连接。
调整组件包含支撑环330,支撑环330上开设有若干通孔,通孔内部设置有滑杆331,滑杆331的外表面活动套接有套环332,套环332的外壁固定安装有转轴333,转轴333与通孔的内壁之间为转动连接,转轴333的外表面设置有三号弹簧334,三号弹簧334的两端分别与套环332、通孔内壁固定连接,滑杆331的一端固定安装有夹块335,夹块335为弧形,滑杆331与夹块335的连接带你偏离夹块335弧线的中点,滑杆331的另一端内部活动镶嵌有滚球336,靠近滚球336一端的外表面固定套接有二号齿轮337,二号齿轮337与套环332之间设置有四号弹簧338,四号弹簧338与套环332表面为固定连接,四号弹簧338与二号齿轮337之间为转动连接,支撑环330的外侧设置有a调节组件和b调节组件。
a调节组件包含保护壳340,保护壳340转动安装在固定环310远离夹板312的一侧,保护壳340的内部顶面开设有环形凹槽,环形凹槽内部调节件341,调节件341的数量与滑杆331的数量对应,调节件341共设置有前中后三段,前后两段为斜面,中段靠近固定环310的一侧高于远离固定环310的一侧,调节件341用于调节滑杆331下压,与调节件341对应的保护壳340内壁上设置有一号凸块342,一号凸块342用于调节滑杆331围绕转轴333转动。
b调节组件包含齿条343和二号凸块345,齿条343与二号凸块345分别通过一号安装板344和二号安装板346安装在保护壳340的两侧壁上,齿条343和一号安装板344、二号凸块345与二号安装板346之间皆为滑动连接,齿条343与二号凸块345靠近保护壳340侧壁的一侧呈弧面设置,且齿条343与二号凸块345皆为可磁吸的金属材质,保护壳340与齿条343和二号对应的位置设置有触发组件。
触发组件包含固定板350,固定板350固定安装在固定环310的外表面,固定板350上安装有两连接杆351,两连接杆351的贯穿保护壳340,保护壳340上开设有与两连接杆351对应的滑槽,连接杆351与滑槽内壁之间为滑动连接,连接杆351的另一端外表面活动套接有磁吸环352,磁吸环352分别与齿条343和二号凸块345相配合。
焊接机构400包含环形导轨410,环形导轨410的内壁开设有环形凹槽,环形凹槽内部活动安装有驱动块411,驱动块411上安装有焊针412。
本实施例提出的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备的工作原理如下,工作时,先将需要焊接的两段管梁分别插入两夹持机构300中,使得两管梁的截面略超过保护壳340靠近环形导轨410的一侧;
放置好两段管梁之后,此时启动电机210,电机210带动下传动轮211正向转动,下传动轮211转动通过皮带212带动上传动轮211同步转动,此时,上传动轮211内部的卡块241和限位块240接触,并将限位块240卡住,此时上传动轮211带动内侧的限位块240同步转动,从而带动传动杆220同步转动,与此同时,圆管213与套管230之间的限位块240不会被卡块241卡住,此时圆管213内部的限位块240会在套管230表面的卡块241上滑动,不会带动套管230同步转动,传动杆220转动时会带动两端螺纹连接的连接板322相互靠近,连接板322移动时带动调节环320同步移动,调节环320移动时,调节环320上的滚轮321会沿着夹板312的上斜面滑动,此时便会将夹板312向调节环320的中心顶,使得夹板312相互收缩,直至夹板312的下表面与管梁的外表面接触,此时向中心收缩的夹板312便会将管梁夹持住,使得管梁在夹持机构300内固定,电机210停止正转;
当管梁在夹持机构300内部固定之后,使得电机210反向转动,当电机反向转动的同时,启动牵引车110,使得两牵引车110相互靠近,从而带动两夹持机构300向焊接机构400靠拢;
电机210反转时,带动两传动轮211反向转动,此时,上传动轮211内部的限位块240会在传动杆220表面的卡块241上滑动,不会带动传动杆220转动,此时圆管213内部的限位块240反向转动时,会被套管230表面的卡块241卡住,从而带动套管230同步转动,套管230转动时,带动外表面的一号齿轮232转动,一号齿轮232转动时,会带动齿环311转动,齿环311转动带动支撑环330转动,支撑环330转动带动支撑环330上的滑杆331同步转动,滑杆331同步转动当滑杆331同步转动时,带动两端的夹块335和滚球336同步转动,当滚球336遇到保护壳340内部的调节件341时,因为调节件341共设置有前中后三段,滚球336会先沿着调节件341前段的斜面向上滚动,此时,调节件341会将滑杆331向支撑环330的中心压,使得夹块335向支撑环330的中心收拢,当滚球336来到调节件341的中间段时,有夹块335会与管梁焊接处的表面接触,从而达到夹持的效果,提升焊接效果;
与此同时,当滚球336在调节件341中段滚动的同时,滑杆331上端侧面会与一号凸块342接触并沿着一号凸块342的表面滑动,此时一号凸块342会将滑杆331的上端向靠近固定环310的侧顶,使得滑杆331围绕转轴333转动,此时滑杆331上的夹块335会在管梁的外表面朝着截面的方向滑动,此时滚球336在调节件341中段会由中段低的一侧向高的一侧滚动,使得夹块335始终对管梁的外表面施加压力,此时如果管梁焊接处的管口如果存在变形,滑动施压向前移动的夹块335会对管梁管口处从四周向管梁中心挤压,使得管梁管口变形的位置复原,从而达到管梁自动整形的目的,进一步提升焊接效果;
经过整形后的管梁在牵引车110的带动下使得焊接面相互接触,此时牵引车110停止移动,电机210停止工作,此时转动保护壳340,使得连接杆351在保护壳340上的滑道内部滑动,从而带动齿条343和二号凸块345移动,使得齿条343、二号凸块345分别与对应的磁吸环352接触,磁吸环352在齿条343和二号凸块345的弧面上滚动,带动齿条343和二号凸块345相互靠近,并在滚动到齿条343和二号凸块345弧面的波峰处时,保护壳340停止转动,此时启动电机210,使得滑杆331再次与齿环311同步转动,滑杆331转动时带动滑杆331上的二号齿轮337与齿条343啮合,齿条343带动齿轮转动,从而带动滑杆331转动,滑杆331转动带动夹块335转动,使得夹块335的一端跨过焊缝,此时夹块335的两个端点分别位于管梁焊缝的两侧,使得两管梁的管口平齐,使得两段管梁同轴,从而达到管口对齐的目的,进一步提高焊接的效果;
对其好后,继续使得齿环311转动,此时带动滑杆331的上端与二号凸块345接触,滑杆331的上端在二号凸块345的作用下,围绕转轴333转动,此时,会使得夹块335跨过焊缝的一端抬起,当夹块335抬起后,驱动块411带动焊针412在环形导轨410上移动一周,与此同时焊针412对焊缝进行焊接,从而达到避让焊针412的效果。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述,但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实施例的启示下,在不脱离本实施例宗旨和所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本实施例的保护之内。
Claims (10)
1.一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,包括工作台(100),其特征在于,工作台(100)的表面沿工作台(100)长度方向开设有滑槽,滑槽内部设置有两组牵引车(110),两组牵引车(110)的上表面竖直固定安装有支撑板(111),工作台(100)上设置有驱动机构(200)和两组夹持机构(300),驱动机构(200)用于为夹持机构(300)提供动力,夹持机构(300)用于夹持固定管梁,两组夹持机构(300)分别安装在两组支撑板(111)上,两夹持机构(300)之间设置有焊接机构(400),焊接机构(400)用于管梁的焊接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,驱动机构(200)包含电机(210),电机(210)固定安装在工作台(100)表面,电机(210)的输出端设置有两传动轮(211),两传动轮(211)呈上下间隔分布,下传动轮(211)与电机(210)的输出端固定连接,两传动轮(211)通过皮带(212)传动连接,上传动轮(211)两侧固定安装有圆管(213),圆管(213)的轴线与上传动轮(211)的轴线重合,两圆管(213)的外表面活动套接有安装环(214),安装环(214)固定安装,上传动轮(211)与圆管(213)内部活动安装有传动杆(220),传动杆(220)两端外表面活动套接有支撑块(221),支撑块(221)的下端固定安装在工作台(100)表面,传动杆(220)的外表面活动套接有两套管(230),两套管(230)相互远离的一端与支撑块(221)之间存在间隔,传动杆(220)位于间隔处的部分外表面设置有螺旋纹,两套管(230)的外表面固定安装有卡条(231),套管(230)和卡条(231)外表面活动套接有一号齿轮(232),一号齿轮(232)的侧壁转动安装有连接环(233),两套管(230)相互靠近的一端延伸至圆管(213)内部,上传动轮(211)与传动杆(220)、两圆管(213)与两套管(230)之间皆通过限位组件进行连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,限位组件包含限位块(240)和卡块(241),上传动轮(211)与圆管(213)的内壁卡设有凹槽,限位块(240)滑动安装在凹槽内部,卡块(241)呈圆周形阵列排布状固定安装在传动杆(220)与套管(230)的外表面,限位块(240)与凹槽底面之间通过一号弹簧(242)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,夹持机构(300)由夹持组件和调整组件组成,夹持组件包含固定环(310),固定环(310)的轴线与工作台(100)长度方向平行,固定环(310)的分别与支撑板(111)和连接环(233)固定连接,固定环(310)的内壁转动安装有齿环(311),齿环(311)与一号齿轮(232)啮合,齿环(311)的一侧开设有若干凹槽,凹槽的内部滑动连接有夹板(312),夹板(312)与凹槽之间安装有二号弹簧(313),夹板(312)远离齿环(311)的一端外表面设置有收缩组件,齿环(311)的另一侧设置有收缩组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,收缩组件包含调节环(320),调节环(320)对应夹板(312)的位置设置有缺口,缺口内部转动安装有滚轮(321),滚轮(321)与夹板(312)的上表面为活动连接,调节环(320)的外表面固定安装有连接板(322),连接板(322)的另一端与传动杆(220)螺旋纹处通过螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,调整组件包含支撑环(330),支撑环(330)上开设有若干通孔,通孔内部设置有滑杆(331),滑杆(331)的外表面活动套接有套环(332),套环(332)的外壁固定安装有转轴(333),转轴(333)与通孔的内壁之间为转动连接,转轴(333)的外表面设置有三号弹簧(334),三号弹簧(334)的两端分别与套环(332)、通孔内壁固定连接,滑杆(331)的一端固定安装有夹块(335),夹块(335)为弧形,滑杆(331)与夹块(335)的连接带你偏离夹块(335)弧线的中点,滑杆(331)的另一端内部活动镶嵌有滚球(336),靠近滚球(336)一端的外表面固定套接有二号齿轮(337),二号齿轮(337)与套环(332)之间设置有四号弹簧(338),四号弹簧(338)与套环(332)表面为固定连接,四号弹簧(338)与二号齿轮(337)之间为转动连接,支撑环(330)的外侧设置有a调节组件和b调节组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,a调节组件包含保护壳(340),保护壳(340)转动安装在固定环(310)远离夹板(312)的一侧,保护壳(340)的内部顶面开设有环形凹槽,环形凹槽内部调节件(341),调节件(341)的数量与滑杆(331)的数量对应,调节件(341)共设置有前中后三段,前后两段为斜面,中段靠近固定环(310)的一侧高于远离固定环(310)的一侧,调节件(341)用于调节滑杆(331)下压,与调节件(341)对应的保护壳(340)内壁上设置有一号凸块(342),一号凸块(342)用于调节滑杆(331)围绕转轴(333)转动。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,b调节组件包含齿条(343)和二号凸块(345),齿条(343)与二号凸块(345)分别通过一号安装板(344)和二号安装板(346)安装在保护壳(340)的两侧壁上,齿条(343)和一号安装板(344)、二号凸块(345)与二号安装板(346)之间皆为滑动连接,齿条(343)与二号凸块(345)靠近保护壳(340)侧壁的一侧呈弧面设置,且齿条(343)与二号凸块(345)皆为可磁吸的金属材质,保护壳(340)与齿条(343)和二号对应的位置设置有触发组件。
9.根据权利要求8所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,触发组件包含固定板(350),固定板(350)固定安装在固定环(310)的外表面,固定板(350)上安装有两连接杆(351),两连接杆(351)的贯穿保护壳(340),保护壳(340)上开设有与两连接杆(351)对应的滑槽,连接杆(351)与滑槽内壁之间为滑动连接,连接杆(351)的另一端外表面活动套接有磁吸环(352),磁吸环(352)分别与齿条(343)和二号凸块(345)相配合。
10.根据权利要求1所述的一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备,其特征在于,焊接机构(400)包含环形导轨(410),环形导轨(410)的内壁开设有环形凹槽,环形凹槽内部活动安装有驱动块(411),驱动块(411)上安装有焊针(412)。
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