CN116727986B - 一种方管定位辅助焊接装置 - Google Patents

一种方管定位辅助焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116727986B
CN116727986B CN202310989852.7A CN202310989852A CN116727986B CN 116727986 B CN116727986 B CN 116727986B CN 202310989852 A CN202310989852 A CN 202310989852A CN 116727986 B CN116727986 B CN 116727986B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
support frame
square tube
translation shaft
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310989852.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116727986A (zh
Inventor
彭绍国
王文勇
罗素仙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dazhou Zongyuan Pipe Industry Co ltd
Original Assignee
Dazhou Zongyuan Pipe Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dazhou Zongyuan Pipe Industry Co ltd filed Critical Dazhou Zongyuan Pipe Industry Co ltd
Priority to CN202310989852.7A priority Critical patent/CN116727986B/zh
Publication of CN116727986A publication Critical patent/CN116727986A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116727986B publication Critical patent/CN116727986B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种方管定位辅助焊接装置,属于焊接技术领域,包括支撑架,支撑架的周侧壁外设有四个支撑件,四个支撑件分别与方管的四个侧壁对应,支撑架内设有调节组件,调节组件用于控制支撑件靠近或远离该支撑架,在支撑架的前端设置有散热组件;支撑件包括滑动条,支撑架上设有滑轨,滑动条滑动设置在滑轨内,滑动条上安装有支撑板。该方管定位辅助焊接装置,通过设置支撑板,能够从方管的内侧壁对方管起到支撑定位的作用,相较于现有技术中从外部进行支撑固定的方式,不会造成方管受力向内凹陷变形的情况,同时,该支撑板设置在方管的内部,使焊接作业时不会受到任何阻挡,降低焊接难度。

Description

一种方管定位辅助焊接装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域,尤其涉及一种方管定位辅助焊接装置。
背景技术
在对管件进行焊接时,为了确保管件的端面之间能够稳定贴合、管件的侧壁平齐,一般需要通过定位装置对待焊接的两根管道进行辅助定位。
方管即为截面为矩形的管道,在对方管进行焊接时,一般通过夹具的两个部分分别将待焊接的两根管道固定住,再通过施加纵向的拉力,将方管的端面对接在一起。
这种通过夹具固定的方式不仅会影响到焊接的操作空间,需要对夹具的位置来回调整,而且,在对一些容易形变的方管如不锈钢方管进行固定时,对于夹持的力度不好掌控,如果力度过小,则容易出现对接不到位的情况,而如果力度过大,则容易造成方管变形的问题。
为此,我们提出来一种方管定位辅助焊接装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不便于对方管尤其是容易发生形变的方管进行辅助定位的问题,而提出的一种方管定位辅助焊接装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种方管定位辅助焊接装置,包括支撑架,所述支撑架的周侧壁外设有四个支撑件,四个所述支撑件分别与方管的四个侧壁对应,所述支撑架内设有调节组件,所述调节组件用于控制支撑件靠近或远离该支撑架,在所述支撑架的前端设置有散热组件;
所述支撑件包括滑动条,所述支撑架上设有滑轨,所述滑动条滑动设置在滑轨内,所述滑动条上安装有支撑板;
所述调节组件包括平移轴,所述平移轴外套设有旋转单元,所述平移轴与旋转单元联动,在所述平移轴直线移动时,所述旋转单元会周向旋转,所述支撑架上安装有用于控制平移轴位置的驱动单元;
所述旋转单元包括套管,所述套管与平移轴联动,所述套管转动安装在支撑架上,所述套管外固定连接有旋转柱,所述旋转柱的周侧壁上固定安装有四根永磁条,四根所述永磁条与四根滑动条之间一一对应设置,所述永磁条沿旋转柱的轴线方向设置,且相邻两所述永磁条的磁极方向相反,所述滑动条为磁性滑条,所述滑动条在永磁条的磁场作用下在滑轨内移动,以带动所述支撑板移动。
优选的,所述滑动条上开设有卡槽,所述支撑板的侧壁上设有凸条,所述凸条与卡槽相匹配,使所述支撑板可拆卸连接在滑动条上。
优选的,所述支撑架的端面处固定连接有磁性定位座。
优选的,所述散热组件包括散热风扇,所述散热风扇的导风口处转动连接有导风罩,所述导风罩具有导风口,在所述导风罩远离导风口的侧壁上固定连接有配重块,在所述配重块的作用下,使所述导风口的朝向始终竖直向上。
优选的,所述平移轴上开设有螺旋状的滑槽,所述滑槽的两端与平移轴轴线的夹角为80度,所述套管内侧壁上设有滑头,所述滑头与滑槽相适配,初始状态下,所述滑头位于滑槽的中部,所述永磁条与滑动条之间同极相斥,当所述平移轴移动,使所述滑头移动至滑槽的任一端时,所述套管旋转90度,使所述永磁条与滑动条之间异极相吸。
优选的,所述驱动单元包括固定连接在支撑架上的第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧和第二弹簧的轴线均与平移轴的轴线平行,在所述平移轴上固定连接有限位环,所述第二弹簧和第一弹簧分别设置在限位环的前后两侧,初始状态下,所述第一弹簧前端与限位环的后侧壁抵接,所述第二弹簧的后端与限位环的前侧壁抵接;
所述驱动单元还包括固定连接在支撑架上的电磁铁,所述电磁铁设置在第二弹簧的前侧,当所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸引限位环前移并压缩该第二弹簧;
所述支撑架上还设有用于控制该电磁铁的倾斜开关组件。
优选的,所述倾斜开关组件包括壳体,所述壳体内设有柱型腔,所述柱型腔的轴线与平移轴的轴线垂直,所述柱型腔的中心处设有固定轴,在所述固定轴的外部转动连接有导电件,所述导电件具有两个导电端,两所述导电端之间电连接,所述柱型腔的内侧壁上设有至少一组导电片,两所述导电片串联在电磁铁的电路中,当两所述导电端分别与导电片接触时,使所述电磁铁通电;
所述导电件还设有配重部,在所述配重部的作用下,使所述导电件始终保持固定的角度。
优选的,还包括滑动组件,所述滑动组件包括滑动板,所述滑动板的侧壁上固定连接有多根第三弹簧,所述支撑架上固定连接有多个固定座,所述第三弹簧固定连接在固定座上,使所述滑动板悬吊于支撑架内;
所述支撑架上设有触发单元,所述触发单元与滑动板联动,所述触发单元与平移轴联动,当所述平移轴向前移动时,通过所述触发单元作用于滑动板上,使所述滑动板伸出该支撑架外。
优选的,所述滑动板上阵列分布有多个安装孔,在所述安装孔内活动安装有滚珠。
优选的,所述触发单元包括转动轴,所述转动轴的两端均转动连接有轴承座,所述轴承座固定在支撑架内,所述转动轴外固定连接有齿轮和拨杆,所述平移轴上固定连接有一段齿条,初始状态下,所述齿条与齿轮分离,当所述平移轴向前移动时,所述齿条作用于齿轮上,使所述齿轮旋转,以带动所述拨杆向下转动并作用在所述滑动板上,驱动所述滑动板向下移动。
综上所述,本发明的技术效果和优点:该方管定位辅助焊接装置,通过设置支撑板,能够从方管的内侧壁对方管起到支撑定位的作用,相较于现有技术中从外部进行支撑固定的方式,不会造成方管受力向内凹陷变形的情况,同时,该支撑板设置在方管的内部,使焊接作业时不会受到任何阻挡,降低焊接难度。
通过设置散热组件,能够快速将焊接处的热量排走,实现较好的散热效果,从而可以防止因焊缝处温度较高而导致方管出现塌陷、变形的情况。
通过设置倾斜开关组件,能够控制方管的角度自动实现电磁铁的通断电,从而使支撑板与方管自动分离,以便于将本装置从方管内取出。
通过设置滑动组件,能够在支撑板与方管分离时,将滑动板自动弹出,从而利用滚珠与方管的内壁进行滑动,以便于将本装置顺利从方管内取出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明与方管的配合关系示意图;
图3为本发明中散热组件的结构示意图;
图4为本发明中调节组件的分解结构示意图;
图5为本发明中旋转柱与永磁条的结构示意图;
图6为本发明中永磁条和滑动条的磁极分布结构示意图;
图7为本发明中平移轴的结构示意图;
图8为本发明中驱动单元的结构示意图;
图9为本发明中套管的内部结构示意图;
图10为本发明中支撑板向外支撑状态的结构示意图;
图11为本发明中支撑板向内收缩状态的结构示意图;
图12为本发明中驱动单元的侧面结构示意图;
图13为本发明中开关组件的结构示意图;
图14为本发明中倾斜开关组件触发状态示意图;
图15为本发明中滑动组件的结构示意图;
图16为本发明中滑动板与支撑架的位置关系示意图;
图17为图15中的A处放大结构示意图;
图18为方管焊接示意图;
图19为方管焊接处凹陷变形示意图。
图中:1、支撑架;11、磁性定位座;12、滑轨;
2、支撑件;21、滑动条;22、支撑板;
3、调节组件;
31、平移轴;311、滑槽;312、限位环;313、齿条;
32、旋转单元;321、套管;3211、滑头;322、旋转柱;323、永磁条;
33、驱动单元;331、第一弹簧;332、第二弹簧;333、电磁铁;
34、倾斜开关组件;341、壳体;342、固定轴;343、导电端;344、配重部;345、导电片;
4、散热组件;41、散热风扇;42、导风罩;421、导风口;43、配重块;
5、方管;
6、滑动组件;61、轴承座;611、扭转弹簧件;62、转动轴;63、齿轮;64、拨杆;
65、滑动板;651、滚珠;66、第三弹簧;67、固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图18所示,在对不锈钢方管进行焊接时,需要先将方管5的端面对齐,此过程中,固定装置给方管5施加轴向的力,而为了增大摩擦力,又需要对方管5的侧壁施加夹持力。此过程中,该固定装置的力度不好把控,若力度过小会导致夹持不到位的情况,若力度过大,则容易直接造成方管5的变形。
除此之外,在将两根方管5对接在一起之后,需要依次对各个面上的对接缝进行焊接,此过程中,为了确保焊接精度,需要固定装置不断配合调整固定位置,使用起来较为不便。
另外,由于固定装置往往固定在方管5的外部,使可操作空间变小,容易影响到工作人员的发挥。
需要注意的是,如图19所示,在对不锈钢方管焊接的过程中,焊缝处如果出现温度过高的情况,对导致不锈钢方管的侧壁出现弯曲变形的情况,这无疑也会影响到方管5的焊接精度。
针对以上问题,本申请提出以下方案来解决:
实施例一,如图1所示,一种方管定位辅助焊接装置,包括支撑架1,支撑架1大致是长方体结构,与方管5的内截面相适配,支撑架1的周侧壁外设有四个支撑件2,四个支撑件2分别位于支撑架1的四个方向,四个支撑件2分别与方管5的四个侧壁对应,用于对方管5的内侧壁进行支撑,支撑架1内设有调节组件3,调节组件3用于控制支撑件2靠近或远离该支撑架1,以便于将本装置安装到方管5内或是从方管5中取出,在支撑架1的前端设置有散热组件4,散热组件4用于将焊接处的热量带走,防止因温度过高导致方管5端处向内凹陷,导致变形的问题。
如图2所示,支撑件2包括滑动条21,滑动条21沿着方管5的长度方向设置,支撑架1上设有滑轨12,滑轨12的方向与方管5的侧壁垂直,滑动条21滑动设置在滑轨12内,滑动条21上安装有支撑板22,使滑动条21能够带动支撑板22靠近或远离方管5的侧壁。
如图3所示,调节组件3包括平移轴31,该平移轴31沿着方管5的长度方向设置,且位于该支撑架1的中心位置,平移轴31外套设有旋转单元32,平移轴31与旋转单元32联动,在平移轴31直线移动时,旋转单元32会周向旋转,且该平移轴31的移动方向与旋转单元32的旋转方向相关,支撑架1上安装有用于控制平移轴31位置的驱动单元33。
如图4所示,旋转单元32包括套管321,套管321与平移轴31联动,具体来说,该套管321套设在平移轴31外部,在平移轴31沿着轴线移动时,该套管321会绕其轴线转动,套管321转动安装在支撑架1上,在支撑架1上固定连接有多组轴承架,该套管321转动安装在轴承架内,套管321外固定连接有旋转柱322,套管321与旋转柱322同轴固定连接,该旋转柱322中心具有贯穿孔,该套管321固定连接在贯穿孔内,旋转柱322的周侧壁上固定安装有四根永磁条323,四根永磁条323与四根滑动条21之间一一对应设置,永磁条323沿旋转柱322的轴线方向设置,且相邻两永磁条323的磁极方向相反,也就是说,该旋转柱322上的永磁条323具有两种状态,且每当旋转柱322旋转90度时,能够切换到另一状态,进一步来说,当旋转柱322在其中一种状态下,朝一侧或另一侧转动90度时,均会变换到另一状态。滑动条21为磁性滑条,滑动条21在永磁条323的磁场作用下在滑轨12内移动,以带动支撑板22移动。
具体来说,如图5所示,该永磁条323的数量为四根,且绕旋转柱322的轴线等距分布,而滑动条21的数量也是四根,且相邻滑动条21的磁极相反,所以,在永磁条323随着旋转柱322转动的过程中,会出现以下两种状态:
永磁条323与对应的滑动条21之间同极相斥,使滑动条21沿着滑轨12向外移动,使支撑板22作用在方管5的内侧壁上;
永磁条323与对应的滑动条21之间异极相吸,使滑动条21沿着滑轨12向内移动,使支撑板22与方管5的内侧壁保持一定距离。
如图6所示,在旋转柱322旋转90度时,永磁条323与滑动条21会在上述两个状态之间进行切换,实现本装置对方管5的辅助焊接使用。
需要注意的是,如图5所示,滑动条21上开设有卡槽,支撑板22的侧壁上设有凸条,凸条与卡槽相匹配,使支撑板22可拆卸连接在滑动条21上。也就是说,本装置中,该支撑板22是可以拆卸更换的,使用者能够根据不同的方管5尺寸选择合适厚度和大小的支撑板22,从而能够提高本装置的适用范围,满足对多种规格方管5的定位焊接辅助。
另外,为了实现本装置的稳定支撑,在对支撑板22厚度的选择时,可以使各支撑板22到方管5内侧壁的距离相同,使支撑板22的活动距离相同,从而能够使各支撑板22所受到的推力相同,受力更加均匀。
如图2所示,为了使待焊接的两根方管5之间定位更加准确,支撑架1的端面处固定连接有磁性定位座11。具体来说,该磁性定位座11的数量可以设置为两组,且两组磁性定位座11分别设置在不相邻的支撑架1横杆上,这样,当两组方管5对接时,各磁性定位座11会分别吸附在对应的支撑架1横杆上,实现更好的固定效果,使两根方管5以及两个支撑架1之间被完全定位连接在一起。
在安装时,使磁性定位座11以及支撑板22的端面均与方管5的端面平齐,以获得更好的定位支撑效果。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:本装置在使用时,通过支撑板22从方管5的内侧壁对方管5起到支撑定位的作用,相较于现有技术中从外部进行支撑固定的方式,不会造成方管5受力向内凹陷变形的情况,同时,该支撑板22设置在方管5的内部,使焊接作业时不会受到任何阻挡,降低焊接难度。另外,本装置在使用时,能够通过控制该旋转柱322的转动方向,实现对支撑板22的控制,能够方便在焊接结束后,顺利将本装置从方管5内取出。
实施例二,本申请实施例还提供一种方管定位辅助焊接装置,如图3所示,散热组件4包括散热风扇41,该散热风扇41可拆卸地安装在支撑架1内,在使用时,可以先将支撑架1及支撑板22安装到方管5内,然后再将散热风扇41安装到支撑架1上,散热风扇41的导风口处转动连接有导风罩42,导风罩42具有导风口421,在导风罩42远离导风口421的侧壁上固定连接有配重块43,在配重块43的作用下,使导风口421的朝向始终竖直向上。
通过设置配重块43,能够使该导风口421始终位于最上侧,这样,在对方管5进行焊接时,该导风口421能够始终对着位于最上侧的焊接面,实现更好的散热效果。
另外,在本实施例中,该配重块43可以由蓄电池构成,即通过将蓄电池设置在壳体内,一方面蓄电池用于给散热风扇41供电,另一方面,利用蓄电池的重量充当配重块43使用。
进一步来说,该散热风扇41采用温控开关,当焊接过程中,焊缝处的温度升高到预设值及以上时,散热风扇41会自动启动,而当焊接结束后,焊缝温度下降到预设值以下时,散热风扇41会自动关闭。
需要说明的是,在使用时,位于两个方管5内的散热风扇41的扇叶方向相反,能够分别实现吹风和吸风的作用,此时,两个导风罩42分别实现进气和出气的作用,从而能够实现方管5内气流的定向流动,以便于将方管5内的高温气体及时向外排出,实现散热效果。
另外,在固定安装散热风扇41时,使导风罩42的外侧壁与方管5的端面平齐,使两个导风罩42的导风口421会分别位于焊接缝的两侧,从而使两个散热风扇41形成的气流能够快速将焊接缝处的热量带走,实现较好的散热效果。
相较于现有技术,本装置能够快速将焊接处的热量排走,实现较好的散热效果,从而可以防止因焊缝处温度较高而导致方管5出现塌陷、变形的情况。
实施例三,本申请实施例还提供一种方管定位辅助焊接装置,如图7所示,平移轴31上开设有螺旋状的滑槽311,滑槽311的两端与平移轴31轴线的夹角为180度,也就是说,该滑槽311的起点和终点分别位于平移轴31的两侧。
如图8、9所示,套管321内侧壁上设有滑头3211,滑头3211设置在套管321的中部,且滑头3211沿着套管321的径向设置,滑头3211与滑槽311相适配,即,滑头3211滑动设置在滑槽311内。在初始状态下,滑头3211位于滑槽311的中部,当滑槽311向前移动或向后移动时,即滑头3211相对于滑槽311移动到滑槽311的起点或终点时,该滑头3211会带动套管321顺时针或逆时针旋转90度。
如图10所示,初始状态下,永磁条323与滑动条21之间同极相斥,当平移轴31移动,使滑头3211移动至滑槽311的任一端时,套管321旋转90度,如图11所示,永磁条323与滑动条21之间异极相吸。
如图12所示,驱动单元33包括固定连接在支撑架1上的第一弹簧331和第二弹簧332,第一弹簧331和第二弹簧332的轴线均与平移轴31的轴线平行,在本实施例中,第一弹簧331和第二弹簧332的轴线均与平移轴31的轴线重合,如图7所示,在平移轴31上固定连接有限位环312,该限位环312为铁磁性材料制成,第二弹簧332和第一弹簧331分别设置在限位环312的前后两侧,初始状态下,第一弹簧331前端与限位环312的后侧壁抵接,第二弹簧332的后端与限位环312的前侧壁抵接。
如图12所示,驱动单元33还包括固定连接在支撑架1上的电磁铁333,电磁铁333设置在第二弹簧332的前侧,当电磁铁333通电时,电磁铁333吸引限位环312前移并压缩该第二弹簧332。
支撑架1上还设有用于控制该电磁铁333的倾斜开关组件34,倾斜开关组件34能够在检测到角度变化时,自动使电磁铁333通电,从而吸引限位环312前移,进一步将旋转柱322切换到另一状态,使各支撑板22朝支撑架1内部移动,使本装置与方管5内壁之间出现较大的间隙,以便于将本装置取出。
需要说明的是,在将方管5焊接完成时,可以直接将焊接完成的方管5的其中一端提起,使方管5整体呈倾斜状态,以触发该倾斜开关组件34,进而使支撑板22收回,并且由于此时方管5为倾斜状态,在重力作用下,使支撑架1顺利从方管5的焊接位置向下滑落,直到从方管5的下端出口滑出。
在本实施例中,如图13所示,倾斜开关组件34包括壳体341,在壳体341内设有用于对电磁铁333供电的蓄电池,壳体341内设有柱型腔,柱型腔的轴线与平移轴31的轴线垂直,柱型腔的中心处设有固定轴342,在固定轴342的外部转动连接有导电件,导电件具有两个导电端343,两导电端343之间电连接,柱型腔的内侧壁上设有至少一组导电片345,两导电片345串联在电磁铁333的电路中,当两导电端343分别与导电片345接触时,使电磁铁333通电。
具体来说,该导电片345共设有两组,每一组的导电片345的连线均经过柱型腔的中心处,而两组导电片345关于竖直方向对称设置,两组导电片345能够满足该倾斜开关组件34朝任一侧旋转时,均能够实现电路的通断,这样,当两个支撑架1分别与方管5固定安装时,两个倾斜开关组件34能够同时触发,使两个电磁铁333同时通断电,进而能够使两个支撑架1同时朝一侧移动,同时从方管5的其中一个出口滑出。
如图13所示,导电件还设有配重部344,在配重部344的作用下,使导电件始终保持固定的角度。
如图14所示,当方管5呈倾斜状态时,此时导电件在配重部344的作用下角度保持不变,而壳体341会随着方管5倾斜,使得导电端343会与柱型腔发生相对转动,当两导电端343与其中一组导电片345同时接触时,会使电磁铁333电路导通,使电磁铁通电。当支撑架1恢复到设定最大倾角以下时,该倾斜开关组件34会再次断开,使电磁铁333断电。
实施例四,本申请实施例还提供一种方管定位辅助焊接装置,如图15所示,还包括滑动组件6,滑动组件6包括滑动板65,滑动板65上阵列分布有多个安装孔,在安装孔内活动安装有滚珠651。
如图16所示,滑动板65的侧壁上固定连接有多根第三弹簧66,支撑架1上固定连接有多个固定座67,第三弹簧66固定连接在固定座67上,使滑动板65悬吊于支撑架1内。也就是说,在初始状态下,该滑动板65位于支撑架1内部,不与外部接触,而当滑动板65伸出支撑架1外部时,能够利用该滚珠651在方管5的内侧壁上滚动,起到减小摩擦力的作用,使支撑架1能够更加顺利地从方管5内部滑出。
如图17所示,支撑架1上设有触发单元,触发单元与滑动板65联动,触发单元与平移轴31联动,当平移轴31向前移动时,通过触发单元作用于滑动板65上,使滑动板65伸出该支撑架1外。
具体来说,触发单元包括转动轴62,转动轴62的两端均转动连接有轴承座61,轴承座61固定在支撑架1内,转动轴62外固定连接有齿轮63和拨杆64,平移轴31上固定连接有一段齿条313,初始状态下,齿条313与齿轮63分离,当平移轴31向前移动时,齿条313作用于齿轮63上,使齿轮63旋转,以带动拨杆64向下转动并作用在滑动板65上,驱动滑动板65向下移动。
进一步的,在转动轴62和轴承座61之间还连接有扭转弹簧件611,即扭簧,该扭簧的设置,一方面,使转动轴62能够保持在初始状态,使拨杆64的状态保持稳定,另一方面,可以在平移轴31向前移动时,与第二弹簧332配合,共同存储弹性势能。
另外,在滚珠651的作用下,可以减少拨杆64与滑动板65的相互作用力,减少拨杆64与滑动板65之间的摩擦损耗。
需要说明的是,该平移轴31向后移动时,齿条313与齿轮63仍然处于分离状态,只有当平移轴31向前移动时,该齿条313才会作用在齿轮63上,带动齿轮63转动。
该拨杆64初始状态为倾斜向上且朝向前侧设置,当平移轴31向前移动到极限位置时,该齿轮63会带动拨杆64向下转动,且此时拨杆64的位置与滑动板65大致垂直,滑动板65会被拨杆64向外顶出,使滚珠651突出于支撑架1并作用在方管5的内侧壁上。
工作原理如下:首先,将两根方管5的内部都分别安装支撑架1,利用支撑架1对方管5的内侧壁实现支撑,然后分别将两组散热风扇41安装到支撑架1内,接着通过两个支撑架1相互吸附,实现方管5的自动对接定位,随后,通过焊枪对方管5的连接处进行焊接,此过程中,散热风扇41会持续对焊缝处进行降温,焊接完成后,将方管5倾斜,使倾斜开关组件34将电磁铁333的电路导通,使支撑件2与方管5分离,并利用滑动板65将支撑架1顺利从方管5内滑落取出,以完成焊接全过程。
在将支撑架1安装到方管5内时,首先,需要挑选合适厚度和大小的支撑板22,将该支撑板22安装到滑动条21上,然后手动将平移轴31向后推动,此时第一弹簧331被压缩,而平移轴31向后移动时,会带动旋转柱322转动90度,使各永磁条323会对滑动条21产生吸力,接着将该支撑架1塞入方管5内,并调整该支撑架1和支撑板22的位置,使支撑架1、支撑板22的端面均平齐于方管5的端面,然后使平移轴31复位,使旋转柱322也复位到初始状态,使各永磁条323对滑动条21产生斥力,将各支撑板22抵在方管5的内侧壁上,实现对方管5的支撑。
当倾斜开关组件34被触发时,电磁铁333通电并吸引限位环312,以带动该平移轴31向前移动,此时第二弹簧332被压缩,而平移轴31向前移动时,一方面会带动旋转柱322转动90度,使各支撑板22向支撑架1方向收缩,解除本装置对方管5的支撑状态,另一方面,平移轴31上的齿条313会作用在齿轮63上,使齿轮63带动拨杆64转动,将滑动板65顶出到支撑架1外部,通过滑动板65上的滚珠651使支撑架1顺利从方管5内滑出。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方管定位辅助焊接装置,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)的周侧壁外设有四个支撑件(2),四个所述支撑件(2)分别与方管(5)的四个侧壁对应,所述支撑架(1)内设有调节组件(3),所述调节组件(3)用于控制支撑件(2)靠近或远离该支撑架(1),在所述支撑架(1)的前端设置有散热组件(4);
所述支撑件(2)包括滑动条(21),所述支撑架(1)上设有滑轨(12),所述滑动条(21)滑动设置在滑轨(12)内,所述滑动条(21)上安装有支撑板(22);
所述调节组件(3)包括平移轴(31),所述平移轴(31)外套设有旋转单元(32),所述平移轴(31)与旋转单元(32)联动,在所述平移轴(31)直线移动时,所述旋转单元(32)会周向旋转,所述支撑架(1)上安装有用于控制平移轴(31)位置的驱动单元(33);
所述旋转单元(32)包括套管(321),所述套管(321)与平移轴(31)联动,所述套管(321)转动安装在支撑架(1)上,所述套管(321)外固定连接有旋转柱(322),所述旋转柱(322)的周侧壁上固定安装有四根永磁条(323),四根所述永磁条(323)与四根滑动条(21)之间一一对应设置,所述永磁条(323)沿旋转柱(322)的轴线方向设置,且相邻两所述永磁条(323)的磁极方向相反,所述滑动条(21)为磁性滑条,所述滑动条(21)在永磁条(323)的磁场作用下在滑轨(12)内移动,以带动所述支撑板(22)移动;
所述平移轴(31)上开设有螺旋状的滑槽(311),所述滑槽(311)的两端与平移轴(31)轴线的夹角为180度,所述套管(321)内侧壁上设有滑头(3211),所述滑头(3211)与滑槽(311)相适配,初始状态下,所述滑头(3211)位于滑槽(311)的中部,所述永磁条(323)与滑动条(21)之间同极相斥,当所述平移轴(31)移动,使所述滑头(3211)移动至滑槽(311)的任一端时,所述套管(321)旋转90度,使所述永磁条(323)与滑动条(21)之间异极相吸。
2.根据权利要求1所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述滑动条(21)上开设有卡槽,所述支撑板(22)的侧壁上设有凸条,所述凸条与卡槽相匹配,使所述支撑板(22)可拆卸连接在滑动条(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述支撑架(1)的端面处固定连接有磁性定位座(11)。
4.根据权利要求1所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述散热组件(4)包括散热风扇(41),所述散热风扇(41)的导风口处转动连接有导风罩(42),所述导风罩(42)具有导风口(421),在所述导风罩(42)远离导风口(421)的侧壁上固定连接有配重块(43),在所述配重块(43)的作用下,使所述导风口(421)的朝向始终竖直向上。
5.根据权利要求1所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述驱动单元(33)包括固定连接在支撑架(1)上的第一弹簧(331)和第二弹簧(332),所述第一弹簧(331)和第二弹簧(332)的轴线均与平移轴(31)的轴线平行,在所述平移轴(31)上固定连接有限位环(312),所述第二弹簧(332)和第一弹簧(331)分别设置在限位环(312)的前后两侧,初始状态下,所述第一弹簧(331)前端与限位环(312)的后侧壁抵接,所述第二弹簧(332)的后端与限位环(312)的前侧壁抵接;
所述驱动单元(33)还包括固定连接在支撑架(1)上的电磁铁(333),所述电磁铁(333)设置在第二弹簧(332)的前侧,当所述电磁铁(333)通电时,所述电磁铁(333)吸引限位环(312)前移并压缩该第二弹簧(332);
所述支撑架(1)上还设有用于控制该电磁铁(333)的倾斜开关组件(34)。
6.根据权利要求5所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述倾斜开关组件(34)包括壳体(341),所述壳体(341)内设有柱型腔,所述柱型腔的轴线与平移轴(31)的轴线垂直,所述柱型腔的中心处设有固定轴(342),在所述固定轴(342)的外部转动连接有导电件,所述导电件具有两个导电端(343),两所述导电端(343)之间电连接,所述柱型腔的内侧壁上设有至少一组导电片(345),两所述导电片(345)串联在电磁铁(333)的电路中,当两所述导电端(343)分别与导电片(345)接触时,使所述电磁铁(333)通电;
所述导电件还设有配重部(344),在所述配重部(344)的作用下,使所述导电件始终保持固定的角度。
7.根据权利要求1所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,还包括滑动组件(6),所述滑动组件(6)包括滑动板(65),所述滑动板(65)的侧壁上固定连接有多根第三弹簧(66),所述支撑架(1)上固定连接有多个固定座(67),所述第三弹簧(66)固定连接在固定座(67)上,使所述滑动板(65)悬吊于支撑架(1)内;
所述支撑架(1)上设有触发单元,所述触发单元与滑动板(65)联动,所述触发单元与平移轴(31)联动,当所述平移轴(31)向前移动时,通过所述触发单元作用于滑动板(65)上,使所述滑动板(65)伸出该支撑架(1)外。
8.根据权利要求7所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述滑动板(65)上阵列分布有多个安装孔,在所述安装孔内活动安装有滚珠(651)。
9.根据权利要求7所述的一种方管定位辅助焊接装置,其特征在于,所述触发单元包括转动轴(62),所述转动轴(62)的两端均转动连接有轴承座(61),所述轴承座(61)固定在支撑架(1)内,所述转动轴(62)外固定连接有齿轮(63)和拨杆(64),所述平移轴(31)上固定连接有一段齿条(313),初始状态下,所述齿条(313)与齿轮(63)分离,当所述平移轴(31)向前移动时,所述齿条(313)作用于齿轮(63)上,使所述齿轮(63)旋转,以带动所述拨杆(64)向下转动并作用在所述滑动板(65)上,驱动所述滑动板(65)向下移动。
CN202310989852.7A 2023-08-08 2023-08-08 一种方管定位辅助焊接装置 Active CN116727986B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310989852.7A CN116727986B (zh) 2023-08-08 2023-08-08 一种方管定位辅助焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310989852.7A CN116727986B (zh) 2023-08-08 2023-08-08 一种方管定位辅助焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116727986A CN116727986A (zh) 2023-09-12
CN116727986B true CN116727986B (zh) 2023-10-03

Family

ID=87901504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310989852.7A Active CN116727986B (zh) 2023-08-08 2023-08-08 一种方管定位辅助焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116727986B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117921292B (zh) * 2024-03-21 2024-05-24 大庆市大展科技有限公司 一种建筑施工焊接定位装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3461264A (en) * 1967-01-12 1969-08-12 Crc Crose Int Inc Method and apparatus for welding girth joints in pipe lines
US4159072A (en) * 1977-12-19 1979-06-26 Bernard Lajoie Pipe aligning apparatus
WO2012093226A1 (fr) * 2011-01-05 2012-07-12 Serimax Dispositif et procédé d'aide au raboutage de pièces tubulaires
CN203471243U (zh) * 2013-07-25 2014-03-12 天津市海能管道有限公司 钢管对口定位装置
CN105598631A (zh) * 2016-03-25 2016-05-25 上海普睿玛智能科技有限公司 一种圆管焊接用菱形内撑夹具
KR20180075289A (ko) * 2016-12-26 2018-07-04 주식회사 성우하이텍 파이프 위치 정렬장치
EP3362220A1 (de) * 2015-10-16 2018-08-22 VIETZ GmbH Rohrleitungs-innenzentriervorrichtung und zugeordnetes verfahren
CN208116980U (zh) * 2018-04-17 2018-11-20 上海工程技术大学 一种cmt焊接用钢管定位对接装置
CN109048166A (zh) * 2018-09-07 2018-12-21 浙江东南网架股份有限公司 多腔体钢构件组装定位机构的控制方法
CN110216477A (zh) * 2019-05-28 2019-09-10 赵玉研 一种水利施工用金属管道焊接装置
CN111740553A (zh) * 2020-07-23 2020-10-02 合肥禾松信息科技有限公司 一种高压电动机定子铁心加固结构制作方法
CN113459002A (zh) * 2021-07-13 2021-10-01 赵利彪 一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置
CN214558587U (zh) * 2020-12-15 2021-11-02 达州市宗源管业有限公司 一种用于弯管焊接的固定装置
CN217647764U (zh) * 2022-05-13 2022-10-25 浙江内曼格机械制造有限公司 一种圆管对接及焊接背部气体保护装置
CN115488561A (zh) * 2022-10-25 2022-12-20 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种管道补强套筒组对焊接装置
CN116100242A (zh) * 2023-02-15 2023-05-12 青岛迈朗格智能制造有限公司 一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9669483B2 (en) * 2014-01-16 2017-06-06 Baker Hughes Incorporated Enhanced arc control for magnetically impelled butt welding

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3461264A (en) * 1967-01-12 1969-08-12 Crc Crose Int Inc Method and apparatus for welding girth joints in pipe lines
US4159072A (en) * 1977-12-19 1979-06-26 Bernard Lajoie Pipe aligning apparatus
WO2012093226A1 (fr) * 2011-01-05 2012-07-12 Serimax Dispositif et procédé d'aide au raboutage de pièces tubulaires
CN203471243U (zh) * 2013-07-25 2014-03-12 天津市海能管道有限公司 钢管对口定位装置
EP3362220A1 (de) * 2015-10-16 2018-08-22 VIETZ GmbH Rohrleitungs-innenzentriervorrichtung und zugeordnetes verfahren
CN105598631A (zh) * 2016-03-25 2016-05-25 上海普睿玛智能科技有限公司 一种圆管焊接用菱形内撑夹具
KR20180075289A (ko) * 2016-12-26 2018-07-04 주식회사 성우하이텍 파이프 위치 정렬장치
CN208116980U (zh) * 2018-04-17 2018-11-20 上海工程技术大学 一种cmt焊接用钢管定位对接装置
CN109048166A (zh) * 2018-09-07 2018-12-21 浙江东南网架股份有限公司 多腔体钢构件组装定位机构的控制方法
CN110216477A (zh) * 2019-05-28 2019-09-10 赵玉研 一种水利施工用金属管道焊接装置
CN111740553A (zh) * 2020-07-23 2020-10-02 合肥禾松信息科技有限公司 一种高压电动机定子铁心加固结构制作方法
CN214558587U (zh) * 2020-12-15 2021-11-02 达州市宗源管业有限公司 一种用于弯管焊接的固定装置
CN113459002A (zh) * 2021-07-13 2021-10-01 赵利彪 一种便于不同直径管道型材对接用辅助对接支撑装置
CN217647764U (zh) * 2022-05-13 2022-10-25 浙江内曼格机械制造有限公司 一种圆管对接及焊接背部气体保护装置
CN115488561A (zh) * 2022-10-25 2022-12-20 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种管道补强套筒组对焊接装置
CN116100242A (zh) * 2023-02-15 2023-05-12 青岛迈朗格智能制造有限公司 一种用于汽车管梁的多接缝处焊接处理设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
单彦霞 ; 付冰双 ; 李若松 ; 韩雪艳 ; 李仕华 ; .基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究.机械设计.2020,(06),21-27. *
邓宗全,陈军,姜生元,王少纯,孙东昌,张士华.六独立轮驱动式管内机器人的研制.高技术通讯.2004,(09),56-60. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116727986A (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116727986B (zh) 一种方管定位辅助焊接装置
US5113736A (en) Electromagnetically driven punch press with magnetically isolated removable electromagnetic thrust motor
CN113364210A (zh) 一种永磁同步电机散热装置
WO2021135458A1 (zh) 一种导轨灯
SE451624B (sv) Rotordrivet manoverorgan av linjer typ
TWI455454B (zh) Linear actuator unit
CN108674164B (zh) 一种纯电动汽车
CN110048318A (zh) 智能控制柜
CN214379620U (zh) 一种具有散热效果的低压抽出式开关柜
CN211551293U (zh) 一种导轨灯
CN207465880U (zh) 一种变光斑机构
CN109378231B (zh) 一种双电源自动转换开关的操作机构
CN113172290A (zh) 一种线切割加工零件的夹持固定方法
CN112197131A (zh) 一种基于平衡原理的摄像机支架保护装置
CN111959305A (zh) 一种新能源汽车充电连接装置
CN219895767U (zh) 移动推行设备
CN117767162B (zh) 一种具有相控功能的充气式环保气体高压开关柜
CN216388943U (zh) 具有凸轮推料结构的充磁机
CN218118135U (zh) 一种防爆效果好的轴流式通风机
CN218533181U (zh) 一种镀锌钢板激光焊接装置
CN220208553U (zh) 一种网络数据采集存储器安装结构
CN215582330U (zh) 一种恒压供水控制器
CN215570777U (zh) 一种电暖器
JP2008264987A (ja) ロボットアーム
CN221065530U (zh) 一种便于散热的直驱摇篮转台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant