CN110216477A - 一种水利施工用金属管道焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利施工用金属管道焊接装置,涉及水利施工机械技术领域,包括支撑架,支撑架内顶部固定安装有伺服电机,支撑架内设有两个用于支撑管道的支撑限位机构,管道上方设有通过平移机构驱动连接的焊接组件,焊接组件包括连接盘,连接盘上设有通过转向机构连接的焊枪;本发明通过设置的支撑限位机构从管道的内部进行夹持固定,使得管道在通过转辊带动下旋转时不会发生偏移,管道的旋转使得其受到焊枪的焊接效率更高,而设置的焊枪能通过转向机构进行焊接倾角的调节,能满足不同工艺要求的焊接操作,设置的打磨辊能在管道焊接后对焊缝进行打磨,保证管道焊接后焊缝的平整。
Description
技术领域
本发明涉及水利施工机械技术领域,具体是一种水利施工用金属管道焊接装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水,达到除害兴利目的而修建的工程。只有修建水利工程,才能控制水流,防止洪涝灾害,并进行水量的调节和分配,以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物,以实现其目标,在水利施工过程中对于金属排污管道的连接,需要在埋设之前进行焊接预制。
授权公告号为CN208496056 U的专利公开了一种水利工程用管道焊接装置,包括支撑台,所述支撑台的上部一侧固定安装有L型固定架,所述L型固定架的内顶壁底部居中固定安装有电缸,所述电缸的伸缩端与横板的上部中心位置处固定连接,所述横板的底部中心位置处通过弹性连接件固定安装有超声波焊接机,所述超声波焊接机的焊接头底端焊接有弧形板,该装置虽然能够实现对管道的焊接效果,但是在焊接操作时,对管道和焊接角度的调节性较差,不能实现管道的高质量焊接效果,为此,现提供一种水利施工用金属管道焊接装置,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利施工用金属管道焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种水利施工用金属管道焊接装置,包括支撑架,支撑架内顶部固定安装有伺服电机,支撑架内设有两个用于支撑管道的支撑限位机构,所述支撑架上通过旋转电机驱动连接有用于驱动管道转动的转辊,管道上方设有通过平移机构驱动连接的焊接组件,焊接组件包括连接盘,连接盘上设有通过转向机构连接的焊枪。
作为本发明的一种改进方案:所述支撑限位机构包括滑杆,滑杆侧壁对称固定有径向延伸设置的套筒,套筒上滑动安装有导柱,导柱端部固定有撑板。
作为本发明的一种改进方案:所述支撑限位机构还包括枢接在支撑架上的连接盘,连接盘上固定有电动推杆,电动推杆的伸缩轴固定有套设在滑杆上的滑套,滑套与导柱之间铰接有连接杆,套筒与导柱之间滑动安装有限位弹簧。
作为本发明的一种改进方案:所述平移机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的丝杆,丝杆上螺纹套接有螺纹套块,螺纹套块与焊接组件固定连接。
作为本发明的一种改进方案:所述连接盘固定在螺纹套块底部,转向机构包括螺纹贯穿焊枪的锁紧螺柱,连接盘上开设有与锁紧螺柱适配的弧形槽,焊枪铰接在连接盘上。
作为本发明的一种改进方案:所述支撑架内侧壁固定有用于抵接管道的挡板,支撑架上设有与挡板相对设置的推板,支撑架上螺纹连接有与推板抵接的螺纹杆,推板与支撑架之间固定连接有复位弹簧。
作为本发明的一种改进方案:所述支撑架内设有打磨架,打磨架上设有与管道接触的打磨辊。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置的支撑限位机构从管道的内部进行夹持固定,使得管道在通过转辊带动下旋转时不会发生偏移,管道的旋转使得其受到焊枪的焊接效率更高,而设置的焊枪能通过转向机构进行焊接倾角的调节,能满足不同工艺要求的焊接操作,设置的打磨辊能在管道焊接后对焊缝进行打磨,保证管道焊接后焊缝的平整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A部的放大示意图;
图3为本发明中打磨架的侧视示意图;
图4为本发明中焊接组件的结构放大示意图;
图5为本发明中焊接组件的立体示意图。
图中:1-支撑架、2-伺服电机、3-螺纹套块、4-丝杆、5-焊接组件、6-推板、7-螺纹杆、8-复位弹簧、9-旋转电机、10-管道、11-转辊、12-打磨架、13-挡板、14-伸缩轴、15-连接杆、16-撑板、17-套筒、18-滑杆、19-限位弹簧、20-导柱、21-电动推杆、22-锁紧螺柱、23-弧形槽、24-连接盘、25-焊枪、26-打磨辊、27-连接盘、28-滑套。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-5,一种水利施工用金属管道焊接装置,包括支撑架1,支撑架1内顶部固定安装有伺服电机2,支撑架1内设有两个用于支撑管道10的支撑限位机构,所述支撑架1上通过旋转电机9驱动连接有用于驱动管道10转动的转辊11,管道10上方设有通过平移机构驱动连接的焊接组件5,焊接组件5包括连接盘24,连接盘24上设有通过转向机构连接的焊枪25。
进行焊接之前,将两根管道10对接后,通过设置的支撑限位机构从管道10内部进行支撑固定,借助平移机构带动用于焊接的焊接组件5移动到管道10对接处附近,通过转向机构调节焊枪25朝向管道10对接处,随后即可进行管道10的焊接操作,而设置的旋转电机9能带动转辊11转动,转辊11通过摩擦力带动管道10转动,实现管道10对接位置与焊枪25对应位置的改变,实现管道10的自动焊接效果,大大提升了焊接效率。
具体地,支撑限位机构包括滑杆18,滑杆18侧壁对称固定有径向延伸设置的套筒17,套筒17上滑动安装有导柱20,导柱20端部固定有撑板16。设置的导柱20能沿着套筒17向外滑动,进而可实现向管道10内侧壁移动并将管道10从内部进行支撑固定。
另外,支撑限位机构还包括枢接在支撑架1上的连接盘27,连接盘27上固定有电动推杆21,电动推杆21的伸缩轴14固定有套设在滑杆18上的滑套28,滑套28与导柱20之间铰接有连接杆15,套筒17与导柱20之间滑动安装有限位弹簧19。
电动推杆21通过驱动伸缩轴14可带动滑套28沿着滑杆18横向移动,此时连接杆15带动导柱20相对套筒17滑动,实现撑板16之间间距的调节,能对不同内径的管道10进行支撑夹持,设置的限位弹簧19使得撑板16对管道10的支撑更为平稳顺畅。
实施例2
在实施例1的基础上,为了方便将焊接组件5移动到焊接位置,本装置设置的平移机构包括与伺服电机2输出轴同轴固定的丝杆4,丝杆4上螺纹套接有螺纹套块3,螺纹套块3与焊接组件5固定连接。伺服电机2用于对丝杆4进行驱动转动,丝杆4带动螺纹套块3进行横向的移动,进而带动焊接组件5移动到两个管道10对接的位置,焊接组件5的位置调节平稳且精准。
由于对不同管道10进行焊接时,其焊接工艺的不同,焊接的倾角需要进行适应性调整,为此,连接盘24固定在螺纹套块3底部,转向机构包括螺纹贯穿焊枪25的锁紧螺柱22,连接盘24上开设有与锁紧螺柱22适配的弧形槽23,焊枪25铰接在连接盘24上。
焊枪25可在连接盘24上转动,使得焊枪25的朝向角度得到调节,设置的锁紧螺柱22可沿着弧形槽23进行滑动,通过旋转锁紧螺柱22向弧形槽23内旋进可实现焊枪25角度调节后的锁紧固定。焊枪25角度可调,使得本装置对焊接工艺的要求得到极大满足,管道10的焊接预制效率显著提升。
由于在管道10焊接前,管道10之间需要紧密的对接,以保证焊缝质量,为此,在支撑架1内侧壁固定有用于抵接管道10的挡板13,支撑架1上设有与挡板13相对设置的推板6,支撑架1上螺纹连接有与推板6抵接的螺纹杆7,推板6与支撑架1之间固定连接有复位弹簧8。
通过旋转螺纹杆7可带动推板6在复位弹簧8的弹性限位作用下推动右侧的管道10向左侧的管道10滑动,在挡板13的限位作用下,实现两个管道10接口处的紧密对接,保证了后续焊接的质量,对接过程操作简单快速。
另外,在支撑架1内设有打磨架12,打磨架12上设有与管道10接触的打磨辊26,管道10焊接时在转辊11的带动下实现旋转,此时管道10上的焊缝随之转动,焊缝与打磨架12上的打磨辊26摩擦接触,实现对焊缝的打磨平整,提升了焊缝的质量。
综上所述,本发明通过设置的支撑限位机构从管道10的内部进行夹持固定,使得管道10在通过转辊11带动下旋转时不会发生偏移,管道10的旋转使得其受到焊枪25的焊接效率更高,而设置的焊枪25能通过转向机构进行焊接倾角的调节,能满足不同工艺要求的焊接操作,设置的打磨辊26能在管道10焊接后对焊缝进行打磨,保证管道10焊接后焊缝的平整。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。因此,本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种水利施工用金属管道焊接装置,包括支撑架(1),支撑架(1)内顶部固定安装有伺服电机(2),其特征在于,所述支撑架(1)内设有两个用于支撑管道(10)的支撑限位机构,所述支撑架(1)上通过旋转电机(9)驱动连接有用于驱动管道(10)转动的转辊(11),管道(10)上方设有通过平移机构驱动连接的焊接组件(5),焊接组件(5)包括连接盘(24),连接盘(24)上设有通过转向机构连接的焊枪(25)。
2.根据权利要求1所述的水利施工用金属管道焊接装置,其特征在于,所述支撑限位机构包括滑杆(18),滑杆(18)侧壁对称固定有径向延伸设置的套筒(17),套筒(17)上滑动安装有导柱(20),导柱(20)端部固定有撑板(16)。
3.根据权利要求2所述的水利施工用金属管道焊接装置,其特征在于,所述支撑限位机构还包括枢接在支撑架(1)上的连接盘(27),连接盘(27)上固定有电动推杆(21),电动推杆(21)的伸缩轴(14)固定有套设在滑杆(18)上的滑套(28),滑套(28)与导柱(20)之间铰接有连接杆(15),套筒(17)与导柱(20)之间滑动安装有限位弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的水利施工用金属管道焊接装置,其特征在于,所述平移机构包括与伺服电机(2)输出轴同轴固定的丝杆(4),丝杆(4)上螺纹套接有螺纹套块(3),螺纹套块(3)与焊接组件(5)固定连接。
5.根据权利要求4所述的水利施工用金属管道焊接装置,其特征在于,所述连接盘(24)固定在螺纹套块(3)底部,转向机构包括螺纹贯穿焊枪(25)的锁紧螺柱(22),连接盘(24)上开设有与锁紧螺柱(22)适配的弧形槽(23),焊枪(25)铰接在连接盘(24)上。
6.根据权利要求1所述的水利施工用金属管道焊接装置,其特征在于,所述支撑架(1)内侧壁固定有用于抵接管道(10)的挡板(13),支撑架(1)上设有与挡板(13)相对设置的推板(6),支撑架(1)上螺纹连接有与推板(6)抵接的螺纹杆(7),推板(6)与支撑架(1)之间固定连接有复位弹簧(8)。
7.根据权利要求1所述的水利施工用金属管道焊接装置,其特征在于,所述支撑架(1)内设有打磨架(12),打磨架(12)上设有与管道(10)接触的打磨辊(26)。
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