CN114083223B - 具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光焊接技术领域，且公开了具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，包括工作台，所述工作台的顶部包括滚轮组、背板、激光设备、管道一、牵引内胆、管道二、定位套、控制器和底座，所述滚轮组的底部与工作台顶部的左侧固定连接，该具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，在工作中，通过设置的管道一，以及管道二、牵引筒、电机、螺杆、滑套、支撑架、限位杆、牵引内胆、限位孔、导向孔、牵引块、螺纹孔、金属块、定位套、控制器、电磁铁和电池的配合设置，使用时用户可以先将管道一放置在工作台的滚轮组上，管道二插入定位套内，然后再将牵引筒插入管道一内，使得牵引筒能够通过凸块卡在管道一内，随后再将牵引内胆插入定位套内。

Description

具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，具体为一种具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于104～105W/cm²为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于105～107W/cm²时，金属表面受热作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点，其中热传导型激光焊接原理为：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

但是目前市场上的激光焊接设备，在使用高度过程中，通常是用户自己手持焊接物对准激光照射点进行焊接，这样的方式只适合针对板材进行焊接，在管道类焊接物，在需要对接进行焊接时，用户很难用手精准对接管道进行焊接，并且由于管道表面光滑的特殊性，用户也难以将管道平稳的放置在工作台上进行焊接，因此我们提出了一种具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，包括工作台，所述工作台的顶部包括滚轮组、背板、激光设备、管道一、牵引内胆、管道二、定位套、控制器和底座，所述滚轮组的底部与工作台顶部的左侧固定连接，所述背板的底部与工作台顶部的一侧固定连接，所述激光设备的一侧与背板的上部固定连接，所述管道一端底部与滚轮组的顶部搭接，所述底座的底部与工作台顶部的右侧固定连接，所述定位套的底部与底座的顶部固定连接，所述控制器的一侧与定位套的右侧固定连接，所述管道二的外侧与定位套的内侧插接，所述牵引内胆的外侧与管道二的内侧活动连接。

所述管道一的内部包括支撑盘、束线孔、滑轮、连接杆、牵引筒、电机、螺杆和限位杆，所述支撑盘的一侧与管道一的内侧活动连接，所述束线孔位于支撑盘的中部开设，所述滑轮一侧与支撑盘的上部设置，所述连接杆的一端与支撑盘的一侧固定连接，所述牵引筒的一侧与连接杆的另一端固定连接，所述电机的外侧与牵引筒的内壁固定连接，所述螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述限位杆的一端与牵引筒上部的右侧固定连接。

所述牵引筒包括气腔、气囊、管槽、三通管、束管套、通孔、限位套、弹簧、推杆、顶杆、橡胶垫、橡胶套和凸块，所述气腔位于牵引筒的中部开设，所述气囊的外侧与气腔的内壁活动连接，所述管槽位于气腔的内壁开设，所述三通管的外侧与管槽的内侧插接，所述束管套的内侧与三通管的外侧套接，所述通孔位于气腔内壁远离管槽的一侧开设，所述限位套的外侧与通孔的内侧固定连接，所述弹簧的外侧与限位套的内侧活动连接，所述推杆的一端与弹簧的一端固定连接，所述顶杆的一端与弹簧的另一端固定连接，所述橡胶垫的一侧与顶杆远离弹簧的一侧固定连接，所述橡胶套的一侧与牵引筒的外侧固定连接，所述凸块的一侧与橡胶套的外侧固定连接。

优选的，所述牵引内胆包括限位孔、导向孔、牵引块、螺纹孔、伸缩槽、弹片和金属块，所述限位孔位于牵引内胆的上部开设，所述导向孔位于牵引内胆的中部开设，所述牵引块的左侧与牵引内胆的右侧固定连接，所述螺纹孔位于牵引块的中部开设，所述伸缩槽位于牵引内胆的外侧开设，所述弹片的底部与伸缩槽的内壁固定连接，所述金属块的底部与弹片的顶部固定连接。

优选的，所述定位套包括滚槽、滚珠、固定槽、电磁铁、安装槽和电池，所述滚槽位于定位套的内壁开设，所述滚珠的外侧与滚槽的内侧滑动连接，所述固定槽位于定位套的中部开设，所述电磁铁的一侧的与固定槽的内侧固定连接，所述安装槽位于定位套中部远离固定槽的一侧开设，所述电池的一侧与安装槽的内壁固定连接。

优选的，所述牵引筒的右侧包括滑套和支撑架，所述支撑架的左侧与牵引筒的右侧固定连接，所述滑套的一侧与支撑架的右侧固定连接，所述滑套的内侧与电机输出轴的外侧套接。

优选的，所述三通管的一端贯穿管槽的内侧并延伸至气腔的内部与气囊插接，所述三通管的内腔与气囊的内腔连通，所述三通管为三通高压气管。

优选的，所述顶杆的一端贯穿限位套的中部并延伸至牵引筒的外部与橡胶套的内侧贴合。

优选的，所述金属块包括防滑块，所述防滑块的一侧与金属块的外侧固定连接。

优选的，所述控制器的输出端与电池的输入端电性连接，所述电池的输出端与电磁铁的输入端电性连接。

优选的，所述螺杆的一端贯穿导向孔的内部并延伸至牵引块的内部与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述限位孔的内壁与限位杆的一端套接，且限位孔的内径与限位杆的外径相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)、在工作中，通过设置的管道一，以及管道二、牵引筒、电机、螺杆、滑套、支撑架、限位杆、牵引内胆、限位孔、导向孔、牵引块、螺纹孔、金属块、定位套、控制器、电磁铁和电池的配合设置，使用时用户可以先将管道一放置在工作台的滚轮组上，管道二插入定位套内，然后再将牵引筒插入管道一内，使得牵引筒能够通过凸块卡在管道一内，随后再将牵引内胆插入定位套内，当牵引内胆在管道二内与定位套处于同一位置时，开通过控制器开启安装槽内的电池，使得电池可以向电磁铁供电，从而使电磁铁通电产生磁力，从而使磁力能够透过管道二吸附牵引内胆上的金属块，从而使牵引内胆能够在通过金属块与电磁铁的吸附配合下，夹持住管道二，此时用户开启电机，使得电机可以转动螺杆，从而使螺杆能够在牵引块的螺纹孔内旋转，从而使螺杆能够通过螺纹产生拉力，拉动与电机固定在一起的牵引筒，使得牵引筒能够带动管道一，通过限位杆和限位孔向管道二的位置移动，从而使牵引筒与牵引内胆的配合，可以稳定固定将管道一与管道二无偏差的拉近对齐，开启激光设备后，即可对管道一与管道二的对接处进行焊接，从而有效使用户可以在需要通过激光焊接焊接管道时，可无偏差将两根管道对齐进行焊接；

2)、在工作中，通过设置的牵引筒，以及气腔、气囊、管槽、三通管、束管套、通孔、限位套、弹簧、推杆、顶杆、橡胶垫、橡胶套和凸块配合设置，使用户在需要将牵引筒稳定的固定在管道一内时，可以将三通管的一端穿过管道一并延伸至管道一的外部，使管道一的一端能够连接气泵，开启气泵后，气泵产出的气体能够通过三通管向气腔内的气囊充气，使得气囊膨胀后可以推动位于限位套内的推杆，使得推杆能够推动弹簧，弹簧受到压力后推动顶杆，从而使顶杆能够推动橡胶垫，从而使橡胶垫能够将橡胶套推出，贴合在管道一的内壁，使得牵引筒能够卡在管道一内，橡胶垫外的凸块能够增加橡胶垫与管道一内壁之间的摩擦力，使牵引筒在被拉动时，可以稳定的拉动管道一，从而有效使管道在需要进行焊接时可以稳定的进行对接；

3)、在工作中，通过设置的牵引内胆，以及伸缩槽、弹片、金属块和防滑块配合设置，使牵引内胆需要卡入管道二内时，用户可以先用手捏住金属块，将金属块按入伸缩槽内，此时弹片受压力在伸缩槽内收缩，从而使得牵引内胆能够顺利的插入管道二内，松开手指后，弹片回弹，金属块能够被顶出伸缩槽，在开启电磁铁后，金属块与电磁铁配合，分别吸附在管道二的内壁与外壁上，防滑块能够增加金属块贴合在管道二内壁上时的摩擦力，从而使牵引内胆在牵引拖拽牵引筒和管道一时不会从管道二内滑脱，从而有效使管道在需要进行焊接时可以稳定的进行对接；

4)、在工作中，通过设置的支撑盘，以及束线孔、滑轮、连接杆、牵引筒、螺纹杆、牵引内胆、牵引块和螺纹孔，使管道一与管道二完成对接焊接，需要取出管道一与管道二内部的牵引筒和牵引内胆时，可以先将控制器和气泵关闭，使得控制器关闭电池，电池停止向电磁铁供电，从而使电磁铁失去磁性，使得金属块不再能够通过防滑块紧密的卡在管道二内，关闭气泵后，气囊内的气体会通过三通管排出，使得气囊不再顶着推杆，从而使推杆、弹簧和顶杆能够在限位套内的随意活动，从而使橡胶套与凸块失去支持力，从而使牵引筒与牵引内胆能够在管道一与管道二内随意活动，此时用户只需扯动露在管道一外部的三通管，即可拉动牵引筒，使得牵引筒能够通过螺杆拉动牵引块，从而使牵引块能够带动牵引内胆跟随牵引筒一同移动，支撑盘上的滑轮能够辅助牵引筒和牵引内胆，在管道内稳定的滑动，从而使牵引筒连同牵引内胆能够顺利的从管道一和管道二中取出，从而有效使激光焊接设备在使用时，可以持续针对管道进行焊接。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的剖面结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明图1中牵引筒的局部剖面放大结构示意图；

图4为本发明图1中牵引内胆的局部剖面放大结构示意图；

图5为本发明图1中定位套的局部剖面放大结构示意图；

图6为本发明图1中支撑盘、牵引筒和牵引内胆组合起来时的局部正视放大示意图；

图7为本发明图3中的A处结构示意图；

图8为本发明图3中的B处结构示意图；

图9为本发明图4中的C处结构示意图；

图10为本发明图5中的D处结构示意图。

图中：1、工作台；2、滚轮组；3、背板；4、激光设备；5、管道一；6、支撑盘；7、束线孔；8、滑轮；9、连接杆；10、牵引筒；11、电机；12、螺杆；13、滑套；14、支撑架；15、气腔；16、气囊；17、管槽；18、三通管；19、束管套；20、通孔；21、限位套；22、弹簧；23、推杆；24、顶杆；25、橡胶垫；26、橡胶套；27、凸块；28、限位杆；29、牵引内胆；30、限位孔；31、导向孔；32、牵引块；33、螺纹孔；34、伸缩槽；35、弹片；36、金属块；37、防滑块；38、管道二；39、定位套；40、控制器；41、底座；42、滚槽；43、滚珠；44、固定槽；45、电磁铁；46、安装槽；47、电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-10给出，本发明包括工作台1，工作台1的顶部包括滚轮组2、背板3、激光设备4、管道一5、牵引内胆29、管道二38、定位套39、控制器40和底座41，滚轮组2的底部与工作台1顶部的左侧固定连接，背板3的底部与工作台1顶部的一侧固定连接，激光设备4的一侧与背板3的上部固定连接，管道一5端底部与滚轮组2的顶部搭接，底座41的底部与工作台1顶部的右侧固定连接，定位套39的底部与底座41的顶部固定连接，定位套39包括滚槽42、滚珠43、固定槽44、电磁铁45、安装槽46和电池47，滚槽42位于定位套39的内壁开设，滚珠43的外侧与滚槽42的内侧滑动连接，固定槽44位于定位套39的中部开设，电磁铁45的一侧的与固定槽44的内侧固定连接，安装槽46位于定位套39中部远离固定槽44的一侧开设，电池47的一侧与安装槽46的内壁固定连接，控制器40的一侧与定位套39的右侧固定连接，控制器40的输出端与电池47的输入端电性连接，电池47的输出端与电磁铁45的输入端电性连接，管道二38的外侧与定位套39的内侧插接，牵引内胆29的外侧与管道二38的内侧活动连接，牵引内胆29包括限位孔30、导向孔31、牵引块32、螺纹孔33、伸缩槽34、弹片35和金属块36，限位孔30位于牵引内胆29的上部开设，导向孔31位于牵引内胆29的中部开设，牵引块32的左侧与牵引内胆29的右侧固定连接，螺纹孔33位于牵引块32的中部开设，伸缩槽34位于牵引内胆29的外侧开设，弹片35的底部与伸缩槽34的内壁固定连接，金属块36的底部与弹片35的顶部固定连接。

管道一5的内部包括支撑盘6、束线孔7、滑轮8、连接杆9、牵引筒10、电机11、螺杆12和限位杆28，支撑盘6的一侧与管道一5的内侧活动连接，束线孔7位于支撑盘6的中部开设，滑轮8一侧与支撑盘6的上部设置，连接杆9的一端与支撑盘6的一侧固定连接，牵引筒10的一侧与连接杆9的另一端固定连接，电机11的外侧与牵引筒10的内壁固定连接，牵引筒10的右侧包括滑套13和支撑架14，支撑架14的左侧与牵引筒10的右侧固定连接，滑套13的一侧与支撑架14的右侧固定连接，滑套13的内侧与电机11输出轴的外侧套接，螺杆12的一端与电机11的输出轴固定连接，螺杆12的一端贯穿导向孔31的内部并延伸至牵引块32的内部与螺纹孔33螺纹连接，限位杆28的一端与牵引筒10上部的右侧固定连接，限位孔30的内壁与限位杆28的一端套接，且限位孔30的内径与限位杆28的外径相等。

牵引筒10包括气腔15、气囊16、管槽17、三通管18、束管套19、通孔20、限位套21、弹簧22、推杆23、顶杆24、橡胶垫25、橡胶套26和凸块27，气腔15位于牵引筒10的中部开设，气囊16的外侧与气腔15的内壁活动连接，管槽17位于气腔15的内壁开设，三通管18的外侧与管槽17的内侧插接，三通管18的一端贯穿管槽17的内侧并延伸至气腔15的内部与气囊16插接，三通管18的内腔与气囊16的内腔连通，三通管18为三通高压气管，束管套19的内侧与三通管18的外侧套接，通孔20位于气腔15内壁远离管槽17的一侧开设，限位套21的外侧与通孔20的内侧固定连接，弹簧22的外侧与限位套21的内侧活动连接，推杆23的一端与弹簧22的一端固定连接，顶杆24的一端与弹簧22的另一端固定连接，橡胶垫25的一侧与顶杆24远离弹簧22的一侧固定连接，橡胶套26的一侧与牵引筒10的外侧固定连接，顶杆24的一端贯穿限位套21的中部并延伸至牵引筒10的外部与橡胶套26的内侧贴合，凸块27的一侧与橡胶套26的外侧固定连接。

用户需要对接管道进行焊接时，用户可以先将管道一5放置在工作台1的滚轮组2上，管道二38插入定位套39内，然后再将牵引筒10插入管道一5内，使三通管18的一端穿过管道一5并延伸至管道一5的外部，使管道一5的一端能够连接气泵，开启气泵后，气泵产出的气体能够通过三通管18向气腔15内的气囊16充气，使得气囊16膨胀后可以推动位于限位套21内的推杆23，使得推杆23能够推动弹簧22，弹簧22受到压力后推动顶杆24，从而使顶杆24能够推动橡胶垫25，从而使橡胶垫25能够将橡胶套26推出，贴合在管道一5的内壁，使得牵引筒10能够卡在管道一5内，橡胶垫25外的凸块27能够增加橡胶垫25与管道一5内壁之间的摩擦力，手捏住金属块36，将金属块36按入伸缩槽34内，此时弹片35受压力在伸缩槽34内收缩，从而使得牵引内胆29能够顺利的插入管道二38内，松开手指后，弹片35回弹，金属块36能够被顶出伸缩槽34，当牵引内胆29在管道二38内与定位套39处于同一位置时，通过控制器40开启安装槽46内的电池47，使得电池47可以向电磁铁45供电，从而使电磁铁45通电产生磁力，从而使磁力能够透过管道二38吸附牵引内胆29上的金属块36，从而使牵引内胆29能够在通过金属块36与电磁铁45的吸附配合下，夹持住管道二38，防滑块37能够增加金属块36贴合在管道二38内壁上时的摩擦力，此时用户开启电机11，使得电机11可以转动螺杆12，从而使螺杆12能够在牵引块32的螺纹孔33内旋转，从而使螺杆12能够通过螺纹产生拉力，拉动与电机11固定在一起的牵引筒10，使得牵引筒10能够带动管道一5，通过限位杆28和限位孔30向管道二38的位置移动，从而使牵引筒10与牵引内胆29的配合，可以稳定固定将管道一5与管道二38无偏差的拉近对齐，开启激光设备4后，即可对管道一5与管道二38的对接处进行焊接，从而使用户可以在需要通过激光焊接焊接管道时，可无偏差将两根管道对齐进行焊接。

当管道一5与管道二38完成对接焊接，需要取出管道一5与管道二38内部的牵引筒10和牵引内胆29时，可以先将控制器40和气泵关闭，使得控制器40关闭电池47，电池47停止向电磁铁45供电，从而使电磁铁45失去磁性，使得金属块36不再能够通过防滑块37紧密的卡在管道二38内，关闭气泵后，气囊16内的气体会通过三通管18排出，使得气囊16不再顶着推杆23，从而使推杆23、弹簧22和顶杆24能够在限位套21内的随意活动，从而使橡胶套26与凸块27失去支持力，从而使牵引筒10与牵引内胆29能够在管道一5与管道二38内随意活动，此时用户只需扯动露在管道一5外部的三通管18，即可拉动牵引筒10，使得牵引筒10能够通过螺杆12拉动牵引块32，从而使牵引块32能够带动牵引内胆29跟随牵引筒10一同移动，支撑盘6上的滑轮8能够辅助牵引筒10和牵引内胆29，在管道内稳定的滑动，从而使牵引筒10连同牵引内胆29能够顺利的从管道一5和管道二38中取出，从而使激光焊接设备在使用时，可以持续针对管道进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部包括滚轮组(2)、背板(3)、激光设备(4)、管道一(5)、牵引内胆(29)、管道二(38)、定位套(39)、控制器(40)和底座(41)，所述滚轮组(2)的底部与工作台(1)顶部的左侧固定连接，所述背板(3)的底部与工作台(1)顶部的一侧固定连接，所述激光设备(4)的一侧与背板(3)的上部固定连接，所述管道一(5)端底部与滚轮组(2)的顶部搭接，所述底座(41)的底部与工作台(1)顶部的右侧固定连接，所述定位套(39)的底部与底座(41)的顶部固定连接，所述控制器(40)的一侧与定位套(39)的右侧固定连接，所述管道二(38)的外侧与定位套(39)的内侧插接，所述牵引内胆(29)的外侧与管道二(38)的内侧活动连接；

所述管道一(5)的内部包括支撑盘(6)、束线孔(7)、滑轮(8)、连接杆(9)、牵引筒(10)、电机(11)、螺杆(12)和限位杆(28)，所述支撑盘(6)的一侧与管道一(5)的内侧活动连接，所述束线孔(7)位于支撑盘(6)的中部开设，所述滑轮(8)一侧与支撑盘(6)的上部设置，所述连接杆(9)的一端与支撑盘(6)的一侧固定连接，所述牵引筒(10)的一侧与连接杆(9)的另一端固定连接，所述电机(11)的外侧与牵引筒(10)的内壁固定连接，所述螺杆(12)的一端与电机(11)的输出轴固定连接，所述限位杆(28)的一端与牵引筒(10)上部的右侧固定连接；

所述牵引筒(10)包括气腔(15)、气囊(16)、管槽(17)、三通管(18)、束管套(19)、通孔(20)、限位套(21)、弹簧(22)、推杆(23)、顶杆(24)、橡胶垫(25)、橡胶套(26)和凸块(27)，所述气腔(15)位于牵引筒(10)的中部开设，所述气囊(16)的外侧与气腔(15)的内壁活动连接，所述管槽(17)位于气腔(15)的内壁开设，所述三通管(18)的外侧与管槽(17)的内侧插接，所述束管套(19)的内侧与三通管(18)的外侧套接，所述通孔(20)位于气腔(15)内壁远离管槽(17)的一侧开设，所述限位套(21)的外侧与通孔(20)的内侧固定连接，所述弹簧(22)的外侧与限位套(21)的内侧活动连接，所述推杆(23)的一端与弹簧(22)的一端固定连接，所述顶杆(24)的一端与弹簧(22)的另一端固定连接，所述橡胶垫(25)的一侧与顶杆(24)远离弹簧(22)的一侧固定连接，所述橡胶套(26)的一侧与牵引筒(10)的外侧固定连接，所述凸块(27)的一侧与橡胶套(26)的外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述牵引内胆(29)包括限位孔(30)、导向孔(31)、牵引块(32)、螺纹孔(33)、伸缩槽(34)、弹片(35)和金属块(36)，所述限位孔(30)位于牵引内胆(29)的上部开设，所述导向孔(31)位于牵引内胆(29)的中部开设，所述牵引块(32)的左侧与牵引内胆(29)的右侧固定连接，所述螺纹孔(33)位于牵引块(32)的中部开设，所述伸缩槽(34)位于牵引内胆(29)的外侧开设，所述弹片(35)的底部与伸缩槽(34)的内壁固定连接，所述金属块(36)的底部与弹片(35)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述定位套(39)包括滚槽(42)、滚珠(43)、固定槽(44)、电磁铁(45)、安装槽(46)和电池(47)，所述滚槽(42)位于定位套(39)的内壁开设，所述滚珠(43)的外侧与滚槽(42)的内侧滑动连接，所述固定槽(44)位于定位套(39)的中部开设，所述电磁铁(45)的一侧的与固定槽(44)的内侧固定连接，所述安装槽(46)位于定位套(39)中部远离固定槽(44)的一侧开设，所述电池(47)的一侧与安装槽(46)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述牵引筒(10)的右侧包括滑套(13)和支撑架(14)，所述支撑架(14)的左侧与牵引筒(10)的右侧固定连接，所述滑套(13)的一侧与支撑架(14)的右侧固定连接，所述滑套(13)的内侧与电机(11)输出轴的外侧套接。

5.根据权利要求1所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述三通管(18)的一端贯穿管槽(17)的内侧并延伸至气腔(15)的内部与气囊(16)插接，所述三通管(18)的内腔与气囊(16)的内腔连通，所述三通管(18)为三通高压气管。

6.根据权利要求1所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述顶杆(24)的一端贯穿限位套(21)的中部并延伸至牵引筒(10)的外部与橡胶套(26)的内侧贴合。

7.根据权利要求2所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述金属块(36)包括防滑块(37)，所述防滑块(37)的一侧与金属块(36)的外侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述控制器(40)的输出端与电池(47)的输入端电性连接，所述电池(47)的输出端与电磁铁(45)的输入端电性连接。

9.根据权利要求2所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述螺杆(12)的一端贯穿导向孔(31)的内部并延伸至牵引块(32)的内部与螺纹孔(33)螺纹连接。

10.根据权利要求2所述的具有管道内圆顶紧对位机构的激光焊接设备，其特征在于：所述限位孔(30)的内壁与限位杆(28)的一端套接，且限位孔(30)的内径与限位杆(28)的外径相等。

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