CN117324864B - 一种h形钢构件拼接用工件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件焊接相关技术领域,尤其涉及一种H形钢构件拼接用工件定位装置。包括有支架、通管、定位杆、连接绳、夹住机构等,所述通管连接于所述支架上,所述连接绳的一端连接有所述定位杆,所述连接绳的另一端穿过所述通管,所述夹住机构能用于对另一根所述H型钢进行夹住。本发明通过钢管穿过通孔和第一根H型钢上的圆孔,以此对第一根H型钢进行限位,随后通过夹住机构和牵引机构配合能使连接绳拉动定位杆朝通管内移动,并使连接绳带动另一根H型钢进行移动调位,从而使定位杆在进入通管内后,能够自动对另一根H型钢进行定位对准,以使另一根H型钢能精准的落在第一根H型钢顶部,其过程不仅省时省力,而且不易出现偏差。
Description
技术领域
本发明涉及工件焊接相关技术领域,尤其涉及一种H形钢构件拼接用工件定位装置。
背景技术
随着建筑行业的快速发展,钢材结构的使用越来越广泛,而H型钢因其强度高、重量轻、易于安装等优点,被广泛应用在大型工业和民用建筑中。
现如今,H型钢在作为建筑的支撑使用时,需要将H型钢进入混凝土中,通常在操作时,由于单根的H型钢长度不够,因此,一般会将两根H型钢通过焊接的方式进行拼接,然而,两根H型钢焊接后又因长度过长导致不便于吊机吊动,因此,在实际操作中,工作人员一般会先将一根H型钢放入混凝土中,并利用限位装置将其卡住,使第一根H型钢的上端漏出在地面上,随后利用吊机将另一根H型钢吊至第一根H型钢的正上方,再通过人工搬动将另一根H型钢与第一根H型钢进行定位对准,随后通过焊接将两根H型钢进行拼接,之后通过限位装置对拼接好的两根H型钢解除限位,即能使吊机将拼接好的两根H型钢一同放入混凝土中,然而,在上述方式中,由于需要通过人工搬动来将另一根H型钢与第一根H型钢进行定位对准,导致在操作时不仅费时费力,而且人工手动定位对准容易出现偏差。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种H形钢构件拼接用工件定位装置,能够解决现有技术在将两根H型钢一同进入混凝土中时,需要通过人工搬动来将另一根H型钢与第一根H型钢进行定位对准,导致在操作时不仅费时费力,而且人工手动定位对准容易出现偏差的缺点。
本发明的技术方案如下:
一种H形钢构件拼接用工件定位装置,包括有置物台,还包括有支架、通管、定位杆、连接绳、固定机构、夹住机构和牵引机构,所述通管连接于所述支架上,所述连接绳的一端连接有所述定位杆,所述连接绳的另一端穿过所述通管,所述置物台能用于对第一根H型钢进行定位,以使第一根所述H型钢能穿过所述置物台进入混凝土中,所述通孔能用于钢管穿过并将穿过所述置物台的第一根所述H型钢进行卡住,所述固定机构能用于对第一根所述H型钢进行固定,所述夹住机构能用于对另一根所述H型钢进行夹住,并通过所述牵引机构能对所述连接绳的另一端进行收卷,以使所述连接绳能拉动所述定位杆朝所述通管内移动,并通过所述连接绳能使夹住机构带动另一根所述H型钢进行移动调位,之后利用所述定位杆进入所述通管内,能使另一根所述H型钢精准落在第一根所述H型钢顶部。
进一步的是,所述固定机构包括有夹具和电动推杆Ⅰ,所述夹具滑动连接于所述置物台上,且所述支架连接于所述夹具上,所述电动推杆Ⅰ安装于所述置物台上,且所述电动推杆Ⅰ的伸缩杆与所述夹具连接,使所述电动推杆Ⅰ能驱动所述夹具移动至夹住第一根所述H型钢并进行固定。
进一步的是,所述夹住机构包括有连接框、夹板、弹性件Ⅰ、磁力座、连接块、楔形块Ⅰ和楔形块Ⅱ,所述夹板滑动连接于所述连接框上,所述弹性件Ⅰ两端分别连接于所述夹板和所述连接框上,所述磁力座滑动连接于所述连接框上,所述连接块连接于所述夹板上,且所述定位杆与所述连接块连接,所述楔形块Ⅰ连接于所述磁力座上,使所述楔形块Ⅰ能跟随所述磁力座进行移动,所述楔形块Ⅱ连接于所述夹板上,通过所述楔形块Ⅰ与所述楔形块Ⅱ配合,能使所述夹板夹住另一根所述H型钢。
进一步的是,所述牵引机构包括有伺服电机和绕线轮,所述伺服电机连接于所述夹具上,所述绕线轮连接于所述伺服电机的输出轴上,使所述伺服电机能驱动所述绕线轮进行旋转,且所述连接绳的另一端在穿过所述通管后与所述绕线轮上连接,使所述绕线轮通过旋转能对所述连接绳的另一端进行收卷。
进一步的是,还包括有加固机构,所述加固机构包括有固定架、加固板和螺纹杆,所述固定架连接于所述夹具上,所述加固板滑动连接于所述固定架上,且所述加固板通过移动能对另一根所述H型钢进行加固,所述螺纹杆螺纹连接于所述固定架上,且所述螺纹杆与所述加固板转动连接,使所述螺纹杆通过旋转能带动所述加固板移动。
进一步的是,还包括有限位机构,所述限位机构包括有空心管、卡杆、弹性件Ⅱ和拉绳,所述空心管连接于所述置物台上,所述卡杆滑动连接于所述空心管内,且所述卡杆移动卡入第一根所述H型钢的圆孔上,能使所述卡杆对第一根所述H型钢进行限位,所述弹性件Ⅱ两端分别连接于所述空心管和所述卡杆上,所述拉绳连接于所述卡杆上。
进一步的是,所述限位机构还包括有拉环和限位柱,所述拉环连接于所述拉绳上,所述限位柱连接于所述置物台上,将所述拉环套在所述限位柱上,能使所述限位柱对所述拉环进行限位。
进一步的是,还包括有遮挡机构,所述遮挡机构包括有遮挡板和遮挡框,所述遮挡板连接于所述夹具上,所述遮挡框滑动连接于所述遮挡板上,所述遮挡板和所述遮挡框均用于对所述伺服电机和所述绕线轮进行遮挡。
进一步的是,还包括有移动机构,所述移动机构包括有轮子和手推杆,若干个所述轮子均转动连接于所述置物台上,所述手推杆连接于所述置物台上,且通过推动所述手推杆移动,能使所述置物台通过所述轮子进行移动。
进一步的是,所述移动机构还包括有电动推杆Ⅱ、滑板和摩擦块,所述电动推杆Ⅱ连接于所述置物台上,所述滑板滑动连接于所述置物台上,且所述滑板与所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆连接,使所述电动推杆Ⅱ能驱动所述滑板进行移动,所述摩擦块连接于所述滑板上,使所述摩擦块能跟随所述滑板移动至与所述轮子接触。
本发明的有益效果为:
1、本发明通过钢管穿过通孔和第一根H型钢上的圆孔,以此对第一根H型钢进行限位,随后通过夹住机构和牵引机构配合能使连接绳拉动定位杆朝通管内移动,并使连接绳带动另一根H型钢进行移动调位,从而使定位杆在进入通管内后,能够自动对另一根H型钢进行定位对准,以使另一根H型钢能精准的落在第一根H型钢顶部,其过程不仅省时省力,而且不易出现偏差。
2、本发明通过固定机构能对第一根H型钢进行固定,再通过加固机构能够对落在第一根H型钢顶部的另一根H型钢进行加固,以使人工在对两根H型钢的接触面进行焊接时,能够防止两根H型钢发生晃动。
3、本发明通过设置卡杆、弹性件Ⅱ和拉绳,能够使卡杆与第一根H型钢接触后,通过第一根H型钢继续向下移动,从而使卡杆自动穿过第一根H型钢上的圆孔,进而使卡杆自动对第一根H型钢进行限位。
4、本发明通过设置手推杆和轮子,能够通过推动手推杆移动,从而使置物台在轮子的作用下进行移动,进而便于置物台移动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明固定机构和牵引机构的立体结构示意图。
图3为本发明连接框放在H型钢上的立体结构示意图。
图4为本发明夹住机构的剖视图。
图5为本发明加固机构和限位机构的立体结构示意图。
图6为本发明限位机构的第一视角剖视图。
图7为本发明限位机构的第二视角剖视图。
图8为本发明遮挡机构的剖视图。
图9为本发明移动机构的立体结构示意图。
以上附图中:1:置物台,101:H型钢,2:通孔,3:支架,4:通管,5:定位杆,6:连接绳,8:夹具,9:电动推杆Ⅰ,10:连接框,11:夹板,12:弹性件Ⅰ,13:磁力座,14:连接块,15:楔形块Ⅰ,16:楔形块Ⅱ,17:伺服电机,18:绕线轮,19:固定架,20:加固板,21:螺纹杆,22:空心管,23:卡杆,24:弹性件Ⅱ,25:拉绳,26:拉环,27:限位柱,28:遮挡板,29:遮挡框,30:轮子,31:手推杆,32:电动推杆Ⅱ,33:滑板,34:摩擦块。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明,在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而,本发明可以以许多不同的形式实施,并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式;而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式,并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例:一种H形钢构件拼接用工件定位装置,参看图1-图4所示,包括有置物台1;置物台1上开有凹槽,且置物台1能用于对第一根H型钢101进行定位,以使第一根H型钢101能穿过置物台1的凹槽进入混凝土中;置物台1左右两侧均开有通孔2,通孔2能用于钢管穿过,且通过钢管穿过第一根H型钢101的圆孔,能使钢管对第一根H型钢101进行限位;还包括有支架3、通管4、定位杆5、连接绳6、固定机构、夹住机构和牵引机构;两根通管4分别连接于两个支架3上,且通管4顶端为喇叭口;连接绳6的一端连接有定位杆5,连接绳6的另一端穿过通管4,且连接绳6为钢丝绳;固定机构能用于对第一根H型钢101进行固定;夹住机构能用于对另一根H型钢101进行夹住,并通过牵引机构能对连接绳6进行收卷,以使连接绳6能拉动定位杆5朝通管4内移动,并通过连接绳6能使夹住机构带动另一根H型钢101进行移动调位,之后利用定位杆5进入通管4内,能使另一根H型钢101精准落在第一根H型钢101顶部,其过程不仅省时省力,而且不易出现偏差。
参看图2所示,固定机构包括有夹具8和电动推杆Ⅰ9;两个夹具8对称滑动连接于置物台1上侧,且两个支架3分别连接于两个夹具8顶部;电动推杆Ⅰ9安装于置物台1顶部,且电动推杆Ⅰ9的伸缩杆与夹具8连接,使电动推杆Ⅰ9能驱动夹具8移动至夹住第一根H型钢101并进行固定。
参看图3和图4所示,夹住机构包括有连接框10、夹板11、弹性件Ⅰ12、磁力座13、连接块14、楔形块Ⅰ15和楔形块Ⅱ16;连接框10的数量为二;两个连接框10左右两侧均滑动连接有夹板11,夹板11通过移动能将另一根H型钢101进行夹住;弹性件Ⅰ12两端分别连接于夹板11和连接框10上,且弹性件Ⅰ为弹簧,以使移动后的夹板11能通过弹性件Ⅰ12进行复位;两个磁力座13分别滑动连接于两个连接框10中部,且通过启动磁力座13,能够使磁力座13产生磁力并对H型钢101进行吸附;连接块14连接于左侧的夹板11上,且定位杆5与连接块14连接;两个磁力座13左右两侧均连接有楔形块Ⅰ15,以使楔形块Ⅰ15能跟随磁力座13进行前后移动,且四个楔形块Ⅰ15相互靠近的一面均为斜面;四个楔形块Ⅱ16分别连接于四块夹板11上,且四个楔形块Ⅱ16相互远离的一面均为斜面,通过楔形块Ⅰ15的斜面挤压楔形块Ⅱ16的斜面,能使夹板11跟随楔形块Ⅱ16移动。
参看图2所示,牵引机构包括有伺服电机17和绕线轮18;伺服电机17连接于夹具8顶部;绕线轮18连接于伺服电机17的输出轴上,使伺服电机17能驱动绕线轮18进行旋转,且连接绳6的另一端在穿过通管4后与绕线轮18上连接,使绕线轮18通过旋转能对连接绳6进行收卷。
使用时,将置物台1放置在指定位置,然后使用吊机将第一根H型钢101吊起,并将第一根H型钢101吊至置物台1的正上方,然后通过吊机将第一根H型钢101往下放,使第一根H型钢101穿过置物台1中间的凹槽进入混凝土中,待第一根H型钢101上的圆孔与通孔2对齐时,再使用钢管穿过通孔2和第一根H型钢101上的圆孔,使钢管卡住第一根H型钢101,从而对第一根H型钢101进行限位,随后通过电动推杆Ⅰ9驱动夹具8往相互靠近的一侧移动,从而使夹具8夹住第一根H型钢101并进行固定,随后通过吊机将另一根H型钢101吊起,并将另一根H型钢101吊至第一根H型钢101的正上方,再将连接框10放在H型钢101上,操作如图3所示,随后启动磁力座13,使磁力座13通过磁力往靠近H型钢101的一侧移动并吸附在H型钢101表面上,期间磁力座13通过磁力提供的动力大于弹性件Ⅰ12的弹力,从而使磁力座13带动楔形块Ⅰ15往靠近H型钢101的一侧移动,进而使楔形块Ⅰ15挤压楔形块Ⅱ16往靠近磁力座13的一侧移动,从而带动夹板11往靠近磁力座13的一侧移动,弹性件Ⅰ12压缩,进而使夹板11夹住H型钢101,再通过吊机将另一根H型钢101往下放,从而带动磁力座13、夹板11、连接框10、连接块14和定位杆5向下移动,同时通过伺服电机17驱动绕线轮18转动,使绕线轮18对连接绳6进行收卷,从而使连接绳6拉动定位杆5朝通管4内移动,同时连接绳6会通过定位杆5、连接块14和夹板11拉动另一根H型钢101进行移动调位,期间磁力座13通过磁力提供的动力大于连接绳6拉动另一根H型钢101进行移动的拉力,当定位杆5向下移动至进入通管4内后,通管4会对定位杆5进行限位,以此对连接块14、夹板11、连接框10和另一根H型钢101进行限位,从而对另一根H型钢101进行定位对准,且期间通过通管4上的喇叭口,能便于定位杆5通过喇叭口进入通管4内,之后通过吊机将另一根H型钢101继续往下放,能使另一根H型钢101精准的落在第一根H型钢101顶部,如此,即可实现自动定位对准,随后通过人工将两根H型钢101的接触面进行焊接,以使两根H型钢101进行拼接,待两根H型钢101完成焊接后,再关闭磁力座13,使磁力座13产生的磁力消失,此时弹性件Ⅰ12恢复原状,弹性件Ⅰ12带动夹板11和楔形块Ⅱ16往远离磁力座13的一侧移动复位,使夹板11松开H型钢101,同时使楔形块Ⅱ16挤压楔形块Ⅰ15和磁力座13往远离H型钢101的一侧移动复位,从而使磁力座13与H型钢101分离,随后将连接框10从H型钢101上取下,再通过电动推杆Ⅰ9驱动夹具8往相互远离的一侧移动复位,使夹具8松开第一根H型钢101,随后将钢管从通孔2内抽出,使钢管从第一根H型钢101上的圆孔内离开,从而使钢管松开第一根H型钢101,之后再通过吊机将两根拼接的H型钢101往下放入混凝土中即可。
参看图5所示,还包括有加固机构,加固机构包括有固定架19、加固板20和螺纹杆21;固定架19连接于夹具8顶部;加固板20滑动连接于固定架19上,使加固板20通过移动能对另一根H型钢101进行加固,且加固板20上侧为斜面,以使另一根H型钢101在下落至与加固板20上侧接触时,通过加固板20上侧的斜面能对另一根H型钢101进行导向;螺纹杆21螺纹连接于固定架19上,使螺纹杆21通过旋转能进行移动,且螺纹杆21相互靠近的一侧与加固板20转动连接,以使螺纹杆21移动能带动加固板20同步移动。
当另一根H型钢101精准的落在第一根H型钢101顶部后,可以通过扭动螺纹杆21转动,使螺纹杆21往相互靠近的一侧移动,从而使螺纹杆21挤压加固板20往相互靠近的一侧移动,进而使加固板20夹住另一根H型钢101并进行加固,以便后续人工对两根H型钢101的接触面进行焊接,从而防止另一根H型钢101发生晃动,待两根H型钢101完成焊接后,再通过扭动螺纹杆21反转复位,使螺纹杆21往相互远离的一侧移动复位,从而使螺纹杆21带动加固板20往相互远离的一侧移动复位,进而使加固板20松开另一根H型钢101。
参看图5、图6和图7所示,还包括有限位机构,限位机构包括有空心管22、卡杆23、弹性件Ⅱ24、拉绳25、拉环26和限位柱27;空心管22连接于置物台1上,且空心管22处于右侧的通孔2内;卡杆23滑动连接于空心管22内,且卡杆23通过移动卡入第一根H型钢101的圆孔上,能使卡杆23对第一根H型钢101进行限位;弹性件Ⅱ24两端分别连接于空心管22内壁和卡杆23右端,且弹性件Ⅱ24为弹簧;拉绳25连接于卡杆23右端,且拉绳25接触式穿过空心管22右端;拉环26连接于拉绳25右端,且拉环26处于空心管22外侧;限位柱27连接于置物台1后侧,且限位柱27的直径小于拉环26的内直径,以使将拉环26套在限位柱27上,能使限位柱27对拉环26进行限位;
使用时,可以拉动拉环26向右移动,使拉环26通过拉绳25拉动卡杆23向右移动,弹性件Ⅱ24压缩,然后将拉环26套在限位柱27上,使限位柱27对拉环26进行限位,之后当第一根H型钢101穿过置物台1中间的凹槽进入混凝土中时,可以将拉环26从限位柱27上取下,此时在弹性件Ⅱ24的弹力作用下,弹性件Ⅱ24会带动卡杆23向左移动,使卡杆23与第一根H型钢101接触,当第一根H型钢101继续向下移动时,卡杆23会与第一根H型钢101上的圆孔对齐,此时弹性件Ⅱ24恢复原状,弹性件Ⅱ24带动卡杆23向左移动复位,使卡杆23穿过第一根H型钢101上的圆孔进入通孔2内,从而使卡杆23对第一根H型钢101进行限位,如此,即可实现通过卡杆23自动对第一根H型钢101进行限位,之后当需要对第一根H型钢101解除限位时,再次拉动拉环26向右移动,并再次将拉环26套在限位柱27上即可。
参看图8所示,还包括有遮挡机构,遮挡机构包括有遮挡板28和遮挡框29;遮挡板28连接于夹具8上,且遮挡板28呈L形;遮挡框29滑动连接于遮挡板28上,且遮挡框29呈U形,遮挡板28和遮挡框29均用于对伺服电机17和绕线轮18进行遮挡。
通过设置遮挡板28和遮挡框29,能够使遮挡板28和遮挡框29对伺服电机17和绕线轮18进行遮挡保护,以防伺服电机17和绕线轮18被H型钢101意外砸坏,当需要对伺服电机17或绕线轮18进行维修时,只需拉动遮挡框29往相互靠近的一侧移动打开即可,待伺服电机17或绕线轮18完成维修后,再推动遮挡框29往相互远离的一侧移动关闭即可。
参看图9所示,还包括有移动机构,移动机构包括有轮子30、手推杆31、电动推杆Ⅱ32、滑板33和摩擦块34;四个轮子30均转动连接于置物台1上;手推杆31连接于置物台1前侧,且通过推动手推杆31移动,能使置物台1通过轮子30进行移动;电动推杆Ⅱ32连接于置物台1顶部;滑板33滑动连接于置物台1上,且滑板33与电动推杆Ⅱ32的伸缩杆连接,使电动推杆Ⅱ32能驱动滑板33进行前后移动;两个摩擦块34分别连接于滑板33左右两侧,使两个摩擦块34能跟随滑板33向前移动至与前侧的两个轮子30接触,且摩擦块34前侧为斜面,以使摩擦块34能通过斜面增加与轮子30的接触面积。
将需要将置物台1放置在指定位置时,可以通过推动手推杆31移动,从而使置物台1在轮子30的作用下移动到指定位置,进而便于置物台1进行移动,待置物台1移动到指定位置后,可以通过电动推杆Ⅱ32带动滑板33和摩擦块34向前移动,使摩擦块34与前侧的轮子30接触,从而使摩擦块34通过摩擦力对前侧的轮子30进行限位,以此对置物台1进行限位,防止置物台1通过前侧的轮子30进行移动,当需要摩擦块34对前侧的轮子30解除限位时,只需通过电动推杆Ⅱ32带动滑板33和摩擦块34向后移动复位,使摩擦块34与前侧的轮子30分离即可。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明,但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释,以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
Claims (7)
1.一种H形钢构件拼接用工件定位装置,包括有置物台(1),其特征是,还包括有支架(3)、通管(4)、定位杆(5)、连接绳(6)、固定机构、夹住机构和牵引机构,置物台(1)左右两侧均开有通孔(2),所述通管(4)连接于所述支架(3)上,所述连接绳(6)的一端连接有所述定位杆(5),所述连接绳(6)的另一端穿过所述通管(4),所述置物台(1)能用于对第一根H型钢(101)进行定位,以使第一根所述H型钢(101)能穿过所述置物台(1)进入混凝土中,所述通孔(2)能用于钢管穿过并将穿过所述置物台(1)的第一根所述H型钢(101)进行卡住,所述固定机构能用于对第一根所述H型钢(101)进行固定,所述夹住机构能用于对另一根所述H型钢(101)进行夹住,并通过所述牵引机构能对所述连接绳(6)进行收卷,以使所述连接绳(6)能拉动所述定位杆(5)朝所述通管(4)内移动,并通过所述连接绳(6)能使夹住机构带动另一根所述H型钢(101)进行移动调位,之后利用所述定位杆(5)进入所述通管(4)内,能使另一根所述H型钢(101)精准落在第一根所述H型钢(101)顶部;所述固定机构包括有夹具(8)和电动推杆Ⅰ(9),所述夹具(8)滑动连接于所述置物台(1)上,且所述支架(3)连接于所述夹具(8)上,所述电动推杆Ⅰ(9)安装于所述置物台(1)上,且所述电动推杆Ⅰ(9)的伸缩杆与所述夹具(8)连接,使所述电动推杆Ⅰ(9)能驱动所述夹具(8)移动至夹住第一根所述H型钢(101)并进行固定;所述夹住机构包括有连接框(10)、夹板(11)、弹性件Ⅰ(12)、磁力座(13)、连接块(14)、楔形块Ⅰ(15)和楔形块Ⅱ(16),所述夹板(11)滑动连接于所述连接框(10)上,所述弹性件Ⅰ(12)两端分别连接于所述夹板(11)和所述连接框(10)上,所述磁力座(13)滑动连接于所述连接框(10)上,所述连接块(14)连接于所述夹板(11)上,且所述定位杆(5)与所述连接块(14)连接,所述楔形块Ⅰ(15)连接于所述磁力座(13)上,使所述楔形块Ⅰ(15)能跟随所述磁力座(13)进行移动,所述楔形块Ⅱ(16)连接于所述夹板(11)上,通过所述楔形块Ⅰ(15)与所述楔形块Ⅱ(16)配合,能使所述夹板(11)夹住另一根所述H型钢(101);所述牵引机构包括有伺服电机(17)和绕线轮(18),所述伺服电机(17)连接于所述夹具(8)上,所述绕线轮(18)连接于所述伺服电机(17)的输出轴上,使所述伺服电机(17)能驱动所述绕线轮(18)进行旋转,且所述连接绳(6)的另一端在穿过所述通管(4)后与所述绕线轮(18)上连接,使所述绕线轮(18)通过旋转能对所述连接绳(6)进行收卷;通过电动推杆Ⅰ(9)驱动夹具(8)往相互靠近的一侧移动,从而使夹具(8)夹住第一根H型钢(101)并进行固定,随后通过吊机将另一根H型钢(101)吊起,并将另一根H型钢(101)吊至第一根H型钢(101)的正上方,再将连接框(10)放在H型钢(101)上,随后启动磁力座(13),使磁力座(13)通过磁力往靠近H型钢(101)的一侧移动并吸附在H型钢(101)表面上,期间磁力座(13)通过磁力提供的动力大于弹性件Ⅰ(12)的弹力,从而使磁力座(13)带动楔形块Ⅰ(15)往靠近H型钢(101)的一侧移动,进而使楔形块Ⅰ(15)挤压楔形块Ⅱ(16)往靠近磁力座(13)的一侧移动,从而带动夹板(11)往靠近磁力座(13)的一侧移动,弹性件Ⅰ(12)压缩,进而使夹板(11)夹住H型钢(101),再通过吊机将另一根H型钢(101)往下放,从而带动磁力座(13)、夹板(11)、连接框(10)、连接块(14)和定位杆(5)向下移动,同时通过伺服电机(17)驱动绕线轮(18)转动,使绕线轮(18)对连接绳(6)进行收卷,从而使连接绳(6)拉动定位杆(5)朝通管(4)内移动,同时连接绳(6)会通过定位杆(5)、连接块(14)和夹板(11)拉动另一根H型钢(101)进行移动调位,期间磁力座(13)通过磁力提供的动力大于连接绳(6)拉动另一根H型钢(101)进行移动的拉力,当定位杆(5)向下移动至进入通管(4)内后,通管(4)会对定位杆(5)进行限位,以此对连接块(14)、夹板(11)、连接框(10)和另一根H型钢(101)进行限位,从而对另一根H型钢(101)进行定位对准,且期间通过通管(4)上的喇叭口,能便于定位杆(5)通过喇叭口进入通管(4)内,之后通过吊机将另一根H型钢(101)继续往下放,能使另一根H型钢(101)精准的落在第一根H型钢(101)顶部。
2.按照权利要求1所述的一种H形钢构件拼接用工件定位装置,其特征是,还包括有加固机构,所述加固机构包括有固定架(19)、加固板(20)和螺纹杆(21),所述固定架(19)连接于所述夹具(8)上,所述加固板(20)滑动连接于所述固定架(19)上,且所述加固板(20)通过移动能对另一根所述H型钢(101)进行加固,所述螺纹杆(21)螺纹连接于所述固定架(19)上,且所述螺纹杆(21)与所述加固板(20)转动连接,使所述螺纹杆(21)通过旋转能带动所述加固板(20)移动。
3.按照权利要求1所述的一种H形钢构件拼接用工件定位装置,其特征是,还包括有限位机构,所述限位机构包括有空心管(22)、卡杆(23)、弹性件Ⅱ(24)和拉绳(25),所述空心管(22)连接于所述置物台(1)上,所述卡杆(23)滑动连接于所述空心管(22)内,且所述卡杆(23)移动卡入第一根所述H型钢(101)的圆孔上,能使所述卡杆(23)对第一根所述H型钢(101)进行限位,所述弹性件Ⅱ(24)两端分别连接于所述空心管(22)和所述卡杆(23)上,所述拉绳(25)连接于所述卡杆(23)上。
4.按照权利要求3所述的一种H形钢构件拼接用工件定位装置,其特征是,所述限位机构还包括有拉环(26)和限位柱(27),所述拉环(26)连接于所述拉绳(25)上,所述限位柱(27)连接于所述置物台(1)上,将所述拉环(26)套在所述限位柱(27)上,能使所述限位柱(27)对所述拉环(26)进行限位。
5.按照权利要求1所述的一种H形钢构件拼接用工件定位装置,其特征是,还包括有遮挡机构,所述遮挡机构包括有遮挡板(28)和遮挡框(29),所述遮挡板(28)连接于所述夹具(8)上,所述遮挡框(29)滑动连接于所述遮挡板(28)上,所述遮挡板(28)和所述遮挡框(29)均用于对所述伺服电机(17)和所述绕线轮(18)进行遮挡。
6.按照权利要求1所述的一种H形钢构件拼接用工件定位装置,其特征是,还包括有移动机构,所述移动机构包括有轮子(30)和手推杆(31),若干个所述轮子(30)均转动连接于所述置物台(1)上,所述手推杆(31)连接于所述置物台(1)上,且通过推动所述手推杆(31)移动,能使所述置物台(1)通过所述轮子(30)进行移动。
7.按照权利要求6所述的一种H形钢构件拼接用工件定位装置,其特征是,所述移动机构还包括有电动推杆Ⅱ(32)、滑板(33)和摩擦块(34),所述电动推杆Ⅱ(32)连接于所述置物台(1)上,所述滑板(33)滑动连接于所述置物台(1)上,且所述滑板(33)与所述电动推杆Ⅱ(32)的伸缩杆连接,使所述电动推杆Ⅱ(32)能驱动所述滑板(33)进行移动,所述摩擦块(34)连接于所述滑板(33)上,使所述摩擦块(34)能跟随所述滑板(33)移动至与所述轮子(30)接触。
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