CN114180483B - 一种用于室内可移动的垂直吊装的工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了吊装工具技术领域的一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，包括配重平台，所述配重平台的底部四角位置均固定安装有万向轮，所述配重平台的顶部固定安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢索，所述配重平台的顶部还固定连接开关箱，所述配重平台的顶部固定连接有钢结构框架，所述钢结构框架的顶部固定连接有槽钢，所述槽钢的底部固定连接有定滑轮，所述钢索穿过定滑轮且固定连接有挂钩；所述配重平台上还固定连接有上料组件，所述上料组件可以自动在卷扬机带动挂钩向下移动到上料位置时自动将物料固定到挂钩上；本发明可以大大提高支架焊装的效率。

Description

一种用于室内可移动的垂直吊装的工具

技术领域

本发明涉及吊装工具技术领域，具体为一种用于室内可移动的垂直吊装的工具。

背景技术

随着社会快速发展，大型公共设施建筑物下常配套综合管廊，此类管廊较普通管廊有所容纳管道种类更多，净空更大等特点。有时会涉及到预制的多层支吊架焊装的情况。

现有技术在焊接多层支架时首先需要将支架吊装到焊接位置，预制的支吊架往往自重较大且在高处焊装的时候无处借力。遇到此种情况，工人们一般都采取搭设脚手架或门型架，用人力通过定滑轮牵拉预制的支吊架的方式。此类方法比较费工费时，施工单位难以控制劳动成本，且在人力牵拉过程中存在施工人员发力不稳定的情况，致使支吊架焊装的一次性合格率往往不高。

基于此，本发明设计了一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，包括配重平台，所述配重平台的底部四角位置均固定安装有万向轮，所述配重平台的顶部固定安装有卷扬机，所述卷扬机上缠绕有钢索，所述配重平台的顶部还固定连接开关箱，所述配重平台的顶部固定连接有钢结构框架，所述钢结构框架的顶部固定连接有槽钢，所述槽钢的底部固定连接有定滑轮，所述钢索穿过定滑轮且固定连接有挂钩；所述配重平台上还固定连接有上料组件，所述上料组件可以自动在卷扬机带动挂钩向下移动到上料位置时自动将物料固定到挂钩上。

作为本发明的进一步方案，所述上料组件包括上料滑轨和驱动部，所述上料滑轨用于将物料自动移动到挂钩的正下方；所述驱动部在挂钩向下移动到一定位置后模拟人手先对挂钩夹紧，然后再驱动挂钩移动使挂钩钩住位于挂钩正下方的物料。

作为本发明的进一步方案，所述上料滑轨包括第一轨道、第二轨道及第三轨道，所述第一轨道和第二轨道均为L形，所述第一轨道、第二轨道及第三轨道均固定连接在配重平台的顶部；所述第一轨道、第二轨道及第三轨道组合为T形滑道，所述T形滑道用于放置物料，所述T形滑道内滑动连接有第一推板和推块，所述第一推板用于将物料推动到推块的侧边，所述第一推板上固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的后端与第一轨道和第二轨道固定连接，所述推块用于将物料推动到挂钩的下方。

作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括安装板，所述安装板固定连接在第二轨道上，所述安装板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑杆；所述第一滑杆上套装有用于其复位的第一弹簧，所述第一滑杆上固定连接有第一滑板，所述第一滑板上滑动连接有两个关于挂钩对称设置的夹板，所述第一滑板转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端分别与两个夹板螺纹连接；所述双向螺纹杆的转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条杆；所述第一齿条杆上固定连接有用于其复位的气弹簧；所述第一齿条杆滑动连接在第一滑板的侧壁上，所述第一齿条杆的底端固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的底端穿过第二轨道并固定连接有第一卷收辊，所述第一卷收辊转动连接在配重平台上，所述第一卷收辊的转动轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的上方设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定连接在卷扬机的转动轴上；所述第一皮带轮和第二皮带轮共同传动连接有传动皮带；所述第一滑板的左右两个均设置有固定板，所述固定板均固定连接在第二轨道的顶部，所述固定板上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽均包括两个竖槽和两个斜槽，两个所述斜槽用于连通两个竖槽；所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆分别固定连接在第一滑板的左右侧壁上，所述安装板上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条杆和第三齿条杆；所述第二齿条杆与固定板在竖直方向上滑动连接，且第二齿条杆的前端位于后侧的竖槽内；所述第三齿条杆与固定板在前后方向上滑动连接，所述第三齿条杆的前端固定连接有第二推板；所述第二齿轮的转动轴上固定连接有用于其复位的尺簧；所述固定板上均滑动连接有导向块；所述导向块上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述导向块用于对第二滑杆起导向作用使第二滑杆可以从前侧竖槽内滑动到上方斜槽内。

作为本发明的进一步方案，所述钢索上固定连接有套杆，所述套杆上滑动连接有配重块，所述配重块的下方设置有推杆，所述推杆滑动连接在安装板上，所述推杆的顶端位于安装板的顶部上方；所述推杆的底端固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述推杆上转动连接有连杆，所述连杆的底端转动连接有第二滑板，所述第二滑板上固定连接有第二牵引绳；所述配重平台上转动连接有转向轮，所述第二牵引绳缠绕在转向轮上且后端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在配重平台的顶部，且滑块上转动连接有张紧皮带轮，所述滑块上固定连接有用于其复位的第四弹簧；所述张紧皮带轮能够将传动皮带张紧，使第二皮带轮可以通过传动皮带带动第一皮带轮转动。

作为本发明的进一步方案，所述第三轨道的侧壁上固定连接有平衡板，所述平衡板的侧壁上滑动连接有平衡杆，所述平衡杆与推杆关于配重块对称设置；所述平衡杆的底部固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧的底端固定连接在配重平台上。

作为本发明的进一步方案，所述万向轮通过个螺栓固定连接在配重平台的底部。

作为本发明的进一步方案，所述卷扬机通过采用螺栓固定连接在配重平台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在焊装的过程中钢结构框架、钢索及挂钩可以对物料起到一定的支撑作用，可以使工作人员在焊接物料时更加的稳定，可以大大增加物料焊接的稳固性；同时在上料的过程中工作人员不需要从高度回到地面上进行操作，且整个焊接及上料的过程可以由一个工人完成，在一定数量工人的前提下可以大大增加一次焊装物料的数量，可以大大增加物料焊装的效率。

2.本发明通过驱动部的设置，可以使驱动部模拟人工操作，挂钩在移动到一定位置后，驱动部会先夹持住挂钩，可以保证挂钩稳定的进行移动，然后驱动部会带动挂钩向后移动一段距离，可以使挂钩移动到物料弯管的后方，可以保证弯管不会阻碍挂钩向下移动，待挂钩移动到弯管的正后方后，驱动部会向前推动挂钩，使挂钩钩住弯管，然后卷扬机即可带动物料向上移动到焊接位置，可以在不需要其他工作人员协助的情况下完成物料的自动吊装，同时也可以不需要工作人员从高处回到地面进行挂料，可以大大减小工作人员的工作难度，同时还可以大大增加工作人员的工作效率。

3.本发明通过张紧皮带轮的设置，可以使挂钩在移动到接近夹板的位置后驱动部才会进行工作，可以保证挂钩从任何位置向下移动时均可以保证驱动部可以正常工作，不仅可以使本发明的适用于不同高度的物料的焊接，同时可以大大减小驱动部的工作误差，可以使本发明更好地进行上料工作。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体结构剖视示意图(隐藏了驱动部)；

图3为本发明驱动部结构剖视示意图；

图4为图3状态下的前视视图；

图5为本发明第一滑板及其上部分结构示意图；

图6为本发明安装板、固定板、第二滑槽、第二滑杆、第二齿轮、第二齿条杆、第三齿条杆及推板结构剖视示意图；

图7为本发明固定板与导向块结构示意图；

图8为本发明第二滑板，第二牵引绳；转向轮，滑块及第四弹簧结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

配重平台1、万向轮2、卷扬机3、钢索4、开关箱5、钢结构框架6、槽钢7、定滑轮8、挂钩9、第一轨道10、第二轨道11、第三轨道12、第一推板13、推块14、压力弹簧15、安装板16、第一滑槽17、第一滑杆18、第一弹簧19、第一滑板20、夹板21、双向螺纹杆22、第一齿轮23、第一齿条杆24、第一牵引绳25、第一卷收辊26、第一皮带轮27、第二皮带轮28、传动皮带29、固定板30、第二滑槽31、竖槽3101、两个斜槽3102、第二滑杆32、第二齿轮33、第二齿条杆34、第三齿条杆35、第二推板36、尺簧37、导向块38、第二弹簧39、套杆40、配重块41、推杆42、第三弹簧43、连杆44、第二滑板45、第二牵引绳46、转向轮47、滑块48、张紧皮带轮49、第四弹簧50、平衡板51、平衡杆52、第五弹簧53。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，包括配重平台1，所述配重平台1的底部四角位置均固定安装有万向轮2，所述配重平台1的顶部固定安装有卷扬机3，所述卷扬机3上缠绕有钢索4，所述配重平台1的顶部还固定连接开关箱5，所述配重平台1的顶部固定连接有钢结构框架6，所述钢结构框架6的顶部固定连接有槽钢7，所述槽钢7的底部固定连接有定滑轮8，所述钢索4穿过定滑轮8且固定连接有挂钩9；所述配重平台1上还固定连接有上料组件，所述上料组件可以自动在卷扬机3带动挂钩9向下移动到上料位置时自动将物料固定到挂钩9上。

上述方案在投入实际使用时，将需要焊装的物料成排的放置到上料组件上，然后滚动万向轮2使配重平台1移动到需要焊装物料的位置，然后再启动卷扬机3释放钢索4，钢索4和挂钩9会在重力的作用下自动向下移动，当钢索4和挂钩9向下移动到快接近物料的位置后，上料组件会将挂钩9夹持住，然后上料组件会带动挂钩9向后下方移动，使挂钩9和物料上的弯管错开，使弯管不会阻碍挂钩9向下移动，待挂钩9移动到物料的正后侧后，上料组件会驱动挂钩9向前移动，挂钩9会将弯管钩住，然后即可使卷扬机3收缩钢索4，钢索4会通过挂钩9带动物料向上移动，物料在向上移动的同时上料组件会松开物料，待上料组件回到初始位置后，挂钩9即可单独带动物料上移到焊装位置，然后工作人员即可在焊装位置对物料进行焊装，待焊装完毕后即可从物料上取下挂钩9，然后工作人员即可操控卷扬机3再次释放钢索，重复上述动作即可使下一块物料自动运输到焊装位置，在焊装的过程中钢结构框架6、钢索4及挂钩9可以对物料起到一定的支撑作用，可以使工作人员在焊接物料时更加的稳定，可以大大增加物料焊接的稳固性；同时在上料的过程中工作人员不需要从高度回到地面上进行操作，且整个焊接及上料的过程可以由一个工人完成，在一定数量工人的前提下可以大大增加一次焊装物料的数量，可以大大增加物料焊装的效率。

作为本发明的进一步方案，所述上料组件包括上料滑轨和驱动部，所述上料滑轨用于将物料自动移动到挂钩9的正下方；所述驱动部在挂钩9向下移动到一定位置后模拟人手先对挂钩9夹紧，然后再驱动挂钩9移动使挂钩9钩住位于挂钩9正下方的物料。

所述上料滑轨包括第一轨道10、第二轨道11及第三轨道12，所述第一轨道10和第二轨道11均为L形，所述第一轨道10、第二轨道11及第三轨道12均固定连接在配重平台1的顶部；所述第一轨道10、第二轨道11及第三轨道12组合为T形滑道，所述T形滑道用于放置物料，所述T形滑道内滑动连接有第一推板13和推块14，所述第一推板13用于将物料推动到推块14的侧边，所述第一推板13上固定连接有压力弹簧15，所述压力弹簧15的后端与第一轨道10和第二轨道11固定连接，所述推块14用于将物料推动到挂钩9的下方。

所述驱动部包括安装板16，所述安装板16固定连接在第二轨道11上，所述安装板16上开设有第一滑槽17，所述第一滑槽17内滑动连接有第一滑杆18；所述第一滑杆18上套装有用于其复位的第一弹簧19，所述第一滑杆18上固定连接有第一滑板20，所述第一滑板20上滑动连接有两个关于挂钩9对称设置的夹板21，所述第一滑板20转动连接有双向螺纹杆22，所述双向螺纹杆22的两端分别与两个夹板21螺纹连接；所述双向螺纹杆22的转动轴上固定连接有第一齿轮23，所述第一齿轮23啮合有第一齿条杆24；所述第一齿条杆24上固定连接有用于其复位的气弹簧；所述第一齿条杆24滑动连接在第一滑板20的侧壁上，所述第一齿条杆24的底端固定连接有第一牵引绳25，所述第一牵引绳25的底端穿过第二轨道11并固定连接有第一卷收辊26，所述第一卷收辊26转动连接在配重平台1上，所述第一卷收辊26的转动轴上固定连接有第一皮带轮27，所述第一皮带轮27的上方设置有第二皮带轮28，所述第二皮带轮28固定连接在卷扬机3的转动轴上；所述第一皮带轮27和第二皮带轮28共同传动连接有传动皮带29；所述第一滑板20的左右两个均设置有固定板30，所述固定板30均固定连接在第二轨道11的顶部，所述固定板30上均开设有第二滑槽31，所述第二滑槽31均包括两个竖槽3101和两个斜槽3102，两个所述斜槽3102用于连通两个竖槽3101；所述第二滑槽31内均滑动连接有第二滑杆32，两个所述第二滑杆32分别固定连接在第一滑板20的左右侧壁上，所述安装板16上转动连接有第二齿轮33，所述第二齿轮33啮合有第二齿条杆34和第三齿条杆35；所述第二齿条杆34与固定板30在竖直方向上滑动连接，且第二齿条杆34的前端位于后侧的竖槽3101内；所述第三齿条杆35与固定板30在前后方向上滑动连接，所述第三齿条杆35的前端固定连接有第二推板36；所述第二齿轮33的转动轴上固定连接有用于其复位的尺簧37；所述固定板30上均滑动连接有导向块38；所述导向块38上固定连接有用于其复位的第二弹簧39，所述导向块38用于对第二滑杆32起导向作用使第二滑杆32可以从前侧竖槽3101内滑动到上方斜槽3102内。

上述上料组件在实际使用时，卷扬机3释放钢索4，钢索4带动挂钩9向下移动，卷扬机3在转动释放钢索4的同时会带动第二皮带轮28转动，第二皮带轮28会通过传动皮带29带动第一皮带轮到两个夹板21之间后，卷扬机3会带动第一皮带轮27转动，第一皮带轮27会带动第一卷收辊26转动，第一卷收辊26会带动第一牵引绳25缠绕在其表面，第一牵引绳25的另一端会带动第一齿条杆24向下移动，第一齿条杆24在向下移动的同时会拉伸气弹簧，第一齿条杆24会带动第一齿轮23转动，第一齿轮23会带动双向螺纹杆22转动，双向螺纹杆22会带动两个夹板21相向移动，当钢索4带动挂钩9向下移动到使挂钩9处于两个夹板21之间后，两个夹板21继续相向移动会将挂钩9夹持在它两之间，此后夹板21不能再进行移动，双向螺纹杆22和第一齿轮23也不能再转动，第一齿条杆24再向下移动时会带动第一齿轮23、双向螺纹杆22、夹板21、第一滑板20、第一滑杆18及第二滑杆32一起向下移动；第一滑杆18会在第一滑槽17内向下滑动，第二滑杆32会在第二滑槽31内向下移动，当第二滑杆32向下移动到前侧的竖槽3101和上方的斜槽3102的交口处时，导向块38会对第二滑杆32起到导向作用，第二滑杆32会从竖槽3101内滑动到斜槽3102内，第二滑杆32在斜槽3102内滑动的同时会带动第一滑板20及两个夹板21一起向后下方移动，两个夹板21会带动挂钩9一起向后下方移动，待第二滑杆32从斜槽3102移动到后侧的竖槽3101内后第二滑杆32会在后侧的竖槽3101内向下移动，此时第一滑板20和两个夹板21会带动挂钩9移动到物料顶部的弯管的后上方；当第二滑杆32在竖槽3101内向下滑动到与第二齿条杆34的顶部接触后，第二齿条杆34会驱动第二齿条杆34向下移动，第二齿条杆34会带动第二齿轮33转动，第二齿轮33会带动第三齿条杆35向后移动，第三齿条杆35会带动第二推板36一起向后移动，同时第二齿轮33的转轴还会带动尺簧37扭转；当第二滑杆32向下移动到后侧的竖槽3101和下方的斜槽3102的交口处时，第一滑板20和两个夹板21会带动挂钩9移动到物料弯管的正后方；第二滑杆32继续向下移动时下方的斜槽3102会驱动其向前下方移动，第二滑杆32在移动到下方的斜槽3102的最低点位置时，第二滑杆32正好与第二齿条杆34的顶端错开，此时挂钩9向下移动到最远位置，然后即可使卷扬机3暂停工作；失去了作用力后的第二齿轮33会在尺簧37的弹力作用下反转回初始位置，第二齿轮33会带动第二齿条杆34向上移动回初始位置，同时第二齿轮33还会电动第三齿条杆35向前移动，第三齿条杆35会带动第二推板36向前移动，此时位于第二滑杆32后方的第二推板36向前移动会带动第二滑杆32及第一滑板20一起向前移动，第一滑板20会带动两个夹板21和挂钩9一起向前移动，挂钩9向前移动会将物料的弯管钩住，使物料的弯管插入到挂钩9内；然后即可再启动卷扬机3，使卷扬机3收缩钢索4，卷扬机3在转动的同时会带动第一卷收辊26释放第一牵引绳25，第一牵引绳25松弛后，第一滑板20会在第一弹簧19的弹力作用下向上移动，第一齿条杆24同时也会在气弹簧的作用下向上移动，此时第一齿条杆24会带动两个夹板21相背移动，使两个夹板21松开挂钩9，然后钢索4即可通过挂钩9带动物料单独向上移动，同时第二滑杆32、第一滑板20、夹板21及第一齿条杆24也会在气弹簧和第一贴合19的弹力作用下向上移动回初始位置，第二滑杆32在前侧竖槽3101内向上移动到与导向块38的底面接触后，第二滑杆32会挤压导向块38向后移动，待第二滑杆32移动到导向块38的上方后，导向块38会在第二贴合39的弹力下回到初始位置为下一次第二滑杆32向下移动导向(此处第二弹簧39的弹力可以不需要很大，所以第一弹簧19可以带动第一滑板20克服第二弹簧39的作用力使导向块38移动)，待物料吊装到焊接位置后，工作人员即可通过钢结构框架6、钢索4及挂钩9对物料进行支撑，可以使工作人员后续在进行焊接时更加的方便；物料在到达焊接位置后，工作人员即可启动外接的直线驱动机构(未展示)驱动推块14向右移动，推块14会推动最前侧的物料向右移动，待物料向右移动到挂钩9的正下方后，即可使直线驱动机构带动推块14回到初始位置，推块14回到初始位置后，压力弹簧15会通过第一推板13推动后侧的物料向前移动，使最前侧的物料移动到推块14的右侧，待焊接位置的物料焊接完成后，工作人员可以在焊接位置操控卷扬机3重复工作(重复上述动作)，可以实现将物料自动运输到焊接位置，可以在不需要其他工作人员协助的情况下完成物料的吊装，同时也可以不需要工作人员从高处回到地面进行挂料；本发明通过驱动部的设置，可以使驱动部模拟人工操作，挂钩9在移动到一定位置后，驱动部会先夹持住挂钩9，可以保证挂钩9稳定的进行移动，然后驱动部会带动挂钩9向后移动一段距离，可以使挂钩9移动到物料弯管的后方，可以保证弯管不会阻碍挂钩9向下移动，待挂钩9移动到弯管的正后方后，驱动部会向前推动挂钩9，使挂钩钩住弯管，然后卷扬机3即可带动物料向上移动到焊接位置，可以在不需要其他工作人员协助的情况下完成物料的自动吊装，同时也可以不需要工作人员从高处回到地面进行挂料，可以大大减小工作人员的工作难度，同时还可以大大增加工作人员的工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述钢索4上固定连接有套杆40，所述套杆40上滑动连接有配重块41，所述配重块41的下方设置有推杆42，所述推杆42滑动连接在安装板16上，所述推杆42的顶端位于安装板16的顶部上方；所述推杆42的底端固定连接有用于其复位的第三弹簧43，所述推杆42上转动连接有连杆44，所述连杆44的底端转动连接有第二滑板45，所述第二滑板45上固定连接有第二牵引绳46；所述配重平台1上转动连接有转向轮47，所述第二牵引绳46缠绕在转向轮47上且后端固定连接有滑块48，所述滑块48滑动连接在配重平台1的顶部，且滑块48上转动连接有张紧皮带轮49，所述滑块48上固定连接有用于其复位的第四弹簧50；所述张紧皮带轮49能够将传动皮带29张紧，使第二皮带轮28可以通过传动皮带29带动第一皮带轮27转动。

上述方案在实际使用时，在本实施例中，初始状态下传动皮带29处于松弛状态，卷扬机3在工作时不会带动第一卷收辊26转动；钢索4带动挂钩9向下移动的同时会带动配重块41一起向下移动，当配重块41向下移动到于推杆42接触后，配重块41会推动推杆42向下移动，推杆42会通过连杆44带动第二滑板45向后移动，第二滑板45会带动第二牵引绳46的一端一起向后移动，通过转向轮47的转向后，第二牵引绳46的另一端会带动滑块48向前移动，滑块48会带动张紧皮带轮49一起向前移动，张紧皮带轮49会带动传动皮带29一起向前移动，当配重块41的底面与安装板16的顶面接触后，配重块41不能再向下移动，配重块41会相对于套杆40向上滑动；此时推杆42向下移动到最远位置，此时张紧皮带轮49带动传动皮带29张紧，此后卷扬机3会带动第一卷收辊26转动，然后驱动部即可进行工作；本发明通过张紧皮带轮49的设置，可以使挂钩9在移动到接近夹板21的位置后驱动部才会进行工作，可以保证挂钩9从任何位置向下移动时均可以保证驱动部可以正常工作，不仅可以使本发明的适用于不同高度的物料的焊接，同时可以大大减小驱动部的工作误差，可以使本发明更好地进行上料工作。

作为本发明的进一步方案，所述第三轨道12的侧壁上固定连接有平衡板51，所述平衡板51的侧壁上滑动连接有平衡杆52，所述平衡杆52与推杆42关于配重块41对称设置；所述平衡杆52的底部固定连接有第五弹簧53，所述第五弹簧53的底端固定连接在配重平台1上；工作时，通过平衡板51，平衡杆52，第五弹簧53的设置，可以使配重块41在于安装板接触后一定不会发生倾斜，可以使配重块更好的触发驱动部工作。

作为本发明的进一步方案，所述万向轮2通过4个螺栓固定连接在配重平台1的底部。

作为本发明的进一步方案，所述卷扬机3通过采用螺栓固定连接在配重平台1上。

工作原理：上述方案在投入实际使用时，将需要焊装的物料成排的放置到上料组件上，然后滚动万向轮2使配重平台1移动到需要焊装物料的位置，然后再启动卷扬机3释放钢索4，钢索4和挂钩9会在重力的作用下自动向下移动，当钢索4和挂钩9向下移动到快接近物料的位置后，上料组件会将挂钩9夹持住，然后上料组件会带动挂钩9向后下方移动，使挂钩9和物料上的弯管错开，使弯管不会阻碍挂钩9向下移动，待挂钩9移动到物料的正后侧后，上料组件会驱动挂钩9向前移动，挂钩9会将弯管钩住，然后即可使卷扬机3收缩钢索4，钢索4会通过挂钩9带动物料向上移动，物料在向上移动的同时上料组件会松开物料，待上料组件回到初始位置后，挂钩9即可单独带动物料上移到焊装位置，然后工作人员即可在焊装位置对物料进行焊装，待焊装完毕后即可从物料上取下挂钩9，然后工作人员即可操控卷扬机3再次释放钢索，重复上述动作即可使下一块物料自动运输到焊装位置，在焊装的过程中钢结构框架6、钢索4及挂钩9可以对物料起到一定的支撑作用，可以使工作人员在焊接物料时更加的稳定，可以大大增加物料焊接的稳固性；同时在上料的过程中工作人员不需要从高度回到地面上进行操作，且整个焊接及上料的过程可以由一个工人完成，在一定数量工人的前提下可以大大增加一次焊装物料的数量，可以大大增加物料焊装的效率。

Claims (5)

1.一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，包括配重平台(1)，其特征在于：所述配重平台(1)的底部四角位置均固定安装有万向轮(2)，所述配重平台(1)的顶部固定安装有卷扬机(3)，所述卷扬机(3)上缠绕有钢索(4)，所述配重平台(1)的顶部还固定连接开关箱(5)，所述配重平台(1)的顶部固定连接有钢结构框架(6)，所述钢结构框架(6)的顶部固定连接有槽钢(7)，所述槽钢(7)的底部固定连接有定滑轮(8)，所述钢索(4)穿过定滑轮(8)且固定连接有挂钩(9)；所述配重平台(1)上还固定连接有上料组件，所述上料组件可以自动在卷扬机(3)带动挂钩(9)向下移动到上料位置时自动将物料固定到挂钩(9)上；

所述上料组件包括上料滑轨和驱动部，所述上料滑轨用于将物料自动移动到挂钩(9)的正下方；所述驱动部在挂钩(9)向下移动到一定位置后模拟人手先对挂钩(9)夹紧，然后再驱动挂钩(9)移动使挂钩(9)钩住位于挂钩(9)正下方的物料；

所述上料滑轨包括第一轨道(10)、第二轨道(11)及第三轨道(12)，所述第一轨道(10)和第二轨道(11)均为L形，所述第一轨道(10)、第二轨道(11)及第三轨道(12)均固定连接在配重平台(1)的顶部；所述第一轨道(10)、第二轨道(11)及第三轨道(12)组合为T形滑道，所述T形滑道用于放置物料，所述T形滑道内滑动连接有第一推板(13)和推块(14)，所述第一推板(13)用于将物料推动到推块(14)的侧边，所述第一推板(13)上固定连接有压力弹簧(15)，所述压力弹簧(15)的后端与第一轨道(10)和第二轨道(11)固定连接，所述推块(14)用于将物料推动到挂钩(9)的下方；

所述驱动部包括安装板(16)，所述安装板(16)固定连接在第二轨道(11)上，所述安装板(16)上开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)内滑动连接有第一滑杆(18)；所述第一滑杆(18)上套装有用于其复位的第一弹簧(19)，所述第一滑杆(18)上固定连接有第一滑板(20)，所述第一滑板(20)上滑动连接有两个关于挂钩(9)对称设置的夹板(21)，所述第一滑板(20)转动连接有双向螺纹杆(22)，所述双向螺纹杆(22)的两端分别与两个夹板(21)螺纹连接；所述双向螺纹杆(22)的转动轴上固定连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)啮合有第一齿条杆(24)；所述第一齿条杆(24)上固定连接有用于其复位的气弹簧；所述第一齿条杆(24)滑动连接在第一滑板(20)的侧壁上，所述第一齿条杆(24)的底端固定连接有第一牵引绳(25)，所述第一牵引绳(25)的底端穿过第二轨道(11)并固定连接有第一卷收辊(26)，所述第一卷收辊(26)转动连接在配重平台(1)上，所述第一卷收辊(26)的转动轴上固定连接有第一皮带轮(27)，所述第一皮带轮(27)的上方设置有第二皮带轮(28)，所述第二皮带轮(28)固定连接在卷扬机(3)的转动轴上；所述第一皮带轮(27)和第二皮带轮(28)共同传动连接有传动皮带(29)；所述第一滑板(20)的左右两个均设置有固定板(30)，所述固定板(30)均固定连接在第二轨道(11)的顶部，所述固定板(30)上均开设有第二滑槽(31)，所述第二滑槽(31)均包括两个竖槽(3101)和两个斜槽(3102)，两个所述斜槽(3102)用于连通两个竖槽(3101)；所述第二滑槽(31)内均滑动连接有第二滑杆(32)，两个所述第二滑杆(32)分别固定连接在第一滑板(20)的左右侧壁上，所述安装板(16)上转动连接有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)啮合有第二齿条杆(34)和第三齿条杆(35)；所述第二齿条杆(34)与固定板(30)在竖直方向上滑动连接，且第二齿条杆(34)的前端位于后侧的竖槽(3101)内；所述第三齿条杆(35)与固定板(30)在前后方向上滑动连接，所述第三齿条杆(35)的前端固定连接有第二推板(36)；所述第二齿轮(33)的转动轴上固定连接有用于其复位的尺簧(37)；所述固定板(30)上均滑动连接有导向块(38)；所述导向块(38)上固定连接有用于其复位的第二弹簧(39)，所述导向块(38)用于对第二滑杆(32)起导向作用使第二滑杆(32)可以从前侧竖槽(3101)内滑动到上方斜槽(3102)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，其特征在于：所述钢索(4)上固定连接有套杆(40)，所述套杆(40)上滑动连接有配重块(41)，所述配重块(41)的下方设置有推杆(42)，所述推杆(42)滑动连接在安装板(16)上，所述推杆(42)的顶端位于安装板(16)的顶部上方；所述推杆(42)的底端固定连接有用于其复位的第三弹簧(43)，所述推杆(42)上转动连接有连杆(44)，所述连杆(44)的底端转动连接有第二滑板(45)，所述第二滑板(45)上固定连接有第二牵引绳(46)；所述配重平台(1)上转动连接有转向轮(47)，所述第二牵引绳(46)缠绕在转向轮(47)上且后端固定连接有滑块(48)，所述滑块(48)滑动连接在配重平台(1)的顶部，且滑块(48)上转动连接有张紧皮带轮(49)，所述滑块(48)上固定连接有用于其复位的第四弹簧(50)；所述张紧皮带轮(49)能够将传动皮带(29)张紧，使第二皮带轮(28)可以通过传动皮带(29)带动第一皮带轮(27)转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，其特征在于：所述第三轨道(12)的侧壁上固定连接有平衡板(51)，所述平衡板(51)的侧壁上滑动连接有平衡杆(52)，所述平衡杆(52)与推杆(42)关于配重块(41)对称设置；所述平衡杆(52)的底部固定连接有第五弹簧(53)，所述第五弹簧(53)的底端固定连接在配重平台(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，其特征在于：所述万向轮(2)通过4个φ8螺栓固定连接在配重平台(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于室内可移动的垂直吊装的工具，其特征在于：所述卷扬机(3)通过采用φ12螺栓固定连接在配重平台(1)上。