CN108033342A - 一种公交梯的梯路导轨装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交梯的梯路导轨装配方法，所述梯路导轨包括依次衔接的下平层导轨、下R段导轨、倾斜段导轨、上R段导轨以及上平层导轨，装配过程包括：步骤A，预装主驱动和张紧架；步骤B，在桁架上拉设中心线以及对称分布在中心线两侧的工作线；步骤C，参照工作线在桁架倾斜段上安装中导板、安装下R段导轨支撑板、以及调整定位所述上平层侧板；步骤D，安装与上平层导轨相衔接的上R段导轨；步骤E，确定下R段导轨法线，安装下R段导轨；步骤F，对接下平层导轨与下R段导轨；步骤G，将倾斜段导轨安装在所述中导板上。本发明提供的梯路导轨装配方法，定位精度稳定可靠，操作简单，装配效率高，实用性强。

Description

一种公交梯的梯路导轨装配方法

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，具体涉及一种公交梯的梯路导轨装配方法。

背景技术

自动扶梯依据使用环境不同，通常分为普通商用梯和公交梯。

普通商用梯一般用于商场等室内领域，楼层较低，提升高度一般小于6米，由于提升高度小，市场需求大，具有一定规模的扶梯生产企业通常配置大型龙门工装完成普通商用梯的梯路导轨定位安装，普通商用梯的梯路导轨装配精度由龙门工装保证。

公交梯一般用于高铁站、码头、以及日渐兴起的城市地铁站，公交梯的提升高度一般在7-16米之间，如果将扶梯的桁架倾斜段平置用龙门工装来定位梯路导轨，即使龙门工装的基准导轨长度长达35米，也不能覆盖全部公交梯的梯路导轨装配要求，且公交梯上头部平层段以及下头部平层段的长度都在5.5-6.5米之间，龙门工装的上头部地坑深度需在3米以上，整个龙门工装将非常庞大，工装制作成本高。

由于公交梯的工装投资大，但是产量低，电梯行业针对公交梯通常采用非龙门工装(俗称线外)来定位装配梯路导轨，梯路导轨的安装精度对扶梯的运行寿命、平稳性、乘客的乘梯舒适性以及安全性都起着决定性作用，如何提高公交梯的梯路导轨装配精度，现有技术中尚未有成熟的工艺以及配套工装。

发明内容

本发明提供了一种公交梯的梯路导轨装配方法，定位精度稳定可靠，操作简单，装配效率高，实用性强。

一种公交梯的梯路导轨装配方法，所述梯路导轨包括依次衔接的下平层导轨、下R段导轨、倾斜段导轨、上R段导轨以及上平层导轨，装配过程包括：

步骤A，将主驱动预装在桁架的上头部，张紧架预装在桁架的下头部，所述主驱动上预固定有带所述上平层导轨的上平层侧板，所述张紧架上固定有所述下平层导轨；

步骤B，在桁架上拉设中心线以及对称分布在中心线两侧的工作线；

步骤C，参照工作线在桁架倾斜段上安装中导板、安装下R段导轨支撑板、以及调整定位所述上平层侧板；

步骤D，安装与上平层导轨相衔接的上R段导轨；

步骤E，以上R段导轨法线为参照，确定下R段导轨法线，参照下R段导轨法线位置安装下R段导轨；

步骤F，调整定位所述张紧架，对接下平层导轨与下R段导轨；

步骤G，将倾斜段导轨安装在所述中导板上。

步骤A中将主驱动和张紧架预装在桁架的相应位置，等待进一步调整。

步骤C，在桁架倾斜段上安装中导板、安装下R段导轨支撑板、以及调整定位所述上平层侧板均参照工作线进行。

作为优选，步骤A中，通过一体化工装将上平层侧板预固定在主驱动上。

步骤A中通过一体化工装将上平层侧板预固定在主驱动上，将二者作为一个整体进行后续的装配操作，有利于提高效率。

作为优选，步骤B中，在桁架上安装上头部中心线架和下头部中心线架，在上头部中心线架和下头部中心线架之间拉设中心线，参照所述中心线通过线锤确定桁架宽度方向的中间位置。

中心线的架设可以采用现有技术，中心线确定桁架宽度方向的中间位置，为后续工作线的对中提供基准。

作为优选，步骤B中，在桁架倾斜段的上部、中部和下部分别安装工作线架，并拉设工作线，参照所述中心线对工作线进行对中调整。

工作线为两条，两条工作线分别沿桁架的左上弦杆和右上弦杆延伸。每个位置的工作线架同时支撑定位两条工作线，每个位置的工作线架利用水平仪等设备调平，即保证两条工作线水平。将工作线架中的中心划线与中心线对齐，即完成工作线的对中调整。

作为优选，步骤B中，还包括在桁架倾斜段的上弦杆上安装检测器，检测并记录上弦杆在水平面以及竖直面上投影的直线度，依据所述直线度对工作线中部的下垂量进行补偿，然后参照中心线对工作线进行对中调整。

由于桁架的长度较长，可能出现制造偏差，工作线的长度也较长，工作线的中部可能出现下垂，而导致工作线的直线度欠缺。

工作线架安装在上弦杆上，通过检测上弦杆在竖直面内投影的直线度，可以获得上弦杆下凹或者上凸的程度，依据上弦杆在竖直面内的直线度补偿工作线中部的下垂量，使工作线保持良好的直线度。

作为优选，所述上弦杆包括左右两根，通过所述检测器检测至少一根上弦杆的直线度，并依据该直线度对各工作线中部的下垂量进行补偿。

两根上弦杆的尺寸差异不大，可以依据其中一根上弦杆的直线度对两根工作线中部下垂进行补偿，也可以分别测量两根上弦杆的直线度，并依据各自的直线度对工作线中部下垂进行补偿。

作为优选，步骤C中，利用所述工作线在桁架倾斜段以及下平层段分别定位安装中导板工装，利用该中导板工装安装相应的中导板以及下R段导轨支撑板。

中导板用于定位安装倾斜段的梯路导轨，下R段导轨支撑板用于定位安装下R段导轨，中导板以及下R段导轨支撑板的定位均利用中导板工装。

作为优选，步骤E中，在桁架上安装测距仪，以上R段导轨法线为起点，利用测距仪按照预设的桁架倾斜段长度，确定下R段导轨的法线位置，即得到下R段导轨的位置。

与现有技术相比，本发明提供的公交梯的梯路导轨装配方法具有以下优点：

(1)在桁架上架设两条工作线，并依次对两条工作线进行水平调整、直线度校正(即对工作线中部下垂量进行补偿)以及对中调整，后续梯路导轨装配均以两条工作线为基准，抛开桁架扭曲变形带来的误差，提高梯路安装的精确性。

(2)利用激光测距仪确定上R主轨与下R主轨之间的法线间距，通过法线间距确定倾斜段梯路的总长，抛开桁架的长度误差，对前沿板精确定位，裙板端件板免切割安装奠定了基础。

(3)优化工艺步骤，采用最少的工艺步骤完成公交梯梯路导轨的装配，配合多种工装，操作简单易掌握，装配效率高。

附图说明

图1a为公交梯主驱动的示意图；

图1b为公交梯主驱动的侧视图；

图2a为公交梯上平层侧板的主视图；

图2b为公交梯上平层侧板的左视图；

图2c为公交梯上平层侧板的俯视图；

图3a为一体化工装的主视图；

图3b为一体化工装的左视图；

图3c为一体化工装的俯视图；

图3d为一体化工装与主驱动配合的示意图；

图3e为一体化工装与上平层侧板配合的示意图；

图4a为工作线架的排布位置示意图；

图4b为图4a中的D-D向剖视图；

图4c为支撑架的示意图；

图4d为图4a中的E-E向剖视图；

图4e为中导板工装的示意图；

图4f为图4e中的F部放大图；

图4g为工作线收线器的侧视图；

图4h为工作线收线器的主视图；

图4i为工作线架的示意图；

图4j为红外线发射器支架的示意图；

图5a为中心线架设的示意图；

图5b为第一中心线架的侧视图；

图5c为第一中心线架的主视图；

图5d为第二中心线架的主视图；

图5e为第二中心线架的侧视图；

图6为法线间距测量示意图；

图7a为测试板及其底座的示意图；

图7b为测距仪及其安装支架的示意图；

图8为开档调节器的示意图。

图中：1、梯级链轮；2、主轴；3、扶手带链轮；4、上平层侧板；4a、上平层导轨；5、连接梁；6、承托辊；7、挡板；7a、活动挡板；7b、固定挡板；8、支架；9、基座；10、定位槽；11、立柱；12、托架；13、支撑柱；14、顶杆；15、限位帽；16、横梁；17、挡板；18、顶杆；19、拉杆；20、锁紧螺母；21、红外线发射器；22、调节螺杆；23、支架；24、支撑板；25、第一中心线架；26、第二中心线架；27、线锤；28、第一桁架卡槽；29、第一支撑杆；30、自动脱钩器；31、第一绕线轮；32、第二同步带轮；33、同步带；34、第一同步带轮；35、横轴；36、第一桁架紧固螺栓；37、第二支撑杆；38、棘爪；39、棘轮；40、收线盘；41、第二桁架紧固螺栓；42、第二桁架卡槽；43、过线架；44、第二绕线轮；45、螺杆；46、支座；47、收线盘；48、棘轮；49、棘爪；50、横梁；51、补偿螺杆；52、底座；53、锁紧螺杆；54、水平调节螺杆；55、立杆；56、加强梁；57、中导板；58、定位槽；59、定位销；60、螺杆；61、套筒；62、磁钢底座；63、上R主轨；64、上R副轨；65、上R副返轨；66、上R主返轨；67、下R主轨；68、下R副轨；69、下R副返轨；70、下R主返轨；71、测距探测板；72、底座；73、测距仪；74、楔块；75、调节螺杆；76、对齐台阶；77、磁钢底座；78、挡板；79、桁架头部支撑架；80、桁架中间支撑架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明公交梯的梯路导轨装配方法做详细描述。

公交梯的梯路导轨包括：依次衔接的下平层导轨、下R段导轨、倾斜段导轨、上R段导轨以及上平层导轨，其中下平层导轨安装在公交梯的下头部，倾斜段导轨安装在公交梯提升段，上平层导轨安装在公交梯的上头部，下R段导轨衔接下平层导轨和倾斜段导轨，上R段导轨衔接上平层导轨和倾斜段导轨。

公交梯的梯路导轨装配方法包括如下步骤：

(1)利用一体化工装将上平层侧板预固定在主驱动上。

如图1a、图1b所示，公交梯主驱动包括：主轴2、套设并固定在主轴2两端的梯级链轮1、以及套设并固定在主轴2上的扶手带链轮3，扶手带链轮3位于两个梯级链轮1之间。

如图2a、图2b、图2c所示，上平层侧板4为相互平行的两块，两块上平层侧板4之间通过螺栓连接有连接梁5，连接梁5垂直于两块上平层侧板4，每块上平层侧板4上安装有对应的上平层导轨4a。

如图3a、图3b、图3c所示，用于装配公交梯主驱动以及上平层侧板4的一体化工装，包括基座9，基座9上设有：两对承托辊6、限制扶手带链轮3轴向位置的定位槽10、承托上平层侧板4的两对托架12、以及两对挡板7。

如图3a、图3b、图3c所示，两对承托辊6沿直线排列，基座9上安装有两根立柱11，每根立柱11上固定有对应的支架8，各对承托辊6分别转动安装在对应的一个支架8上。

同属一对的两个承托辊6分别位于主轴2的轴线两侧，承托辊6的旋转轴线与主轴2的轴线相平行。

定位槽10固定在其中一根立柱11上，如图3a所示，定位槽10具有相对布置的两槽壁，两槽壁之间为扶手带链轮3的放置位。

如图3c所示，基座9具有矩形的顶面，两根立柱11固定在顶面的中心区域。

主驱动与一体化工装的配合关系如图3d所示，主驱动的主轴2由两对承托辊6支撑定位，主轴2上的扶手带链轮3位于定位槽10内，即通过承托辊6定位主驱动的高度以及水平位置，通过定位槽10定位主驱动的轴向位置。

如图3c所示，各托架12分别位于顶面的四角，同属一对的两个托架12布置在主轴2的轴线两侧。同属一对的两块挡板7为相互配合的固定挡板7b和活动挡板7a。

如图3b所示，同属一对的两个托架12中，第一托架12上安装有固定挡板7b，第二托架12上固定有支撑柱13，支撑柱13上设有横向贯通的导向孔，导向孔内活动穿设有顶杆14，顶杆14的一端安装有活动挡板7a，另一端穿出导向孔且在穿出端设有受阻于导向孔的限位帽15。顶杆14上套设有压簧，压簧的两端分别与支撑柱13和活动挡板7a相抵配合。

上平层侧板4与一体化工装的配合关系如图3e所示，每对托架12承托一块上平层侧板4，同属一对的两个托架12分别与相应上平层侧板4的底缘两端位置相匹配，每对挡板7分别抵靠一块上平层侧板4两侧边的上平层导轨4a。

上平层侧板4的高度通过托架12定位，上平层侧板4的对中通过两块挡板定位。

一体化工装使用时，依次将主驱动和上平层侧板4吊装放入一体化工装中进行定位，上平层侧板4分别贴靠主驱动链轮的内侧，通过螺栓将主驱动和上平层侧板4预固定为一个整体，进行后续梯路导轨的安装操作。

(2)将一体化后的上平层侧板和主驱动(以下简称一体化主驱侧板)预装在桁架的上头部，张紧架预装在桁架的下头部。

利用4根吊索吊装一体化主驱侧板，通过调节吊索的长短来调整一体化后的上平层侧板和主驱动的姿态，将一体化主驱侧板预置在桁架上头部的安装位置。

利用吊索将张紧架预装在桁架的下头部。

如图4b所示，在桁架上放置预固定一体化主驱侧板和张紧架的支撑架，支撑架的结构如图4b、图4c所示，支撑架包括：横梁16、固定在横梁16底部且相对布置的两块挡板17、与挡板17螺纹配合的顶杆18、穿设在横梁16上的拉杆19、以及套设在拉杆19上并抵靠横梁16的锁紧螺母20。

如图4b所示，使用状态下，横梁16的两端搭置的桁架上，两根顶杆18分别抵靠对应的桁架内侧，拉杆19的底端用于连接上平层侧板或张紧架，锁紧螺母20锁定拉杆19相对横梁16的位置。

支撑架用于暂时固定支撑一体化主驱侧板和张紧架，等待进一步调整。如图4a所示，一体化主驱侧板通过位于I处的一个支撑架固定，张紧架通过位于I处的两个支撑架固定，两个支撑架沿扶梯的长度方向依次排布。

(3)在桁架倾斜段的上部、中部和下部分别安装工作线架，并拉设工作线。

如图4a所示，在桁架倾斜段的上端C、中部B、下端A三个位置分别安装工作线架，在上平层段设置2个工作线架(2个工作线架位于上平层段的两H处)，在下平层段设置1个工作线架(工作线架位于下平层段的G处)。

工作线为两条，分别沿左上弦杆和右上弦杆延伸。每条工作线设有对应的工作线收线器，如图4g、4h所示，工作线收线器包括：支座46、转接在支座46上的收线盘47、与收线盘47同步转动的棘轮48、以及安装在支座46上限位棘轮48的棘爪49。

工作线绕置在收线盘47上，放线时，拨动棘爪49使棘爪的左脚插入棘轮48的齿槽中，手拉线头牵引出工作线，收线盘47与棘轮48同步转动进行放线，收线时，拨动棘爪49使棘爪的右脚插入棘轮48的齿槽中，转动收线盘47收回工作线。

具有工作线下垂补偿功能的工作线架的示意图如图4i所示，工作线架包括：横梁50、安装在横梁50底部且带有桁架卡槽的底座52、垂直于横梁50且与底座52螺纹配合的补偿螺杆51、以及平行于横梁50且与底座52螺纹配合的锁紧螺杆53。

锁紧螺杆53与桁架卡槽的槽壁螺纹配合，卡槽的另一侧槽壁具有水平的折边，补偿螺杆51与折边螺纹配合。补偿螺杆51的顶部带有容置工作线的线槽，工作线位于该线槽内。

使用状态下，桁架卡槽卡在对应的桁架弦杆上，通过锁紧螺杆53抵紧桁架弦杆将横梁50固定在桁架上。通过调整补偿螺杆51的高度，可以调整补偿工作线的下垂。

每条工作线的路径为：由收线器开始，依次经过下头部上的两个支撑架、下头部上的工作线架、倾斜段上的三个工作线架以及上头部上的两个工作线架，最后将工作线线头勾在上头部大角钢上，反转收线器收紧工作线。

下头部上的两个支撑架用于临时固定张紧架，同时也用于支撑工作线。

每条工作线的行走路径在竖直面内上下迂回，依次绕过下头部上两个支撑架以及工作线架的上方，然后绕过倾斜段上三个工作线架的下方，最后绕过上头部上的两个工作线架的上方。此处所述的上方和下方相对工作线与工作线架以及支撑架上的横梁与弦杆接触部位而言，即工作线位于接触部位的上方或者下方。

(4)桁架水平及直线度校正，利用红外线发射装置对倾斜段弦杆直线度进行检测并对工作线的下垂量进行补偿。

如图4a所示，在桁架倾斜段的左上弦杆上下两端安装红外检测器，检测器包括分别安装在桁架倾斜段的上端C的红外线发射器以及安装在下端A的测试板，测试板底部具有与桁架固定安装的底座，底座固定在桁架上时，测试板垂直于桁架的倾斜段。

通过支架23将红外线发射器21固定在桁架上，如图4j所示，支架23上设有承载红外线发射器21的支撑板24，支撑板24上螺纹配合有调节螺杆22，调节螺杆22的顶端抵靠红外线发射器21底部的一端，红外线发射器21底部的另一端活动连接在支撑板24上。

通过调整调节螺杆22的位置，可以改变红外线发射器21的发射角度，保证红外线在倾斜段的上端C和下端A处与桁架距离相等。

在检测倾斜段弦杆直线度之前先将桁架左上弦杆和右上弦杆调水平，如图4a所示，在一体化主驱侧板中心上方I处的支撑架以及张紧架上方的I处1个支撑架的横梁16上放置水平仪，调整桁架头部支撑架79的顶块高低将桁架的上下平层段的左弦杆和右弦杆水平度调整到工艺设定值。在B处的中部工作线架横梁50上放置水平仪，调整桁架左右两侧的桁架中间支撑架80的顶杆高低使B处左右弦杆水平。

在桁架的中部测量红外线距离桁架的距离，红外线距离左上弦杆上表面的距离反应了在竖直面上投影的直线度(即弦杆下垂或上拱的尺寸)，红外线距离左上弦杆侧面的距离反应了在水平面上投影的直线度。

将测得的距离与A、C两端设定的等距值相比较获得一个差值，所述差值若大于工艺设定的极限值，则需重新调整桁架中间支撑架80的顶杆高低，直至差值小于工艺设定值，同时需保证左右弦杆水平，调整到最佳状态后，将弦杆还存在的直线度误差记录在弦杆上，为提高效率可只对左侧弦杆进行作检测与记录。

依据上述步骤获得的误差值，计算工作线在倾斜段中部距离左上弦杆的理论距离，调整顶杆悬入底座的深度，来调整中部工作线架的高度位置，对工作线中部的下垂量进行补偿，补偿螺杆51的升降距离等于左上弦杆在竖直面上投影差值(注意正负值)

将右侧钢丝也调整到同样高度，此时两根工作线既保证了左右水平又保证了倾斜段工作线的直线度。

(5)在桁架上下头部架设中心线架及拉设中心线(中心线采用细钢丝)。

如图5a所示，中心线通过两个中心线架拉设在桁架长度方向的两端，两个中心线架分别安装在桁架上头部大角钢上和下头部大角钢上。

如图5b、5c所示，安装在上头部的第一中心线架25包括：第一支撑杆29、固定在第一支撑杆29底部的第一桁架卡槽28、穿设在第一桁架卡槽28侧壁的第一桁架紧固螺栓36、转接在第一支撑杆29顶部的第一绕线轮31、安装在第一支撑杆29上挂置中心线线头的自动脱钩器30。

中心线线头处连接有挂环或挂钩，自动脱钩器30包括：固定在第一支撑杆29上与挂环或者挂钩相配合的线头卡槽，线头卡槽的槽底部位安装有将挂环或挂钩推出线头卡槽的弹性推杆。

拉设中心线时，中心线线头挂置在线头卡槽中，利用中心线张紧时的拉力挤压弹性推杆收缩；需要回收中心线时，工作人员只需要在下头部松开中心线，弹性推杆依靠自身弹力将中心线线头自动推出线头卡槽，一人操作即可完成收线。

第一支撑杆29顶部设有带外螺纹的横轴35，横轴35上螺纹配合有套管，套管的外周固定有第一同步带轮34和第一绕线轮31，第一支撑杆29上设有第二同步带轮32，第一同步带轮34和第二同步带轮32之间绕置同步带33。

工作人员通过转动第二同步带轮32可以带动第一同步带轮34旋转，第一同步带轮34旋转带动套管相对横轴35旋转，改变第一绕线轮31在横轴35上的轴向位置，调节中心线在桁架宽度方向上的偏移，一人操作即可完成工作线的对中调整。

如图5d、图5e所示，安装在下头部的第二中心线架26包括：第二支撑杆37、固定在第二支撑杆37底部的第二桁架卡槽42、穿设在第二桁架卡槽42侧壁的第二桁架紧固螺栓41、转接在第二支撑杆37顶部的第二绕线轮44、以及安装在第二支撑杆37上的中心线收线器。

第二支撑杆37的顶部固定有水平布置的螺杆45，第二绕线轮44螺纹配合在螺杆45上，通过旋转第二绕线轮44两侧的螺母可以调整第二绕线轮44在螺杆45上的轴向位置，从而调节中心线在桁架宽度方向上的偏移。

第二支撑杆37上还设有位于第二绕线轮44与中心线收线器之间的过线架43，过线架43上设有中心线穿引孔。

中心线收线器包括：转接在第二支撑杆37上的收线盘40、与收线盘40同步转动的棘轮39、以及安装在第二支撑杆37上限位棘轮39的棘爪38。

中心线绕置在收线盘40上，放线时，拨动棘爪38使棘爪的左脚插入棘轮39的齿槽中，手拉线头牵引出中心线，收线盘40与棘轮39同步转动进行放线，收线时，拨动棘爪38使棘爪的右脚插入棘轮39的齿槽中，通过转动收线盘40收回中心线。

(6)参照中心线通过线锤确定桁架宽度方向的中间位置。

如图5a所示，在中心线上设有可自由收缩垂线的平衡器，垂线底端挂置线锤27，通过操作平衡器可以自动调整锤线长短，方便快捷地找到桁架宽度方向的中间位置。

(7)参照中心线对工作线进行对中调整。

如图4i、4c所示，工作线架的横梁16及支撑架的横梁50的中部带有中心划线，将中心划线对齐中心线即完成两根工作线的对中。

(8)利用工作线在桁架倾斜段以及下平层段分别定位安装中导板工装。

如图4d、图4e所示，中导板工装包括：作为基体的矩形框以及固定在矩形框其中一侧边上的两根立杆55，使用状态下两根立杆55处在矩形框顶缘。如图4f所示，各立杆55的顶端设有与相应侧工作线相配合的定位槽58(为了提高定位精度，定位槽58采用V形槽)，矩形框相对的两侧边分别设有与相应侧中导板57相配合的定位销59。

如图4d、图4e所示，矩形框顶缘的两侧还设有水平调节螺杆54，水平调节螺杆54的端部为与桁架相抵配合的工作端。矩形框内设有两根加强梁56，各加强梁56的两端连接在矩形框的顶缘和底缘上。

通过调整水平调节螺杆54，一方面可以调整中导板工装的水平，另一方面可以定位中导板57的高度，使工作线恰好位于立杆55顶端的定位槽58内。

依据工作线与定位槽58的匹配关系，可以同时定位中导板工装的高度以及水平方向的位置。

(9)利用中导板工装在倾斜段上安装中导板。

如图4d所示，将中导板57上开设的工艺孔套设在定位销59上，即完成中导板的定位，将中导板固定在桁架上。

(10)利用中导板工装在下平层安装定位下R段导轨的下R段导轨支撑板。

将下R段导轨支撑板上开设的工艺孔套设在定位销59上，即完成下R段导轨支撑板的定位，将下R段导轨支撑板固定在桁架接口上。

安装下R段导轨支撑板时，除了定位槽58与工作线对正外，还需要调整中导板工装的水平，以保证梯路水平。

(11)参照工作线调整定位一体化主驱侧板。

如图4a、4b所示，一体化主驱侧板中的上平层侧板4通过支撑架悬置在上头部位置，先调整主驱动一侧轴承座到理论位置，然后利用钳工水平仪检测调整另一侧轴承座，直至两轴承座达到水平。

通过调整支撑架上拉杆19相对横梁16的位置，使上平层侧板4上的上平层导轨4a与工作线平行即可。

一体化主驱侧板的对中调整利用开档调节器完成，开档调节器的结构如图8所示，包括相互插接且螺纹配合的螺杆60和套筒61，套筒61背向螺杆60的一端设有可吸附在桁架弦杆侧面的磁钢底座62。

使用状态下，如图4b所示，在两个上平层侧板4的外侧(即相互背离的一侧)各安装一个开档调节器，每个开档调节器的磁钢底座62吸附固定在桁架弦杆的内侧面，螺杆60抵靠上平层侧板4的侧面，通过转动螺杆60调整上平层侧板4的对中位置。

(12)安装与上平层导轨相衔接的上R段导轨。

中导板安装以及一体化主驱侧板位置调整完成后，即可安装上R段导轨。

如图6所示，上R导轨包括：上R主轨63、上R副轨64、上R副返轨65和上R主返轨66，其中上R主轨63、上R副轨64、上R副返轨65的定位方法为：平层端贴靠上平层侧板4上的对应的上平层导轨，倾斜端贴靠安装好的中导板57。

参照上R主轨63法线(上R主轨中直线段与弯曲段衔接部位的法线)定位上R主返轨66，上R主返轨66与上R主轨63法线方向上的距离确定，在靠尺上标记上R主返轨66的位置，并将上R主返轨66与靠尺对齐即可。

(13)以上R段导轨法线为参照，依据上R段法线和下R段法线间距确定下R段导轨法线位置，参照下R段导轨法线位置安装下R段导轨。

如图6所示，下R段导轨包括：下R主轨67、下R副轨68、下R副返轨69和下R主返轨70。

上R主轨法线处安装测距仪73，测距仪73的结构如图7b所示，测距仪73通过磁钢底座77吸附固定在桁架上，磁钢底座77上设有立置的挡板78、以及与挡板78螺纹配合的调节螺杆75，调节螺杆75的一端固定有楔块74，楔块74的斜面抵靠测距仪73的底缘。通过调整调节螺杆75的位置，可以推动楔块74改变测距仪73的光线发射角度。

磁钢底座77上还设有对齐台阶76，通过磁钢底座77吸附固定在上R主轨法线处，将对齐台阶76的侧面对齐上R主轨法线。

将如图7a所示的测距探测板71放置在下R主轨67法线(下R主轨中直线段与弯曲段衔接部位的法线)处，测距探测板71的板面与下R主轨67法线共面，通过测距探测板71底部的底座72与桁架固定。通过调整调节螺杆75的位置，推动楔块74改变测距仪73的光线发射角度，使光线落在测距探测板71上，移动下R主轨67相对上R主轨的距离，使测距仪73上的读数与理论值完全一致，完成下R主轨67的前后定位，法线间距(图6中L为法线间距)达到预设值后，固定下R主轨67。

下R副轨68、下R副返轨69和下R主返轨70参照下R主轨67法线进行定位，定位方法同上R主返轨66。

(14)调整定位张紧架，对接下平层导轨与下R段导轨。

张紧架通过支撑架悬置在桁架上，张紧架的调节过程类似于一体化驱动侧板，通过调整支撑架上拉杆19相对横梁的位置，使张紧架侧板上的下平层导轨与工作线平行即可。

张紧架的对中调整同样利用如图8所示的开档调节器完成，调整方式同一体化驱动侧板的调整。

张紧架调整完成后，下平层导轨与下R段导轨的端部衔接平齐。

(15)将倾斜段导轨安装在中导板上。

倾斜段导轨包括相应的主轨、副轨、主返轨、副返轨，各自铺设完毕之后，对接平齐，非分段处导轨对接需焊接打磨，用直线靠尺检查各导轨工作面平面度，合格后转入下道工序。

本实施例中步骤(3)以左上弦杆的直线度测试为例进行描述，实际操作时，也可以测试右上弦杆的直线度，并以右上弦杆对应的工作线为基准，调整左上弦杆对应的工作线。

步骤(7)中，对工作线中部的下垂量进行补偿时，均依据左上弦杆在竖直面上投影差值进行补偿，为了精确，也可以同时测量左上弦杆和右上弦杆的直线度，并分别依据各自在竖直面上的投影差值进行补偿。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种公交梯的梯路导轨装配方法，所述梯路导轨包括依次衔接的下平层导轨、下R段导轨、倾斜段导轨、上R段导轨以及上平层导轨，其特征在于，装配过程包括：

步骤A，将主驱动预装在桁架的上头部，张紧架预装在桁架的下头部，所述主驱动上预固定有带所述上平层导轨的上平层侧板，所述张紧架上固定有所述下平层导轨；

步骤B，在桁架上拉设中心线以及对称分布在中心线两侧的工作线；

步骤C，参照工作线在桁架倾斜段上安装中导板、安装下R段导轨支撑板、以及调整定位所述上平层侧板；

步骤D，安装与上平层导轨相衔接的上R段导轨；

步骤E，以上R段导轨法线为参照，确定下R段导轨法线，参照下R段导轨法线位置安装下R段导轨；

步骤F，调整定位所述张紧架，对接下平层导轨与下R段导轨；

步骤G，将倾斜段导轨安装在所述中导板上。

2.如权利要求1所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，步骤A中，通过一体化工装将上平层侧板预固定在主驱动上。

3.如权利要求1所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，步骤B中，在桁架上安装上头部中心线架和下头部中心线架，在上头部中心线架和下头部中心线架之间拉设中心线，参照所述中心线通过线锤确定桁架宽度方向的中间位置。

4.如权利要求1所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，步骤B中，在桁架倾斜段的上部、中部和下部分别安装工作线架，并拉设工作线，参照所述中心线对工作线进行对中调整。

5.如权利要求1所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，步骤B中，还包括在桁架倾斜段的上弦杆上安装检测器，检测并记录上弦杆在水平面以及竖直面上投影的直线度，依据所述直线度对工作线中部的下垂量进行补偿，然后参照中心线对工作线进行对中调整。

6.如权利要求5所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，所述上弦杆包括左右两根，通过所述检测器检测至少一根上弦杆的直线度，并依据该直线度对各工作线中部的下垂量进行补偿。

7.如权利要求1所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，步骤C中，利用所述工作线在桁架倾斜段以及下平层段分别定位安装中导板工装，利用该中导板工装安装相应的中导板以及下R段导轨支撑板。

8.如权利要求1所述的公交梯的梯路导轨装配方法，其特征在于，步骤E中，在桁架上安装测距仪，以上R段导轨法线为起点，利用测距仪按照预设的桁架倾斜段长度，确定下R段导轨的法线位置，即得到下R段导轨的位置。