CN117139977B - 一种建筑预埋件辅助焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑预埋件辅助焊接设备，包括底板、旋转定位触发机构、居中固定机构和钢筋夹持机构，旋转定位触发机构设于底板上方，居中固定机构设于旋转定位触发机构上方，钢筋夹持机构设于居中固定机构边缘，旋转定位触发机构包括角度定位机构和同步转动机构，角度定位机构设于底板边缘，同步转动机构设于同步转动机构上方，钢筋夹持机构包括焊点定位机构和夹紧机构，焊点定位机构设于角度定位机构外侧。本发明通过设置旋转钢板到焊接点上方时进入旋转的稳定位置并使细钢筋固定夹旋转到对应角度的机构，解决了现有技术难以解决的单人焊接四爪预埋件过程中细钢筋的定位和固定不便，使生产质量难以保障的问题。

Description

一种建筑预埋件辅助焊接设备

技术领域

本发明属于建筑预焊件焊接技术领域，具体是指一种建筑预埋件辅助焊接设备。

背景技术

预埋件主要用于建筑主体中，通过螺栓、消栓和环等组件，在预埋件的作用下，可以固定钢板，龙骨等非机构部件。

预埋件的样式和功能多种多样，其中四爪预埋件是一种常见的一种预埋件，四爪预埋件由矩形钢板和四根带有折弯的细钢筋焊接而成，四根细钢筋的焊接位置和折弯朝向均沿矩形钢板中线轴对称布置。

由于四爪预埋件结构简单且用量较大，为了节省成本，一般由施工单位购买材料进行现场制作，单人焊接四爪预埋件需要两只手分别进行焊接和支撑，由于对细钢筋的定位和固定不便，且容易产生钢筋倾斜、折弯方向错误、焊接点偏移等质量问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种建筑预埋件辅助焊接设备，采用在焊接过程中固定细钢筋和矩形钢板中心的相对位置的方式，通过设置旋转钢板到焊接点上方时进入旋转的稳定位置并使细钢筋固定夹旋转到对应角度的机构，在弹簧、齿轮、电磁铁的介入使用下，实现了焊接四爪预埋件过程中的准确定位和有效固定，提高了单人制作四爪预焊件的焊接质量，解决了现有技术难以解决的单人焊接四爪预埋件过程中细钢筋的定位和固定不便，生产质量难以保障的问题。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种建筑预埋件辅助焊接设备，包括底板、旋转定位触发机构、居中固定机构和钢筋夹持机构，所述旋转定位触发机构设于底板上方，所述居中固定机构设于旋转定位触发机构上方，所述钢筋夹持机构设于居中固定机构边缘，所述旋转定位触发机构包括角度定位机构和同步转动机构，角度定位机构设于底板边缘，同步转动机构设于角度定位机构上方，所述钢筋夹持机构包括焊点定位机构和夹紧机构，所述焊点定位机构设于角度定位机构外侧，所述夹紧机构设于焊点定位机构顶部。

作为本案方案进一步的优选，所述角度定位机构包括底板滑槽、底板滑块、固定连接板、定位插孔、定位插销、弹簧筒、弹簧杆、电磁铁开关、开关压板、滚轮座、滚轮轴、滚轮和弹簧，所述底板滑槽设于底板边缘，所述底板滑块设于底板滑槽内部，所述固定连接板设于底板滑块上方，多组所述定位插孔设于底板滑槽外侧，所述定位插销贯穿设于固定连接板上，所述定位插销下部插设于定位插孔内，一对所述弹簧筒一内一外设于固定连接板上方，所述弹簧杆插设于弹簧筒上方，所述弹簧设于弹簧筒和弹簧杆之间，所述滚轮座设于弹簧杆顶部，所述电磁铁开关设于弹簧筒顶部，所述开关压板设于滚轮座底部，所述滚轮轴贯穿设于滚轮座一侧，所述滚轮套设于滚轮轴外侧。

使用时，使底板滑块在底板滑槽内滑动，将焊点定位机构调整到合适的位置，将定位插销穿过固定连接板插入对应的定位插孔中来固定角度定位机构的位置，手动转动同步转动机构时，滚轮受到弹簧的弹力作用而贴合转盘底面滚动，当外凹块转动至外侧的滚轮的位置时，弹簧推动弹簧杆、开关压板和转盘跟随外凹块表面的形状而上下运动，当滚轮滚入外凹块中部的边缘较陡的圆形凹处时，同步转动机构在两个方向上的转动均会受到来自弹簧弹力间接作用于外凹块凹处接触面而产生的阻力，使此位置成为手动转动过程中能够明显感受到并且可以稳定停住的位置，内凹块转动到内侧的滚轮的位置时同理，同时，当滚轮受外凹块和内凹块作用下移时，弹簧筒和滚轮座的距离接近，开关压板向下按压电磁铁开关使电磁铁启动。

优选地，所述同步转动机构包括转动环一、连杆一、外凹块、转动环二、连杆二、内凹块、齿轮杆、同步齿轮、上齿板、下齿板、中心柱、转盘、边缘固定块和固定螺丝一，所述中心柱设于底板中心的上方，所述转盘转动连接于中心柱的顶部，所述转动环一套设于中心柱外侧，转动环一与中心柱转动连接，一对所述连杆一设于转动环一前后两侧，所述外凹块设于连杆一远离转动环一的一端，所述转动环二套设于中心柱外侧，转动环二与中心柱转动连接，所述连杆二设于转动环二前后两侧，所述内凹块设于连杆二远离转动环二的一端，所述齿轮杆设于转动环一前侧，齿轮杆设于转动环一和转动环二之间，所述同步齿轮转动连接于齿轮杆远离转动环一的一端，所述下齿板设于位于前侧的连杆一的靠近同步齿轮的一侧，所述上齿板设于位于前侧的连杆二的靠近同步齿轮的一侧，上齿板和下齿板与同步齿轮外侧啮合相接，所述边缘固定块设于前侧的外凹块的靠近转盘边缘的一侧，所述固定螺丝一贯穿设于外凹块远离外凹块的一侧，固定螺丝一与边缘固定块螺纹连接，固定螺丝一靠近外凹块的一端与转盘紧密接触。

使用时，拧松固定螺丝一，使其所在的外凹块可以跟随角度定位机构在转盘底部转动，将靠外的滚轮卡入带有固定螺丝一的外凹块中，外凹块转动带动转动环一和下齿板转动，下齿板带动同步齿轮转动，同步齿轮带动上齿板转动，上齿板带动转动环二和内凹块出朝着与外凹块相反的方向转动同样的角度，当焊点定位机构转动到适合位置后，拧紧固定螺丝一使同步转动机构内部位置固定。

具体地，所述居中固定机构包括中心轴、平台、齿轮一、前后夹板、前后齿板、齿轮二、左右夹板和左右齿板，所述中心轴设于转盘上方，所述平台设于中心轴上方，所述齿轮一套设于中心轴外侧，所述齿轮一与中心轴转动连接，一对所述前后夹板设于平台前后侧的表面，所述前后齿板设于前后夹板下端，一对所述前后齿板与齿轮一外侧啮合相接，所述齿轮二套设于中心轴外侧，所述齿轮二与中心轴转动连接，一对所述左右夹板设于平台左右侧的表面，所述左右齿板设于左右夹板下方，一对所述左右齿板与齿轮二外侧啮合相接。

使用时，将钢板放在一对前后夹板和左右夹板之间，向中间移动前后夹板，前后夹板带动前后齿板向中间移动，由于一对前后齿板均与齿轮一外侧啮合相接，一对前后夹板向中间的移动距离相同，同理移动左右夹板时，一对左右夹板向中间的移动距离相同，以此将钢板固定于装置中心位置。

其中，所述焊点定位机构包括竖杆、水平杆、固定螺丝二、固定螺丝二、刻度板、滑动槽、电磁铁、从动转轴、转动杆和磁铁，所述竖杆设于固定连接板外侧，所述水平杆贯穿设于竖杆顶端，所述固定螺丝二螺纹连接于竖杆顶端，所述固定螺丝二位于竖杆内部的一端与水平杆表面紧密接触，所述刻度板设于水平杆远离竖杆的一端，所述滑动槽设于刻度板表面，一对所述电磁铁设于滑动槽上，所述从动转轴贯穿设于刻度板上，所述从动转轴与刻度板转动连接，所述转动杆设于从动转轴靠近滑动槽的一端，所述磁铁设于转动杆远离从动转轴的一端。

使用时，焊点定位机构跟随角度定位机构转动到合适为止之后，将固定螺丝二拧松，移动水平杆位置使从动转轴处于钢筋焊接点上方，拧紧固定螺丝二固定水平杆位置，使一对电磁铁移动到相邻两个细钢筋钢筋弯折需要的角度，当，一对电磁铁开关分别对应电磁铁两个方向的电流开关，同步转动机构和居中固定机构转动过程中，外侧的电磁铁开关触发时，一对电磁铁启动，由于同向相斥，异性相吸的原理，磁铁受到两侧的斥力和吸引力而旋转到一侧电磁铁的位置，当内侧的电磁铁开关触发时，电磁铁产生与之前相反的磁性，磁铁受到作用而旋转到另一侧电磁铁的位置，过程中磁铁带动转动杆和从动转轴旋转。

优选地，所述夹紧机构包括上连接板、夹紧转轴、夹紧齿轮、按动板、夹板、弧形软夹口和夹板弹簧，所述上连接板设于从动转轴下端，一对所述夹紧转轴设于上连接板下方，所述夹紧齿轮转动连接于夹紧转轴外侧，一对所述夹紧齿轮外侧啮合相接，所述按动板设于夹紧齿轮侧面，一对所述夹板设于夹紧齿轮远离按动板的一侧，多组所述弧形软夹口设于一对夹板之间的位于从动转轴正下方的位置，多组所述夹板弹簧设于一对夹板之间的靠近夹紧齿轮的位置。

使用时，夹紧机构跟随从动转轴旋转，需要固定细钢筋时，向中间按动按动板使夹紧齿轮转动，夹板随之打开，松手时夹板弹簧的拉力会使夹板回归原位并夹紧，夹紧齿轮之间的啮合转动使一对夹板张开角度始终相同，弧形软夹口夹紧使之间的细钢筋垂直，夹板固定钢筋折弯处朝向。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：

（1）与现有技术相比，本发明设置可调节角度的同步转动结构，使其中四处凹块所在角度对应预焊件细钢筋焊接位置，另设置弹簧推动滚轮在与凹块接触时产生旋转阻碍的角度定位机构，使钢板在旋转到对应角度时进入旋转的稳定点，从而使装置可以定位四爪预埋件中四根细钢筋的位置，防止产生焊接位置不准的问题，提高了生产质量，另外各个焊接点的焊接之间不需要做重复的固定操作，节省了生产时间，提高了生产效率。

（2）与现有技术相比，本发明设置了利用电磁铁改变夹紧机构角度的机构，在滚轮进入内外凹块稳定点的同时，触发安装于滚轮下方的电磁铁开关，一对电磁铁开关分别由内凹块和外凹块触发，使电磁铁正接和反接，夹紧机构在电磁铁作用下在两个位置（由于折弯一般与矩形钢板边缘平行，这里一般是关于水平杆对称的两个位置，且折弯方向关于矩形钢板中线对称，所以只需要确定两个位置）之间切换，达到固定钢筋折弯方向的效果，避免了折弯角度错误的问题，提高了生产质量。

附图说明

图1为本方案提出的一种建筑预埋件辅助焊接设备的整体结构示意图；

图2为本方案提出的一种建筑预埋件辅助焊接设备的主视图；

图3为图1的A处的放大示意图；

图4为本方案中旋转定位触发机构的结构示意图；

图5为图4的C处的放大示意图；

图6为本方案中弹簧筒的半剖视图；

图7为本方案中居中固定机构的结构示意图；

图8为本方案中居中固定机构的主视图；

图9为图8的D-D部分剖视图；

图10为本方案中钢筋夹持机构的结构示意图；

图11为图1的B处的放大示意图；

图12为本方案中夹紧机构的结构示意图。

其中，1、底板，2、旋转定位触发机构，3、居中固定机构，4、钢筋夹持机构，21、角度定位机构，211、底板滑槽，212、底板滑块，213、固定连接板，214、定位插孔，215、定位插销，216、弹簧筒，217、弹簧杆，218、电磁铁开关，219、开关压板，2110、滚轮座，2111、滚轮轴，2112、滚轮，2113、弹簧，22、同步转动机构，221、转动环一，222、连杆一，223、外凹块，224、转动环二，225、连杆二，226、内凹块，227、齿轮杆，228、同步齿轮，229、上齿板，2210、下齿板，2211、中心柱，2212、转盘，2213、边缘固定块，2214、固定螺丝一，31、中心轴，32、平台，33、齿轮一，34、前后夹板，35、前后齿板，36、齿轮二，37、左右夹板，38、左右齿板，41、焊点定位机构，411、竖杆，412、水平杆，413、固定螺丝二，414、刻度板，415、滑动槽，416、电磁铁，417、从动转轴，418、转动杆，419、磁铁，42、夹紧机构，421、上连接板，422、夹紧转轴，423、夹紧齿轮，424、按动板，425、夹板，426、弧形软夹口，427、夹板弹簧。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图12所示，本方案提出的一种建筑预埋件辅助焊接设备，包括底板1、旋转定位触发机构2、居中固定机构3和钢筋夹持机构4，旋转定位触发机构2设于底板1上方，居中固定机构3设于旋转定位触发机构2上方，钢筋夹持机构4设于居中固定机构3边缘，旋转定位触发机构2包括角度定位机构21和同步转动机构22，角度定位机构21设于底板1边缘，同步转动机构22设于角度定位机构21上方，钢筋夹持机构4包括焊点定位机构41和夹紧机构42，焊点定位机构41设于角度定位机构21外侧，夹紧机构42设于焊点定位机构41顶部。

如图3、图5和图6所示，角度定位机构21包括底板滑槽211、底板滑块212、固定连接板213、定位插孔214、定位插销215、弹簧筒216、弹簧杆217、电磁铁开关218、开关压板219、滚轮座2110、滚轮轴2111、滚轮2112和弹簧2113，底板滑槽211设于底板1边缘，底板滑块212设于底板滑槽211内部，固定连接板213设于底板滑块212上方，多组定位插孔214设于底板滑槽211外侧，定位插销215贯穿设于固定连接板213上，定位插销215下部插设于定位插孔214内，一对弹簧筒216一内一外设于固定连接板213上方，弹簧杆217插设于弹簧筒216上方，弹簧2113设于弹簧筒216和弹簧杆217之间，滚轮座2110设于弹簧杆217顶部，电磁铁开关218设于弹簧筒216顶部，开关压板219设于滚轮座2110底部，滚轮轴2111贯穿设于滚轮座2110一侧，滚轮2112套设于滚轮轴2111外侧。

如图4和图5所示，同步转动机构22包括转动环一221、连杆一222、外凹块223、转动环二224、连杆二225、内凹块226、齿轮杆227、同步齿轮228、上齿板229、下齿板2210、中心柱2211、转盘2212、边缘固定块2213和固定螺丝一2214，中心柱2211设于底板1中心的上方，转盘2212转动连接于中心柱2211的顶部，转动环一221套设于中心柱2211外侧，转动环一221与中心柱2211转动连接，一对连杆一222设于转动环一221前后两侧，外凹块223设于连杆一222远离转动环一221的一端，转动环二224套设于中心柱2211外侧，转动环二224与中心柱2211转动连接，连杆二225设于转动环二224前后两侧，内凹块226设于连杆二225远离转动环二224的一端，齿轮杆227设于转动环一221前侧，齿轮杆227设于转动环一221和转动环二224之间，同步齿轮228转动连接于齿轮杆227远离转动环一221的一端，下齿板2210设于位于前侧的连杆一222的靠近同步齿轮228的一侧，上齿板229设于位于前侧的连杆二225的靠近同步齿轮228的一侧，上齿板229和下齿板2210与同步齿轮228外侧啮合相接，边缘固定块2213设于前侧的外凹块223的靠近转盘2212边缘的一侧，固定螺丝一2214贯穿设于外凹块223远离外凹块223的一侧，固定螺丝一2214与边缘固定块2213螺纹连接，固定螺丝一2214靠近外凹块223的一端与转盘2212紧密接触。

如图7-图9所示，居中固定机构3包括中心轴31、平台32、齿轮一33、前后夹板34、前后齿板35、齿轮二36、左右夹板37和左右齿板38，中心轴31设于转盘2212上方，平台32设于中心轴31上方，齿轮一33套设于中心轴31外侧，齿轮一33与中心轴31转动连接，一对前后夹板34设于平台32前后侧的表面，前后齿板35设于前后夹板34下端，一对前后齿板35与齿轮一33外侧啮合相接，齿轮二36套设于中心轴31外侧，齿轮二36与中心轴31转动连接，一对左右夹板37设于平台32左右侧的表面，左右齿板38设于左右夹板37下方，一对左右齿板38与齿轮二36外侧啮合相接。

如图10和图11所示，焊点定位机构41包括竖杆411、水平杆412、固定螺丝二413、固定螺丝二413、刻度板414、滑动槽415、电磁铁416、从动转轴417、转动杆418和磁铁419，竖杆411设于固定连接板213外侧，水平杆412贯穿设于竖杆411顶端，固定螺丝二413螺纹连接于竖杆411顶端，固定螺丝二413位于竖杆411内部的一端与水平杆412表面紧密接触，刻度板414设于水平杆412远离竖杆411的一端，滑动槽415设于刻度板414表面，一对电磁铁416设于滑动槽415上，从动转轴417贯穿设于刻度板414上，从动转轴417与刻度板414转动连接，转动杆418设于从动转轴417靠近滑动槽415的一端，磁铁419设于转动杆418远离从动转轴417的一端。

如图12所示，夹紧机构42包括上连接板421、夹紧转轴422、夹紧齿轮423、按动板424、夹板425、弧形软夹口426和夹板弹簧427，上连接板421设于从动转轴417下端，一对夹紧转轴422设于上连接板421下方，夹紧齿轮423转动连接于夹紧转轴422外侧，一对夹紧齿轮423外侧啮合相接，按动板424设于夹紧齿轮423侧面，一对夹板425设于夹紧齿轮423远离按动板424的一侧，多组弧形软夹口426设于一对夹板425之间的位于从动转轴417正下方的位置，多组夹板弹簧427设于一对夹板425之间的靠近夹紧齿轮423的位置。

具体使用时，实施例一，首先将焊接预制件所用的固定大小的矩形钢板放在一对前后夹板34和左右夹板37之间，将前后夹板34向中心移动，前后夹板34带动前后齿板35向中间移动，由于一对前后齿板35均与齿轮一33外侧啮合相接，一对前后夹板34向中间的移动距离相同，同理移动左右夹板37时，一对左右夹板37向中间的移动距离相同，以此将钢板固定于装置中心位置，向中间按动按动板424使夹紧齿轮423转动，夹板425随之打开，将细钢筋放在弧形软夹口426之间，松手后夹板弹簧427的拉力会使夹板425回归原位并夹紧，夹紧齿轮423之间的啮合转动使夹板425张开角度始终相同，弧形软夹口426夹紧之间的细钢筋使之垂直，夹板425固定钢筋折弯处朝向，拧松固定螺丝一2214，使其所在的外凹块223可以跟随角度定位机构21在转盘2212底部转动，将靠外的滚轮2112卡入带有固定螺丝一2214的外凹块223中，使底板滑块212在底板滑槽211内滑动，将焊点定位机构41调整到合适的位置，将定位插销215穿过固定连接板213插入对应的定位插孔214中来固定角度定位机构21的位置，外凹块223转动带动转动环一221和下齿板2210转动，下齿板2210带动同步齿轮228转动，同步齿轮228带动上齿板229转动，上齿板229带动转动环二224和内凹块226朝着与外凹块223相反的方向转动同样的角度，当焊点定位机构41转动到适合位置后，拧紧固定螺丝一2214使同步转动机构22内位置固定，将固定螺丝二413拧松，移动水平杆412位置使夹紧机构42所夹细钢筋下端移动到钢筋焊接点，拧紧固定螺丝二413固定水平杆412位置，调整电磁铁416在滑动槽415中的位置，使磁铁419吸在电磁铁416输出端时夹紧机构42的朝向与细钢筋焊接的折弯朝向相同。

实施例二，该实施例基于上述实施例，将细钢筋下端与钢板焊接，按动按动板424打开夹板425，手动顺时针转动同步转动机构22，使已经焊接完成的细钢筋从夹紧机构42下方移出，转动过程中，滚轮2112受到弹簧2113的弹力作用而贴合转盘2212底面滚动，当外凹块223转动至外侧的滚轮2112的位置时，弹簧2113推动弹簧杆217、开关压板219和转盘2212跟随外凹块223表面的形状而上下运动，当滚轮2112滚入外凹块223中部的边缘较陡的圆形凹处时，同步转动机构22在两个方向上的转动均会受到来自弹簧2113弹力间接作用于外凹块223凹处接触面而产生的阻力，使此位置成为手动转动过程中能够明显感受到并且可以稳定停住的位置，内凹块226转动到内侧的滚轮2112的位置时同理，同时，当滚轮2112受外凹块223和内凹块226作用下移时，弹簧筒216和滚轮座2110的距离接近，开关压板219向下按压电磁铁开关218使电磁铁416启动，一对电磁铁开关218分别对应电磁铁416两个方向的电流开关，外侧的电磁铁开关218触发时，一对电磁铁416启动，由于同向相斥，异性相吸的原理，磁铁419受到两侧的斥力和吸引力而旋转到一侧电磁铁416的位置，当内侧的电磁铁开关218触发时，电磁铁416产生与之前相反的磁性，磁铁419受到作用而旋转到另一侧电磁铁416的位置，过程中磁铁419带动转动杆418和从动转轴417旋转，从动转轴417带动下方的夹紧机构42转动而调整夹紧细钢筋的角度，每当滚轮2112进入外凹块223和内凹块226的凹处中，停止转动，按动按动板424打开夹板425，将细钢筋夹入之间，焊接细钢筋下端和钢板，焊接完成后重复上述过程，旋转一周可以将预焊件四处细钢筋焊接完成，后续制作同型号的预焊件，只需要重复打开夹紧机构42夹紧细钢筋、焊接和转动的过程即可完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种建筑预埋件辅助焊接设备,包括底板（1）,其特征在于：还包括旋转定位触发机构（2）、居中固定机构（3）和钢筋夹持机构（4），所述旋转定位触发机构（2）设于底板（1）上方，所述居中固定机构（3）设于旋转定位触发机构（2）上方，所述钢筋夹持机构（4）设于居中固定机构（3）边缘，所述旋转定位触发机构（2）包括角度定位机构（21）和同步转动机构（22），角度定位机构（21）设于底板（1）边缘，同步转动机构（22）设于角度定位机构（21）上方，所述钢筋夹持机构（4）包括焊点定位机构（41）和夹紧机构（42），所述焊点定位机构（41）设于角度定位机构（21）外侧，所述夹紧机构（42）设于焊点定位机构（41）顶部；

所述角度定位机构（21）包括底板滑槽（211）、底板滑块（212）、固定连接板（213）、定位插孔（214）、定位插销（215）、弹簧筒（216）、弹簧杆（217）、电磁铁开关（218）、开关压板（219）、滚轮座（2110）、滚轮轴（2111）、滚轮（2112）和弹簧（2113），所述底板滑槽（211）设于底板（1）边缘，所述底板滑块（212）设于底板滑槽（211）内部，所述固定连接板（213）设于底板滑块（212）上方，多组所述定位插孔（214）设于底板滑槽（211）外侧，所述定位插销（215）贯穿设于固定连接板（213）上，所述定位插销（215）下部插设于定位插孔（214）内；

一对所述弹簧筒（216）一内一外设于固定连接板（213）上方，所述弹簧杆（217）插设于弹簧筒（216）上方，所述弹簧（2113）设于弹簧筒（216）和弹簧杆（217）之间，所述滚轮座（2110）设于弹簧杆（217）顶部，所述电磁铁开关（218）设于弹簧筒（216）顶部，所述开关压板（219）设于滚轮座（2110）底部，所述滚轮轴（2111）贯穿设于滚轮座（2110）一侧，所述滚轮（2112）套设于滚轮轴（2111）外侧；

所述同步转动机构（22）包括转动环一（221）、连杆一（222）、外凹块（223）、转动环二（224）、连杆二（225）、内凹块（226）、齿轮杆（227）、同步齿轮（228）、上齿板（229）、下齿板（2210）、中心柱（2211）、转盘（2212）、边缘固定块（2213）和固定螺丝一（2214），所述中心柱（2211）设于底板（1）中心的上方，所述转盘（2212）转动连接于中心柱（2211）的顶部，所述转动环一（221）套设于中心柱（2211）外侧，转动环一（221）与中心柱（2211）转动连接，一对所述连杆一（222）设于转动环一（221）前后两侧，所述外凹块（223）设于连杆一（222）远离转动环一（221）的一端，所述转动环二（224）套设于中心柱（2211）外侧，转动环二（224）与中心柱（2211）转动连接，所述连杆二（225）设于转动环二（224）前后两侧，所述内凹块（226）设于连杆二（225）远离转动环二（224）的一端，所述齿轮杆（227）设于转动环一（221）前侧，所述齿轮杆（227）设于转动环一（221）和转动环二（224）之间，所述同步齿轮（228）转动连接于齿轮杆（227）远离转动环一（221）的一端，所述下齿板（2210）设于位于前侧的连杆一（222）的靠近同步齿轮（228）的一侧，所述上齿板（229）设于位于前侧的连杆二（225）的靠近同步齿轮（228）的一侧，上齿板（229）和下齿板（2210）与同步齿轮（228）外侧啮合相接；

所述边缘固定块（2213）设于前侧的外凹块（223）的靠近转盘（2212）边缘的一侧，所述固定螺丝一（2214）贯穿设于外凹块（223）远离外凹块（223）的一侧，所述固定螺丝一（2214）与边缘固定块（2213）螺纹连接，所述固定螺丝一（2214）靠近外凹块（223）的一端与转盘（2212）紧密接触；

所述居中固定机构（3）包括中心轴（31）、平台（32）、齿轮一（33）、前后夹板（34）、前后齿板（35）、齿轮二（36）、左右夹板（37）和左右齿板（38），所述中心轴（31）设于转盘（2212）上方，所述平台（32）设于中心轴（31）上方，所述齿轮一（33）套设于中心轴（31）外侧，所述齿轮一（33）与中心轴（31）转动连接，一对所述前后夹板（34）设于平台（32）前后侧的表面，所述前后齿板（35）设于前后夹板（34）下端，一对所述前后齿板（35）与齿轮一（33）外侧啮合相接，所述齿轮二（36）套设于中心轴（31）外侧，所述齿轮二（36）与中心轴（31）转动连接，一对所述左右夹板（37）设于平台（32）左右侧的表面，所述左右齿板（38）设于左右夹板（37）下方，一对所述左右齿板（38）与齿轮二（36）外侧啮合相接；

所述焊点定位机构（41）包括竖杆（411）、水平杆（412）、固定螺丝二（413）、固定螺丝二（413）、刻度板（414）、滑动槽（415）、电磁铁（416）、从动转轴（417）、转动杆（418）和磁铁（419），所述竖杆（411）设于固定连接板（213）外侧，所述水平杆（412）贯穿设于竖杆（411）顶端，所述固定螺丝二（413）螺纹连接于竖杆（411）顶端，所述固定螺丝二（413）位于竖杆（411）内部的一端与水平杆（412）表面紧密接触；

所述刻度板（414）设于水平杆（412）远离竖杆（411）的一端，所述滑动槽（415）设于刻度板（414）表面，一对所述电磁铁（416）设于滑动槽（415）上，所述从动转轴（417）贯穿设于刻度板（414）上，所述从动转轴（417）与刻度板（414）转动连接，所述转动杆（418）设于从动转轴（417）靠近滑动槽（415）的一端，所述磁铁（419）设于转动杆（418）远离从动转轴（417）的一端；

所述夹紧机构（42）包括上连接板（421）、夹紧转轴（422）、夹紧齿轮（423）、按动板（424）、夹板（425）、弧形软夹口（426）和夹板弹簧（427），所述上连接板（421）设于从动转轴（417）下端，一对所述夹紧转轴（422）设于上连接板（421）下方，所述夹紧齿轮（423）转动连接于夹紧转轴（422）外侧，一对所述夹紧齿轮（423）外侧啮合相接，所述按动板（424）设于夹紧齿轮（423）侧面，一对所述夹板（425）设于夹紧齿轮（423）远离按动板（424）的一侧；

多组所述弧形软夹口（426）设于一对夹板（425）之间的位于从动转轴（417）正下方的位置，多组所述夹板弹簧（427）设于一对夹板（425）之间的靠近夹紧齿轮（423）的位置。