CN112775363A - 全自动柔性焊网生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车，集线架与自动配筋机右侧面连接，纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述纵筋放置车上设有多个由分筋定位机构控制的间距可调的分筋限位槽，自动焊机包括下焊极块、间距可调的上焊极块、翻筋机构。其有益效果是：实现了不同密度的金属网柔性参数焊接的全自动化生产，提高了生产线的适用性。

Description

全自动柔性焊网生产线

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种全自动柔性焊网生产线。

背景技术

钢筋焊网作业中，纵筋是其实现焊接的工件原料之一，在焊接时需要将纵筋分筋排布成互相平行且间距相等的纵筋组，现有的焊网生产线只能排布固定间距的纵筋，设备适用范围窄，很难满足生产不同密度的焊网。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计一种全自动柔性焊网生产线。具体设计方案为：

一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机、集线架、纵筋放置车、纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车，集线架与自动配筋机右侧面连接，纵筋牵引车、自动焊机、网片牵引车从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车与集线架之间通过纵筋放置车连接，所述纵筋放置车上设有多个由分筋定位机构控制的间距可调的分筋限位槽，自动焊机包括下焊极块、间距可调的上焊极块和翻筋机构；

所述纵筋放置车包括放置车上板、纵筋放置槽架，纵筋放置车在轨道架上滑动，分筋限位槽在纵筋放置槽架上沿前后方向阵列分布，所述分筋定位机构包括驱动组件和离合组件一，离合组件一固定在分筋限位槽下方并与纵筋放置槽架滑动连接，驱动组件包括方向与纵筋垂直的分筋同步带和固定在分筋同步带上的离合气缸，离合气缸带动离合组件一沿分筋同步带方向运动。

具体的，所述离合组件一包括固定在分筋限位槽下方的分筋定位套，分筋定位套与纵筋放置槽架滑动连接，“M”形拨叉与分筋定位套内壁转动连接，拨叉一端正对离合气缸，另一端正对分筋定位块上的凸块，分筋定位块位于分筋定位套内，分筋定位块穿出分筋定位套一端与固定在纵筋放置槽架上的分筋牙板相对面设有齿槽，分筋定位块远离分筋牙板一面固定有分筋弹簧。

具体的，所述上焊极块沿横筋轴向方向直线阵列分布并通过固定板与移动电机固定连接，移动电机输出轴上设有与固定在焊机横梁左侧的移动齿条啮合的移动齿轮，带动上焊极块沿焊机横梁长度方向移动，上焊极块上安装有定位插片，下焊极块顶面为”V”形横筋定位槽，下焊极块上沿横筋轴向方向阵列分布有拉网槽，所述下焊极块底部固定有升降组件并与焊机滑道滑动连接。

具体的，所述翻筋机构固定在下焊极块右侧，包括多个沿横筋轴向方向阵列分布的导轮片组，导轮片组包括两片三级导轮片，所述三级导轮片)由三个扇形结构连接而成，扇形结构之间设有放置横筋的料槽，导轮片组之间通过三根连动轴连接，两片三级导轮片之间设有上升料钩，上升料钩与连动轴固定连接，连动轴通过翻筋电机驱动。

具体的，所述纵筋牵引车包括抓取机构、升降机构、行走机构，其中抓取机构上设有抓取定位板，纵筋牵引车左侧设有找正定位板，抓取定位板和找正定位板分别通过设置在导轨连接板上的牵引定位机构实现间距调整。

具体的，所述集线架包括径向截面呈三角形的金属框集线支架，所述集线支架上设有限位梁、落料拨片、终放筋板，所述限位梁通过摇臂、落料气缸实现启闭，所述落料拨片通过落料电机实现落料，所述落料电机与落料拨片通过落料杆连接。

所述终放筋板位于落料拨片下方，所述终放筋板通过放筋支撑板与集线支架铰接，固定在集线支架上的放筋气缸与终放筋板转动连接，终放筋板的底面向固定在集线支架上的筋溜板方向倾斜并与筋溜板抵接。

具体的，所述升降组件包括固定在焊机基座上的调节支座，每个所述调节支座上铰接有铰接支撑板，铰接支撑板的顶部通过上支座与下焊极块铰接，多个所述铰接支撑板之间通过连杆连接，所述连杆的一端安装有推位气缸。

具体的，所述翻筋机构还包括对齐组件，对齐组件包括可沿连动轴轴向方向移动的对齐挡板和固定在对齐挡板上的推筋挡块，所述推筋挡块可以在连接导轮片组的链接半圆管内移动，所述链接半圆管与料槽在同一直线上。

具体的，所述牵引定位机构包括驱动组件和离合组件二，驱动组件包括与纵筋垂直的同步带和固定在同步带上的离合气缸，离合组件二包括牵引定位套，牵引定位套内部设置有楔铁和牵引定位块，楔铁锐部一端穿过牵引定位块固定有楔铁弹簧，楔铁粗部一端正对离合气缸，牵引定位块穿出牵引定位套一端表面设有齿槽，另一端设有牵引弹簧；

所述同步带设置在导轨连接板上，离合组件二与导轨连接板滑动连接，牵引定位块设有齿槽的一端正对导轨连接板上的牵引牙板；

设有控制抓取定位板的牵引定位机构的导轨连接板固定在抓取机构右侧，所述抓取定位板底面两端呈倒“V”形结构，其一端固定在离合组件二上，另一端从抓取机构下方穿过；

设有控制找正定位板的牵引定位机构的导轨连接板固定在纵筋牵引车下方，所述找正定位板呈“L”形，其竖直一端与固定在纵筋牵引车下方的离合组件二固定连接，水平一端上表面设置有两个夹持纵筋的夹持辊。

通过本发明的上述技术方案得到的全自动柔性焊网生产线，其有益效果是：

1、实现了不同密度的金属网柔性参数焊接的全自动化生产，提高了生产线的适用性。

2、通过固定在同步带上的离合气缸，实现了利用一个离合气缸对多个纵筋定位板的间距调整，节省了设备成本。

3、集线架上终放筋板的设置使纵筋竖直落入分筋限位槽内，避免了纵筋发生位置偏移。

附图说明

图1是本发明所述全自动化生产线的结构示意图；

图2是本发明所述自动配筋机的结构示意图；

图3是本发明所述进线导向架的结构示意图；

图4是本发明所述切割机构的结构示意图；

图5是本发明所述切割机构的内部结构示意图；

图6是本发明所述集线架的结构示意图；

图7是本发明所述纵筋放置车的结构示意图；

图8是本发明所述分筋定位机构的结构示意图；

图9是本发明所述离合组件一的剖视图；

图10是本发明所述纵筋牵引车的结构示意图；

图11是本发明所述抓取机构的结构示意图；

图12是本发明所述牵引定位机构的结构示意图；

图13是本发明所述离合组件二的剖视图。

图14是本发明所述自动焊机的结构示意图；

图15是本发明所述上焊极块的结构示意图；

图16是本发明所述翻筋机构的结构示意图；

图17是本发明所述升降组件的结构示意图；

图18是本发明所述拉网牵引车的结构示意图；

图19是本发明所述上拉网车的结构示意图；

图20是本发明所述下拉网车的结构示意图。

图中，1、自动配筋机；1a、配筋机箱；1b、配筋电控箱；1c、进线导向架；1c1、导线盒；1c2、导线板；1c3、导线架；1c4、限位辊；1c5、滑动导向轮；1c6、固定导向轮；1d、切割机构；1d1、刀架侧板；1d2、活动刀架；1d3、活动刀；1d4、固定刀；1d5、切割电机；1d6、刀架限位板；1d7、自润滑板；1e、配筋基座；2、集线架；2a、集线支架；2b、限位梁；2c、落料拨片；2d、摇臂；2e、落料气缸；2f、落料电机；2g、落料杆；2h、放筋气缸；2i；终放筋板；2j；放筋支撑板；2k；筋漏板；3、纵筋放置车；3a、轨道架；3b、放置车上板；3c、纵筋放置槽架；3c1、分筋牙板；3d、分筋限位槽；3e、传动电机；3f、传动齿轮；3g、传动齿条；3h、分筋定位机构；3h1、分筋同步带；3h2、分筋电机；3h3、离合气缸；3h4、分筋定位块；3h4a、凸块；3h5、分筋定位套；3h6、拨叉；3h7、分筋弹簧；4、纵筋牵引车；4a、滑道架；4a1、牵引链条；4b、抓取机构；4b1、升降梁；4b2、电磁铁安装侧壁；4b3、电磁铁；4b4、抓取定位板；4b5、螺杆滚轮；4b6、导磁板；4c、升降机构；4c1、牵引车主梁；4c2、直线导轨；4c3、升降链条；4c4、升降电机；4c5、升降轴；4c6、升降链轮；4d、行走机构；4d1、行走梁；4d2、行走轴；4d3、行走电机；4d4、行走齿轮组；4e、找正定位板；4f、支撑板；4g、牵引定位机构；4g1、驱动组件；4g2、牵引定位套；4g3、楔铁；4g4、楔铁弹簧；4g5、牵引定位块；4g6、滑板；4g7、牵引弹簧；4h、导轨连接板；4h1、牵引牙板；5、自动焊机；5a、上焊极块；5a1、定位插片；5a2、压紧气缸；5a3、滑套；5a4、上电极块；5a5、上电极头；5a6、铜导电块；5a7、导向柱；5a8、导向套；5a9、上导电软连接；5b、下焊极块；5b1、下焊极座；5b2、拉网槽；5c、长铜板；5d、固定板；5e、焊极气缸；5f、翻筋机构；5f1、三级导轮片；5f2、支撑架；5f3、连动轴；5f4、料槽；5f5、上升料钩；5f6、翻筋电机；5f7、对齐组件；5f7a、对齐挡板；5f7b、推筋挡块；5f7c、对齐同步带；5f7d、对齐电机；5f7e、固定梁、5f8、链接半圆管；5g、焊机滑道；5h、焊机基座；5i、升降组件；5i1、调节支座；5i2、铰接支撑板；5i3、连杆；5i4、推位气缸；5j、焊机支撑座；5k、焊机横梁；5l、铜板托架；5m、移动电机；5n、移动齿轮；6、网片牵引车；6a、上拉网滑道；6b、下拉网滑道；6c、上拉网车；6c1、上拉网固定臂；6c2、上拉网转动臂；6c3、上拉网气缸；6d、下拉网车；6d1、拉网固定梁；6d2、滑动拉网钩；6d3、轨道连接臂；6d4、拉网主梁；6d5、翻转气缸；6d6、固定拉网钩；6d7、滑动气缸；6d8、拉网滑动梁；6d9、翻转轴承；6e、牵引机构；6e1、驱动轴；6e2、牵引电机；6e3、传动齿轮组；6e4、牵引主连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，描述中关于空间定位的术语以图1为参照。

如图1所示，一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机1、集线架2、纵筋放置车3、纵筋牵引车4、自动焊机5、网片牵引车6，其中集线架2与自动配筋机1右侧面连接，纵筋牵引车4、自动焊机5、网片牵引车6从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车4与集线架2之间通过纵筋放置车3连接。

如图2所示，所述自动配筋机1包括配筋机箱1a，所述配筋机箱1a固定于配筋基座1e上，配筋机箱内部为钢筋矫直机构，所述配筋机箱1a的后侧设有配筋电控箱1b，所述配筋机箱1a的左侧设有进线导向架1c，所述配筋机箱1a的右侧安装有切割机构1d，纵筋从配筋机箱1a的右侧穿入切割机构1d中。

其中钢筋矫直机构为现有技术，在这里不再作进一步的说明。

如图3所示，所述进线导向架1c包括导线盒1c1、导线板1c2，所述导线盒1c1、导线板1c2通过导线架1c3固定于所述配筋机箱1a的左侧，所述导线盒1c1内部设有包括两组相互垂直的限位辊1c4，每组限位辊1c4包括轴向方向互相平行的两个滚轮，两组所述限位辊1c4均通过螺栓、长螺栓孔与所述导线盒1c1固定，并可以沿所述长螺栓孔方向左右移动；导线板1c2上设置有滑动导向轮1c5、固定导向轮1c6，所述滑动导向轮1c5位于所述固定导向轮1c6的上方，所述滑动导向轮1c5通过长螺栓与所述导向板1c2固定连接，并可以沿长螺栓孔方向上下移动，多个所述固定导向轮1c6沿左右方向呈直线阵列分布，。

如图4-5所示，所述切割机构1d包括刀架侧板1d1，刀架侧板1d1的数量为两个，所述刀架侧板1d1内设有上、下刀架限位板1d6，刀架限位板1d6之间设有活动刀架1d2，固定在刀架侧板1d1内壁的固定刀1d4与活动刀架1d2上的活动刀1d3相对设置，活动刀架1d2通过切割电机1d5驱动沿所述刀架侧板1d1的轴向方向做往复运动，活动刀1d3与固定刀1d4错位时，纵筋依次贯穿刀架侧板1d1、固定刀1d4、刀架侧板1d1，活动刀1d3向固定刀1d4方向移动时实现纵筋切割。

所述切割电机1d5与活动刀架1d2之间通切割减速机、偏心轴座、曲柄依次连接实现传动；所述刀架侧板1d1与刀架限位板1d6之间还设有自润滑板1d7。

如图6所示，所述集线架2包括径向截面呈三角形的金属框集线支架2a，所述集线支架2a上设有限位梁2b、落料拨片2c，所述限位梁2b通过摇臂2d、落料气缸2e实现启闭，所述落料拨片2c通过落料电机2f实现落料，所述落料电机2f与落料拨片2c通过落料杆2g连接，纵筋从落料拨片2c上掉落到位于集线支架2a底部的终放筋板2i上，终放筋板2i通过放筋气缸2h实现与固定在集线支架2a上的筋溜板2k的离合。

所述限位梁2b位于所述落料杆2g的上方，所述限位梁2b、落料杆2g组成一组集线组件，所述集线组件的数量为多组，多组所述集线组件沿所述集线支架2a前端的三角形金属框坡面呈直线阵列分布，沿限位梁2b轴向方向安装多个摇臂2d，所述落料杆2g沿其轴向方向安装有多个拨片2c。

所述落料拨片2c与落料杆2g键连接，所述落料电机2f通过减速机与所述落料杆2g键连接。

所述限位梁2b为两个呈L形结构的金属梁，两个金属梁分别与摇臂2d的两臂杆连接，所述摇臂2d的两个臂杆之间转动连接，其中一个臂杆与所述集线支架2a固定连接，另一个臂杆与所述落料气缸2e的缸轴连接，所述落料气缸2e的缸体固定于所述集线支架2a上。

所述终放筋板2i通过放筋支撑板2j与集线支架2a连接，放筋气缸2h的缸体与集线支架2a铰接，放筋气缸2h的缸轴与终放筋板2i转动连接，所述终放筋板2i呈“L”形的终放筋板2i的底面向筋溜板2k的方向倾斜并与筋溜板2k抵接，所述筋溜板2k沿集线支架2a前端的三角形金属框坡面方向固定在集线支架2a上。

如图7所示，所述纵筋放置车3包括放置车上板3b、纵筋放置槽架3c和多个由分筋定位机构3h控制的间距可调的分筋限位槽3d，纵筋放置车3通过传动电机3e实现在轨道架3a上的滑动，纵筋放置车3下方固定有与传动电机3e连接的传动轴，传动轴两端与传动齿轮3f键连接，传动齿轮3f与轨道架3a上设置的传动齿条3g啮合，纵筋放置车3下方两侧还固定有在轨道架3a上滑动的滑块。

纵筋放置槽架3c靠近纵筋牵引车4一侧上设置有分筋限位槽3d，分筋限位槽3d轴向方向与纵筋轴向方向一致，所述分筋限位槽3d下方通过滑块在纵筋放置槽架3c设置的滑轨上滑动，所述滑轨的轴向方向与分筋限位槽3c轴向方向垂直。

如图8-9所示，所述分筋定位机构3h包括驱动组件和离合组件一，驱动组件包括方向与纵筋垂直的分筋同步带3h1和固定在分筋同步带3h1上的离合气缸3h3，离合组件一包括固定在分筋限位槽3d下方且与纵筋放置槽架3c滑动连接的分筋定位套3h5，“M”形拨叉3h6与分筋定位套3h5两内壁转动连接，拨叉3h6一端正对离合气缸3h3，另一端正对分筋定位块3h4上的凸块3h4a，分筋定位套3h5上设有供离合气缸穿入的通孔，分筋定位块3h4位于分筋定位套3h5内，分筋定位块3h4穿出分筋定位套3h5一端与纵筋放置槽架3c上的分筋牙板3c1相对面设有相互啮合的齿槽，分筋定位块3h4远离分筋牙板3c1内一面固定有分筋弹簧3h7。

离合气缸3h3通过滑块与纵筋放置槽架3c滑动连接，离合气缸3h3通过同步带压板和同步带连接板实现与分筋同步带3h1的固定连接，分筋电机3h2通过分筋减速机、主动同步带轮、从动同步带轮与分筋同步带3h1实现传动连接，分筋电机3h2固定在纵筋放置槽架3c前侧架上，主动同步带轮、从动同步带轮分别固定在纵筋放置槽架3c前、后侧架上，分筋同步带3h1穿过纵筋放置槽架3c前、后侧架套在主动同步带轮、从动同步带轮上。

如图10-13所示，所述纵筋牵引车4固定于滑道架4a上，所述纵筋牵引车4包括抓取机构4b、升降机构4c和行走机构4d。

所述抓取机构4b包括升降梁4b1，所述升降梁4b1的下方安装有电磁铁安装侧壁4b2，电磁铁4b3与电磁铁安装侧壁4b2螺栓连接，电磁铁4b3与电磁铁安装侧壁4b2之间设有导磁板4b6，所述电磁铁安装侧壁4b2的下方阵列分布有“L”形抓取定位板4b4，所述抓取定位板水平两端底面呈倒“V”形结构，抓取定位板竖直顶端通过螺杆滚轮4b5与左侧电磁铁安装侧壁4b2顶部滑动连接，滑动方向与电磁铁安装侧壁4b2长度方向(前后方向)一致，所述抓取定位板4b4通过牵引定位机构4g实现滑动。

所述牵引定位机构4g包括驱动组件4g1和离合组件二，其中驱动组件4g1和分筋定位机构3h中的驱动组件相同，包括方向与纵筋垂直的同步带和固定在同步带上的离合气缸，离合组件二包括牵引定位套4g2，牵引定位套4g2内部设置有相互垂直的楔铁4g3和牵引定位块4g5，楔铁4g3锐部一端穿过牵引定位块4g5固定有楔铁弹簧4g4，楔铁4g3粗部一端正对离合气缸，牵引定位块4g5上设有供离合气缸穿入的通孔，牵引定位块4g5穿出牵引定位套4g2一端表面设有齿槽，另一端设有牵引弹簧4g7。

所述同步带设置在导轨连接板4h右侧上方，驱动组件4g1和离合组件二位于导轨连接板4h左侧，离合气缸与导轨连接板4h滑动连接，牵引定位套4g2通过固定在滑块上的滑板4g6与导轨连接板4h滑动连接，牵引定位块4g5设有齿槽的一端正对导轨连接板4h上的牵引牙板4h1并与之啮合，所述导轨连接板4h固定在右侧电磁铁安装侧壁4b2上，抓取定位板4b4右端穿过电磁铁4b3底部与滑板4g6固定连接。

所述升降机构4c包括牵引车主梁4c1，所述升降梁4b1与牵引车主梁4c1之间通过升降导向直线滑轨4c2、升降链条4c3连接，所述升降导向直线滑轨4c2通过氮气弹簧实现缓冲，所述牵引车主梁4c1的左侧安装有升降电机4c4，所述升降电机4c4为带有减速机的升降电机，所述升降电机4c4通过升降轴4c5与升降链轮4c6连接，所述升降链条4c3的一端与所述升降梁4b1固定连接，另一端与所述升降链轮4c6固定并啮合连接，所述升降链轮4c6固定于所述牵引车主梁4c1上并与所述升降轴4c5键连接。

所述行走机构包括位于牵引车主梁4c1的前后两端的行走梁4d1，两个所述行走梁4d1之间设有行走轴4d2，所述行走轴4d2通过行走电机4d3驱动，所述行走电机4d3为带有减速机的行走电机，所述行走电机4d3固定于所述牵引车主梁4c1的右侧，所述行走轴4d2的两端与所述行走梁4d1轴承连接，所述行走轴4d2的两端还设有行走齿轮组4d4，所述行走齿轮组4d4中的多个行走齿轮均与所述滑道架4a上的行走链条4a1啮合连接，所述行走链条4a1依次与所述行走齿轮组4d4中的行走齿轮的连接处呈“几”字形结构。

类似的，位于滑道架4a左侧的支撑板4f上设有多个“L”形找正定位板4e，牵引定位机构4g通过导轨连接板4h固定在支撑板4f下方，找正定位板4e竖直一端与位于纵筋牵引车4下方的滑板4g6固定连接，水平一端与支撑板4f上设置的导轨滑动连接，所述找正定位板4f左侧上方设置有两个夹持纵筋的夹持辊。

如图14所示，所述自动焊机5包括上焊极块5a、下焊极块5b和用于提供横筋的翻筋机构5f，所述上焊极块5a可沿焊机横梁5k长度方向滑动，所述下焊极块5b固定于升降机构上，所述焊机横梁5k通过焊机支撑座5j固定于焊机基座5h的顶端，所述上焊极块5a的数量为多个且沿焊机横梁5k长度方向直线阵列分布，下焊极块5b上阵列分布有竖向拉网槽5b2且下焊极块5b的顶面设有V形横筋定位槽，翻筋机构5f通过支撑架5f2固定在下焊极块5b右侧，所述上焊极块5a底部安装有定位插片5a1，定位插片5a1底部为倒“V”形槽，所述下焊极块5b包括下焊极座5b1，下焊极座5b1通过升降组件5i与焊机滑道5g滑动连接，所述焊机滑道5g竖直固定在焊机基座5h两侧。

如图15所示，所述上焊极块5a包括压紧气缸5a2，所述压紧气缸5a2的缸轴通过上电极块5a4连接有上电极头5a5，上电极头5a5外部套设有滑套5a3，所述滑套5a3与上电极块5a4之间的上电极头5a5上套设有弹簧，所述上电极块5a4的右侧安装有垂直放置的导向柱5a7、导向套5a8，所述上电极头5a4的左侧通过上导电软连接5a9与铜导电块5a6连接，铜导电块5a6左侧上部固定有焊极气缸5e，焊极气缸5e固定在固定板5d底板上，固定板5d顶部与焊机横梁5k滑动连接，铜导电块5a6左侧底部和焊极气缸5e之间设置有长铜板5c，长铜板5c通过铜板托架5l固定在焊机5上，其方向与焊机横梁5k方向一致，所述固定板5d顶部通过减速机支撑架、减速机连接有移动电机5m，移动电机5m的输出轴上设有与固定在焊机横梁5k左侧的移动齿条啮合的移动齿轮5n。

如图17所示，所述升降组件5i包括多个固定在焊机基座5h上且阵列分布的调节支座5i1，每个所述调节支座5i1上铰接有铰接支撑板5i2，铰接支撑板5i2由两个相互铰接的支撑板组成，铰接支撑板5i2的顶部与下焊极座5b1铰接，多个所述铰接支撑板5i2之间通过连杆5i3连接，所述连杆5i3的一端通过调心滚子轴承、转轴安装有推位气缸5i4。

如图16所示，所述翻筋机构5f包括多个沿横筋轴向方向阵列分布的导轮片组，导轮片组左侧正对下焊极块5b上的拉网槽5b2，底部固定在支撑架5f2上，导轮片组包括两片三级导轮片5f1，所述三级导轮片5f1由三个扇形结构连接而成，扇形结构之间设有放置横筋的料槽5f4，导轮片组之间通过三根连动轴5f3连接，两片三级导轮片5f1之间设有上升料钩5f5，上升料钩5f5与连动轴5f3固定连接，连动轴5f3一端通过减速机连接有翻筋电机5f6，翻筋电机5f6固定在焊机基座5h上。

所述翻筋机构5f还包括对齐组件5f7，对齐组件5f7包括可沿连动轴5f7轴向方向移动的对齐挡板5f7a和固定在对齐挡板5f7a上的推筋挡块5f7b，所述推筋挡块5f7b可以在连接导轮片组的链接半圆管5f8内移动，所述链接半圆管5f8与最上端料槽5f4在同一直线上。

对齐挡板5f7a通过固定在焊机基座5h右侧的对齐同步带5f7c实现移动，对齐同步带5f7c由带有减速机的对齐电机5f7d驱动，用于固定对齐同步带5f7c的固定梁5f7e两侧面安装有滑轨，对齐挡板5f7a通过滑块沿固定梁5f7e轴向方向滑动。

如图18所示，所述网片牵引车6包括上拉网滑道6a和下拉网滑道6b，所述上拉网滑道6a上安装有上拉网车6c，所述下拉网滑道6b上安装有下拉网车6d，其中下拉网滑道6b位于上拉网滑道6a下方，上拉网车6c和下拉网车6d均通过牵引机构分别在上拉网滑道6a、下拉网滑道6b上滑动。

如图19所示，所述上拉网车6c的右侧安装有上拉网固定臂6c1、上拉网转动臂6c2，所上拉网固定臂6c1与所述上拉网车6c固定连接，所述上拉网转动臂6c2的前端穿过上拉网固定臂6c1并与上拉网固定臂6c1转动连接，上拉网转动臂6c2的后端通过上拉网气缸6c3与所述上拉网固定臂6c1连接，所述上拉网气缸6c3的缸体与所述上拉网固定臂6c1转动连接，所述上拉网气缸6c3的缸轴与所述上拉网转动臂6c2铰接。

如图20所示，所述下拉网车6d包括拉网固定梁6d1、拉网滑动梁6d8，拉网滑动梁6d8底部设置有垂直于横筋的轨道连接臂6d3，拉网滑动梁6d8通过滑块在轨道连接臂6d3的滑轨上滑动，所述拉网滑动梁6d8由固定在拉网固定梁6d1上的滑动气缸6d7驱动，所述拉网固定梁6d1的右侧安装有多个阵列分布的固定拉网钩6d6，拉网滑动梁6d8的右端安装有与固定拉网钩6d6数量相同的滑动拉网钩6d2，所述拉网固定梁6d1通过翻转轴6d9与拉网主梁6d4转动连接，拉网主梁的左侧铰接有翻转气缸6d5、所述翻转气缸6d5的缸轴与拉网固定梁6d1通过长沟架铰接。

所述牵引机构6e包括固定在牵引主连接板6e4上的驱动轴6e1，所述驱动轴6e1通过牵引电机6e2驱动旋转，所述牵引电机6e2通过传动齿轮组6e3与所述驱动轴6e1连接，所述驱动轴6e1上还安装有固定轴承，所述上拉网车6c、下拉网车6d固定在牵引主连接板6e4上，穿过牵引主连接板6e4均设有齿轮并与所述上拉网滑道6a、下拉网滑道6b上的齿条啮合连接，牵引主连接板上设有滑块与所述上拉网滑道6a、下拉网滑道6b的侧端滑动连接。

钢筋卷材经自动配筋机1矫直、剪切成长度相等的纵筋，再通过集线架2落到纵筋放置车3上的分筋限位槽3d内，分筋限位槽3d之间的距离由分筋定位机构3h调整，实现纵筋的排布，通过纵筋牵引车4将排布好的纵筋送入自动焊机5，纵筋牵引车4上设有间距可调的抓取定位板4b4和找正定位板4e，防止纵筋在牵引过程中发生偏移，横筋通过翻筋机构5f送入到自动焊机5下焊极块的横筋定位槽内，实现了横筋均沿其轴向方向依次与纵筋柔性焊接，焊接后通过网片牵引车6牵引成型的拉网。

钢筋卷材由进线导向架1c对其径向方向进行初步矫正后输入配筋机箱1a，由配筋机箱1a中的矫直机构进行矫直并从其右侧牵出。

进线导向架1c的数量与切割机构1d中活动刀1d3的数量一致，可以在一次往复中实现对多个纵筋的切割，在切割步骤中，只对纵筋的长度进行限定，纵筋的数量、纵筋之间的距离在该步骤中并不予以考虑。

纵筋在被剪切前，被送入集线架2的限位梁2b中，限位梁2b可以保证纵筋在被切割后不会滚落，若需要纵筋下落，需启动落料气缸2e，通过摇臂2d传动，使限位梁2b闭合呈矩形结构的两个”L”形结构的金属条分开，纵筋滚落到落料拨片2c上，所述落料电机2f驱动所述落料杆2g转动，进而带动落料拨片2c转动，纵筋由于落料拨片2c的转动失去支撑，落到终放筋板2i上，启动放筋气缸2h，终放筋板2i与筋漏板2k分离，纵筋从终放筋板2i上滚落并沿筋漏板2k的长度方向滚至纵筋放置车3上的分筋限位槽3d内。

相对于从落料拨片2c上直接落到分筋限位槽3d内，终放筋板2i和筋漏板2k的配合使纵筋精确的落入分筋限位槽3d内。

所述纵筋放置车3带动落下的纵筋向前移动，纵筋每次都会从终放筋板2i上落下，通过调整纵筋放置车4在集线架2下的位置，使落下的纵筋分别落到不同的分筋限位槽3d内。

分筋限位槽3d之间的间距根据拉网的密度调整，分筋限位机构中的离合气缸3h3随分筋同步带3h1沿垂直于纵筋的方向运动，当离合气缸3h3的缸轴正对分筋定位套3h5中的拨叉时，启动离合气缸3h3，离合气缸3h3的缸轴探入分筋定位套3h5中，推动拨叉3h6的一端使拨叉3h6翻转，拨叉3h6另一端推动分筋定位块3h4上的凸块3h4a，使分筋定位块3h4上的齿槽与分筋牙板3c1脱离，离合气缸3h3带动离合组件一同步移动，固定在分筋定位套3h5上方的分筋限位槽3d随之移动，移动到预定位置后，离合气缸3h3的缸轴收缩，离合气缸3h3与离合组件一分离，在分筋弹簧3h7作用下，分筋定位块3h4与分筋牙板3c1啮合，分筋限位槽3d停止移动，进而确定了纵筋之间的距离。

纵筋在纵筋放置车3上按照需要的间距放置好后，通过纵筋牵引车4实现对纵筋的运输，主要包括抓取作业和运输作业两个部分，在两个作业部分中，需保持纵筋之间的相对位置不发生变化。

运输作业通过行走电机4d3驱动、行走轴4d2传动，通过行走齿轮组4d4与牵引链条4a1的啮合转动实现，由于行走齿轮组4d4可以将行走齿轮4a1弯曲呈“几”字形并多次啮合连接，增加行走稳定性。

抓取作业采用强磁吸附原理，所述强磁吸附的抓取和放落需要间歇供电启闭所述电磁铁4b3，并由升降机构4c调整所述电磁铁4b3距支撑板4f的垂直距离，所述抓取定位板4b4和找正定位板4e可以对抓取起到辅助作用，保证纵筋之间的相对位置不发生变化。

升降作业通过升降电机4c4驱动、升降轴4c5传动，通过升降链条4c3与升降链轮4c6之间的啮合转动实现，所述直线导轨4c2可以通过其上安装的氮气弹簧实现缓冲。

抓取定位板4b4和找正定位板4e的间距调节由牵引定位机构4g控制，离合气缸随同步带一同运动，离合气缸正对牵引定位套4g5内部的楔铁4g3时，启动离合气缸，离合气缸缸轴伸入牵引定位套4g5内使楔铁4g3粗部向牵引定位块4g方向移动，在楔铁4g3作用下，牵引定位块4g2向远离牵引牙板4h1方向移动并脱离牵引牙板4h1，抓取定位板4b4和找正定位板4e随离合组件二同步运动，移动到预定位置后，离合气缸收缩并与离合组件二分离，楔铁4g3粗部在楔铁弹簧4g4作用下向远离牵引定位块4g方向移动，牵引定位块4g在牵引弹簧4g7作用下与牵引牙板4h1抵接，各抓取定位板4b4和各找正定位板4e之间的间距与各分筋定位槽之间的间距保持一致。

纵筋在纵筋牵引车4的抓取作业和输送作业下运送到自动焊机5处，焊接作业步骤通过上焊极块5a、下焊极块5b的启闭实现，所述上焊极块5a沿上下方向的移动通过压紧气缸5a2实现，沿横筋轴向方向的移动通过移动齿轮5n和齿条的啮合转动实现，每个上焊极块5a独立移动，上焊极块5a之间的距离可调，所述下焊极块5b沿上下方向的移动通过升降组件6i实现，所述纵筋的固定通过定位插片5a1实现，所述横筋的固定通过下焊极块5b顶面的横筋定位槽实现，通过焊极气缸5e对铜导电块5a6的推动，实现铜导电块与长铜板的离合，进而实现每个焊点独立启闭。

所述推位气缸5i4的缸轴可以沿横筋轴向方向推动，驱动连杆5i3移动，所述连杆5i3与多个铰接支撑板5i2连接，所述铰接支撑板5i2与连杆5i3的连接处可以转动，所述铰接支撑板5i2顶端的下焊极座5b1随之上下移动，并在焊机滑道5g配合下进行限位，从而实现其沿垂直方向高度的变化。

所述翻筋机构5f中，将横筋置于最底部的上升料钩5f5中，翻筋电机5f6带动连动轴5f3转动，上升料钩5f5翻转进而使横筋掉落到下一个上升料钩5f5中，重复上述操作，横筋最终落到下焊极块5b的横筋定位槽内，在翻筋过程中，对齐组件5f7中的推筋挡块5f7b可在链接半圆管5f8内移动以调整横筋的横向位置。

对横筋的数量和规格的要求，可以通过在横筋输送位置从后向前依次安装自动配筋机1、集线架2、纵筋放置车3、纵筋牵引车4实现，在本发明中不再体现。

所述上拉网车6c、下拉网车6d通过对横筋的夹取、移动等操作，拉动成型的网片向后移动以避免影响接下来的焊接作业。

所述上拉网车6c的夹取通过上拉网气缸6c3驱动，所述上拉网固定臂6c1、上拉网转动臂6c2均呈“L”形结构，在转动时其末端可以实现夹取。

所述下拉网车6d的固定拉网钩6d6、滑动拉网钩6d2呈“L”形结构，与上拉网车6c的转动夹取机理不同，所述下拉网车6d采用滑动夹取机理，所述滑动气缸6d7驱动拉网滑动梁6d8相对于拉网固定梁6d1沿左右方向移动，从而使分别于拉网固定梁6d1连接的固定拉网钩6d6、与拉网滑动梁6d8连接的滑动拉网钩6d2发生位置变动实现夹取，所述翻转气缸6d5驱动整体拉网固定梁6d1及其连接的其余组件均以所述翻转轴6d9为轴心转动；翻筋机构5f作业时，下拉网6d的固定拉网钩6d6和滑动拉网钩6d2穿过拉网槽5b1向下翻转直至钩部低于下焊极块5b的高度，避免在翻筋机构5f作业时，影响横筋的输送。

所述上拉网车6c、下拉网车6d沿左右方向的移动，通过牵引电机6e2驱动，驱动轴6e1传动，通过上拉网滑道6a、下拉网滑道6b上的齿条、牵引齿轮6e5啮合转动实现。

固定拉网钩6d6、滑动拉网钩6d2组成的下拉网组件与上拉网固定臂6c1、下拉网转动臂6c2组成的上拉网组件交错分布，当下拉网组件移动到上拉网组件位置时，固定拉网钩6d6、滑动拉网钩6d2分离，上拉网固定臂6c1、下拉网转动臂6c2闭合，以实现对网片的传输。

上述作业步骤实现了柔性焊网的全自动化，且适用于不同密度的焊网，所述牵引机构和行走机构实现功能相同，可以进行相应的替换，在此不应作为本发明的限制内容。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机(1)、集线架(2)、纵筋放置车(3)、纵筋牵引车(4)、自动焊机(5)、网片牵引车(6)，集线架(2)与自动配筋机(1)右侧面连接，纵筋牵引车(4)、自动焊机(5)、网片牵引车(6)从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车(4)与集线架(2)之间通过纵筋放置车(3)连接，其特征在于，所述纵筋放置车(3)上设有多个由分筋定位机构(3h)控制的间距可调的分筋限位槽(3d)，自动焊机(5)包括下焊极块(5b)、间距可调的上焊极块(5a)和翻筋机构(5f)；

所述纵筋放置车(3)包括放置车上板(3b)、纵筋放置槽架(3c)，纵筋放置车(3)在轨道架(3a)上滑动，分筋限位槽(3d)在纵筋放置槽架上(3c)沿前后方向阵列分布，所述分筋定位机构(3h)包括驱动组件和离合组件一，离合组件一固定在分筋限位槽(3d)下方并与纵筋放置槽架(3c)滑动连接，驱动组件包括方向与纵筋垂直的分筋同步带(3h1)和固定在分筋同步带(3h1)上的离合气缸(3h3)，离合气缸带动离合组件一沿分筋同步带(3h1)方向运动。

2.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述离合组件一包括固定在分筋限位槽(3d)下方的分筋定位套(3h5)，分筋定位套(3h5)与纵筋放置槽架(3c)滑动连接，“M”形拨叉(3h6)与分筋定位套(3h5)内壁转动连接，拨叉(3h6)一端正对离合气缸(3h3)，另一端正对分筋定位块(3h4)上的凸块(3h41)，分筋定位块(3h4)位于分筋定位套(3h5)内，分筋定位块(3h4)穿出分筋定位套(3h5)一端与纵筋放置槽架(3c)上的分筋牙板(3c1)相对面设有齿槽，另一端固定有分筋弹簧(3h7)。

3.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述上焊极块(5a)沿横筋轴向方向直线阵列分布并通过固定板(5d)与移动电机(5m)固定连接，移动电机(5m)输出轴上设有与固定在焊机横梁(5k)左侧的移动齿条啮合的移动齿轮(5n)，带动上焊极块(5a)沿焊机横梁(5k)长度方向移动，上焊极块(5a)上安装有定位插片(5a1)，下焊极块(5b)顶面为”V”形横筋定位槽，下焊极块(5b)上沿横筋轴向方向阵列分布有拉网槽(5b2)，所述下焊极块(5b)底部固定有升降组件(5i)并与焊机滑道(5g)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述翻筋机构(5f)固定在下焊极块(5b)右侧，包括多个沿横筋轴向方向阵列分布的导轮片组，导轮片组包括两片三级导轮片(5f1)，所述三级导轮片(5f1)由三个扇形结构连接而成，扇形结构之间设有放置横筋的料槽(5f4)，导轮片组之间通过三根连动轴(5f3)连接，两片三级导轮片(5f1)之间设有上升料钩(5f5)，上升料钩(5f5)与连动轴(5f3)固定连接，连动轴(5f3)通过翻筋电机(5f6)驱动。

5.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述纵筋牵引车(4)包括抓取机构(4b)、升降机构(4c)、行走机构(4d)，其中抓取机构(4b)上设有抓取定位板(4b4)，纵筋牵引车(4)左侧设有找正定位板(4e)，抓取定位板(4b4)和找正定位板(4e)分别通过设置在导轨连接板(4h)上的牵引定位机构(4g)实现间距调整。

6.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述集线架(2)包括径向截面呈三角形的金属框集线支架(2a)，所述集线支架(2a)上设有限位梁(2b)、落料拨片(2c)、终放筋板(2i)，所述限位梁(2b)通过摇臂(2d)、落料气缸(2e)实现启闭，所述落料拨片(2c)通过落料电机(2f)实现落料，所述落料电机(2f)与落料拨片(2c)通过落料杆(2g)连接；

所述终放筋板(2i)位于落料拨片(2c)下方，所述终放筋板(2i)通过放筋支撑板(2j)与集线支架(2a)铰接，固定在集线支架(2a)上的放筋气缸(2h)与终放筋板(2i)转动连接，终放筋板(2i)的底面向固定在集线支架(2a)上的筋溜板(2k)的方向倾斜并与筋溜板(2k)抵接。

7.根据权利要求3所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述升降组件(5i)包括固定在焊机基座(5h)上的调节支座(5i1)，每个所述调节支座(5i1)上铰接有铰接支撑板(5i2)，铰接支撑板(5i2)的顶部通过上支座与下焊极块(5b)铰接，多个所述铰接支撑板(5i2)之间通过连杆(5i3)连接，所述连杆(5i3)的一端安装有推位气缸(5i4)。

8.根据权利要求4所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述翻筋机构(5f)还包括对齐组件(5f7)，对齐组件(5f7)包括可沿连动轴(5f3)轴向方向移动的对齐挡板(5f7a)和固定在对齐挡板(5f7a)上的推筋挡块(5f7b)，所述推筋挡块(5f7b)可以在连接导轮片组的链接半圆管(5f8)内移动，所述链接半圆管(5f8)与料槽(5f4)在同一直线上。

9.根据权利要求5所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述牵引定位机构(4g)包括驱动组件和离合组件二，驱动组件包括与纵筋垂直的同步带和固定在同步带上的离合气缸，离合组件二包括牵引定位套(4g2)，牵引定位套(4g2)内部设置有楔铁(4g3)和牵引定位块(4g5)，楔铁(4g3)锐部一端穿过牵引定位块(4g5)固定有楔铁弹簧(4g4)，楔铁(4g3)粗部一端正对离合气缸，牵引定位块(4g5)穿出牵引定位套(4g2)一端表面设有齿槽，另一端设有牵引弹簧(4g7)；

所述同步带设置在导轨连接板(4h)上，离合组件二与导轨连接板(4h)滑动连接，牵引定位块(4g5)设有齿槽的一端正对导轨连接板(4h)上的牵引牙板(4h1)；

设有控制抓取定位板(4b4)的牵引定位机构(4g)的导轨连接板(4h)固定在抓取机构(4b)右侧，所述抓取定位板(4b4)底面两端呈倒“V”形结构，其一端固定在离合组件二上，另一端从抓取机构(4b)下方穿过；

设有控制找正定位板(4e)的牵引定位机构(4g)的导轨连接板(4h)固定在纵筋牵引车(4)下方，所述找正定位板(4e)为“L”形，其竖直一端与固定在纵筋牵引车(4)下方的离合组件二固定连接，水平一端上表面设置有两个夹持纵筋的夹持辊。

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