CN115388980A - 一种基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用 - Google Patents

一种基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用 Download PDF

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CN115388980A CN202211022531.1A CN202211022531A CN115388980A CN 115388980 A CN115388980 A CN 115388980A CN 202211022531 A CN202211022531 A CN 202211022531A CN 115388980 A CN115388980 A CN 115388980A
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Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用,具体涉及水利检测技术领域,本发明通过风向传感器检测风向和风速,同时根据风向位置的不同控制旋转机构在螺旋槽内滑动,使得支撑柱可以带动防护结构旋转运动,使得防护结构将右侧突面调整至与大风流动方向相对,由于防护结构中部前突两侧为斜面,使得气流在经过时,防护结构可对气流进行切割,使得气流可以顺着防护结构的斜面分散导流,进而可以减少本装置整体与气流的接触面积,同时降低气流的作用力,使得本装置不易被大风折断影响使用及提高后续维护成本的问题,同时本装置通过旋转控制雷达水位计脱离水面,进而便于对其进行检修维护的作业。

Description

一种基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用
技术领域
本发明涉及水利检测技术领域,更具体地说,本发明涉及一种基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用。
背景技术
在水利工程建设工程中,通常需要对水位进行检测,从而便于记录水位的升降情况,常用的水位检测设备一般为水位测试仪,由固定支架、配电箱和雷达水位计组成。
现有的水位测试仪一般为固定式结构,使得配电箱和雷达水位计在日晒雨淋的环境中寿命大大降低,且雷达水位计的探测口表面容易沾染灰尘,不便于清理,而且雷达水位计一般都是通过支架延伸到水面上部,不仅无法测量多种河道的水位或同一河道的多个位置的水位,而且检修拆卸时也较为不便,此外,一般水位测试仪都设置在空旷的河边,当遇到大风天气时,固定支架容易被大风的作用折断,影响后续的使用,此外在水位监测区域的传感器以及其通信系统的供电均是采用太阳能板进行发电,但是该种设计为了保持供电效率,需要定期动态的调整光伏板的对日角度,而上述避风收纳机构和光伏板的对日角度调节机构需要多个驱动机构带动操作,因此其整体体积较大且可靠性较低,成本昂贵。
有鉴于此,研究一种新的基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用来解决上述问题具有重要意义。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种基于北斗卫星定位的水位检测系统及其应用,本发明所要解决的技术问题是:现有的水位测试仪一般为固定式结构,不便于对配电箱和雷达水位计进行保护,而且不仅无法测量多种河道的水位或同一河道的多个位置的水位,检修拆卸时也较为不便,此外,遇到大风天气时,容易被折断,影响后续的使用的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,包括装配板,所述装配板的顶部靠近支撑座的右侧固定安装有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构的一端滑动连接在螺旋槽的内部,所述螺旋槽呈螺旋形状开设在支撑柱外部的下方,所述支撑柱通过第二轴承转动连接在支撑座上,所述支撑座固定连接在装配板的顶部,所述支撑柱的中部固定安装有收纳结构,所述支撑柱的右侧上方固定安装有防护结构,所述防护结构的底部滑动连接在环形板上,所述环形板固定连接在装配板的顶部,所述支撑柱的顶部铰接安装有太阳能板,所述太阳能板的右侧固定连接有风向传感器。
所述支撑柱的左侧位于收纳结构的上方安装有调节式水位检测装置,所述调节式水位检测装置包括伸缩架,所述伸缩架第一剪臂的两端分别与固定架和支撑架下方的两端部铰接,所述伸缩架第二剪臂的两端分别与螺纹座和滑套铰接,所述滑套滑动连接在支撑杆的外部,所述支撑杆的两端分别与支撑架内壁的上下两侧固定连接,所述支撑架的顶部和底部分别固定安装有北斗定位模块和挡板,所述挡板的底部固定安装有雷达水位计。
所述防护结构包括护板,所述护板的内侧滑动连接有加固筋网,所述加固筋网在所述护板之间在高度方向上可相对滑动,所述加固筋网通过插接板与支撑柱的外部上方连接,所述护板的底部滑动连接在环形板上,其中在所述支撑柱的外部上方设置有一竖直滑槽,所述插接板插接在所述竖直滑槽中,所述插接板的高度小于所述竖直滑槽槽体的长度,所述旋转驱动机构包括电动推杆,所述电动推杆的底部固定连接有固定座,所述电动推杆的顶部固定连接有圆柱块,所述圆柱块的上贯穿插接有一插销,该插销的一侧固定连接有一可滑动在螺旋槽内部的滚轮,该插销的另一侧固定连接有一磁块,在所述加固筋网中设置有一电磁铁模块,该电磁铁模块与所述插销的最低高度相匹配,在所述圆柱块中设置有一横向穿孔,所述插销贯穿所述横向穿孔,在所述横向穿孔中内嵌有一复位弹簧,该复位弹簧的两端分别固定在所述插销本体和所述横向穿孔孔体内壁。
作为本发明的进一步方案:所述支撑柱上方的前侧安装有报警器,所述收纳结构包括安装座,所述安装座嵌设安装在支撑柱的中部,所述安装座的左侧面固定连接有凹板,所述凹板的位置与挡板位置对应,所述凹板内固定连接有海绵层,所述凹板的前侧固定连接有控制柜。
作为本发明的进一步方案:所述螺纹座螺纹连接在螺杆的外部,所述螺杆的两端均通过第一轴承转动连接在固定架上,所述螺杆的顶部与电机的输出轴固定连接。
作为本发明的进一步方案:所述电机的右侧固定连接有固定杆,所述固定杆的底端与固定架的顶部固定连接,所述固定架内壁的上下两侧分别与导向杆的上下两端固定连接,所述螺纹座滑动连接在导向杆的外部。
所述固定座固定连接在装配板的顶部。
作为本发明的进一步方案:所述北斗定位模块和雷达水位计的输出端与数据库的输入端连接,所述风向传感器的输出端与调节控制模块的输入端连接,所述调节控制模块的输出端与数据库的输入端连接。
一种基于北斗卫星定位的水位检测系统的应用,包括以下步骤:
S1、首先控制电机带动螺杆旋转,使得螺杆通过螺杆带动伸缩架进行展开操作,使得伸缩架将固定架进行展开,使得固定架可以带动底部雷达水位计进行位置调整,使得雷达水位计配合北斗定位模块实现对不同水位的检测作业。
S2、在遇到大风天气时,使得风向传感器监测风向及风速,并将信号传递给报警器对处于附近的人员进行报警,同时风向传感器通过调节控制模块控制依次控制电机和电动推杆运行,使得电机反转通过螺杆带动螺纹座运动,使得伸缩架产生收缩,使得固定架带动雷达水位计收合,使得挡板与凹板进行闭合,使得雷达水位计经过海绵层进行擦拭清理,同时挡板和凹板对雷达水位计保护。
S3、然后控制电动推杆通过圆柱块带动滚轮进行移动,使得滚轮在螺旋槽内滑动,使得滚轮在滑动时挤压螺旋槽带动支撑柱产生旋转运动,使得支撑柱通过插接板带动护板进行旋转,使得护板的方向与风向相对,使得气流在经过护板时,由于护板中部突出,使得护板将气流切割分散从两侧导流,进而可以对本装置整体起到保护作用,上述过程中电磁铁模块关闭,使得在复位弹簧的作用下所述插销的滚轮贴紧在所述螺旋槽内;
S4、如果需要进行太阳能板的俯仰对日角度调节,则控制所述电磁模块开启从而使得所述插销一端的滚轮从所述螺旋槽中脱离且插销的另一端的磁块被所述电磁铁模块所吸引而插入到所述加固筋网的网格中,此时控制所述电动推杆上升,可以带动加固筋网上升从而该加固筋网的顶部抵接所述太阳能板的一端带动所述太阳能板进行俯仰角度调节,在需要进行收纳时则首先控制电动推杆下降至最低处并关闭所述电磁铁模块,此时在复位弹簧作用下所述插销复位并带动所述滚轮再次进入到所述螺旋槽中,并根据俯仰角度调节时再次执行步骤S4操作。
本发明的有益效果在于:
1、本发明中通过同一的电动推杆配合所述防护板体内部的可相对滑动设计以及电磁铁模块、复位弹簧、横向通孔的配合,可以根据不同的需求实现避风角度转动和太阳能板俯仰角度调整的切换,此外所述防护结构的内外双层可竖直相对滑动设计使得在加强抗风强度的同时还能够充当光伏板对日角度调节中减轻推举重量,节省电动推杆的耗电量,增强续航能力。
2、本发明通过风向传感器检测风向和风速,同时根据风向位置的不同控制旋转机构在螺旋槽内滑动,使得支撑柱可以带动防护结构旋转运动,使得防护结构将右侧突面调整至与大风流动方向相对,由于防护结构中部前突两侧为斜面,使得气流在经过时,防护结构可对气流进行切割,使得气流可以顺着防护结构的斜面分散导流,进而可以减少本装置整体与气流的接触面积,同时降低气流的作用力,使得本装置不易被大风折断影响使用及提高后续维护成本的问题,同时本装置通过旋转控制雷达水位计脱离水面,进而便于对其进行检修维护的作业;
3、本发明通过电机驱动螺杆带动螺纹座进行运动,使得螺纹座可控制伸缩架展开运动,使得伸缩架控制雷达水位计进行位置的调整,进而本装置可采用活动调节式对不同位置的水位或多个河道的水位进行测量,使得检测的准确性较高,使得水位检测范围提高,同时通过伸缩架收缩带动挡板与凹板闭合,使得雷达水位计经过海绵层可进行擦拭清洁,同时凹板和挡板配合可实现对雷达水位计的封闭保护,避免在恶劣天气导致雷达水位计损坏。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明支撑柱立体的结构示意图;
图3为本发明伸缩架立体的结构示意图;
图4为本发明收纳结构立体的结构示意图;
图5为本发明防护结构立体的结构示意图;
图6为本发明支撑柱立体的剖面结构示意图;
图7为本发明系统的示意图;
图中:1装配板、2支撑柱、3旋转驱动机构、31固定座、32电动推杆、33圆柱块、34滚轮、4环形板、5防护结构、51护板、52加固筋网、53插接板、6调节式水位检测装置、61固定架、62螺杆、63螺纹座、64导向杆、65第一轴承、66电机、67固定杆、68伸缩架、69北斗定位模块、610雷达水位计、611挡板、612支撑架、613滑套、614支撑杆、7太阳能板、8收纳结构、81安装座、82凹板、83海绵层、9控制柜、10报警器、11风向传感器、12螺旋槽、13第二轴承、14支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示,本发明提供了一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,包括装配板1,通过设置装配板1,且通过装配板1可以与预埋地基之间通过螺栓进行安装,进而可以保证支撑柱2的稳定放置,装配板1的顶部靠近支撑座14的右侧固定安装有旋转驱动机构3,旋转驱动机构3的一端滑动连接在螺旋槽12的内部,通过开设螺旋槽12,且螺旋槽12呈螺旋形状,进而使得滑轮在滑动时可以通过螺旋槽12挤压支撑柱2产生旋转旋转,进而便于控制防护结构5旋转调整位置,螺旋槽12呈螺旋形状开设在支撑柱2外部的下方,支撑柱2通过第二轴承13转动连接在支撑座14上,支撑座14固定连接在装配板1的顶部,通过设置第二轴承13,使得第二轴承13可以保证支撑柱2顺利实现旋转的作业,支撑柱2的中部固定安装有收纳结构8,支撑柱2的右侧上方固定安装有防护结构5,通过风向传感器11检测风向和风速,再控制旋转机构在螺旋槽12内滑动,使得支撑柱2带动防护结构5将右侧突面调整至与大风流动方向相对,由于防护结构5中部前突两侧为斜面,使得气流在经过时,防护结构5可对气流进行切割,使得气流可以顺着防护结构5的斜面分散导流,降低气流的作用力,使得本装置整体在大风天气下仍可保持牢靠性,同时本装置通过旋转控制雷达水位计610脱离水面,进而便于对其进行检修维护的作业,防护结构5的底部滑动连接在环形板4上,环形板4固定连接在装配板1的顶部,支撑柱2的顶部铰接安装有太阳能板7,通过设置太阳能板7,使得太阳能板7可以将光能转换为电能,进而可以实现电能的利用,太阳能板7的右侧固定连接有风向传感器11,通过设置风向传感器11,且风向传感器11可以检测风速判断是否处于大风环境,同时可判断风向。
支撑柱2的左侧位于收纳结构8的上方安装有调节式水位检测装置6,调节式水位检测装置6包括伸缩架68,通过电机66驱动螺杆62带动螺纹座63进行运动,使得螺纹座63可控制伸缩架68展开运动,使得伸缩架68控制雷达水位计610进行位置的调整,进而可以对不同位置的水位或多个河道的水位测量,提高检测准确性,同时通过伸缩架68收缩带动挡板611与凹板82闭合,使得雷达水位计610经过海绵层83可进行擦拭清洁,同时凹板82和挡板611配合可实现对雷达水位计610的封闭保护,避免在恶劣天气导致雷达水位计610损坏,伸缩架68第一剪臂的两端分别与固定架61和支撑架612下方的两端部铰接,伸缩架68第二剪臂的两端分别与螺纹座63和滑套613铰接,滑套613滑动连接在支撑杆614的外部,通过设置支撑杆614,使得支撑杆614可以对滑套613起到上下导向的作用,进而使得滑套613可以上下平稳滑动,支撑杆614的两端分别与支撑架612内壁的上下两侧固定连接,支撑架612的顶部和底部分别固定安装有北斗定位模块69和挡板611,通过设置北斗定位模块69和雷达水位计10,使得北斗定位模块69配合雷达水位计610可以准确得知检测位置,挡板611的底部固定安装有雷达水位计10。
如图2、图3和图4所示,支撑柱2上方的前侧安装有报警器10,通过设置报警器10,使得报警器10可在恶劣环境下实现报警的作用,提醒附近人员请勿靠近本装置,收纳结构8包括安装座81,通过设置安装座81,使得安装座81可以对凹板82起到安装和固定作用,安装座81嵌设安装在支撑柱2的中部,安装座81的左侧面固定连接有凹板82,凹板82的位置与挡板611位置对应,通过设置凹板82和挡板611,使得挡板611闭合凹板82的开口,使得凹板82可以对雷达水位计610放置,同时可对其起到防护作用,凹板82内固定连接有海绵层83,通过设置海绵层83,进而避免雷达水位计610的表面刮花,凹板82的前侧固定连接有控制柜9,通过设置控制柜9,且控制柜9通过导线与风向传感器11、电动推杆32、电机66、北斗定位模块69和雷达水位计610之间电连接,螺纹座63螺纹连接在螺杆62的外部,通过设置螺杆62,使得螺杆62旋转运动可以实现对螺纹座63上下位置控制的作业,螺杆62的两端均通过第一轴承65转动连接在固定架61上,通过设置第一轴承65,使得第一轴承65可以保证螺杆62的稳定旋转,螺杆62的顶部与电机66的输出轴固定连接,电机66的右侧固定连接有固定杆67,通过设置固定杆67,使得固定杆67可以对电机66固定,使得电机66的稳定性提高,固定杆67的底端与固定架61的顶部固定连接,固定架61内壁的上下两侧分别与导向杆64的上下两端固定连接,通过设置导向杆64,使得导向杆64可以对螺纹套导向,保证螺纹座63上下平稳运动,螺纹座63滑动连接在导向杆64的外部。
如图5-7所示,所述防护结构5包括护板51,所述护板51的内侧滑动连接有加固筋网52,所述加固筋网52在所述护板51之间在高度方向上可相对滑动,所述加固筋网52通过插接板53与支撑柱2的外部上方连接,所述护板51的底部滑动连接在环形板4上,其中在所述支撑柱2的外部上方设置有一竖直滑槽,所述插接板53插接在所述竖直滑槽中,所述插接板的高度小于所述竖直滑槽槽体的长度,所述旋转驱动机构3包括电动推杆32,所述电动推杆32的底部固定连接有固定座31,所述电动推杆32的顶部固定连接有圆柱块33,所述圆柱块33的上贯穿插接有一插销,该插销的一侧固定连接有一可滑动在螺旋槽12内部的滚轮34,该插销的另一侧固定连接有一磁块,在所述加固筋网52中设置有一电磁铁模块,该电磁铁模块与所述插销的最低高度相匹配,在所述圆柱块33中设置有一横向穿孔,所述插销贯穿所述横向穿孔,在所述横向穿孔中内嵌有一复位弹簧,该复位弹簧的两端分别固定在所述插销本体和所述横向穿孔孔体内壁。该设计使得通过同一个电动推杆32可以实现防护结构的轴向转动实现对风力的引导分流的同时还能够切换实现对太阳能板的倾斜角度调节。
防护结构5包括护板51,通过设置护板51,且护板51的中部突出两侧设为斜面,进而使得护板51可以将气流切割分散导流,减少气流直接冲击力,提高支撑柱2的稳定性,护板51的左侧连接有加固筋网52,通过设置加固筋网52,且加固筋网52可以对护板51起到加固的作用,提高护板51支撑强度,避免护板51断裂,加固筋网52通过插接板53与支撑柱2的外部上方固定连接,通过设置环形板4,使得环形板4可以对护板51导向,使得护板51可围绕环形板4顺利滑动,护板51的底部滑动连接在环形板4上。
旋转驱动机构3包括电动推杆32,电动推杆32的底部固定连接有固定座31,通过设置电动推杆32,使得电动推杆32伸缩可以控制滚轮34实现运动,进而使得滚轮34可以通过螺旋槽12控制支撑柱2的旋转运动,固定座31固定连接在装配板1的顶部,电动推杆32的顶部固定连接有圆柱块33,通过设置圆柱块33,使得圆柱块33可以起到连接滚轮34和电动推杆32的作用,通过设置滚轮34,使得滚轮34可以减少与螺旋槽12摩擦力,提高滑动的流畅性,同时使得操作更为流畅,北斗定位模块69和雷达水位计610的输出端与数据库的输入端连接,风向传感器11的输出端与调节控制模块的输入端连接,调节控制模块的输出端与数据库的输入端连接。
一种基于北斗卫星定位的水位检测系统的应用,包括以下步骤:
S1、首先控制电机66带动螺杆62旋转,使得螺杆62通过螺杆62带动伸缩架68进行展开操作,使得伸缩架68将固定架61进行展开,使得固定架61可以带动底部雷达水位计610进行位置调整,使得雷达水位计610配合北斗定位模块69实现对不同水位的检测作业。
S2、在遇到大风天气时,使得风向传感器11监测风向及风速,并将信号传递给报警器10对处于附近的人员进行报警,同时风向传感器11通过调节控制模块控制依次控制电机66和电动推杆32运行,使得电机66反转通过螺杆62带动螺纹座63运动,使得伸缩架68产生收缩,使得固定架61带动雷达水位计610收合,使得挡板611与凹板82进行闭合,使得雷达水位计610经过海绵层83进行擦拭清理,同时挡板611和凹板82对雷达水位计610保护。
S3、然后控制电动推杆32通过圆柱块33带动滚轮34进行移动,使得滚轮34在螺旋槽12内滑动,使得滚轮34在滑动时挤压螺旋槽12带动支撑柱2产生旋转运动,使得支撑柱2通过插接板53带动护板51进行旋转,使得护板51的方向与风向相对,使得气流在经过护板51时,由于护板51中部突出,使得护板51将气流切割分散从两侧导流,进而可以对本装置整体起到保护作用,上述过程中电磁铁模块关闭,使得在复位弹簧的作用下所述插销的滚轮34贴紧在所述螺旋槽12内;
S4、如果需要进行太阳能板7的俯仰对日角度调节,则控制所述电磁模块开启从而使得所述插销一端的滚轮34从所述螺旋槽12中脱离且插销的另一端的磁块被所述电磁铁模块所吸引而插入到所述加固筋网52的网格中,此时控制所述电动推杆32上升,可以带动加固筋网52上升从而该加固筋网52的顶部抵接所述太阳能板7的一端带动所述太阳能板7进行俯仰角度调节,在需要进行收纳时则首先控制电动推杆32下降至最低处并关闭所述电磁铁模块,此时在复位弹簧作用下所述插销复位并带动所述滚轮34再次进入到所述螺旋槽12中,并根据俯仰角度调节时再次执行步骤S4操作。
本发明中通过同一的电动推杆配合所述防护板体内部的可相对滑动设计以及电磁铁模块、复位弹簧、横向通孔的配合,可以根据不同的需求实现避风角度转动和太阳能板俯仰角度调整的切换。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,包括装配板(1),其特征在于:所述装配板(1)的顶部靠近支撑座(14)的右侧固定安装有旋转驱动机构(3),所述旋转驱动机构(3)的一端滑动连接在螺旋槽(12)的内部,所述螺旋槽(12)呈螺旋形状开设在支撑柱(2)外部的下方,所述支撑柱(2)通过第二轴承(13)转动连接在支撑座(14)上,所述支撑座(14)固定连接在装配板(1)的顶部,所述支撑柱(2)的中部固定安装有收纳结构(8),所述支撑柱(2)的右侧上方固定安装有防护结构(5),所述防护结构(5)的底部滑动支撑连接在环形板(4)上,所述环形板(4)固定连接在装配板(1)的顶部,所述支撑柱(2)的顶部铰接安装有一太阳能板(7),所述太阳能板(7)的右侧固定连接有风向传感器(11);
所述支撑柱(2)的左侧位于收纳结构(8)的上方安装有调节式水位检测装置(6),所述调节式水位检测装置(6)包括伸缩架(68),所述伸缩架(68)第一剪臂的两端分别与固定架(61)和支撑架(612)下方的两端部铰接,所述伸缩架(68)第二剪臂的两端分别与螺纹座(63)和滑套(613)铰接,所述滑套(613)滑动连接在支撑杆(614)的外部,所述支撑杆(614)的两端分别与支撑架(612)内壁的上下两侧固定连接,所述支撑架(612)的顶部和底部分别固定安装有北斗定位模块(69)和挡板(611),所述挡板(611)的底部固定安装有雷达水位计(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,其特征在于:所述防护结构(5)包括护板(51),所述护板(51)的内侧滑动连接有加固筋网(52),所述加固筋网(52)在所述护板(51)之间在高度方向上可相对滑动,所述加固筋网(52)通过插接板(53)与支撑柱(2)的外部上方连接,所述护板(51)的底部滑动连接在环形板(4)上,其中在所述支撑柱(2)的外部上方设置有一竖直滑槽,所述插接板(53)插接在所述竖直滑槽中,所述插接板的高度小于所述竖直滑槽槽体的长度,所述旋转驱动机构(3)包括电动推杆(32),所述电动推杆(32)的底部固定连接有固定座(31),所述电动推杆(32)的顶部固定连接有圆柱块(33),所述圆柱块(33)的上贯穿插接有一插销,该插销的一侧固定连接有一可滑动在螺旋槽(12)内部的滚轮(34),该插销的另一侧固定连接有一磁块,在所述加固筋网(52)中设置有一电磁铁模块,该电磁铁模块与所述插销的最低高度相匹配,在所述圆柱块(33)中设置有一横向穿孔,所述插销贯穿所述横向穿孔,在所述横向穿孔中内嵌有一复位弹簧,该复位弹簧的两端分别固定在所述插销本体和所述横向穿孔孔体内壁。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,其特征在于:所述螺纹座(63)螺纹连接在螺杆(62)的外部,所述螺杆(62)的两端均通过第一轴承(65)转动连接在固定架(61)上,所述螺杆(62)的顶部与电机(66)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,其特征在于:所述电机(66)的右侧固定连接有固定杆(67),所述固定杆(67)的底端与固定架(61)的顶部固定连接,所述固定架(61)内壁的上下两侧分别与导向杆(64)的上下两端固定连接,所述螺纹座(63)滑动连接在导向杆(64)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,其特征在于:所述支撑柱(2)上方的前侧安装有报警器(10),所述收纳结构(8)包括安装座(81),所述安装座(81)嵌设安装在支撑柱(2)的中部,所述安装座(81)的左侧面固定连接有凹板(82),所述凹板(82)的位置与挡板(611)位置对应,所述凹板(82)内固定连接有海绵层(83),所述凹板(82)的前侧固定连接有控制柜(9)。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,其特征在于:所述固定座(31)固定连接在装配板(1)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统,其特征在于:所述北斗定位模块(69)和雷达水位计(610)的输出端与数据库的输入端连接,所述风向传感器(11)的输出端与调节控制模块的输入端连接,所述调节控制模块的输出端与数据库的输入端连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种基于北斗卫星定位的水位检测系统的应用,其特征在于,包括以下步骤:
S1、首先控制电机(66)带动螺杆(62)旋转,使得螺杆(62)通过螺杆(62)带动伸缩架(68)进行展开操作,使得伸缩架(68)将固定架(61)进行展开,使得固定架(61)可以带动底部雷达水位计(610)进行位置调整,使得雷达水位计(610)配合北斗定位模块(69)实现对不同水位的检测作业;
S2、在遇到大风天气时,使得风向传感器(11)监测风向及风速,并将信号传递给报警器(10)对处于附近的人员进行报警,同时风向传感器(11)通过调节控制模块控制依次控制电机(66)和电动推杆(32)运行,使得电机(66)反转通过螺杆(62)带动螺纹座(63)运动,使得伸缩架(68)产生收缩,使得固定架(61)带动雷达水位计(610)收合,使得挡板(611)与凹板(82)进行闭合,使得雷达水位计(610)经过海绵层(83)进行擦拭清理,同时挡板(611)和凹板(82)对雷达水位计(610)保护;
S3、然后控制电动推杆(32)通过圆柱块(33)带动滚轮(34)进行移动,使得滚轮(34)在螺旋槽(12)内滑动,使得滚轮(34)在滑动时挤压螺旋槽(12)带动支撑柱(2)产生旋转运动,使得支撑柱(2)通过插接板(53)带动护板(51)进行旋转,使得护板(51)的方向与风向相对,使得气流在经过护板(51)时,由于护板(51)中部突出,使得护板(51)将气流切割分散从两侧导流,进而可以对本装置整体起到保护作用,上述过程中电磁铁模块关闭,使得在复位弹簧的作用下所述插销的滚轮(34)贴紧在所述螺旋槽(12)内;
S4、如果需要进行太阳能板(7)的俯仰对日角度调节,则控制所述电磁模块开启从而使得所述插销一端的滚轮(34)从所述螺旋槽(12)中脱离且插销的另一端的磁块被所述电磁铁模块所吸引而插入到所述加固筋网(52)的网格中,此时控制所述电动推杆(32)上升,可以带动加固筋网(52)上升从而该加固筋网(52)的顶部抵接所述太阳能板(7)的一端带动所述太阳能板(7)进行俯仰角度调节,在需要进行收纳时则首先控制电动推杆(32)下降至最低处并关闭所述电磁铁模块,此时在复位弹簧作用下所述插销复位并带动所述滚轮(34)再次进入到所述螺旋槽(12)中,并根据俯仰角度调节时再次执行步骤S4操作。
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