CN204954100U - 一种多角度自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度自动焊锡机，包括X轴进给机构、竖直支架、Y轴进给机构、Z轴进给机构、转向机构、旋转机构、锡焊枪和焊枪夹具，所述竖直支架与X轴进给机构右端上表面焊接，所述竖直支架上侧开有沟槽与Y轴进给机构配合连接，所述Z轴进给机构与Y轴进给机构左侧面配合连接，所述转向机构与Z轴进给机构下端固定连接，所述旋转机构与转向机构下端连接，所述锡焊枪通过焊枪支架与旋转机构连接，该新型设备结构简单，设计合理，单位生产时间短，生产率高，且本设备采用旋转机构和转向机构结合的方案，实现焊枪多角度自由旋转，适应各种工况焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机技术领域，具体为一种多角度自动焊锡机。
背景技术
在现代电子工业中，电路板已经广泛运用于电脑、手机、电视等各种电子产品，电路板上的零件盒电路相当复杂，这些零件和电路都需要通过锡焊来固定连接起来。传统的方法是靠人工一点点焊接，但工作效率太低且无法保证质量，严重影响产品品质，现有的焊锡机虽然能自动完成焊接，但仍需要人工进丝且角度单一，对于形状不规则或者元件较密集的电路板将无法完成焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度自动焊锡机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度自动焊锡机，包括X轴进给机构、竖直支架、Y轴进给机构、Z轴进给机构、转向机构、旋转机构、锡焊枪和焊枪夹具，所述竖直支架与X轴进给机构右端上表面焊接，所述竖直支架上侧开有沟槽与Y轴进给机构配合连接，所述Z轴进给机构与Y轴进给机构左侧面配合连接，所述转向机构与Z轴进给机构下端固定连接，所述旋转机构与转向机构下端连接，所述锡焊枪通过焊枪支架与旋转机构连接。
优选的，所述X轴进给机构包括底座、X轴电机、X轴丝杠和X轴滑块，所述X轴丝杠两端通过轴承与底座连接且左端与X轴电机连接，所述X轴电机与底座固定连接，所述X轴滑块下表面开有滑槽与底座上表面的滑轨配合连接，所述X轴滑块下表面焊接丝杠螺母与X轴丝杠配合连接。
优选的，所述Y轴进给机构包括Y轴电机、Y轴丝杠和Y轴滑块，所述Y轴丝杠两端通过轴承与竖直支架连接且右端与Y轴电机连接，所述Y轴电机与竖直支架固定连接，所述Y轴滑块内表面设有滑轨与竖直支架顶端的滑槽配合连接，所述Y轴滑块下部开有螺纹孔与Y轴丝杠配合连接。
优选的，所述Z轴进给机构包括Z轴滑块、Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠两端通过轴承与Z轴滑块连接且上端与Z轴电机连接，所述Z轴电机与Z轴滑块上端固定连接，所述Z轴滑块右侧滑轨与Y轴滑块两侧的滑槽配合连接，所述Z轴丝杠螺母焊接在Y轴滑块左侧表面且与Z轴丝杠配合连接。
优选的，所述转向机构包括转向电机和齿轮箱，所述齿轮箱与Z轴滑块底部固定连接，所述转向电机与齿轮箱输入轴连接且与齿轮箱壳体固定连接。
优选的，所述旋转机构上端与齿轮箱输出轴连接，所述旋转机构为扇形盘状且内部开有弧形槽，所述焊枪支架通过螺栓与旋转机构固定连接。
优选的，所述锡焊枪为自动进丝式锡焊枪。
优选的，所述X轴滑块上表面加装工件夹具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度自动焊锡机，结构简单，设有多个进给装置，能够全方位进给，全方位焊接，适用范围比较广，设计合理，单位生产时间短，生产率高，且本设备采用旋转机构和转向机构结合的方案，实现焊枪多角度自由旋转，适应各种工况焊接，焊接效率较高。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构剖视图。
图中：1X轴进给机构、101底座、102X轴电机、103X轴丝杠、104X轴滑块、2竖直支架、3Y轴进给机构、301Y轴电机、302Y轴丝杠、303Y轴滑块、4Z轴进给机构、401Z轴滑块、402Z轴电机、403Z轴丝杠、404Z轴丝杠螺母、5转向机构、501转向电机、502齿轮箱、6旋转机构、7锡焊枪、8工件夹具、9焊枪夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度自动焊锡机，包括X轴进给机构1、竖直支架2、Y轴进给机构3、Z轴进给机构4、转向机构5、旋转机构6、锡焊枪7和焊枪夹具9，竖直支架2与X轴进给机构1右端上表面焊接，竖直支架2上侧开有沟槽与Y轴进给机构3配合连接，Z轴进给机构4与Y轴进给机构3左侧面配合连接，转向机构5与Z轴进给机构4下端固定连接，旋转机构6与转向机构5下端连接，锡焊枪7通过焊枪支架9与旋转机构6连接，X轴进给机构1包括底座101、X轴电机102、X轴丝杠103和X轴滑块104，X轴丝杠103两端通过轴承与底座101连接且左端与X轴电机102连接，X轴电机102与底座101固定连接，X轴滑块104下表面开有滑槽与底座101上表面的滑轨配合连接，X轴滑块104下表面焊接丝杠螺母与X轴丝杠103配合连接，Y轴进给机构3包括Y轴电机301、Y轴丝杠302和Y轴滑块303，Y轴丝杠302两端通过轴承与竖直支架2连接且右端与Y轴电机301连接，Y轴电机301与竖直支架2固定连接，Y轴滑块303内表面设有滑轨与竖直支架2顶端的滑槽配合连接，Y轴滑块303下部开有螺纹孔与Y轴丝杠302配合连接，Z轴进给机构4包括Z轴滑块401、Z轴电机402、Z轴丝杠403和Z轴丝杠螺母404，Z轴丝杠403两端通过轴承与Z轴滑块401连接且上端与Z轴电机402连接，Z轴电机402与Z轴滑块401上端固定连接，Z轴滑块401右侧滑轨与Y轴滑块303两侧的滑槽配合连接，Z轴丝杠螺母404焊接在Y轴滑块303左侧表面且与Z轴丝杠403配合连接，转向机构5包括转向电机501和齿轮箱502，齿轮箱502与Z轴滑块401底部固定连接，转向电机501与齿轮箱502输入轴连接且与齿轮箱502壳体固定连接，旋转机构6上端与齿轮箱502输出轴连接，旋转机构6为扇形盘状且内部开有弧形槽，焊枪支架9通过螺栓与旋转机构6固定连接，锡焊枪7为自动进丝式锡焊枪，实现自动进丝，减少人工操作，X轴滑块104上表面加装工件夹具8，实现工件的快速安装与定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多角度自动焊锡机，包括X轴进给机构(1)、竖直支架(2)、Y轴进给机构(3)、Z轴进给机构(4)、转向机构(5)、旋转机构(6)、锡焊枪(7)和焊枪夹具(9)，其特征在于：所述竖直支架(2)与X轴进给机构(1)右端上表面焊接，所述竖直支架(2)上侧开有沟槽与Y轴进给机构(3)配合连接，所述Z轴进给机构(4)与Y轴进给机构(3)左侧面配合连接，所述转向机构(5)与Z轴进给机构(4)下端固定连接，所述旋转机构(6)与转向机构(5)下端连接，所述锡焊枪(7)通过焊枪支架(9)与旋转机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述X轴进给机构(1)包括底座(101)、X轴电机(102)、X轴丝杠(103)和X轴滑块(104)，所述X轴丝杠(103)两端通过轴承与底座(101)连接且左端与X轴电机(102)连接，所述X轴电机(102)与底座(101)固定连接，所述X轴滑块(104)下表面开有滑槽且与底座(101)上表面的滑轨配合连接，所述X轴滑块(104)下表面焊接丝杠螺母与X轴丝杠(103)配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述Y轴进给机构(3)包括Y轴电机(301)、Y轴丝杠(302)和Y轴滑块(303)，所述Y轴丝杠(302)两端通过轴承与竖直支架(2)连接且右端与Y轴电机(301)连接，所述Y轴电机(301)与竖直支架(2)固定连接，所述Y轴滑块(303)内表面设有滑轨且与竖直支架(2)顶端的滑槽配合连接，所述Y轴滑块(303)下部开有螺纹孔与Y轴丝杠(302)配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述Z轴进给机构(4)包括Z轴滑块(401)、Z轴电机(402)、Z轴丝杠(403)和Z轴丝杠螺母(404)，所述Z轴丝杠(403)两端通过轴承与Z轴滑块(401)连接且上端与Z轴电机(402)连接，所述Z轴电机(402)与Z轴滑块(401)上端固定连接，所述Z轴滑块(401)右侧滑轨与Y轴滑块(303)两侧的滑槽配合连接，所述Z轴丝杠螺母(404)焊接在Y轴滑块(303)左侧表面且与Z轴丝杠(403)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述转向机构(5)包括转向电机(501)和齿轮箱(502)，所述齿轮箱(502)与Z轴滑块(401)底部固定连接，所述转向电机(501)与齿轮箱(502)输入轴连接且与齿轮箱(502)壳体固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述旋转机构(6)上端与齿轮箱(502)输出轴连接，所述旋转机构(6)为扇形盘状且内部开有弧形槽，所述焊枪支架(9)通过螺栓与旋转机构(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述锡焊枪(7)为自动进丝式锡焊枪。
8.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述X轴滑块(104)上表面加装工件夹具(8)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105665885A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-15 | 湘潭大学 | 一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪系统和方法 |
| CN108856998A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 长兴鑫泓新能源科技有限公司 | 一种可快速固定产品的全自动电焊机 |
| CN110216477A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-10 | 赵玉研 | 一种水利施工用金属管道焊接装置 |
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- 2015-08-28 CN CN201520659476.6U patent/CN204954100U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105665885B (zh) * | 2016-04-07 | 2018-05-25 | 湘潭大学 | 一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪方法 |
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