SE451624B - Rotordrivet manoverorgan av linjer typ - Google Patents
Rotordrivet manoverorgan av linjer typInfo
- Publication number
- SE451624B SE451624B SE8403099A SE8403099A SE451624B SE 451624 B SE451624 B SE 451624B SE 8403099 A SE8403099 A SE 8403099A SE 8403099 A SE8403099 A SE 8403099A SE 451624 B SE451624 B SE 451624B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drive shaft
- actuator according
- rollers
- threaded
- axially
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2065—Manual back-up means for overriding motor control, e.g. hand operation in case of failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2068—Means for returning linear actuator to zero position, e.g. upon occurrence of failure by using a spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/11—Tripping mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19735—Nut disengageable from screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
451 624 10 15 20 25 30 35 2 Föreliggande uppfinning har som ändamàl att åstad- komma ett för ovannämnda manövreringsorgan förbättrat "felsäkert" styrarrangemang, vilket exempelvis automa- tiskt styr sådana enheter som är fästa vid manöverorganets kraftutenhet. Denna egenskap är exempelvis speciellt I viktig i byggindustrin, där det vid brand är nödvändigt att dels åstadkomma automatisk avstängning av ventila- tionsinloppskanaler och samtidiga öppningar av ventila- tionsutloppskanaler för att förhindra elden att flamma upp på grund av inkommande friskluft, dels säkerställa rökutsläpp från byggnaden. Ett annat ändamål är att åstadkomma ett manöverorgan av ovannämnda typ för om- vandling av vridrörelse till rätlinjig rörelse som trots sin làga vikt och enkla uppbyggnad har en hög kapacitet och åstadkommer en precisionspositionering med eller utan återkoppling. Det uppfinningsenliga manöverorganet undandröjer behovet av sådana utväxlingar som normalt erfordras i manöverorgan av skruvtyp och har därför i;- en mycket enklare och billigare uppbyggnad.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig l är en längdsektion av ett uppfinningsenligt manöverorgan, varvid gängningreppsmekanismen befinner sig urkopplat läge.
Fig 2 visar i förstorad skala den övre, högra delen av fig l bortbruten.
Pig 3 är en fig 2 motsvarande vy, men àskådligör läget hos i tvärriktningen belägna gängingreppssegment hos skruvingreppsmekanismen, när manöverorganet befinner g sig 1 ariftläge. Å Fig 4 är en ändvy i förstorad skala längs linjen 4-4 1 fig 1.
Pig 5 är en delvis bortbruten sidovy längs linjen s-5 i fig 4.
Fig 6 är en delvis bortbruten sektionsvy längs linjen 6-6 i fig 4. f» 10 15 20 25 30 451 624 3 Fig 7 är en sektionsvy i förstorad skala längs 1injen 7-7 1 fig 1.' Fig 8 visar i förstorad skala en delvis bortbruten vy, som svarar mot den vänstra änddelen i fig 1, men åskådliggör ett alternativt utförande av ett av omgiv- ningsvärmen påverkbart arrangemang för felsäker drift av anordningen.
Fig 9 är en fig 8 motsvarande vy, men åskådliggör ett av seismiska stötar påverkbart, felsäkert styrarrange- mang för anordningen.
Fig 10 visar schematiskt ett för detektering av 2 rök i den omgivande atomsfären avsett arrangemang för styrning av felsäkerhetsdrivegenskapen hos upp-finningen.
DETALJERAD BESKRIVNING Ett i fig l-3 visat, föredraget utförande av före- liggande uppfinning innefattar typiskt ett styvt, yttre cylindriskt hölje 10 som är slutet vid sin ena ände, såsom medelst en ändplatta 12, vilken naturligtvis ä alternativt kan vara tillverkad i ett stycke med höljet.
Såsom framgår av figurerna är ett organ, såsom en stång- ögla 14, för anlutning av manöverorganets ena ände fästat vid ändplattan 12. Höljet 10 är invändigt gängat, såsom visas vid 15, varvid gängformen väljes maskintekniskt g fördelaktigt. En eftergivligt deformerbar, cylindriskt hylsdel 16 är utvändigt gängad, såsom visas vid 18, och ansluten på nedan angivet sätt för att sträcka sig axiellt ut från ett inre höljes 20 ena ände, varvid fbåda dessa är fritt rörliga i det yttre höljet 10. När hylsdelen 16 befinner sig i sitt odeformerade tillstånd, - ....»..»- är dess ytterdíameter mindre än innerdiametern hos höljet 10, varigenom den odeformerade hylsan 16 är fritt rörlig i axiell led i höljet 10.
F I en föredragen utföringsform av uppfinningen är höljets 10 gängning 15 av en typ med tre ingångar, och gängningen 18 inbegriper helt enkelt ett flertal, 10 15 20 25 30 35 451 624 4 i omkretsled gängformiga spår, vars inbördes avstånd överensstämmer med gängningen 15. Ehuru hylsans 16 gäng- spår 18 kan vara utförda utan stigning, kan andra ut- föranden av passande gängor utnyttjas, och dessa kan vara av antingen högergängad eller vänstergängad typ eller en kombination därav.
Det inre höljet 20 inbegriper ett styvt rör, vilket är tillverkat av stål eller något annat material som kan leda magnetflöde och är fast monterat på en kropp 22 (fig 1), såsom medelst vid 23 visade stift, för att vara axiellt utsträckt i höljet 10. Vid sin andra ände anligger det inre höljet 20 mot en fläns 24 hos en bussning 26, vilken genom presspassning eller på annat sätt är stadigt fäst inuti höljet 20. Kragens 22 änd- väggsparti 28 uppbär statorn 30 hos manöverorganets drivmotor, vilken kan vara av elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk typ. I det föredragna utförandet ut- nyttjas en elektrisk stegmotor med peramanentmagnet på grund av dennas lågsynkrona hastighetsegenskap. Motorns Vw rotor visas vid 31 (fig l). Hylsan 16 har vid sin ena ände en axiell förlängning 32 med reducerad diameter och väggtjocklek, vilken förlängning avslutas med ett ringformigt skulderparti 34, i vilket är inpassat en làsring 36, som anligger mot bussningens ände 26, var- igenom elementen 16, 20, 26' kopplas samman. En ändhylsa 40 är medelst tappar 23 monterad på kragen 22 för att sträcka sig axiellt ut från denna och vid sin andra ände uppvisa organ för uppbärning av motstående änd- upphängningsorgan för manöverorganet. Detta upphängnings- organ kan exempelvis utgöras av en ledad gaffekoppling § 42, som är svängbart upphängd på en från ändhylsan 40 utsträckt hållare 43, varigenom manöverorganet kan in- riktas obehindrat under drift.
Det motordrivna drivorganet innefattar företrädesvis en drivaxel 44, vilken är lagrad i ett av kragens 22 skiljevägg 28 uppburet lager 45 och vid sin bortre ände 10 15 20 25 30 35 451 624 5 är fast förbunden med ett rulldrivorgan 46 som har spår 48, vari rullar 50 är upptagna. Hylsan 16 är spárad pá samma sätt, såsom visas vid 52, för upptagning av rullarnas 50 diametralt motsatta periferier. En friflytande rullhållare 54 är inrättad att hålla rullarna periferiellt åtskilda kring drivorganet 46.
Drivorganet 46 är fast förbundet med ett stödlager 56, mot vilket en ände hos en teleskopisk hylsenhet 60 anligger. Såsom framgår av ritningarna innefattar enheten 60 dels ett par hylsor 62, 64, vilka har samman- passande flänsar vid sina samverkande ändar, såsom visas vid 66, dels en förspänd tryckfjäder 68 som anligger mot samverkande flänsar 70 och 72 hos hylsan 62 respektive hylsan 64. Fjädern 68 tvingar således hylsorna att föras till det i fig 3 visade, hoplàsta läget. Även om bifogade ritningar åskådliggör användning av endast en uppsättning med tre rullar 50, inses det att man, i syfte att uppnå en jämnare fördelning av pàkänningarna i de arbetande delarna, istället kan utnyttja två eller flera uppsättningar, som var och en utgöres av tvà eller flera rullar.
En lindning 82 hos en generellt med 84 betecknad, linjär solenoid är uppburen på en bobin 80, vilken är fast förbunden med och anbringad inuti det inre höljet 20, varvid solenoidankaret 85 är glidförskjutbart i bobinens 80 kanal. Ankaret 85 är cylindriskt för att genomkorsas av drivaxeln 44. Mjukjärnsändplattor 86, 88 är fästa vid det inre höljet 20 vid motstáende ändar hos bobinen 80 och är avsedda att leda solenoidens magnetflöde, när denna är spänningssatt. Hylsan 64 är fäst vid ankaret 85. H När solenoidlindningen spänningssättes, rör sig ankaret 85 således till höger i fig l-3 och intar det i fig 3 visade läget samt bringar därigenom rullarna 50 till mera vinkelräta lägen i förhållande till det inre höljets änddel 16, jämfört med när ankaret inte är spänningssatt, såsom visas i fig 2. När rullarna 451 624 10 15 20 25 30 35 6 således tvingas att stå i mera vinkelräta lägen, såsom visas i fig 3, deformerar de hylsan 16, såsom visas i fig 7. Dessa partier hos hylsan, mot vilka rullarna pressar radiellt, utvidgas och bringar därtill hörande gängpartier 18 till ingrepp med hylsans 10 gängning 15. Om gängorna 15, 18 inte befinner sig i inkopplings- läge förhindras rullarna att rätas ut fullständigt till det i fig 3 visade läget, och allteftersom sole- noiden närmar sig tillslutning "ger sig" fjäderenheten 60, varigenom energi upplagras i fjädern 68. När man- övermotorn 30 därefter spänningsättes, vrides drivaxeln 44 och drivorganet 46, vilket bringar rullarna att kretsa såsom i ett planetväxelsystem som en följd av friktionsingreppet mellan rullkanterna och spåret 48 i drivorganet.
Hylsans 16 deformationsmönster flyttas således framåt tillsammans med rullarna 50 ända fram till den tidpunkt, då gängorna 15, 18 befinner sig i in- kopplingsläge. Vid denna tidpunkt frigöres fjädern æfl 68 till att föra fram drivorgan- och rullenheten till de fullständiga gängingreppslägena i fig 3. Allteftersom motorn fortsätter att arbeta orsakar det framátgàende hylsdeformationsmönstret en perifiriellt framåtgáende rörelse hos gängingreppsområdena, varigenom gängningens 18 gängingreppsomràden rör sig framåt i längdriktingen i förhållande till gängningen 15 i överensstämmelse med motorns vridningsriktning.
I ett annat uppfinningsenligt, föredraget utförande är ett flertal felsäkerhetsenheter anordnade, vilka exempelvis inbegriper en förspänd dragfjäder 90, som vid sin ena ände är fäst 92 vid det yttre höljet 10 ...hu-n. _ och vid sin andra ände 94 vid ändhylsan 40 på ett sådant sätt, att det i förhållande till ändhylsan 40 förskjutbara höljet lO spännes mot densamma för bibehållande av en sammanhållning i längdriktningen (fig l). Alternativtkan fjädern 90 vara av trycktyp, 10 15 20 25 451 624 7 varigenom delarna pressas från varandra. Vid spännings- bortfall till solenoiden, vare sig detta orsakas av fel i spänningskällan eller en avsiktlig styrning, kommer det uppfinningsenliga manöverorganet på grund av fjäderna att expandera (eller dras samman) i längdriktningen för att utöva linjärt riktade krafter i den önskade riktningen. I samband med detta kommer den i anordningen inneslutna luften mellan ändplattan 12 och solenodi- ändplattan 88 fungera som en stötdämpare för dämpning av fjäderkrafteffekten i varje drivriktning. Observera, såsom visas i fig 3, att rullarna, när de elastiskt deformerar den eftergivlíga hylsan 16, fortfarande bildar något mindre vinklar än 90° med drivorganet 46, varigenom eftergivligheten hos hylsan 16 i kombination med gäng- ingreppskrafterna till följd av axialkrafterna på gäng- systemet 15, 18 trycker drivorganet 46 mot solénoidens 84 kraftverkan. I händelse av spänningsbortfall till solenoiden intar manöveroganet således sitt urkopplade läge, såsom visas i fig 2, och fjädern 90 kan fritt W; påverka manöverorganet till att utföra dess avsedda felsäkerhetsfunktion. Såsom visas vid 91 Fi EH lååïing som fasthâlles av en bricka företrädesvis anordnad vid drivorganets 46 yttre ände för att hålla hàllaren 54 mot rullarna 50 (när manöverorganet är urkopplat, såsom visas i fig l och 2), varigenom rullarna förhindras att falla ut från spåren 52. Såsom visas vid 73 är en liknande brickenhet anordnad för att förhindra rullarna 50 att falla ut från drivorganets 46 spår 48.
Vidare är åtgärder vidtagna för manuell styrning av manöverorganet i händelse av spänningsfel. En sådan 3 åtgärd kan vara att förlänga drivaxelns 44 ena ände, å såsom visas vid 95, genom ändhylsans 40 ändväggsparti 96 och att avsluta axeln med en knopp 97, varigenom axeln kan fram- och återföras såväl som vridas manuellt för in- eller urkoppling av gängorna (15, 18), såsom beskrivits ovan vid tillgång pà elkraft. I samband här- 10 15 20 25 35 451 624 B med är en spärrenhet, 98 (fig 1 och 4-6) vridbart upp- hängd, såsom visas vid 99, på ändhylsans 40 ändvägg 96 och är medelst ett handtag 100 manuellt pàverkbar till att vridas antingen i eller ur lásingrepp med ut- sidan hos en fläns 102 som uppbäres på drivaxelns för- längning 95, samtidigt som drivaxeln tillàtes att rotera.
Såsom visas i fig 5 och 6 har spärren 98 en ur- tagning 104 för upptagning av axeln 95 och är för- sänkt, såsom visas vid 106. Vid manuell styrning av enheten, såsom i händelse av spänningsbortfall eller om andra faktorer föranleder manuell styrning, skjutes knoppen 97 inåt för att bringa rullarna 50 att inta gängingreppsläget, varefter spärren 98 vrides uppåt till ingrepp bakom flänsen 102; Flänsen 102 kan därigenom fastsättas i spärrförsänkningen 106, och spärren låses därigenom i fasthàllningsläget. En torsionsfjädér 108 är upphängd på en skallskruv 99 och inrättad att vid sina motsatta ändar anligga på ett sådant sätt mot spärr- handtaget 100 och hållaren 43, att den trycker spärren mot dennas öppna läge. Observera att spärren 98 också har en urtagning 109 (fig 4) som är inrättad att ingripa under huvudet på en skallskruv 110 i syfte att stabilisera spärren i stadigt fasthållningsläge. När spärren skall frigöras, intryckes_knoppen 97 återigen manuellt, vari- genom flänsen 102 förskjutes axiellt ut ur ingrepp med spärrförsänkningen 106, så att fjädern 108 tillåtes att svänga spärren till dennas öppna läge. På samma sätt, i händelse av att elkraften àterupprättas medan spärren 98 befinner sig i fasthållningsläge, påverkas solenoiden 84 som gensvar därpå till att pressa ankaret 85 så långt fram, att flänsen 102 friföres från spärr- försänkningen 106 och fjädern 108 tillàtes att öppna spärren. I Pig 8 åskådliggör ett system för automatisk aktive- ring av manöverorganet, när temperaturen hos den omgivande atmosfären överskrider en viss nivå. När en förutbestämd temperatur hos den omgivande temperaturen uppnås, styres .auf ° 10 15 20 25 30 35 451 624 9 således i ett felsäkert tillstånd till stänga av ett värmetillförselssystem manöverorganet att exempelvis eller till att fall utnyttjas en lâsplatta 116 i sådant läge, att en hållplatta 118 öppna ett kyltillförselssystem. I detta en smältsäkring 115, vilken normalt håller hålles kvar mot axelförlängningens 95 ände. Fjäderver- kan från hylsan 16 på rulldrivorganet 46 och drivaxeln 44 samt dennas förlängning 45 kan således inte medföra att axelförlängningen 95 knuffas utåt, sett från fig l och 8, varigenom aktivering av felsäkerhetsmekanismen förhindras fram till en tidpunkt, då den förutbestämda omgivningstemperaturen uppnås. Ett kullager 119 (fig 8) är företrädesvis anordnat vid änden hos axeln 95 för att medge denna att vridas-fritt i förhållande till plattan 118. Observera att plattan 116 uppbär en utlös-- ningsplatta 120, vars inre ände 122 är något böjd och samverkar med en på samma sätt böjd änddel hos plattan 118 för att sammanhålla enheten så länge som säkringen 115 är hel. När säkringen 115 smälter, frigöres emellertid utlösningsplattan 120, vilket medför att hela plattagg- regatet kollapsar och tillåter manöverorganets felsä- kerhetsegenskap att aktiveras. För att återställa fel- säkerhetsegenskapen för senare drift kan ett nytt under- aggregat, vilket består av plattor 116, 120 som är sam- manfogade medelst en annan smältsäkring 115, enkelt anordnas utan isärtagning och/eller avlägsning av man- överorganet från dess arbetsläge.
Fig 9 åskådliggör ett arrangemang, vilket är inrättat att automatiskt aktivera manöverorganet vid påverkan av en seismisk stöt. Såsom visas i fig 8 kan man i detta § fall pà samma sätt utnyttja ett fasthållningsplatte- aggregat, förutom att utlösningsplattan 129 bringas att utlösa aggregatet med hjälp av en nedhängande vikt 125. Viktens 125 tröghet kommer som gensvar på en seismisk stöt att frigöra manöverorganets felsäkerhetsegenskap genom lösgöring av plattan 118. 10 _15 20 25 30 35 451 624 10 Fig l0 åskådliggör användning av det uppfinninge- enliga manöverorganet i samband med en generellt med 130 betecknad rökdetektorenhet. I detta fall matas en signal från detektorn till ett relä 132, som styr _ * strömflödet från en källa 134 till manöverorganets solenoid 84. Således kommer endast ett sådant ström- flöde, från detektorn som är tillräckligt stort för att aktivera reläet 132 att orsaka en aktivering av manöverorganet som hjälp för invånarna i byggnaden, såsom exempelvis genom öppning av luftutblàsningskanaler och/eller tillslutning av en friskluftinloppskanal, som annars skulle kunna orsaka en fläktning av rökkäl- lan.
Det inses att anordningen kan omvandlas till ett manöverorgan av icke frigöringsbar typ, som,“fa1ler i lägefl vid spänningsbortfall, genom att helt enkelt byta ut säkringen 115 (fig 8) mot en bult.eller nit eller liknande. Detta håller rullsystemet i perma- M nent ingrepp och undanröjer behovet för felsâkerhets fjädern 90. I detta fall (såväl som i de i fig 8 och 9 visade arrangemangen) behöver solenoiden 84 inte heller användas.
Ehuru den visade och ovan beskrivna uppfinningen utnyttjar en drivaxelkombination av element 44, 46, är en dylik kombination föredragen endast när en sol- enoid 84 ingår som en väsentlig del av manöveraggre- gatet. I detta fall kan huvudaxeldelen 44 vara till- verkad av ett mjukt, omagnetiskt material och drivdelen 46 företrädesvis vara tillverkad av ett härdat, slit- starkt material. Uppfinningen kan dock tillämpas i ett manöverorgan som inte utnyttjar en dylik solenoid, utan i stället utnyttjar làsstyrningsorgan, såsom visas i fig 4, 8 och 9. I ett sådant fall kan manöver~ organets,drivaxel vara tillverkad i ett enda stycke av ett härdbart material.
Claims (18)
1. Kompakt, slutet; rotordrivet manöverorgan av linjär typ, k ä n n e t e c k n a t av att det i kombination innefattar: (a) ett styvt, invändigt gängat (15), cylindriskt yttre hölje (10), vilket är slutet vid sin ena änddel (12) och öppet vid sin andra änddel, varvid den slutna änddelen (12) avslutas med en yttre anslutningsenhet (14), (b) ett cyiinariskt inre nöije (20), vi1ket har en axiellt utsträckt, eftergivligt deformerbar änddel (16), som är utvändigt gängad (18) och har en mindre ytterdiameter än det yttre höljets (10) innerdiameter, och vilket hölje (20) är teleskopiskt anordnat inuti det yttre höljet (10), varvid det inre höljet (20) är öppet vid en mot det yttre höljets (10) slutna ände (12) stående ände och slutet medelst ett ändväggs- 1% parti (28) vid sin andra ände, (c) en ändhylsa (40), vilken sträcker sig stelt ut från ändväggspartiet (28) och utmynnar i en utåt framskjutande, yttre stödanslutningsenhet (43), (d) en på ändväggen (28) upphängd motor (30) och en manöverdrivaxel (44, 46), vilken är operativt för- bunden med motorns (30) rotor (31) och axiellt glidbart och vridbart upphängd i av ändväggen (28) uppburna lagerorgan (45), varvid det inre höljets (20) änddel (16) är eftergivligt periferiellt deformerbar och invändigt löpbanespårad (52) och varvid drivaxeln (44, 46) är utvändigt löpbanespàrad (48), (e) ett flertal rullar (50), vilka är anordnade med inbördes avstånd i omkretsled för att i överens- stämmelse med drivaxelns (44, 46) vridning löpa runt i nämnda spår (48, 52), när rullarna är kantställda från sitt i förhållande till det inre höljets änddel (16) vinkelräta läge, varvid de invändiga spårdia- metrarna hos de spårade partierna (48, 52), rullarnas 10 15 20 30 35 451 624 12 (50) yttre periferiella diameter, höljets (16) gängade parti (18) och höljets (10) gängade parti (15) är så dimensionerade i förhållande till det inre höljet (20), att, när drivaxeln (44, 46) är axiellt framskjuten i förhållande :in de: inre nznjet (zo), ramarna ' (50) var för sig bringas till radiellt utskjutande och i förhållande till det inre höljets (20) änddel (16) vinkelräta lägen och periferiellt åtskilda delar hos höljets änddel (16) deformeras till gängingrepp med det yttre höljet (10), varigenom partiets (18) gängingreppsställen rör sig framåt i axiell led i förhållande till det gängade partiet (15) och orsakar en inbördes förskjutning av de yttre anslutningsenhe- terna (14, 43), när drivaxeln (44, 46) vrides och befinner sig i axiellt framskjutet läge sa att de gängade delarna (15, 18) ingríper med varandra,: (f) organ (84, 97) som är páverkbara till att skjuta fram drivaxeln (44, 46) i axiell led och 7! (g) organ (30, 97)som är páverkbara till att vrida drivaxeln (44, 46).
2. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av lásstyrorgan (84, 98, 118). vilka är påverk- bara till att kvarhàlla axeln (44, 46) och rullarna (50) samt höljet (16) i gängingreppsläge.
3. Manöverorgan enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a t av att lâsstyrorganet (84) är av elektriskt aktiverbar solenoidtyp och frigöres automatiskt vid avaktivering.
4. Manöverorgan enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a t av att lásstyrorganet (98) är av manuellstyrd § typ.
5. Manöverorgan enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att làsstyrorganet (118) är av temperatur- styrd typ.
6. Manöverorgan enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a t av att lásstyrorganet (118) är av sådan typ som styres genom mekaniska stötar. 4,.) 10 15« 20 25 35 451 624 13
7. Manöverorgan_enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a t (130) av rökdetektortyp.
8. Manöverorgan enligt krav l, av att låsstyrorganet (84) styres medelst organ k ä n n e t e c k - n a t av att rullarna (50) är inhysta i hållareorgan I (54), vilka verkar till att hålla rullarna på likformigt periferiellt inbördes avstånd.
9. Manöverorgan enligt krav 8, k ä n n e t e c k - n a t av att drivaxeln (44, 46) har radiellt utskjut- ande ansatsorgan (9l, 93) som begränsar hállarens (54) och rullarnas (50) axialförskjutningar i för- hållande till drivaxeln (44, 46), varigenom rullarna (50) förhindras att förskjutas från spåren (48, 52).
10. Manöverorgan enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a t av att ändväggspartiet (28) är böjligt för att tillåta snabb lägesanpassning av motorn (30: 31) till drivaxelns (44, 46) olika inställningar i för- hållande till den inre hylsdelen (16).
11. ll. Manöverorgan enligt krav 3, k ä n n e t e c k - lm n a t av att lásstyrorganet (84) innefattar ett axiellt glidbart ankare (85), vilket är inrättat att bringa drivaxeln (44, 46) att skjuta fram i axiell riktning.
12. Manöverorgan enligt krav ll, k ä n n e - t e c k n a t av en manuellt inställbar spärrenhet (98), som frigöres automatiskt närhelst solenoiden (84) påverkas till att förskjuta drivaxeln (44, 46) axiellt.
13. Manöverorgan enligt krav ll, k ä n n e - t e c k n a t av att solenoidankaret (85) är inrättat att anlígga axiellt mot en av drivaxeln (44, 46) upp- ii buren lagerenhet (56) för axiell förskjutning av 'i ankaret.
14. l4. Manöverorgan enligt krav 13, k ä n n e - t e c k n a t av att solenoiden (84) arbetar via organ i form av en axiellt eftergivlig sammankopplings- enhet (60). 10 15 451 624 14
15. Manöverorgan enligt krav 3, k ä n n e.t e c k - n a t av att drivaxelns (44) största del är tillverkad av ett omagnetiskt material och avslutas med ett drivan- de parti (46), som nämnda spår (48) är anordnade i - och som är utfört i slitstarkt, härdat stål eller liknande.
16. Manöverorgan enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a t av ett fjäderorgan (90), vilket är inrättat att återföra manöverorganet till dess startläge vid urkoppling av de gängade partierna (15, 18).
17. Manöverorgan enligt krav 16, k ä n n e - t e c k n a t av att fjäderorganet (90) tätt omsluter det yttre höljet (10).
18. Manöverorqan enligt krav 2, k ä n n e t e c k- n a_t av att delarna är så anordnade, att den inre hylsdelens (16) eftergivlighet verkar till att återföra drivaxeln (44, 46) till ett icke framskjutet läge vid frigöring av làsstyrorganen (84, 98, 118). S) (I)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/503,742 US4557153A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Harmonic screw actuator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8403099D0 SE8403099D0 (sv) | 1984-06-08 |
SE8403099L SE8403099L (sv) | 1984-12-14 |
SE451624B true SE451624B (sv) | 1987-10-19 |
Family
ID=24003319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8403099A SE451624B (sv) | 1983-06-13 | 1984-06-08 | Rotordrivet manoverorgan av linjer typ |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4557153A (sv) |
JP (1) | JPS608562A (sv) |
KR (1) | KR850000839A (sv) |
BE (1) | BE899886A (sv) |
CA (1) | CA1218400A (sv) |
DE (1) | DE3421952C2 (sv) |
FR (1) | FR2547885B1 (sv) |
GB (1) | GB2143925B (sv) |
NL (1) | NL8401852A (sv) |
SE (1) | SE451624B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000044602A1 (en) * | 1999-01-27 | 2000-08-03 | Daimlerchrysler Ag | A member arranged to act between two in relation to each other movable parts of a vehicle |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0516685Y2 (sv) * | 1985-03-25 | 1993-05-06 | ||
JPS62171457A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-28 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | リニア・アクチユエ−タ |
AU6896087A (en) * | 1986-01-21 | 1987-08-14 | University Of Manchester Institute Of Science & Technology, The | Electrical machine |
US4909099A (en) * | 1987-09-04 | 1990-03-20 | Windwinder Corporation | Rotary/linear actuator |
US4854189A (en) * | 1987-09-04 | 1989-08-08 | Windwinder Corporation | Rotary/linear actuator |
US4848184A (en) * | 1987-09-04 | 1989-07-18 | Windwinder Corporation | Rotary/linear actuator |
DE4127487C3 (de) * | 1991-08-20 | 1997-11-13 | Harmonic Drive Antriebstechnik | Stellantrieb |
US6204585B1 (en) * | 1997-12-19 | 2001-03-20 | Riello Macchine Transfer Srl | Work unit having an integrally mounted drive unit |
LU90487B1 (en) | 1999-12-14 | 2001-06-15 | Luxembourg Patent Co | Linear spring-loaded actuator for a valve |
US6439081B1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-08-27 | Xerox Corporation | Harmonic friction drive |
ES2297383T3 (es) * | 2003-02-13 | 2008-05-01 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Accionamiento lineal con motor electrico. |
EP1536160A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-01 | Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. | Mechanism for transforming a rotational movement into a linear movement |
US7975984B1 (en) * | 2008-08-08 | 2011-07-12 | Samir Novruzov | Packingless hermetic valve with harmonic drive |
WO2010140188A1 (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-09 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動式直動機構 |
US8904862B2 (en) * | 2012-07-03 | 2014-12-09 | Michael Lehti | Retractable environment detector |
DE102014117071B4 (de) * | 2014-11-21 | 2019-10-31 | Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh | Möbelsystem mit Linearaktuator |
JP6790648B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-11-25 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法 |
DE102020107990A1 (de) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Manipulatorarm für einen Roboter sowie Roboter mit einem solchen Manipulatorarm |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2276195A (en) * | 1939-12-07 | 1942-03-10 | Honeywell Regulator Co | Motorized valve |
DE855785C (de) * | 1950-06-17 | 1952-11-17 | Herbert Schoen | Elektromechanisches Hubgetriebe |
BE546257A (sv) * | 1955-03-21 | |||
US2906143A (en) * | 1955-03-21 | 1959-09-29 | United Shoe Machinery Corp | Strain wave gearing |
US2893276A (en) * | 1955-05-13 | 1959-07-07 | Robert C Quackenbush | Automatic tool feeding device |
US2882428A (en) * | 1957-02-15 | 1959-04-14 | Westinghouse Electric Corp | Linear motion device |
US2918827A (en) * | 1957-03-01 | 1959-12-29 | Gen Electric | Linear actuator |
FR1199527A (fr) * | 1957-04-18 | 1959-12-15 | Bremshey & Co | Parapluie pouvant être raccourci |
US3065645A (en) * | 1958-12-10 | 1962-11-27 | United Shoe Machinery Corp | Oscillating motion transmitting device |
US3077792A (en) * | 1960-03-11 | 1963-02-19 | Yarnall Waring Co | Transmission mechanism |
US2979964A (en) * | 1960-05-13 | 1961-04-18 | United Shoe Machinery Corp | Microlinear actuator |
US3147631A (en) * | 1960-06-20 | 1964-09-08 | Everett P Larsh | Actuator assembly |
US3117763A (en) * | 1961-03-22 | 1964-01-14 | United Shoe Machinery Corp | Helical harmonic drive for a rotary plug valve |
US3159758A (en) * | 1962-03-27 | 1964-12-01 | Bendix Corp | Rotary motor driven nonjamming linear actuator |
US3356874A (en) * | 1964-03-23 | 1967-12-05 | Royal Industries | Enclosed rotor drive device |
BE669715A (sv) * | 1964-09-16 | |||
US3512421A (en) * | 1966-09-02 | 1970-05-19 | Acf Ind Inc | Fail-safe valve operator |
US3495108A (en) * | 1968-03-19 | 1970-02-10 | Us Navy | Self-contained servomechanism |
US3548227A (en) * | 1969-04-03 | 1970-12-15 | Usm Corp | Electromagnetic linear drives |
US3730016A (en) * | 1971-06-14 | 1973-05-01 | Continental Can Co | Friction drive differential screw |
US4041795A (en) * | 1976-01-29 | 1977-08-16 | Teledyne Brown Engineering | Mechanism for converting rotary motion into precise low speed linear motion |
US4084744A (en) * | 1976-05-05 | 1978-04-18 | Charles Edwin Wilson, Jr. | Fire damper |
US4183371A (en) * | 1977-12-27 | 1980-01-15 | G. W. Dahl Company, Inc. | Thermal valve |
US4373426A (en) * | 1978-11-13 | 1983-02-15 | Weyer Paul P | Rotary actuator |
FR2515859A1 (fr) * | 1981-10-29 | 1983-05-06 | Crouzet Sa | Verin electromagnetique debrayable |
-
1983
- 1983-06-13 US US06/503,742 patent/US4557153A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-06-01 GB GB08414097A patent/GB2143925B/en not_active Expired
- 1984-06-08 SE SE8403099A patent/SE451624B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-06-12 NL NL8401852A patent/NL8401852A/nl not_active Application Discontinuation
- 1984-06-12 KR KR1019840003285A patent/KR850000839A/ko not_active Application Discontinuation
- 1984-06-12 BE BE0/213116A patent/BE899886A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-06-12 CA CA000456337A patent/CA1218400A/en not_active Expired
- 1984-06-13 FR FR848409241A patent/FR2547885B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-13 JP JP59120047A patent/JPS608562A/ja active Granted
- 1984-06-13 DE DE3421952A patent/DE3421952C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000044602A1 (en) * | 1999-01-27 | 2000-08-03 | Daimlerchrysler Ag | A member arranged to act between two in relation to each other movable parts of a vehicle |
US6672598B1 (en) | 1999-01-27 | 2004-01-06 | Daimlerchrysler Ag | Member arranged to act between two in relation to each other movable parts of a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8414097D0 (en) | 1984-07-04 |
DE3421952C2 (de) | 1994-01-20 |
GB2143925A (en) | 1985-02-20 |
US4557153A (en) | 1985-12-10 |
BE899886A (fr) | 1984-12-12 |
SE8403099L (sv) | 1984-12-14 |
CA1218400A (en) | 1987-02-24 |
GB2143925B (en) | 1986-06-18 |
JPS608562A (ja) | 1985-01-17 |
SE8403099D0 (sv) | 1984-06-08 |
JPH0480260B2 (sv) | 1992-12-18 |
FR2547885B1 (fr) | 1990-02-09 |
DE3421952A1 (de) | 1984-12-13 |
FR2547885A1 (fr) | 1984-12-28 |
NL8401852A (nl) | 1985-01-02 |
KR850000839A (ko) | 1985-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE451624B (sv) | Rotordrivet manoverorgan av linjer typ | |
US5711360A (en) | Operating device for rolling shutter assemblies | |
US5758684A (en) | Return-to-normal modular actuator | |
US5451824A (en) | Linear actuating device | |
GB1027600A (en) | Improvements in or relating to an electric motor-driven linear displacing device | |
US4850418A (en) | Brake release mechanism for motor operated roller blinds and shutters | |
US20090127485A1 (en) | Anti-surge actuator | |
US4022301A (en) | Spring-applied electromagnetically-released brake | |
US6915632B2 (en) | Actuator for a valve, in particular a turbine valve | |
BR8906352A (pt) | Comando para a manobra de um disjuntor | |
EP1064484B1 (de) | Elektromechanischer stellantrieb für ein ventil sowie dampfturbine | |
US2414032A (en) | Valve actuating means | |
US4159048A (en) | One way coil clutch with electric release | |
US5856642A (en) | Clutch coupled switch operator | |
CN111587339B (zh) | 具有快速移动功能的阀驱动机构 | |
EP3948037B1 (en) | Failsafe module | |
SE410036B (sv) | Elektromagnetisk skivbroms med automatisk efterstellningsanordning | |
EP0214960B1 (en) | Apparatus for adjusting and releasing a fire damper and an apparatus for operating a fire damper | |
US4926991A (en) | Actuated spring clutch assembly | |
DE956390C (de) | Windkraftanlage | |
USRE32793E (en) | Latching solenoid mechanism | |
DE10065212C2 (de) | Brems- oder Kupplungsanordnung | |
US2548269A (en) | Actuator for clutches | |
SE507866C2 (sv) | Fiskerulle av multiplikatortyp | |
DE509030C (de) | Einrichtung zur selbsttaetigen Abstellung der Waermezufuhr bei Waermeaustauschern zur Erhitzung eines Luft- oder Gasstromes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8403099-8 Effective date: 19950110 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8403099-8 Format of ref document f/p: F |