CN219895767U - 移动推行设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移动推行设备，包括机架和转动连接于机架的平板框。平板框处于锁定位置时，平板框贴合连接于机架。平板框处于解锁位置时，平板框与机架呈角度设置。如此，当需要使用平板探测器时，转动平板框至解锁位置，使得平板放置槽倾斜，也即平板放置槽没有位于机架把手的下方，在拿取或存放时不会与机架上的把手发生干涉，从而便于操作人员拿出或放回平板探测器。当不需要使用平板探测器时，通过转动平板框至锁定位置，使其与机架贴合。相较于平板框倾斜设置的方式，此种设计能够减小装置整体沿水平方向的占用空间，不仅能够适应停放空间较小的应用场合，使用适应性更强；而且使得机架的把手下方具有更大的空间，方便操作人员推行设备。

Description

移动推行设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种移动推行设备。

背景技术

移动DR(直接数字化X射线摄影系统，Digital Radiography)设备在使用过程中需要搭载平板探测器，平板探测器一般放置在设备上预留的平板放置槽内。为方便存取，平板放置槽一般设置在把手正下方，且平板放置槽的槽深方向与竖直方向平行，因此在存取平板探测器时易与把手产生干涉。

相关技术中，采用倾斜设置平板放置槽的方式，即平板放置槽的槽深方向与竖直方向呈一定角度，使得平板探测器能够斜放在设备内。然而此种设计会使得设备整体沿水平方向的尺寸变大，从而难以适应停放空间较小的应用场合，使用适应性不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的移动DR设备存在使用适应性不佳的问题，提供一种解决上述问题的移动推行设备。

一种移动推行设备，包括：

机架；

平板框，转动连接于所述机架；所述平板框构造有平板放置槽，所述平板放置槽用于放置平板探测器；

所述平板框具有解锁位置和锁定位置；所述平板框处于所述锁定位置时，所述平板放置槽的延伸方向与竖直方向平行，且所述平板框贴合连接于所述机架；所述平板框处于所述解锁位置时，所述平板放置槽的延伸方向与所述竖直方向呈角度，且所述平板框与所述机架呈角度布置；

所述平板框被配置为可操作地相对所述机架偏转，以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。

在其中一个实施例中，所述移动推行设备还包括至少一个限位件；所述限位件连接于所述平板框和所述机架之间，所述限位件用于限制所述平板框的偏转角度。

在其中一个实施例中，所述移动推行设备还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括连接于所述限位件的缓冲弹性件；

所述限位件处于所述锁定位置时，所述缓冲弹性件处于自然状态；所述限位件处于所述解锁位置时，所述缓冲弹性件处于变形状态。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括连接于机架的支撑板和滑动连接于所述支撑板的触发板，所述缓冲弹性件连接于所述支撑板和所述触发板之间；

所述触发板连接于所述限位件，并被所述限位件带动移动，以抵接于所述缓冲弹性件，并使所述缓冲弹性件处于所述变形状态。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括连接于所述机架的限位座，所述限位座与所述支撑板间隔设置；所述限位座构造有限位槽，所述限位槽用于供所述限位件穿过。

在其中一个实施例中，所述触发板和所述限位座之间设置有橡胶件，所述橡胶件用于降低所述触发板作用于所述限位座的作用力。

在其中一个实施例中，所述缓冲机构包括连接于所述机架的导向件，所述导向件构造有导向槽，所述限位件滑动连接于所述导向槽的槽壁。

在其中一个实施例中，所述机架和所述平板框中的一者设置有电磁铁，另一者设置有金属件；

所述电磁铁处于断电状态时，所述电磁铁用于与所述金属件吸合，以使所述平板框处于所述锁定位置；

所述电磁铁处于通电状态时，所述平板框在重力作用下偏转至所述解锁位置。

在其中一个实施例中，所述平板框设置有第一转动部，所述机架设置有第一连接座；

所述移动推行设备还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别穿设于所述第一转动部和所述第一连接座。

在其中一个实施例中，所述第一转动部远离所述第一连接座的一侧设置有锁紧件，所述锁紧件套接于所述第一转轴；

所述锁紧件被配置为可操作地沿所述第一转轴的轴向移动，以调节所述锁紧件作用于所述第一转动部的压紧力。

上述移动推行设备，包括机架和转动连接于机架的平板框，平板框构造的平板放置槽用于放置平板探测器。平板框处于锁定位置时，平板框贴合连接于机架。平板框处于解锁位置时，平板框与机架呈角度设置。如此，当需要使用平板探测器时，转动平板框至解锁位置，使得平板放置槽倾斜，也即平板放置槽没有位于机架把手的下方，在拿取或存放时不会与机架上的把手发生干涉，从而便于操作人员拿出或放回平板探测器。当不需要使用平板探测器时，通过转动平板框至锁定位置，使其与机架贴合。相较于平板框倾斜设置的方式，此种设计能够减小装置整体沿水平方向的占用空间，不仅能够适应停放空间较小的应用场合，使用适应性更强；而且使得机架的把手下方具有更大的空间，方便操作人员推行设备，降低操作人员磕碰到机架的可能。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的移动推行设备中的平板框处于锁定位置的示意图。

图2为图1所示的移动推行设备中的平板框处于解锁位置的示意图。

图3为图2所示的移动推行设备的局部示意图。

图4为图3所示的移动推行设备中的缓冲机构的示意图。

附图标号：10-移动推行设备；100-机架；110-电磁铁；120-第一连接座；130-开关；200-平板框；210-第一转动部；220-第一转轴；230-锁紧件；300-限位件；400-缓冲机构；410-缓冲弹性件；420-支撑板；421-限位柱；430-触发板；431-滑槽；440-限位座；441-限位槽；442-导向槽；450-橡胶件；460-导向件；500-把手；600-滚轮；1000-平板探测器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一实施例提供的移动推行设备10中的平板框200处于锁定位置的示意图。图2为图1所示的移动推行设备10中的平板框200处于解锁位置的示意图。参阅图1和图2所示，本申请一实施例提供的移动推行设备10，包括机架100和转动连接于机架100的平板框200。平板框200构造有平板放置槽，平板放置槽用于放置平板探测器1000；平板框200具有解锁位置和锁定位置；平板框200处于锁定位置时，平板放置槽的延伸方向与竖直方向平行，且平板框200贴合连接于机架100；平板框200处于解锁位置时，平板放置槽的延伸方向与竖直方向呈角度，且平板框200与机架100呈角度布置；平板框200被配置为可操作地相对机架100偏转，以在解锁位置和锁定位置之间切换。

具体而言，当需要使用平板探测器1000时，通过转动平板框200使其运动至解锁位置，使得平板放置槽倾斜，也即平板放置槽没有位于机架100的把手500的下方，在拿取或存放平板探测器1000时不会与机架100上的把手500发生干涉，从而便于操作人员拿出或放回平板探测器1000。当不需要使用平板探测器1000时，先将平板探测器1000放置于平板放置槽内，再通过转动平板框200至锁定位置，使其与机架100贴合。相较于平板框倾斜设置的方式，此种设计能够减小装置整体沿水平方向的占用空间，不仅能够适应停放空间较小的应用场合，使用适应性更强；而且使得机架100的把手下方具有更大的空间，方便操作人员推行设备，降低操作人员磕碰到机架100的可能；另外，还能降低推行过程中平板探测器1000意外滑出的可能。

可以理解地，如图1和图2所示，该移动推行设置还包括转动连接于机架100的滚轮600。操作人员握持于把手500上，并推动滚轮600滚动，从而实现推行目的。该移动推行设备可以为移动X射线设备。

如图2所示，在其中一个实施例中，机架100和平板框200中的一者设置有电磁铁110，另一者设置有金属件(图未示)；电磁铁110处于断电状态时，电磁铁110用于与金属件吸合，以使平板框200处于锁定位置；电磁铁110处于通电状态时，平板框200在重力作用下偏转至解锁位置。

具体地，电磁铁110设置于机架100上，金属件设置于平板框200上。电磁铁110可以为失电型电磁铁，不通电时其吸合面具有磁性，以产生磁吸力，并与金属件吸合。通过此种设置，不仅能够减少电力的使用，而且还能降低电磁铁发热的可能，提升其使用寿命。当对该失电型电磁铁通电时，线圈会把内部的磁块磁场抵消，使其吸合面无磁性，也就不会与金属件产生磁吸力。当不需要使用平板探测器1000时，将平板框200转动至锁定位置，并对电磁铁110断电，使其产生磁力与金属件吸合。当需要取出平板框200或者是将平板探测器1000放入时，对电磁铁110通电，使得电磁铁110和金属件的磁吸力消失，平板框200在外力或者是自身重力的作用下相对机架100偏转。通过此种设置，使得平板框200的偏转控制更为简便。可以理解地，电磁铁和金属件的设置位置可以互换，即电磁铁设置于平板框，金属件设置于机架。

如图1和图2所示，进一步地，机架100上设置有开关130，通过该开关130控制电磁铁110的通电和断电。该开关130可以为红外开关或者按压式开关。

在其他实施例中，机架和平板框分别设置第一磁性组和第二磁性组，第一磁性组包括磁极位置相反的第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件朝向第二磁性组的一端为N极，第二磁性件朝向第二磁性组的一端为S极。通过控制第一磁性组相对第二磁性组移动，使得第一磁性件的位置和第二磁性件的位置改变，使得朝向第二磁性组的磁极发生改变，从而形成吸力或斥力，使得平板框打开或闭合。

图3为图2所示的移动推行设备10的局部示意图。如图2和图3所示，在一些实施例中，平板框200设置有第一转动部210，机架100设置有第一连接座120。移动推行设备10还包括第一转轴220，第一转轴220的两端分别穿设于第一转动部210和第一连接座120，也即第一转动部210绕第一转轴220转动连接于第一连接座120。通过第一转动部210和第一连接座120的转动配合，使得平板框200相对机架100偏转。其中，第一转轴220的一端可以设置轴肩以对第一连接座120限位，另一端可以套设螺母对第一转动部210进行限位。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，第一转动部210远离第一连接座120的一侧设置有锁紧件230，锁紧件230套接于第一转轴220；锁紧件230被配置为可操作地沿第一转轴220的轴向移动，以调节锁紧件230作用于第一转动部210的压紧力。

通过调节锁紧件230的拧紧程度，使其作用于第一转动部210的压紧力发生改变，进而改变第一转动部210绕第一转轴220转动的摩擦力大小，从而对平板框200运动的阻力大小进行调节。当阻力较大时，平板框200可以缓慢打开，保证平板探测器1000的安全拿取。具体地，锁紧件230可以为碟簧，通过改变碟簧的拧紧程度调节平板框200的偏转阻尼。

图4为图3所示的移动推行设备10中的缓冲机构400的示意图。如图2至图4所示，在其中一个实施例中，移动推行设备10还包括至少一个限位件300；限位件300连接于平板框200和机架100之间，限位件300用于限制平板框200的偏转角度。

通过限位件300限制平板框200的偏转角度，也即平板框200相对机架100的开启角度，使得平板探测器1000的拿取和存放更为方便；同时，也能降低平板框200运动过度导致平板探测器1000意外掉落的可能，降低平板探测器1000的损坏风险，提高使用寿命，降低更换成本。限位件300具体可以为钢丝绳，一端连接于机架100，另一端连接于平板框200。

如图3至图4所示，在一些实施例中，移动推行设备10还包括缓冲机构400，缓冲机构400包括连接于限位件300的缓冲弹性件410。限位件300处于锁定位置时，缓冲弹性件410处于自然状态；限位件300处于解锁位置时，缓冲弹性件410处于变形状态。

如此，当平板框200相对机架100偏转至一定角度时，缓冲弹性件410受到平板框200施加给限位件300的拉力，从而产生弹性变形，以对平板框200的偏转起到缓冲作用。也就是说，平板框200继续偏转需要克服缓冲弹性件410的弹性力，使得平板框200的偏转速度降低，最终缓慢偏转至最大角度位置，降低平板框200偏转速度过快对机架100造成较大的拉扯力导致机架100脱落的可能，保障设备的使用寿命。具体地，缓冲弹性件410可以为弹簧缓冲器或者橡胶筒。

如图3至图4所示，在其中一个实施例中，缓冲机构400包括连接于机架100的支撑板420和滑动连接于支撑板420的触发板430，缓冲弹性件410连接于支撑板420和触发板430之间。触发板430连接于限位件300，并被限位件300带动移动，以抵接于缓冲弹性件410，并使缓冲弹性件410处于变形状态。

具体地，支撑板420的位置固定，当平板框200发生偏转时，限位件300受到拉力带动触发板430相对支撑板420移动，直至与缓冲弹性件410抵接，并挤压缓冲弹性件410使其变形，以对平板框200的偏转起到缓冲作用。

如图4所示，在又一实施例中，触发板430和支撑板420中的一者设置有限位柱421，另一者设置有滑槽431，触发板430被限位件300带动移动的过程中，限位柱421在滑槽431内滑动。

通过限位柱421和滑槽431的滑动配合，以对触发板430的移动行程进行控制，降低触发板430移动过度导致缓冲弹性件410失效的风险，提升缓冲机构400的使用寿命，保证其缓冲可靠性。具体地，限位柱421设置于支撑板420上，触发板430上构造有滑槽431。当然，限位柱和滑槽的设置位置也可以互换。

如图3至图4所示，在一具体的实施例中，缓冲机构400包括连接于机架100的限位座440，限位座440与支撑板420间隔设置；限位座440构造有限位槽441，限位槽441用于供限位件300穿过。

平板框200偏转至解锁位置的过程中，会拉动限位件300移动，通过将限位件300容置于限位槽441内，使得限位件300的移动轨迹较为可控，降低限位件300缠绕在其他部件上的可能，保证限位件300的限位可靠性。更为具体地，限位座440上构造有具有开口的L形导向槽442，且L形导向槽442与限位槽441连通，使得限位件300能够通过该开口滑入L形导向槽442，并运动至限位槽441被限位。通过设置L形导向槽442，使得限位件300更容易滑入限位槽441，同时，还能降低限位件300从限位槽441脱出的风险。

如图3至图4所示，在其中一个实施例中，触发板430和限位座440之间设置有橡胶件450，橡胶件450用于降低触发板430作用于限位座440的作用力。当平板框200偏转至解锁位置的过程中，通过限位件300带动触发板430相对限位座440靠近。通过橡胶件450起到缓冲作用，降低触发板430与限位座440直接接触的可能，降低作用力较大导致触发板430或限位座440损坏的可能。

如图3至图4所示，在一可选的实施例中，缓冲机构400包括连接于机架100的导向件460，导向件460构造有导向槽442，限位件300滑动连接于导向槽442的槽壁。通过设置导向件460，从而对限位件300的移动路径进行导向和限位，使其移动轨迹更为可控，降低限位件300缠绕在其他部件上的可能，保证限位件300的限位可靠性。具体地，导向件460可以为导向轮，导向轮沿自身周向构造有凹槽，该凹槽形成导向槽442，用于卡接限位件300。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动推行设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

平板框(200)，转动连接于所述机架(100)；所述平板框(200)构造有平板放置槽，所述平板放置槽用于放置平板探测器(1000)；

所述平板框(200)具有解锁位置和锁定位置；所述平板框(200)处于所述锁定位置时，所述平板放置槽的延伸方向与竖直方向平行，且所述平板框(200)贴合连接于所述机架(100)；所述平板框(200)处于所述解锁位置时，所述平板放置槽的延伸方向与所述竖直方向呈角度，且所述平板框(200)与所述机架(100)呈角度布置；

所述平板框(200)被配置为可操作地相对所述机架(100)偏转，以在所述解锁位置和所述锁定位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的移动推行设备，其特征在于，所述移动推行设备还包括至少一个限位件(300)；所述限位件(300)连接于所述平板框(200)和所述机架(100)之间，所述限位件(300)用于限制所述平板框(200)的偏转角度。

3.根据权利要求2所述的移动推行设备，其特征在于，所述移动推行设备还包括缓冲机构(400)，所述缓冲机构(400)包括连接于所述限位件(300)的缓冲弹性件(410)；

所述限位件(300)处于所述锁定位置时，所述缓冲弹性件(410)处于自然状态；所述限位件(300)处于所述解锁位置时，所述缓冲弹性件(410)处于变形状态。

4.根据权利要求3所述的移动推行设备，其特征在于，所述缓冲机构(400)包括连接于机架(100)的支撑板(420)和滑动连接于所述支撑板(420)的触发板(430)，所述缓冲弹性件(410)连接于所述支撑板(420)和所述触发板(430)之间；

所述触发板(430)连接于所述限位件(300)，并被所述限位件(300)带动移动，以抵接于所述缓冲弹性件(410)，并使所述缓冲弹性件(410)处于所述变形状态。

5.根据权利要求4所述的移动推行设备，其特征在于，所述缓冲机构(400)包括连接于所述机架(100)的限位座(440)，所述限位座(440)与所述支撑板(420)间隔设置；所述限位座(440)构造有限位槽(441)，所述限位槽(441)用于供所述限位件(300)穿过。

6.根据权利要求5所述的移动推行设备，其特征在于，所述触发板(430)和所述限位座(440)之间设置有橡胶件(450)，所述橡胶件(450)用于降低所述触发板(430)作用于所述限位座(440)的作用力。

7.根据权利要求3所述的移动推行设备，其特征在于，所述缓冲机构(400)包括连接于所述机架(100)的导向件(460)，所述导向件(460)构造有导向槽，所述限位件(300)滑动连接于所述导向槽的槽壁。

8.根据权利要求1所述的移动推行设备，其特征在于，所述机架(100)和所述平板框(200)中的一者设置有电磁铁(110)，另一者设置有金属件；

所述电磁铁(110)处于断电状态时，所述电磁铁(110)用于与所述金属件吸合，以使所述平板框(200)处于所述锁定位置；

所述电磁铁(110)处于通电状态时，所述平板框(200)在重力作用下偏转至所述解锁位置。

9.根据权利要求1所述的移动推行设备，其特征在于，所述平板框(200)设置有第一转动部(210)，所述机架(100)设置有第一连接座(120)；

所述移动推行设备还包括第一转轴(220)，所述第一转轴(220)的两端分别穿设于所述第一转动部(210)和所述第一连接座(120)。

10.根据权利要求9所述的移动推行设备，其特征在于，所述第一转动部(210)远离所述第一连接座(120)的一侧设置有锁紧件(230)，所述锁紧件(230)套接于所述第一转轴(220)；

所述锁紧件(230)被配置为可操作地沿所述第一转轴(220)的轴向移动，以调节所述锁紧件(230)作用于所述第一转动部(210)的压紧力。