CN118081169B - 一种蒸发式冷凝器的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置技术领域,具体公开了一种蒸发式冷凝器的焊接装置,包括:第一架体,用于放置冷凝器,冷凝器包括管板和排管;第二架体,设有安装架,安装架具有沿管板长度方向延伸的滑槽,滑槽内滑动连接有两个定位块;定位组件,定位块套设于定位杆外,并与第一齿轮转动连接,第一齿轮与第一齿带啮合,第一齿轮与定位杆螺旋传动,定位杆具有定位头;焊接组件,第二齿带与两个第二齿轮啮合,第二齿轮套设于定位杆外,定位杆具有环形槽,焊接体与环形槽滑动连接,焊接体与第二齿轮之间设有第一伸缩杆;升降组件,设于第二架体上。该蒸发式冷凝器的焊接装置减少了对操作人员的需求,提高了生产效率,焊接质量更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种蒸发式冷凝器的焊接装置。
背景技术
蒸发式冷凝器是制冷、空调系统中的主要换热设备,其中排列有多个冷凝排管,用于通入压缩机排出的高温、高压制冷剂气体,高温气态的制冷剂与排管外的喷淋水和空气进行热交换,使管内的制冷剂逐渐由气态被冷却为液态。
冷凝器在制作时,管板与排管的焊接一般采用手工电弧焊的方式。然而,由于排管的数量通常较多且排布密集,操作人员进行焊接作业时,需要逐个对准焊接位置,再进行焊接,劳动强度较大,焊接速度较慢,生产效率较低,且焊接质量的一致性较差,可能导致焊接质量不稳定。
发明内容
本发明提供一种蒸发式冷凝器的焊接装置,旨在解决相关技术中人工焊接冷凝器排管时存在的劳动强度较大,生产效率较低,焊接质量不稳定的问题。
本发明的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,包括:第一架体,用于放置冷凝器,所述冷凝器包括管板和多个排管;第二架体,所述第二架体上设有安装架,所述安装架具有沿所述管板长度方向延伸的滑槽,所述滑槽内滑动连接有两个定位块;定位组件,包括第一齿带和两个定位杆,所述第一齿带与第一电机传动连接,所述定位块套设于所述定位杆外,并与第一齿轮转动连接,所述第一齿轮与所述第一齿带啮合,所述第一齿轮与所述定位杆螺旋传动,所述定位杆具有沿其长度方向延伸的限位槽,所述定位块与所述限位槽滑动连接,所述定位杆具有用于伸入所述排管的定位头;焊接组件,包括第二齿带和两个焊接体,所述第二齿带与第二电机传动连接,所述第二齿带与两个第二齿轮啮合,所述第二齿轮套设于所述定位杆外,所述定位杆具有沿其周向延伸的环形槽,所述焊接体与所述环形槽滑动连接,所述焊接体与所述第二齿轮之间设有第一伸缩杆;升降组件,设于所述第二架体上,用于驱动所述安装架沿竖直方向移动。
优选的,所述定位块与限位板固定连接,所述第二齿轮通过第二伸缩杆与推动板连接,所述推动板与所述限位板之间具有可调间隙,所述第一伸缩杆与所述第二齿轮滑动连接,所述第一伸缩杆能够穿过所述第二齿轮,并抵推所述推动板,所述限位板与所述推动板的相对面分别设有限位件,用于限制所述推动板转动。
优选的,所述定位杆上分布有外螺纹,所述第一齿轮的内周侧具有与所述外螺纹相适配的内螺纹,两个所述定位杆的所述外螺纹的螺旋方向相反。
优选的,两个所述限位板相对设置的侧面分别设有朝向彼此的锁止块,两个所述锁止块在竖直方向上的位置彼此错开,所述锁止块用于伸入所述推动板与所述限位板之间的可调间隙。
优选的,所述限位件为多个沿所述定位杆径向延伸的摩擦条。
优选的,所述锁止块包括与所述限位板固定连接的第一杆体,所述第一杆体具有沿所述管板长度方向延伸的凹槽,所述凹槽内滑动连接有第二杆体,所述第一杆体与所述第二杆体之间设有第一弹性件。
优选的,所述焊接体包括焊接套和焊接头,所述焊接套与所述环形槽滑动连接,所述焊接套的外周侧设有凸块,所述焊接头与所述凸块固定连接,并由所述凸块的外侧往所述定位头方向倾斜设置。
优选的,所述定位头呈顶端逐渐缩小的圆台状,所述第二架体的底面设有四个脚轮。
优选的,所述定位杆外还套设有安装块,所述安装块放置在所述安装架上,所述安装块具有两个安装槽,所述安装槽沿所述管板长度方向延伸,所述安装槽内滑动连接有活动杆,所述活动杆与所述安装槽之间设有第二弹性件,两个所述活动杆与挡板铰接,所述挡板与所述活动杆之间设有第三弹性件,所述挡板位于两个所述安装块相对设置的侧面。
优选的,所述升降组件包括与所述第二架体转动连接的丝杠,所述第二架体具有沿竖直方向延伸的竖向槽,所述竖向槽内滑动连接有升降块,所述升降块与所述安装架固定,所述升降块与所述丝杠螺纹连接,所述丝杠与升降电机传动连接,所述升降电机用于驱动所述丝杠转动。
采用了上述技术方案,本发明的有益效果为:在管板长度方向的两端分别设置定位杆,定位杆上设有定位头和焊接体,通过定位头对焊接位置进行对齐和稳定,通过焊接体对排管进行焊接,焊接后定位杆能够移动至下一焊接位置,管板长度方向两端的定位和焊接交替并持续进行,直至焊接完毕,该装置结构简单且可靠,由此减少了对操作人员的需求,节省了人力成本,提高了生产效率,并且焊接质量更加稳定,具有较高的一致性。
附图说明
图1是一实施例提供的蒸发式冷凝器的焊接装置的结构示意图。
图2是一实施例提供的安装架的结构示意图。
图3是一实施例提供的定位组件的结构示意图。
图4是一实施例提供的焊接组件的结构示意图。
图5是一实施例提供的定位杆的结构示意图。
附图标记:
10、第一架体;110、管板;120、排管;20、第二架体;210、安装架;2110、滑槽;30、定位杆;310、定位块;320、限位槽;330、定位头;340、限位板;40、焊接体;410、第一伸缩杆;420、焊接套;430、凸块;440、焊接头;50、第一齿带;510、第一齿轮;520、第一电机;60、第二齿带;610、第二齿轮;620、第二电机;630、第二伸缩杆;640、推动板;70、锁止块;710、第一杆体;720、第二杆体;730、第一弹性件;80、安装块;810、活动杆;830、挡板;90、升降组件;910、丝杠;920、升降块;930、升降电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图5所示,本发明的蒸发式冷凝器的焊接装置,包括第一架体10、第二架体20、定位组件、焊接组件和升降组件90。
第一架体10,用于放置冷凝器,冷凝器包括管板110和多个排管120。
第二架体20,第二架体20上设有安装架210,安装架210用于安装定位组件和焊接组件,安装架210具有沿管板110长度方向延伸的滑槽2110,滑槽2110内滑动连接有两个定位块310,第二架体20的底面设有四个脚轮,便于移动。
定位组件,包括第一齿带50和两个定位杆30,第一齿带50设于安装架210上,并沿管板110长度方向延伸,第一齿带50与第一电机520传动连接,第一电机520用于驱动第一齿带50转动,定位块310套设于定位杆30外,并与第一齿轮510转动连接,第一齿带50的内表面分布有传动齿,第一齿轮510与第一齿带50上下内表面的传动齿啮合,从而使第一齿带50转动时,带动第一齿轮510围绕定位杆30转动,第一齿轮510与定位杆30螺旋传动,定位杆30具有沿其长度方向延伸的限位槽320,定位块310与限位槽320滑动连接,以限制定位杆30转动,从而实现通过第一齿轮510转动驱动定位杆30沿其长度方向滑动,定位杆30具有用于伸入排管120的定位头330,用于对焊接位置进行对齐和稳定。
定位杆30上分布有外螺纹,第一齿轮510的内周侧具有与外螺纹相适配的内螺纹,两个定位杆30的外螺纹的螺旋方向相反,从而使第一齿带50转动时,两个定位杆30的移动方向相反,由此实现一个定位杆30的定位头330伸入排管120进行定位时,另一个定位杆30的定位头330从排管120中相对缩回。
定位头330呈顶端逐渐缩小的圆台状,用于起到导向作用,使定位头330更容易找到冷凝排管120的位置,并保持正确的定位,有助于确保焊接过程中焊接组件与冷凝排管120之间的正确对位,避免偏移和错位。
焊接组件,包括第二齿带60和两个焊接体40,第二齿带60设于安装架210上,并沿管板110长度方向延伸,第二齿带60与第二电机620传动连接,第二电机620用于驱动第二齿带60转动,第二齿带60的内表面分布有传动齿,两个第二齿轮610分别与第二齿带60下内表面的传动齿啮合,从而使第二齿带60转动时,带动第二齿轮610围绕定位杆30转动或沿第二齿带60移动,第二齿轮610套设于定位杆30外,定位杆30具有沿其周向延伸的环形槽,焊接体40与环形槽滑动连接,由此使焊接体40与定位杆30沿定位杆30的长度方向同步移动,焊接体40与第二齿轮610之间设有第一伸缩杆410。
定位块310与限位板340固定连接,第二齿轮610通过第二伸缩杆630与推动板640连接,推动板640与限位板340之间具有可调间隙,第一伸缩杆410与第二齿轮610滑动连接,第一伸缩杆410能够穿过第二齿轮610,并抵推推动板640,限位板340与推动板640的相对面分别设有限位件,用于限制推动板640转动;从而使定位杆30的定位头330伸入排管120时,推动板640与限位板340之间具有可调间隙,推动板640、第二伸缩杆630和第二齿轮610能够围绕定位杆30转动,并同步带动焊接体40转动,用于对冷凝排管120进行焊接,而定位杆30的定位头330从排管120中相对缩回时,定位杆30带动焊接体40和第一伸缩杆410同步移动,第一伸缩杆410抵推推动板640,使推动板640与限位板340抵接,限制推动板640、第二伸缩杆630和第二齿轮610转动,此时第二齿带60转动时,将带动第二齿轮610和定位杆30沿第二齿带60移动,用于使定位杆30移动至下一焊接位置。
限位件为多个沿定位杆30径向延伸的摩擦条,本实施例中,摩擦条的材质为橡胶,结构简单,易于实现。
如图2至图5所示,两个限位板340相对设置的侧面分别设有朝向彼此的锁止块70,两个锁止块70在竖直方向上的位置彼此错开,锁止块70用于伸入推动板640与限位板340之间的可调间隙,从而防止限位板340与推动板640接触,即防止限位板340限制推动板640转动。在对位于同一水平线上的冷凝排管120即将焊接完成,两个定位杆30相互靠近至二者之间的距离等于两个排管120之间的距离时,锁止块70能够伸入其对侧的推动板640与限位板340之间的可调间隙,从而防止第二齿轮610继续沿第二齿带60移动。
如图1和图3所示,锁止块70包括与限位板340固定连接的第一杆体710,第一杆体710具有沿管板110长度方向延伸的凹槽,凹槽内滑动连接有第二杆体720,第一杆体710与第二杆体720之间设有第一弹性件730。将锁止块70设置为弹性伸缩杆,可以对装置中的冲击和振动进行缓冲,减少对连接部件的损坏。
如图5所示,焊接体40包括焊接套420和焊接头440,焊接套420与环形槽滑动连接,焊接套420的外周侧设有凸块430,焊接头440与凸块430固定连接,并由凸块430的外侧往定位头330方向倾斜设置。由此实现焊接体40在转动时,焊接头440能够沿冷凝排管120的周向对需要焊接的部位进行焊接。
如图1和图4所示,定位杆30外还套设有安装块80,安装块80放置在安装架210上,安装块80具有两个安装槽,安装槽沿管板110长度方向延伸,安装槽内滑动连接有活动杆810,活动杆810与安装槽之间设有第二弹性件,两个活动杆810与挡板830铰接,挡板830与活动杆810之间设有第三弹性件,用于使挡板830与安装块80之间保持一定的转动角度,本实施例中,第三弹性件为扭簧,挡板830位于两个安装块80相对设置的侧面。挡板830用于防止焊接时的飞溅物影响下一焊接位,从而保证焊接质量。
如图1所示,升降组件90,设于第二架体20上,用于驱动安装架210沿竖直方向移动,以便于对下一水平线上的冷凝排管120进行焊接。
升降组件90包括与第二架体20转动连接的丝杠910,第二架体20具有沿竖直方向延伸的竖向槽,竖向槽内滑动连接有升降块920,升降块920与安装架210固定,升降块920与丝杠910螺纹连接,丝杠910与升降电机930传动连接,升降电机930用于驱动丝杠910转动,由此实现升降组件90控制安装架210沿竖直方向移动。
如图1至图5所示,需要对蒸发式冷凝器的冷凝排管120与管板110进行焊接时,可选用该蒸发式冷凝器的焊接装置,焊接过程包括如下步骤:
初始状态下,冷凝器放置在第一架体10上,两个定位杆30分别位于同一水平线上的冷凝排管120的左右两端,一个定位杆30与左端的第一个排管120位置相对应,并且其定位头330伸入排管120内,另一个定位杆30位于右端的第一个排管120的外侧,并与该排管120相距两个排管120之间的距离,且其定位头330相对于管板110处于缩回状态;
启动第二电机620,第二齿带60转动,左端的第二齿轮610和焊接体40围绕定位杆30转动,焊接体40对左端的第一个排管120进行焊接,右端的定位杆30和第二齿轮610沿第二齿带60向左移动至右端的第一个排管120位置;
启动第一电机520,第一齿带50转动,左端的定位头330从左端的第一个排管120中相对缩回,右端的定位头330伸入右端的第一个排管120;
启动第二电机620反转,第二齿带60反向转动,左端的定位杆30和第二齿轮610沿第二齿带60向右移动至左端的第二个排管120位置,右端的第二齿轮610和焊接体40围绕定位杆30转动,焊接体40对右端的第一个排管120进行焊接;
启动第一电机520反转,第一齿带50反向转动,左端的定位头330伸入左端的第二个排管120位置,右端的定位头330从右端的第一个排管120中相对缩回;
以此类推,重复上述过程,直至左右两端的定位杆30相互靠近至二者之间的距离等于两个排管120之间的距离时,锁止块70伸入其对侧的推动板640与限位板340之间的可调间隙,限制第二齿轮610继续沿第二齿带60移动,并在对该水平线上的冷凝排管120焊接完毕后,启动升降电机930,控制安装架210移动至下一水平线的冷凝排管120位置,由此对多组冷凝排管120依次进行焊接,直至焊接完毕。
该蒸发式冷凝器的焊接装置在管板110长度方向的两端分别设置定位杆30,定位杆30上设有定位头330和焊接体40,通过定位头330对焊接位置进行对齐和稳定,通过焊接体40对排管120进行焊接,焊接后定位杆30能够移动至下一焊接位置,管板110长度方向两端的定位和焊接交替并持续进行,直至焊接完毕,该装置结构简单且可靠,由此减少了对操作人员的需求,节省了人力成本,提高了生产效率,并且焊接质量更加稳定,具有较高的一致性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,包括:
第一架体(10),用于放置冷凝器,所述冷凝器包括管板(110)和多个排管(120);
第二架体(20),所述第二架体(20)上设有安装架(210),所述安装架(210)具有沿所述管板(110)长度方向延伸的滑槽(2110),所述滑槽(2110)内滑动连接有两个定位块(310);
定位组件,包括第一齿带(50)和两个定位杆(30),所述第一齿带(50)与第一电机(520)传动连接,所述定位块(310)套设于所述定位杆(30)外,并与第一齿轮(510)转动连接,所述第一齿轮(510)与所述第一齿带(50)啮合,所述第一齿轮(510)与所述定位杆(30)螺旋传动,所述定位杆(30)具有沿其长度方向延伸的限位槽(320),所述定位块(310)与所述限位槽(320)滑动连接,所述定位杆(30)具有用于伸入所述排管(120)的定位头(330);
焊接组件,包括第二齿带(60)和两个焊接体(40),所述第二齿带(60)与第二电机(620)传动连接,所述第二齿带(60)与两个第二齿轮(610)啮合,所述第二齿轮(610)套设于所述定位杆(30)外,所述定位杆(30)具有沿其周向延伸的环形槽,所述焊接体(40)与所述环形槽滑动连接,所述焊接体(40)与所述第二齿轮(610)之间设有第一伸缩杆(410);第二齿带(60)的内表面分布有传动齿,两个第二齿轮(610)分别与第二齿带(60)下内表面的传动齿啮合,从而使第二齿带(60)转动时,带动第二齿轮(610)围绕定位杆(30)转动或沿第二齿带(60)移动;
升降组件(90),设于所述第二架体(20)上,用于驱动所述安装架(210)沿竖直方向移动;
所述定位块(310)与限位板(340)固定连接,所述第二齿轮(610)通过第二伸缩杆(630)与推动板(640)连接,所述推动板(640)与所述限位板(340)之间具有可调间隙,所述第一伸缩杆(410)与所述第二齿轮(610)滑动连接,所述第一伸缩杆(410)能够穿过所述第二齿轮(610),并抵推所述推动板(640),所述限位板(340)与所述推动板(640)的相对面分别设有限位件,用于限制所述推动板(640)转动;
所述定位杆(30)上分布有外螺纹,所述第一齿轮(510)的内周侧具有与所述外螺纹相适配的内螺纹,两个所述定位杆(30)的所述外螺纹的螺旋方向相反;
所述焊接体(40)包括焊接套(420)和焊接头(440),所述焊接套(420)与所述环形槽滑动连接,所述焊接套(420)的外周侧设有凸块(430),所述焊接头(440)与所述凸块(430)固定连接,并由所述凸块(430)的外侧往所述定位头(330)方向倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,两个所述限位板(340)相对设置的侧面分别设有朝向彼此的锁止块(70),两个所述锁止块(70)在竖直方向上的位置彼此错开,所述锁止块(70)用于伸入所述推动板(640)与所述限位板(340)之间的可调间隙。
3.根据权利要求1所述的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,所述限位件为多个沿所述定位杆(30)径向延伸的摩擦条。
4.根据权利要求2所述的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,所述锁止块(70)包括与所述限位板(340)固定连接的第一杆体(710),所述第一杆体(710)具有沿所述管板(110)长度方向延伸的凹槽,所述凹槽内滑动连接有第二杆体(720),所述第一杆体(710)与所述第二杆体(720)之间设有第一弹性件(730)。
5.根据权利要求1所述的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,所述定位头(330)呈顶端逐渐缩小的圆台状,所述第二架体(20)的底面设有四个脚轮。
6.根据权利要求1所述的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,所述定位杆(30)外还套设有安装块(80),所述安装块(80)放置在所述安装架(210)上,所述安装块(80)具有两个安装槽,所述安装槽沿所述管板(110)长度方向延伸,所述安装槽内滑动连接有活动杆(810),所述活动杆(810)与所述安装槽之间设有第二弹性件,两个所述活动杆(810)与挡板(830)铰接,所述挡板(830)与所述活动杆(810)之间设有第三弹性件,所述挡板(830)位于两个所述安装块(80)相对设置的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种蒸发式冷凝器的焊接装置,其特征在于,所述升降组件(90)包括与所述第二架体(20)转动连接的丝杠(910),所述第二架体(20)具有沿竖直方向延伸的竖向槽,所述竖向槽内滑动连接有升降块(920),所述升降块(920)与所述安装架(210)固定,所述升降块(920)与所述丝杠(910)螺纹连接,所述丝杠(910)与升降电机(930)传动连接,所述升降电机(930)用于驱动所述丝杠(910)转动。
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