CN111716050B - 一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法 - Google Patents

一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法，包括有用于传输多个冷凝器依次进行焊接的机架，其技术方案的要点是在所述机架的上方且位于所述冷凝器的两侧分别设有对所述冷凝器定位的两根定位杆，在所述机架上设有驱动一根定位杆向另一根定位杆靠拢以定位冷凝器的水平驱动机构。本发明在传送带两侧分别设置了较长的定位杆，可以将所有的冷凝器从左右两侧进行定位；并且设置了水平驱动机构驱动其中一根定位杆向另一根定位杆的方向运动，还设置了升降机构驱动定位杆同时上下运动以定位在冷凝器合适的高度上，定位杆水平运动或竖直运动的位移可以通过程序直接设定，定位方便、快速和准确。

Description

一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法
【技术领域】
本发明涉及一种冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法。
【背景技术】
现有的冷凝器焊接机，在传输多个冷凝器依次进行焊接时，因为冷凝器没有得到有效的定位，冷凝器在运输过程中，容易往左右方向偏移甚至倾倒，导致后续焊接机装置在对其焊接时，会出现较为严重的焊接质量问题或者焊接中断。也有些冷凝器焊接机，虽然可以对传输过程中的冷凝器进行定位，但大多是采用人工拧螺丝进行定位，耗时较长，而且因为焊接传输线较长，采用这种定位，定位的精度较难保证，有时需要在传输过程中停机重新调整定位，严重影响了焊接作业的效率。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种快速和精确定位冷凝器焊接机的定位装置及其定位冷凝器的方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种冷凝器焊接机的定位装置，包括有用于传输多个冷凝器4依次进行焊接的机架1，其特征在于：在所述机架1的上方且位于所述冷凝器4的两侧分别设有对所述冷凝器4定位的两根定位杆5，在所述机架1上设有驱动一根定位杆5向另一根定位杆5靠拢以定位冷凝器4的水平驱动机构2。
如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：所述水平驱动机构2包括设在所述机架1上的水平驱动电机201及与水平驱动电机201输出轴连接的第一传动轴202，所述第一传动轴202沿所述定位杆5长度方向设置，在所述第一传动轴202上间隔设有多个齿轮203，每个齿轮203上都啮合有与其中一根所述定位杆5固定连接的齿条204。
如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：在所述机架1上设有驱动两根所述定位杆5同时升降的升降机构3。
如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：在所述机架1的两侧分别设有多根竖直杆6，所述升降机构3包括设在所述机架1上的升降电机301，在所述机架1的两侧对称设有两根由所述升降电机301驱动同时转动的第二传动轴302，所述第二传动轴302穿过所述的竖直杆6并可转动地设在所述竖直杆6上，所述第二传动轴302与所述第一传动轴202平行设置，在所述第二传动轴302上间隔设有多个随所述第二传动轴302一同转动的第一锥形齿轮309、与第一锥形齿轮309啮合的第二锥形齿轮310，每个所述第二锥形齿轮310都固定连接有竖直设置的丝杆303，所述丝杆303可转动地设在所述竖直杆6上，所述丝杆303上设有丝母304，所述丝母304固定连接有随丝母304一同上下运动的传动箱305，所述第一传动轴202穿过每个所述传动箱305并可转动地设在传动箱305上，所述齿条204穿过所述的传动箱305并可作水平运动，所述第一传动轴202和所述齿条204均随所述传动箱305一同上下运动。
如上所述冷凝器焊接机的定位装置，其特征在于：在所述升降电机301的输出轴上固定连接有第一传动轮306，在所述第二传动轴302靠所述升降电机301的那端设有第二传动轮307，在第一传动轮306和第二传动轮307上连接有带动两根所述第二传动轴302同时转动的传动带308。
一种如上所述冷凝器焊接机定位装置定位冷凝器的定位方法，其特征在于：
启动水平驱动电机201，水平驱动电机201驱动第一传动轴202及其上的齿轮203转动，齿轮203带动齿条204及与齿条204固定连接的定位杆5朝另一根定位杆5的方向运动指定的位移，两根定位杆5一同将所述的冷凝器4定位；
当传输另一种高度的冷凝器4进行焊接时，启动升降电机301，升降电机301带动两根水平的第二传动轴302同时转动，第二传动轴302又通过相互啮合的第一锥形齿轮309、第二锥形齿轮310带动竖直的丝杆303转动，丝杆303通过其上的丝母304带动传动箱305沿竖直方向运动，传动箱305又带动第一传动轴202和齿条204一同运动，最终带动与齿条204固定连接的定位杆5沿竖直方向运动到指定的高度，将该冷凝器4定位。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明在传送带两侧分别设置了较长的定位杆，可以将所有的冷凝器从左右两侧进行定位；并且设置了水平驱动机构驱动其中一根定位杆向另一根定位杆的方向运动，还设置了升降机构驱动定位杆同时上下运动以定位在冷凝器合适的高度上，定位杆水平运动或竖直运动的位移可以通过程序直接设定，定位方便、快速和准确。
【附图说明】
图1是本发明立体示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B处的放大图，图中的传动箱被隐藏。
图中：1为机架；2为水平驱动机构；201为水平驱动电机；202为第一传动轴；203为齿轮；204为齿条；3为升降机构；301为升降电机；302为第二传动轴；303为丝杆；304为丝母；305为传动箱；306为第一传动轮；307为第二传动轮；308为传动带；309为第一锥形齿轮；310为第二锥形齿轮；4为冷凝器；5为定位杆；6为竖直杆；7为输送电机；8为传送带；9为防滑胶垫；10为焊接装置。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种冷凝器焊接机的定位装置，具体是该定位装置的机械结构，如图1至图3所示，包括有用于传输多个冷凝器4依次进行焊接的机架1，具体是在机架1上设有输送电机7及由输送电机7驱动的传送带8，在传送带8上并排设有多个防滑胶垫9，冷凝器4放在防滑胶垫9上，输送电机7驱动传送带8上的冷凝器4输送至机架1上的焊接装置10，将冷凝器4上的铜管接头进行焊接。
在所述机架1的上方且位于所述冷凝器4的两侧分别设有对所述冷凝器4定位的两根定位杆5，两根定位杆5沿机架1的长度方向水平设置，在所述机架1上设有驱动一根定位杆5向另一根定位杆5靠拢以定位冷凝器4的水平驱动机构2，两根定位杆5相向运动或者其中一根定位杆5向另一根定位杆5的方向运动，运动的位移可以根据冷凝器4的宽度自动设定，两根定位杆5几乎是与冷凝器4的外壁贴合，这样就能防止在输送过程中冷凝器4的位置发生偏移或倾倒。
进一步地，所述水平驱动机构2包括设在所述机架1上的水平驱动电机201及与水平驱动电机201输出轴连接的第一传动轴202，所述第一传动轴202沿所述定位杆5长度方向设置，与定位杆5平行，在所述第一传动轴202上间隔设有多个齿轮203，每个齿轮203上都啮合有与其中一根所述定位杆5固定连接的齿条204。本专利的技术方案是齿条204与其中一根定位杆5固定连接，通过驱动齿条204带动该定位杆5向另一根定位杆5靠拢，另一根定位杆5固定不动，可达到相同的效果又能节省成本，如图2所示。
如上所述冷凝器焊接机的定位装置，在所述机架1上设有驱动两根所述定位杆5同时升降的升降机构3，定位杆5需要定位在冷凝器4合适的高度上，因此当遇到不同高度的冷凝器4时，需要调整定位杆5的高度，因此需要驱动两根定位杆5同时上下运动。
进一步地，如图2和图3所示，在所述机架1的两侧分别设有多根竖直杆6，所述升降机构3包括设在所述机架1上的升降电机301，在所述机架1的两侧对称设有两根由所述升降电机301驱动同时转动的第二传动轴302，所述第二传动轴302穿过所述的竖直杆6并通过轴承可转动地设在所述竖直杆6上，所述第二传动轴302与所述第一传动轴202平行设置，在所述第二传动轴302上间隔设有多个随所述第二传动轴302一同转动的第一锥形齿轮309、与第一锥形齿轮309啮合的第二锥形齿轮310，每个所述第二锥形齿轮310都固定连接有竖直设置的丝杆303，所述丝杆303通过轴承可转动地设在所述竖直杆6上，所述丝杆303上设有丝母304，所述丝母304固定连接有随丝母304一同上下运动的传动箱305，所述第一传动轴202穿过每个所述传动箱305并可转动地设在传动箱305上，所述齿条204穿过所述的传动箱305并可作水平运动，所述第一传动轴202和所述齿条204均随所述传动箱305一同上下运动,所述齿轮203也设在所述传动箱305内。
如上所述冷凝器焊接机的定位装置，在所述升降电机301的输出轴上固定连接有第一传动轮306，在所述第二传动轴302靠所述升降电机301的那端设有第二传动轮307，在第一传动轮306和第二传动轮307上连接有带动两根所述第二传动轴302同时转动的传动带308，升降电机301通过第一传动轮306、第二传动轮307上、传动带308驱动两根第二传动轴302同时转动，如图1所示。
本专利还请求保护一种如上所述冷凝器焊接机定位装置定位冷凝器的定位方法，具体如下：
启动水平驱动电机201，水平驱动电机201驱动第一传动轴202及其上的齿轮203转动，齿轮203带动齿条204及与齿条204固定连接的定位杆5朝另一根定位杆5的方向运动指定的位移，两根定位杆5一同将所述的冷凝器4定位；
当传输另一种高度的冷凝器4进行焊接时，启动升降电机301，升降电机301带动两根水平的第二传动轴302同时转动，第二传动轴302又通过相互啮合的第一锥形齿轮309、第二锥形齿轮310带动竖直的丝杆303转动，丝杆303通过其上的丝母304带动传动箱305沿竖直方向运动，传动箱305又带动第一传动轴202和齿条204一同运动，最终带动与齿条204固定连接的定位杆5沿竖直方向运动到指定的高度，将该冷凝器4定位。
本专利的一大特点就是传送带8很长，传送带8上的冷凝器4较多，需要一次性将传送带8上的冷凝器4全部定位，故申请人创造性地想到了在传送带8两侧分别设置较长的定位杆5，可以将所有的冷凝器4从左右两侧进行定位；并且设置了如上所述的水平驱动机构2驱动其中一根定位杆5向另一根定位杆5的方向运动，还设置了升降机构3驱动定位杆5同时上下运动以定位在冷凝器4合适的高度上。定位杆5水平运动或竖直运动的位移可以通过程序直接设定，定位方便、快速和准确。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种冷凝器焊接机的定位装置，包括有用于传输多个冷凝器(4)依次进行焊接的机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的上方且位于所述冷凝器(4)的两侧分别设有对所述冷凝器(4)定位的两根定位杆(5)，在所述机架(1)上设有驱动一根定位杆(5)向另一根定位杆(5)靠拢以定位冷凝器(4)的水平驱动机构(2)；
所述水平驱动机构(2)包括设在所述机架(1)上的水平驱动电机(201)及与水平驱动电机(201)输出轴连接的第一传动轴(202)，所述第一传动轴(202)沿所述定位杆(5)长度方向设置，在所述第一传动轴(202)上间隔设有多个齿轮(203)，每个齿轮(203)上都啮合有与其中一根所述定位杆(5)固定连接的齿条(204)；
在所述机架(1)上设有驱动两根所述定位杆(5)同时升降的升降机构(3)；
在所述机架(1)的两侧分别设有多根竖直杆(6)，所述升降机构(3)包括设在所述机架(1)上的升降电机(301)，在所述机架(1)的两侧对称设有两根由所述升降电机(301)驱动同时转动的第二传动轴(302)，所述第二传动轴(302)穿过所述的竖直杆(6)并可转动地设在所述竖直杆(6)上，所述第二传动轴(302)与所述第一传动轴(202)平行设置，在所述第二传动轴(302)上间隔设有多个随所述第二传动轴(302)一同转动的第一锥形齿轮(309)、与第一锥形齿轮(309)啮合的第二锥形齿轮(310)，每个所述第二锥形齿轮(310)都固定连接有竖直设置的丝杆(303)，所述丝杆(303)可转动地设在所述竖直杆(6)上，所述丝杆(303)上设有丝母(304)，所述丝母(304)固定连接有随丝母(304)一同上下运动的传动箱(305)，所述第一传动轴(202)穿过每个所述传动箱(305)并可转动地设在传动箱(305)上，所述齿条(204)穿过所述的传动箱(305)并可作水平运动，所述第一传动轴(202)和所述齿条(204)均随所述传动箱(305)一同上下运动；
在所述升降电机(301)的输出轴上固定连接有第一传动轮(306)，在所述第二传动轴(302)靠所述升降电机(301)的那端设有第二传动轮(307)，在第一传动轮(306)和第二传动轮(307)上连接有带动两根所述第二传动轴(302)同时转动的传动带(308)。
2.一种根据权利要求1所述冷凝器焊接机定位装置定位冷凝器的定位方法，其特征在于：
启动水平驱动电机(201)，水平驱动电机(201)驱动第一传动轴(202)及其上的齿轮(203)转动，齿轮(203)带动齿条(204)及与齿条(204)固定连接的定位杆(5)朝另一根定位杆(5)的方向运动指定的位移，两根定位杆(5)一同将所述的冷凝器(4)定位；
当传输另一种高度的冷凝器(4)进行焊接时，启动升降电机(301)，升降电机(301)带动两根水平的第二传动轴(302)同时转动，第二传动轴(302)又通过相互啮合的第一锥形齿轮(309)、第二锥形齿轮(310)带动竖直的丝杆(303)转动，丝杆(303)通过其上的丝母(304)带动传动箱(305)沿竖直方向运动，传动箱(305)又带动第一传动轴(202)和齿条(204)一同运动，最终带动与齿条(204)固定连接的定位杆(5)沿竖直方向运动到指定的高度，将该冷凝器(4)定位。
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