CN219950032U - 一种自动摆片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动摆片机，包括机架、移动横梁、纵向驱动装置、胶片导送装置、横向驱动装置、限位机构和控制单元，机架顶部开设有落料口，移动横梁设置在机架的上方，左右两端与机架纵向滑动配合。纵向驱动装置设在机架顶部，包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，第一同步带机构与移动横梁的端部相连，并驱动其前后移动。移动横梁具有落料槽，胶片导送装置横向滑动设在移动横梁上。横向驱动装置设在移动横梁上方，包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。本实用新型结构设计合理，替代人工将胶片规则摆放在筐体内，降低劳动强度，省事省力，节省人工成本，提高了生产效率。

Description

一种自动摆片机

技术领域

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体涉及一种自动摆片机。

背景技术

用于生产橡胶制品的胶片在制备、冷却后，需要放置在筐体中运输和存放。胶片为一定厚度和宽度的带状结构，其长度可达几十米或者上百米。胶片冷却后，通过输送装置进行输送，胶片由人工辅助采用层叠的方式在筐体内由下往上规则摆放，筐体内摆满后需要剪断胶片，在下一筐体内摆放。人工摆放胶片过程中，需要对胶片进行连续牵引，并配合胶片的输送速度，对工人技术熟练程度要求较高，劳动强度大，费时费力，需要人工的数量多，人工成本高，胶片的输送速度受限于人工摆放，存在生产效率低的问题，人工摆放胶片规则度差。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种自动摆片机，解决人工摆放胶片的方式对工人技术熟练程度要求较高，存在劳动强度大，费时费力，生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动摆片机，包括机架、移动横梁、纵向驱动装置、胶片导送装置、横向驱动装置、限位机构和控制单元，机架为顶部开设有落料口的钢架结构，移动横梁设置在机架的上方，其左右两端分别与机架纵向滑动配合。

纵向驱动装置设置在机架的顶部，其包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，两个第一同步带机构分别与移动横梁的左右两端相连，驱动移动横梁前后移动。

移动横梁具有沿其长度方向的落料槽，胶片导送装置横向滑动设置在移动横梁上。

横向驱动装置设置在移动横梁上方，其包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，两个第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。

进一步地，机架包括方管焊接成的方形框体，所述方形框体水平布置，其四角的下方均设置有一个支撑腿，支撑腿竖向布置，其上端与方形框体的底部固定焊接成一体。

进一步地，所述机架的顶部左右对称设置有两个第一导轨，第一导轨纵向水平固定在机架的顶部，第一导轨上设置有导滑块，导滑块与移动横梁对应端的底部固定相连，移动横梁的左右两端通过导滑块与机架前后滑动配合。

进一步地，两个第一同步带机构对称设置在机架顶部的左右两侧，第一同步带机构包括第一带轮、第二带轮及第一同步带，第一、第二带轮分别设置在机架的前后两端。

两个第一带轮通过第一转轴固定相连，两个第二带轮通过第二转轴固定相连，第一、第二转轴均与机架转动相连。

第一同步带套设在同侧的第一、第二带轮上，其两端均与移动横梁固定相连。

进一步地，第一驱动机构包括第一电机和第一减速机，所述第一减速机固定在机架后端一侧，第一电机固定安装在第一减速机上。

所述第一电机的输出端与第一减速机的输入端相连，第一减速机的输出端与第二转轴的一端相连，并通过第二转轴驱动两个第二带轮同步转动。

进一步地，胶片导送装置包括安装座、第一输送带、第二输送带和第三电机，所述安装座设置在移动横梁上，与移动横梁的上表面横向滑动配合。

安装座具有前后相对间隔布置的两个安装板，两个安装板的下部位于落料槽内，第一、第二输送带呈“V”形左右相对布置在两个安装板之间。

第三电机设置在两个安装板的后侧并固定在安装座上，第三电机的输出端通过第三减速机驱动第一输送带和第二输送带相邻的一侧同步向下运动。

进一步地，所述第一、第二输送带的上端内侧分别设有一个驱动辊，驱动辊的辊轴分别与两个安装板转动配合。

两个驱动辊的辊轴后端均穿过位于后侧的安装板且分别设置有一个齿轮，两个齿轮啮合，其中一个驱动辊的辊轴后端与第三减速机的输出端相连，第三减速机通过齿轮带动两个驱动辊同步相向转动。

第一、第二输送带的下端内侧均设有一个支撑辊，支撑辊为圆筒结构，第一输送带下部的支撑辊内穿设有第一圆轴，第二输送带下部的支撑辊内穿设有第二圆轴，第一圆轴和第二圆轴分别与其外部的支撑辊转动配合。

进一步地，第一圆轴的前后两端分别穿出同侧的安装板并与其固定相连，两个安装板分别具有一个弧形长圆孔，两个弧形长圆孔前后对应一致。

第二圆轴的前后两端分别穿过两个弧形长圆孔并伸至安装板的外侧，第二圆轴的前后两端的端部与弧形长圆孔的内壁滑动配合，第一圆轴的前后两端分别通过一个张力弹簧与第二圆轴的对应端相连。

进一步地，移动横梁的上表面平行固定有两个第二导轨，两个第二导轨分别位于落料槽的前后两侧，每个第二导轨上均设有第二滑块，第二滑块与安装座的底部固定相连。

第二驱动机构包括第二电机和第二减速机，所述第二减速机为双输出轴减速机，其固定在移动横梁右端，第二电机安装在第二减速机上，其输出端与第二减速机的输入端相连。

第二同步带机构包括第三带轮、第四带轮及第二同步带，两个所述第三带轮分别设置在第二减速机的两个输出轴上，移动横梁的左上方纵向水平设置有第三转轴，两个第四带轮分别设置在第三转轴的前后两端。

第二同步带的两端分别绕过同侧的第三带轮和第四带轮并与安装座的左右两侧固定相连，第二电机通过第二减速机和第二同步带驱动安装座左右移动。

进一步地，限位机构包括平行设置在胶片导送装置上方的两个支撑杆，两个支撑杆横向水平布置在第一输送带和第二输送带的前后两侧，各支撑杆的左右两端分别通过一个支架与移动横梁固定相连。

支撑杆的外部套设有一个限位套管，所述限位套管通过轴承与支撑杆转动配合。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，替代人工将胶片规则摆放在筐体内，降低劳动强度，省事省力，节省人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动摆片机的结构原理示意图。

图2是图1是中某一部分的示意图，示出的是胶片导送装置的主体部分。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例，结合图1至和图2，一种自动摆片机，包括机架1、移动横梁2、纵向驱动装置3、胶片导送装置、横向驱动装置4、限位机构和控制单元，机架1为顶部开设有方形落料口的钢架结构，具体地，机架1包括方管焊接成的方形框体11，所述方形框体11水平布置，其四角的下方均设置有一个支撑腿12，支撑腿12竖向布置，其上端与方形框体11的底部固定焊接成一体。所述自动摆片机配置有若干个长方形的塑料筐体，用于自动摆片机将胶片在其内部规则摆放。

移动横梁2设置在机架1的上方，其左右两端分别与机架1纵向滑动配合。所述机架1的顶部左右对称设置有两个第一导轨13，第一导轨13纵向水平固定在机架1的顶部，第一导轨13上设置有两个导滑块14，导滑块14与移动横梁2对应端的底部固定相连，移动横梁2的左右两端分别通过导滑块14与机架1前后滑动配合。工作状态下，移动横梁2可相对于机架1前后移动。

纵向驱动装置3设置在机架1的顶部，其包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，两个第一同步带机构分别与移动横梁2的左右两端相连，驱动移动横梁2前后移动。具体地，两个第一同步带机构对称设置在机架1顶部的左右两侧，第一同步带机构包括第一带轮31、第二带轮32及第一同步带33，第一带轮31、第二带轮32分别设置在机架1前后两端的上方。

两个第一带轮31通过第一转轴34固定相连，两个第二带轮32通过第二转轴35固定相连，第一转轴34、第二转轴35分别通过一组轴承座与机架1转动配合。第一同步带33套设在同侧的第一带轮31和第二带轮32上，其两端均与移动横梁2固定相连。

第一驱动机构包括第一电机36和第一减速机37，所述第一减速机37固定在机架1后端一侧，第一电机36固定安装在第一减速机37上。所述第一电机36的输出端与第一减速机37的输入端固定相连，第一减速机37的输出端与第二转轴35的一端固定相连，并通过第二转轴35驱动两个第二带轮32同步转动。所述控制单元包括控制器，控制器采用现有技术已有的PLC控制器，所述第一电机36采用伺服电机，其信号端与控制器通讯相连，控制器通过指令控制第一电机36输出轴的转动角度及转速。

移动横梁2具有沿其长度方向的落料槽，落料槽为上下贯通的长方形槽，胶片导送装置横向滑动设置在移动横梁2上。胶片导送装置包括安装座51、第一输送带53、第二输送带54和第三电机52，所述安装座51设置在移动横梁2上，与移动横梁2的上表面横向滑动配合。

横向驱动装置4设置在移动横梁2上方，其包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，两个第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。

具体地，移动横梁2的上表面平行固定有两个第二导轨21，两个第二导轨21分别位于落料槽的前后两侧，每个第二导轨21上均设有两个第二滑块22，第二滑块22与安装座51的底部固定相连。安装座51位于落料槽内侧，其前后两侧分别与两个第二导轨21上的第二滑块22固定相连，所述安装座51通过第二滑块22与移动横梁2横向滑动配合，两个第二导轨21对安装座51其支撑和导向的作用。

第二驱动机构包括第二电机41和第二减速机42，所述第二减速机42为双输出轴减速机，其固定在移动横梁2右端上方，第二电机41安装在第二减速机42上，其输出端与第二减速机42的输入端相连。所述第二减速机42的两个输出轴同轴布置在其前后两侧，第二电机41也采用伺服电机，其信号端与控制器通讯相连，控制器通过指令控制第二电机41输出轴的转动角度及转速。

第二同步带机构包括第三带轮43、第四带轮44及第二同步带45，两个所述第三带轮43分别设置在第二减速机42的两个输出轴上，第二电机41通过第二减速机42驱动两个第三带轮43同步且同向转动。移动横梁2的左上方纵向水平设置有第三转轴46，第三转轴46通过轴承座与移动横梁2转动配合，两个第四带轮44分别设置在第三转轴46的前个后两端，两第四带轮44与两个第三带轮43分别一一正相对应。

两个第二同步带45分别位于安装座51前后两侧外部，第二同步带45的两端分别绕过同侧的第三带轮43和第四带轮44与安装座51的左右两侧固定相连，第三带轮43通过第二同步带45驱动第四带轮44转动。工作状态下，第二电机41通过第二减速机42和第二同步带45驱动安装座51在移动横梁2上左右水平横移。

所述安装座51包括一前一后相对间隔布置的两个安装板511，两个安装板511的下部位于落料槽内，第一输送带53和第二输送带54呈“V”形左右相对布置在两个安装板511之间。第三电机52设置在两个安装板511的后侧并固定在安装座51上，第三电机52的输出端通过第三减速机55驱动第一输送带53和第二输送带54相邻的一侧同步向下运动。

具体地，所述第一输送带53和第二输送带54的上端内侧分别设有一个驱动辊61，驱动辊61的辊轴分别与两个安装板511转动配合。第一输送带53和、第二输送带54的下端内侧均设有一个支撑辊62，支撑辊62为圆筒结构，第一输送带53下部的支撑辊62内穿设有第一圆轴63，第二输送带54下部的支撑辊62内穿设有第二圆轴64，第一圆轴63和第二圆轴64分别与其外部的支撑辊62同轴布置且转动配合，所述第一圆轴63的前后两端分别穿出对应的安装板511并与其固定相连。

两个驱动辊61的辊轴后端均穿过位于后侧的安装板511，且分别设置固定安装有一个齿轮56，两个齿轮56啮合，其中一个驱动辊61的辊轴后端与第三减速机55的输出端固定相连，第三减速机55通过齿轮56带动两个驱动辊61同步相向转动，进而实现第一输送带53和第二输送带54的相邻侧同向向下运动，第一输送带53和第二输送带54之间形成上宽下窄的导入口，可将位于导入口内的胶片连续向下输送。

进一步地，第一圆轴63的前后两端分别穿出同侧的安装板511并与其固定相连，两个安装板511分别具有一个弧形长圆孔57，两个弧形长圆孔57前后对应一致。

第二圆轴64的前后两端分别穿过两个弧形长圆孔57并伸至安装板511的外侧，第二圆轴64的前后两端的端部与弧形长圆孔57的内壁滑动配合，第一圆轴63的前后两端分别通过一个张力弹簧58与第二圆轴64的对应端相连。张力弹簧58位于安装座51的外部，其一端与第一圆轴63的端部相连，另一端与第二圆轴64的端部相连，张力弹簧58始终处于拉伸状态。

第二圆轴64位于弧形长圆孔57靠近第一圆轴63的一端时，第一输送带53和第二输送带54的下端不会接触，胶片由两个输送带之间通过，可根据胶片的厚度规格自动调节第一两个输送带下端的间距，适用于多种厚度规则的胶片摆放。工作时，两个输送带的下部夹持胶片并牵引其向下连续输送，进入机架1内侧底部的筐体内规则摆放。

进一步地，限位机构包括平行设置在胶片导送装置上方的两个支撑杆71，两个支撑杆71横向水平布置在第一输送带53和第二输送带54的前后两侧，各支撑杆71的左右两端分别通过一个支架73与移动横梁2固定相连。

具体地，移动横梁2上方的左右两端对称设置有两个防护罩壳74，所述防护罩壳74的下端与防护罩壳可拆卸固定相连。第三转轴46及两个第四带轮44位于左侧的防护罩壳74内，第二电机41、第二减速机42及两个所述第三带轮43位于右侧的防护罩壳74内。

支架73固定安装在防护罩壳74的顶部，支撑杆71的外部套设有一个限位套管72，所述限位套管72通过轴承与支撑杆71转动配合，限位套管72可相对于支撑杆71转动，并与移动横梁2同步前后移动，带动即将进入胶片导送装置的胶片前后移动，并对其进行限位。

自动摆片机的右侧安装有胶片输送装置，自动摆片机的机架1内侧下部放置有筐体，胶片输送装置的输送辊位于胶片导送装置的上方，并将一定厚度的带状胶片连续送入胶片导送装置内侧。横向驱动装置4带动胶片导送装置沿移动横梁2左右移动，与纵向驱动装置3带动胶片导送装置前后移动相配合，将胶片在筐体内规则摆放，胶片在筐体摆满后，剪断胶片，放置另一空的筐体，胶片在另一筐体内继续规则摆放。胶片导送装置将胶片落入筐体底部前侧的一角后，横向移动至对应侧后，再横向移动筐体的宽度将胶片折叠放置，之后纵向驱动装置3驱动胶片导送装置向后移动胶片宽度的距离后停止，在按照上述方式依次摆放，直至铺满筐体的底部，完成胶片的一层摆放，再由后往前进行胶片的二层摆放，直至胶片在筐体内摆满。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动摆片机，其特征在于，包括机架、移动横梁、纵向驱动装置、胶片导送装置、横向驱动装置、限位机构和控制单元，机架为顶部开设有落料口的钢架结构，移动横梁设置在机架的上方，其左右两端分别与机架纵向滑动配合；

纵向驱动装置设在机架顶部，其包括第一驱动机构和两个第一同步带机构，两个第一同步带机构分别与移动横梁的左右两端相连，驱动移动横梁前后移动；

移动横梁具有沿其长度方向的落料槽，胶片导送装置横向滑动设置在移动横梁上；

横向驱动装置设置在移动横梁上方，其包括第一驱动机构和两个第二同步带机构，两个第二同步带机构与胶片导送装置相连并驱动其左右移动。

2.根据权利要求1所述一种自动摆片机，其特征在于，机架包括方管焊接成的方形框体，所述方形框体水平布置，其四角的下方均设置有一个支撑腿，支撑腿竖向布置，其上端与方形框体的底部固定焊接成一体。

3.根据权利要求1或2所述一种自动摆片机，其特征在于，所述机架的顶部左右对称设置有两个第一导轨，第一导轨纵向水平固定在机架的顶部，第一导轨上设置有导滑块，导滑块与移动横梁对应端的底部固定相连，移动横梁的左右两端通过导滑块与机架前后滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种自动摆片机，其特征在于，两个第一同步带机构对称设置在机架顶部的左右两侧，第一同步带机构包括第一带轮、第二带轮及第一同步带，第一、第二带轮分别设置在机架的前后两端；

两个第一带轮通过第一转轴固定相连，两个第二带轮通过第二转轴固定相连，第一、第二转轴均与机架转动相连；

第一同步带套设在同侧的第一、第二带轮上，其两端均与移动横梁固定相连。

5.根据权利要求4所述一种自动摆片机，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机和第一减速机，所述第一减速机固定在机架后端一侧，第一电机固定安装在第一减速机上；

所述第一电机的输出端与第一减速机的输入端相连，第一减速机的输出端与第二转轴的一端相连，并通过第二转轴驱动两个第二带轮同步转动。

6.根据权利要求1所述一种自动摆片机，其特征在于，胶片导送装置包括安装座、第一输送带、第二输送带和第三电机，所述安装座设置在移动横梁上，与移动横梁的上表面横向滑动配合；

安装座具有前后相对间隔布置的两个安装板，两个安装板的下部位于落料槽内，第一、第二输送带呈“V”形左右相对布置在两个安装板之间；

第三电机设置在两个安装板的后侧并固定在安装座上，第三电机的输出端通过第三减速机驱动第一输送带和第二输送带相邻的一侧同步向下运动。

7.根据权利要求6所述一种自动摆片机，其特征在于，所述第一、第二输送带的上端内侧分别设有一个驱动辊，驱动辊的辊轴分别与两个安装板转动配合；

两个驱动辊的辊轴后端均穿过位于后侧的安装板且分别设置有一个齿轮，两个齿轮啮合，其中一个驱动辊的辊轴后端与第三减速机的输出端相连，第三减速机通过齿轮带动两个驱动辊同步相向转动；

第一、第二输送带的下端内侧均设有一个支撑辊，支撑辊为圆筒结构，第一输送带下部的支撑辊内穿设有第一圆轴，第二输送带下部的支撑辊内穿设有第二圆轴，第一圆轴和第二圆轴分别与其外部的支撑辊转动配合。

8.根据权利要求7所述一种自动摆片机，其特征在于，第一圆轴的前后两端分别穿出同侧的安装板并与其固定相连，两个安装板分别具有一个弧形长圆孔，两个弧形长圆孔前后对应一致；

第二圆轴的前后两端分别穿过两个弧形长圆孔并伸至安装板的外侧，第二圆轴的前后两端的端部与弧形长圆孔的内壁滑动配合，第一圆轴的前后两端分别通过一个张力弹簧与第二圆轴的对应端相连。

9.根据权利要求6所述一种自动摆片机，其特征在于，移动横梁的上表面平行固定有两个第二导轨，两个第二导轨分别位于落料槽的前后两侧，每个第二导轨上均设有第二滑块，第二滑块与安装座的底部固定相连；

第二驱动机构包括第二电机和第二减速机，所述第二减速机为双输出轴减速机，其固定在移动横梁右端，第二电机安装在第二减速机上，其输出端与第二减速机的输入端相连；

第二同步带机构包括第三带轮、第四带轮及第二同步带，两个所述第三带轮分别设置在第二减速机的两个输出轴上，移动横梁的左上方纵向水平设置有第三转轴，两个第四带轮分别设置在第三转轴的前后两端；

第二同步带的两端分别绕过同侧的第三带轮和第四带轮并与安装座的左右两侧固定相连，第二电机通过第二减速机和第二同步带驱动安装座左右移动。

10.根据权利要求6所述一种自动摆片机，其特征在于，限位机构包括平行设置在胶片导送装置上方的两个支撑杆，两个支撑杆横向水平布置在第一输送带和第二输送带的前后两侧，各支撑杆的左右两端分别通过一个支架与移动横梁固定相连；

支撑杆的外部套设有一个限位套管，所述限位套管通过轴承与支撑杆转动配合。