CN110589708A - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板生产设备技术领域，公开一种升降装置。该升降装置包括承载台、传动组件和升降驱动件，承载台用于承载待传输组件，传动组件包括T型减速机、两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮，两个第一传动齿轮对称设置于T型减速机的两侧，且在T型减速机上同轴设置的两个输出端分别连接于两个第一传动齿轮，每一个第二传动齿轮与其中一个第一传动齿轮相啮合，升降驱动件通过传动组件驱动承载台升降。与现有技术相比，该升降装置利用相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮代替直角减速机，实现利用一个升降驱动件驱动承载台两侧的同步升降，保证承载台升降过程的稳定性，且该升降装置结构紧凑，下层空间利用率较高。

Description

一种升降装置

技术领域

本发明涉及显示面板生产设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

平板显示器由于其具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁及色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。

现有技术中，利用升降装置对平板显示器进行传输，为了实现承载组件两侧的同步升降，其中的传动组件通常包括一个T型减速机和两个直角减速机，两个直角减速机分别与T型减速机的同轴的两个输出端之一相连，这样的设置方式容易造成升降机构的下层空间利用率较低，空间浪费严重，且不易达到平板显示器的传输高度。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种升降装置，结构紧凑，能够提高升降机构的下层空间利用率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种升降装置，包括：

承载台，其用于承载待传输组件；

传动组件，其包括T型减速机、两个第一传动齿轮和两个第二传动齿轮，两个所述第一传动齿轮对称设置于所述T型减速机的两侧，且在所述T型减速机上同轴设置的两个输出端分别连接于两个所述第一传动齿轮，每一个所述第二传动齿轮与其中一个所述第一传动齿轮相啮合；

升降驱动件，其通过所述传动组件驱动所述承载台升降。

作为一种升降装置的优选方案，相互啮合的所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的轴线方向垂直设置。

作为一种升降装置的优选方案，两个所述第一传动齿轮和两个所述第二传动齿轮均为斜齿轮。

作为一种升降装置的优选方案，每一个所述第二传动齿轮均连接一个传动丝杠，且所述传动丝杠沿竖直方向延伸，所述传动丝杠上套设有传动螺母，所述承载台与所述传动螺母相连。

作为一种升降装置的优选方案，所述传动组件还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述T型减速机的输出端相连，另一端穿设于所述第一传动齿轮的中心孔内。

作为一种升降装置的优选方案，所述传动组件还包括：

调节板；

固定块，所述固定块设置于所述调节板上，所述固定块上设置有通孔，所述传动轴穿过所述通孔与所述第一传动齿轮相连。

作为一种升降装置的优选方案，所述升降装置还包括机架，所述承载台和所述传动组件均设置于所述机架上，且所述承载台能够沿所述机架滑动。

作为一种升降装置的优选方案，所述调节板的底面设置有凸起，所述机架上设置有凹槽，所述凸起滑动配合于所述凹槽内。

作为一种升降装置的优选方案，所述升降装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述承载台上，用于对所述待传输组件定位。

作为一种升降装置的优选方案，所述升降装置还包括水平传送机构，所述水平传送机构设置于所述承载台上，用于将所述待传输组件传输至下一工序。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种升降装置，通过设置承载台，用于承载待传输组件；通过设置升降驱动件和传动组件，升降驱动件通过传动组件驱动承载台升降，从而实现待传输组件的升降；与现有技术相比，该升降装置利用相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮代替直角减速机，实现利用一个升降驱动件驱动承载台两侧的同步升降，保证承载台升降过程的稳定性，且该升降装置结构紧凑，下层空间利用率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的升降装置的结构示意图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本发明提供的升降装置中第一传动齿轮和第二传动齿轮的位置关系示意图；

图4是本发明提供的升降装置中承载台的结构示意图；

图5是图4在B处的局部放大图；

图6是图4在C处的局部放大图。

图中：

1-承载台；11-升降滑块；

2-传动组件；21-T型减速机；22-第一传动齿轮；23-第二传动齿轮；24-传动丝杠；25-传动螺母；26-传动轴；27-调节板；271-凸起；28-固定块；29-外罩；

3-机架；31-升降滑轨；

4-定位机构；41-第一定位板；42-第二定位板；43-定位滑轨；44-第一定位滑块；45-第二定位滑块；46-定位电机；

5-水平传送机构；51-水平驱动电机；52-主动齿轮；53-皮带；54-传送辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种升降装置，该升降装置包括承载台1、传动组件2和升降驱动件，承载台1用于承载待传输组件，传动组件2包括T型减速机21、两个第一传动齿轮22和两个第二传动齿轮23，两个第一传动齿轮22对称设置于T型减速机21的两侧，且在T型减速机21上同轴设置的两个输出端分别连接于两个第一传动齿轮22，每一个第二传动齿轮23与其中一个第一传动齿轮22相啮合，升降驱动件通过传动组件2驱动承载台1升降。升降驱动件具体为升降驱动电机。优选地，在本实施例中，相互啮合的第一传动齿轮22和第二传动齿轮23的轴线方向垂直设置。

与现有技术相比，本实施例提供的升降装置利用相互啮合的第一传动齿轮22和第二传动齿轮23代替直角减速机，实现利用一个升降驱动件驱动承载台1两侧的同步升降，保证承载台1升降过程的稳定性，且该升降装置结构紧凑，下层空间利用率较高。

优选地，第一传动齿轮22和第二传动齿轮23均为斜齿轮，斜齿轮的啮合性能较好、传动较平稳，且冲击、振动和噪音较小。

进一步地，该升降装置还包括机架3，承载台1和传动组件2均设置于机架3上，且承载台1能够沿机架3滑动，机架3起到了整体支撑的作用。

进一步地，每一个第二传动齿轮23均连接一个传动丝杠24，且传动丝杠24沿竖直方向延伸，传动丝杠24上套设有传动螺母25，承载台1与传动螺母25相连。在本实施例中，机架3包括两个相对设置的立架，承载台1的两侧分别滑动设置于其中的一个立架上，传动丝杠24远离第二传动齿轮23的一端固定于相应的立架上。当升降驱动件工作时，能够驱动第一传动齿轮22旋转，并带动与第一传动齿轮22相啮合的第二传动齿轮23旋转，进而使传动丝杠24旋转，以带动传动螺母25和设置在传动螺母25上的承载台1沿竖直方向的运动。

优选地，立架上还设置有升降滑轨31，承载台1上设置有与升降滑轨31滑动配合的升降滑块11，通过设置升降滑轨31和升降滑块11，能够为承载台1的升降提供导向作用，保证承载台1升降过程的稳定性。

进一步地，如图1-图3所示，传动组件2还包括传动轴26，传动轴26的一端与T型减速机21的输出端相连，另一端套设于第一传动齿轮22的中心孔内，通过设置传动轴26实现T型减速机21与第一传动齿轮22之间的连接，能够适应承载台1的长度，实现对承载台1较好的升降效果。

优选地，传动轴26需要经过调质处理，第一传动齿轮22和第二传动齿轮23需要经过渗碳及淬火处理，以保证传动轴26、第一传动齿轮22和第二传动齿轮23的强度。

进一步地，传动组件2还包括调节板27和固定块28，固定块28设置于调节板27上，固定块28上设置有通孔，传动轴26穿过通孔与第一传动齿轮22相连。优选地，传动轴26与固定块28之间还设置有轴承，可以保证传动轴26转动的顺畅性。优选地，固定块28的数量为两个，两个固定块28分别设置在调节板27的两端，第一传动齿轮22和第二传动齿轮23位于两个固定块28之间。在本实施例中，固定块28和调节板27之间通过螺栓固定连接，螺栓连接具有加工简单、拆装方便的优势。

在本实施例中，传动轴26靠近机架3的一端设置有顶丝，顶丝上拧紧有固定螺母，通过在传动轴26上设置固定螺母和顶丝，能够实现传动轴26和固定块28之间的锁紧，保证传动轴26转动的平稳性。优选地，顶丝的螺纹可以略伸入传动轴26与固定块28之间设置的轴承的内部，保证固定螺母能够将轴承锁紧，防止传动轴26在转动过程中发生松动。

进一步地，调节板27的底面设置有凸起271，机架3上设置有凹槽，凸起271滑动配合于凹槽内，可以调节第一传动齿轮22与第二传动齿轮23之间的相对位置，保证第一传动齿轮22与第二传动齿轮23咬紧。另外，通过设置相互配合的凸起271和凹槽，可以保证第一传动齿轮22与第二传动齿轮23在工作时不会发生横向偏移。

进一步地，传动组件2还包括外罩29，相互啮合的第一传动齿轮22和第二传动齿轮23设置于同一个外罩29内，从而保护第一传动齿轮22和第二传动齿轮23不受异物影响而受损，增加人员操作维护的安全性。

进一步地，该升降装置还包括水平传送机构5，水平传送机构5设置于承载台1上，用于在水平面上将待传输组件传输至下一工序。

具体地，如图4所示，水平传送机构5包括水平驱动电机51、主动齿轮52、多个皮带53和多个转动设置于承载台1上的传送辊54，其中，水平驱动电机51的输出端与主动齿轮52相连，主动齿轮52与其中的两个传送辊54之间绕设有皮带53，相邻的两个传送辊54之间也绕设有皮带53。当水平驱动电机51工作时，驱动主动齿轮52旋转，从而带动多个传送辊54相对承载台1同步旋转，以实现待传输组件沿水平方向的传送。

优选地，承载台1的中部还设置有定位机构4，用于对待传输组件定位。如图4所示，在本实施例中，水平传送机构5设置有两组，两组水平传送机构5设置在承载台1的两侧，定位机构4设置于两组水平传送机构5之间。可以理解的是，为了实现待传输组件的平稳传送，两组水平传送机构5的水平驱动电机51的转速相同。

具体地，如图4-图6所示，定位机构4包括相对设置的第一定位板41和第二定位板42，第一定位板41和第二定位板42均滑动设置于承载台1上，待传输组件设置于第一定位板41和第二定位板42之间。当待传输组件放置于承载台1上时，第一定位板41和第二定位板42同时向靠近待传输组件的方向运动，以对待传输组件进行定位。在对待传输组件进行定位的过程中，承载台1上的多个传送辊54还可以起到减少待传输组件与承载台1之间的摩擦的作用。

优选地，承载台1上还设置有定位滑轨43，第一定位板41上设置有第一定位滑块44，第二定位板42上设置有第二定位滑块45，第一定位滑块44和第二定位滑块45均滑动配合于定位滑轨43上。

进一步地，定位机构4还包括定位电机46和定位丝杠螺母组件，定位电机46的输出端与定位丝杠螺母组件的定位丝杠相连，第一定位滑块44和第二定位滑块45分别设置于一个定位丝杠螺母组件的定位螺母上。

为了不影响水平传送机构5对待传输组件的传送，定位机构4还包括定位气缸，定位气缸的输出端与第二定位板42相连，用于驱动第二定位板42的升降。当定位机构4完成对待传输组件的定位后，定位气缸驱动第二定位板42下降至低于传送辊54所在的平面，保证水平传送机构5对待传输组件的稳定传送。

下面结合图1-图6简述该升降装置的工作流程：

(1)将待传输组件放置于承载台1上；

(2)定位电机46驱动第一定位板41和第二定位板42向靠近待传输组件的方向运动，以实现待传输组件的定位；

(3)升降驱动件通过传动组件2驱动承载台1在竖直方向运动，以使承载台1与下一工序的传输装置处于同一水平面上；

(4)定位气缸驱动第二定位板42向下运动，水平驱动电机51驱动多个传送辊54相对于承载台1旋转，以将待传输组件传送至下一工序的传输装置上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

承载台(1)，其用于承载待传输组件；

传动组件(2)，其包括T型减速机(21)、两个第一传动齿轮(22)和两个第二传动齿轮(23)，两个所述第一传动齿轮(22)对称设置于所述T型减速机(21)的两侧，且在所述T型减速机(21)上同轴设置的两个输出端分别连接于两个所述第一传动齿轮(22)，每一个所述第二传动齿轮(23)与其中一个所述第一传动齿轮(22)相啮合；

升降驱动件，其通过所述传动组件(2)驱动所述承载台(1)升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，相互啮合的所述第一传动齿轮(22)和所述第二传动齿轮(23)的轴线方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，两个所述第一传动齿轮(22)和两个所述第二传动齿轮(23)均为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，每一个所述第二传动齿轮(23)均连接一个传动丝杠(24)，且所述传动丝杠(24)沿竖直方向延伸，所述传动丝杠(24)上套设有传动螺母(25)，所述承载台(1)与所述传动螺母(25)相连。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括传动轴(26)，所述传动轴(26)的一端与所述T型减速机(21)的输出端相连，另一端穿设于所述第一传动齿轮(22)的中心孔内。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括：

调节板(27)；

固定块(28)，所述固定块(28)设置于所述调节板(27)上，所述固定块(28)上设置有通孔，所述传动轴(26)穿过所述通孔与所述第一传动齿轮(22)相连。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括机架(3)，所述承载台(1)和所述传动组件(2)均设置于所述机架(3)上，且所述承载台(1)能够沿所述机架(3)滑动。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述调节板(27)的底面设置有凸起(271)，所述机架(3)上设置有凹槽，所述凸起(271)滑动配合于所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括定位机构(4)，所述定位机构(4)设置于所述承载台(1)上，用于对所述待传输组件定位。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括水平传送机构(5)，所述水平传送机构(5)设置于所述承载台(1)上，用于将所述待传输组件传输至下一工序。