CN111266877A - 一种同步升降平台及托盘接收器 - Google Patents

一种同步升降平台及托盘接收器 Download PDF

Info

Publication number
CN111266877A
CN111266877A CN202010073287.6A CN202010073287A CN111266877A CN 111266877 A CN111266877 A CN 111266877A CN 202010073287 A CN202010073287 A CN 202010073287A CN 111266877 A CN111266877 A CN 111266877A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting platform
synchronous lifting
bracket plate
driving mechanism
synchronous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010073287.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王子珺
刘瑞平
李恩东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Youbaijia Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Youbaijia Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Youbaijia Technology Co Ltd filed Critical Beijing Youbaijia Technology Co Ltd
Priority to CN202010073287.6A priority Critical patent/CN111266877A/zh
Publication of CN111266877A publication Critical patent/CN111266877A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及安装装置技术领域，具体涉及一种同步升降平台及托盘接收器。其包括本体、升降驱动机构和调平机构，本体的上方设有托架板；升降驱动机构固定于所述本体上，具有往复移动的输出端，所述输出端与所述托架板连接；调平机构包括联动齿轮组，和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆，所述顶杆与所述托架板连接。本发明的同步升降平台为升降驱动机构和调平机构分开设置，相对于电动机通过链轮链条来传动、或是通过齿轮等传动结构，调平机构仅用于调平，且调平机构不与升降驱动机构连接，使得调平机构的同步可靠性更高，升降驱动机构和调平机构安装时互不影响，结构简单，安装和维修方便。

Description

一种同步升降平台及托盘接收器
技术领域
本发明涉及安装装置技术领域，具体涉及一种同步升降平台及托盘接收器。
背景技术
机床设备通常设置有可以交替的工作台承料托架，现有技术中，机床的上下工作台料架升降通常采用以下两种方案：一种是用两只电动机分别进行驱动，如中国专利2006100635679所公开的结构，由系统对两只电动机的控制使料架升降，这种结构采用的电气控制的同步性较机械结构的同步可靠性较差，对控制系统的要求较高；另一种方案是用一电动机通过链轮链条来传动，对链轮链条的强度、排布位置要求较高，安装维修很不方便，且在承料托架受力不均衡时，同样具有同步可靠性差的缺陷。不能保证同步会造成升起的托架板倾斜，造成机构的动作卡滞和不必要的磨损。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的工作台承料托架同步可靠性差的缺陷，从而提供一种结构简单，同步可靠性高的同步升降平台，及设置有该同步升降平台的托盘接收器。
为解决上述问题，本发明的同步升降平台，包括本体、升降驱动机构和调平机构，本体上方设有托架板；升降驱动机构固定于所述本体上，具有往复移动的输出端，所述输出端与所述托架板连接；调平机构包括联动齿轮组，和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆，所述顶杆与所述托架板连接。
所述顶杆竖直设置，所述输出端的往复移动方向为竖直方向。
所述联动齿轮组包括多个水平设置的连接轴，所述连接轴上设置有直齿轮和锥齿轮，各所述连接轴之间通过所述锥齿轮联动，所述顶杆上设置有齿条，所述连接轴和所述顶杆通过齿轮齿条联动。
所述连接轴具有三个，三个所述连接轴组成第一长方形的三个边，所述顶杆具有四个，四个所述顶杆围成第二长方形。
所述锥齿轮设于所述连接轴的端部处。
还包括多个用于安装所述连接轴的轴支撑块，所述直齿轮安装在靠近所述连接轴两端的所述轴支撑块的外侧。
所述升降驱动机构具有两个，均布的设置在所述第二长方形的长度方向的中线上。
所述升降驱动机构为气缸。
所述本体为长方体，所述本体内具有容纳腔，所述升降驱动机构和所述调平机构安装在所述容纳腔内，并伸出所述容纳腔外与所述托架板连接。
本发明的托盘接收器，具有上述的同步升降平台。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明的同步升降平台，包括本体、升降驱动机构和调平机构，本体的上方设有托架板；升降驱动机构固定于所述本体上，具有往复移动的输出端，所述输出端与所述托架板连接；调平机构包括联动齿轮组，和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆，所述顶杆与所述托架板连接。本发明的同步升降平台为升降驱动机构和调平机构分开设置，调平机构无动力驱动，能实现相距较远的多个顶杆接触点上升下降的距离相等，实现托架板保持与本体上表面等距升降。调平机构不与升降驱动机构连接，使得调平机构的同步可靠性更高，升降驱动机构和调平机构安装时互不影响，结构简单，安装和维修方便。且，使得托架板的移动不倾斜，不会出现动作卡滞和不必要的磨损。
2.本发明的同步升降平台，所述锥齿轮设于所述连接轴的端部处，以及所述直齿轮安装在靠近所述连接轴两端的所述轴支撑块的外侧，能够使得调平机构的运动更加的平稳可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的同步升降平台的立体图的结构示意图；
图2为图1中去除托架板后的立体图的结构示意图；
图3为升降驱动机构和调平机构的结构示意图；
图4为调平机构的齿轮齿条连接处的结构示意图；
附图标记说明：
1－本体；2－升降驱动机构；3－托架板；4－输出端；5－顶杆；6－连接轴；7－直齿轮；8－锥齿轮；9－齿条；10－轴支撑块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一：
本实施例中的同步升降平台，如图1－图4所示，包括本体1、设于所述本体1的上方的托架板3、升降驱动机构2和调平机构。
所述本体1为长方体，具有六个面，由六个面围成一容纳腔，所述升降驱动机构2和所述调平机构安装在所述容纳腔内，并伸出所述容纳腔外与所述托架板3连接。其中，本体1的形状只要满足使用需求即可，如本体1可以设置为正方体等。
升降驱动机构2固定安装于所述容纳腔内，具有伸出所述容纳腔且往复移动的输出端4，所述输出端4与所述托架板3固定连接，所述输出端4的往复移动方向为竖直方向。本实施例中，所述升降驱动机构2具有两个，均布的设置在所述第二长方形的长度方向的中线上，且所述升降驱动机构2为气缸。
调平机构固定安装于所述容纳腔内，包括联动齿轮组，和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆5，所述顶杆5伸出所述容纳腔与所述托架板3连接，所述顶杆5竖直设置。本实施例中，所述顶杆5伸出所述容纳腔与所述托架板3的连接方式可以为固定连接，也可以为接触连接，抵接连接等，只要能够调平即可。
所述联动齿轮组包括多个水平设置的连接轴6，所述连接轴6上设置有直齿轮7和锥齿轮8，各所述连接轴6之间通过所述锥齿轮8联动，所述顶杆5上设置有齿条9，所述连接轴6和所述顶杆5通过齿轮齿条联动，所述联动齿轮组的轴系能够预先消除传动间隙，保证多个顶杆同步升降。所述连接轴6具有三个，三个所述连接轴6组成第一长方形的三个边，所述顶杆5具有四个，四个所述顶杆5围成第二长方形。本实施例中，所述锥齿轮8设于所述连接轴6的端部处。
为了实现对所述连接轴6的固定安装，在容纳腔内还设有多个用于安装所述连接轴6的轴支撑块10，所述直齿轮7安装在靠近所述连接轴6两端的所述轴支撑块10的外侧。所述轴支撑块10的设置数量根据使用需求设置，如所述连接轴6的长度较长时，需要设置多个轴支撑块10，当连接轴6较短时，仅设置有两个即可。
连接轴6、直齿轮7和锥齿轮8的设置数量根据使用需求设置，如设置有4个连接轴6，其中三个所述连接轴6组成第一长方形的三个边，最后一个连接轴6连接两个相互平行的所述连接轴6。
本实施中的同步升降平台为升降驱动机构2和调平机构分开设置，相对于电动机通过链轮链条来传动、或是通过齿轮等传动结构，调平机构仅用于调平，且调平机构不与升降驱动机构2连接，使得调平机构的同步可靠性更高，升降驱动机构2和调平机构安装时互不影响，结构简单，安装和维修方便。
实施例二：
本实施例中的托盘接收器，具有实施例一中的同步升降平台。本实施例中的托盘接收器安装在机床上，当托盘接收器受力不均衡时，受力较大部分的同步升降平台的托架板3会具有向下移动趋势，该趋势使得顶杆和联动齿轮组联动，导致托架板3整体同步向下移动，进而可以确保加工工件的加工精确性，以及保证加工工件在所述托盘接收器上水平设置，减少加工工件移入移出时的摩擦力。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种同步升降平台，其特征在于，包括：
本体(1)，其上方设有托架板(3)；
升降驱动机构(2)，固定于所述本体(1)上，具有往复移动的输出端(4)，所述输出端(4)与所述托架板(3)连接；
调平机构，包括联动齿轮组，和与所述联动齿轮组连接的多个顶杆(5)，所述顶杆(5)与所述托架板(3)连接。
2.根据权利要求1所述的同步升降平台，其特征在于，所述顶杆(5)竖直设置，所述输出端(4)的往复移动方向为竖直方向。
3.根据权利要求1或2所述的同步升降平台，其特征在于，所述联动齿轮组包括多个水平设置的连接轴(6)，所述连接轴(6)上设置有直齿轮(7)和锥齿轮(8)，各所述连接轴(6)之间通过所述锥齿轮(8)联动，所述顶杆(5)上设置有齿条(9)，所述连接轴(6)和所述顶杆(5)通过齿轮齿条联动。
4.根据权利要求3所述的同步升降平台，其特征在于，所述连接轴(6)具有三个，三个所述连接轴(6)组成第一长方形的三个边，所述顶杆(5)具有四个，四个所述顶杆(5)围成第二长方形。
5.根据权利要求4所述的同步升降平台，其特征在于，所述锥齿轮(8)设于所述连接轴(6)的端部处。
6.根据权利要求3或4所述的同步升降平台，其特征在于，还包括多个用于安装所述连接轴(6)的轴支撑块(10)，所述直齿轮(7)安装在靠近所述连接轴(6)两端的所述轴支撑块(10)的外侧。
7.根据权利要求4或5所述的同步升降平台，其特征在于，所述升降驱动机构(2)具有两个，均布的设置在所述第二长方形的长度方向的中线上。
8.根据权利要求7所述的同步升降平台，其特征在于，所述升降驱动机构(2)为气缸。
9.根据权利要求1－8中任一项所述的同步升降平台，其特征在于，所述本体(1)为长方体，所述本体(1)内具有容纳腔，所述升降驱动机构(2)和所述调平机构安装在所述容纳腔内，并伸出所述容纳腔外与所述托架板(3)连接。
10.一种托盘接收器，其特征在于，具有权利要求1－9中任一项所述的同步升降平台。
CN202010073287.6A 2020-01-21 2020-01-21 一种同步升降平台及托盘接收器 Pending CN111266877A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010073287.6A CN111266877A (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种同步升降平台及托盘接收器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010073287.6A CN111266877A (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种同步升降平台及托盘接收器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111266877A true CN111266877A (zh) 2020-06-12

Family

ID=70994035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010073287.6A Pending CN111266877A (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种同步升降平台及托盘接收器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111266877A (zh)

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3710757A1 (de) * 1987-03-31 1988-10-20 Genkinger Hermann Gmbh Gabelhubwagen
AU601669B3 (en) * 1987-04-28 1990-07-30 Yamazaki Mazak Corporation A machine tool
US5285995A (en) * 1992-05-14 1994-02-15 Aura Systems, Inc. Optical table active leveling and vibration cancellation system
AUPO272996A0 (en) * 1996-10-02 1996-10-31 Triton Technologies Pty Ltd Improved worktable for saws and other tools
CN101670890A (zh) * 2006-08-02 2010-03-17 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 登机桥及其整体升降平台装置
CN101759120A (zh) * 2009-12-31 2010-06-30 四川虹欧显示器件有限公司 升降装置
CN102218609A (zh) * 2011-03-30 2011-10-19 无锡华联精工机械有限公司 激光切割机料架同步升降机构
CN102295253A (zh) * 2011-08-10 2011-12-28 宝鸡南车时代工程机械有限公司 铁路接触网架线作业车作业平台调平装置
CN203330703U (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 北京微纳精密机械有限公司 一种调平旋转工作台
CN103935931A (zh) * 2014-04-16 2014-07-23 苏州工业园区职业技术学院 一种悬挂式升降设备
US20150276119A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 Scott Booker Three-dimensional printer platform leveling apparatus and method
CN205129792U (zh) * 2015-11-16 2016-04-06 燕山大学 一种3d打印机工作平台调平装置
CN105565220A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 国家电网公司 一种高空作业平台
CN106276728A (zh) * 2016-10-13 2017-01-04 河南科技大学 一种自调平稳定平台
KR20170089440A (ko) * 2015-02-11 2017-08-04 명순승 식판투입기에 구비된 식판승강공급장치
CN206872349U (zh) * 2017-06-06 2018-01-12 安徽合力股份有限公司 一种自锁性的重载型升降平台
CN207059675U (zh) * 2017-06-07 2018-03-02 四川农业大学 一种电动丝杆调平装置
CN207139183U (zh) * 2017-08-03 2018-03-27 广东博世拓林智能装备有限公司 一种升降机构
CN207175351U (zh) * 2017-08-08 2018-04-03 杭州世楷自动化设备有限公司 一种液压直顶升降台
WO2018120134A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 深圳天珑无线科技有限公司 柔性屏的开合结构和移动终端
CN109605302A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 顶升机构和加工装置
CN209411120U (zh) * 2019-02-02 2019-09-20 深圳市万萌建科集团有限公司 幕墙升降装置
CN110589708A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 苏州精濑光电有限公司 一种升降装置
CN212043544U (zh) * 2020-01-21 2020-12-01 北京优备加科技有限公司 一种同步升降平台及托盘接收器

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3710757A1 (de) * 1987-03-31 1988-10-20 Genkinger Hermann Gmbh Gabelhubwagen
AU601669B3 (en) * 1987-04-28 1990-07-30 Yamazaki Mazak Corporation A machine tool
US5285995A (en) * 1992-05-14 1994-02-15 Aura Systems, Inc. Optical table active leveling and vibration cancellation system
AUPO272996A0 (en) * 1996-10-02 1996-10-31 Triton Technologies Pty Ltd Improved worktable for saws and other tools
CN101670890A (zh) * 2006-08-02 2010-03-17 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 登机桥及其整体升降平台装置
CN101759120A (zh) * 2009-12-31 2010-06-30 四川虹欧显示器件有限公司 升降装置
CN102218609A (zh) * 2011-03-30 2011-10-19 无锡华联精工机械有限公司 激光切割机料架同步升降机构
CN102295253A (zh) * 2011-08-10 2011-12-28 宝鸡南车时代工程机械有限公司 铁路接触网架线作业车作业平台调平装置
CN203330703U (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 北京微纳精密机械有限公司 一种调平旋转工作台
US20150276119A1 (en) * 2014-03-28 2015-10-01 Scott Booker Three-dimensional printer platform leveling apparatus and method
CN103935931A (zh) * 2014-04-16 2014-07-23 苏州工业园区职业技术学院 一种悬挂式升降设备
KR20170089440A (ko) * 2015-02-11 2017-08-04 명순승 식판투입기에 구비된 식판승강공급장치
CN205129792U (zh) * 2015-11-16 2016-04-06 燕山大学 一种3d打印机工作平台调平装置
CN105565220A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 国家电网公司 一种高空作业平台
CN106276728A (zh) * 2016-10-13 2017-01-04 河南科技大学 一种自调平稳定平台
WO2018120134A1 (zh) * 2016-12-30 2018-07-05 深圳天珑无线科技有限公司 柔性屏的开合结构和移动终端
CN206872349U (zh) * 2017-06-06 2018-01-12 安徽合力股份有限公司 一种自锁性的重载型升降平台
CN207059675U (zh) * 2017-06-07 2018-03-02 四川农业大学 一种电动丝杆调平装置
CN207139183U (zh) * 2017-08-03 2018-03-27 广东博世拓林智能装备有限公司 一种升降机构
CN207175351U (zh) * 2017-08-08 2018-04-03 杭州世楷自动化设备有限公司 一种液压直顶升降台
CN109605302A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 顶升机构和加工装置
CN209411120U (zh) * 2019-02-02 2019-09-20 深圳市万萌建科集团有限公司 幕墙升降装置
CN110589708A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 苏州精濑光电有限公司 一种升降装置
CN212043544U (zh) * 2020-01-21 2020-12-01 北京优备加科技有限公司 一种同步升降平台及托盘接收器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姜新宇;唐娟;: "果园升降作业平台自动调平控制系统设计", 现代农村科技, no. 04, 20 April 2017 (2017-04-20), pages 78 - 80 *
尚巧赠;李天智;刘占阳;刘申;: "桶式机械立体停车库升降平台多点悬吊和同步驱动系统设计", 自动化技术与应用, no. 03, 25 March 2015 (2015-03-25), pages 31 - 34 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212043544U (zh) 一种同步升降平台及托盘接收器
CN111266877A (zh) 一种同步升降平台及托盘接收器
CN114803423A (zh) 一种输送机
CN218286238U (zh) 进给机构及线切割机
CN217098242U (zh) 一种坯体分掰装置及加气混凝土生产线
CN106684309A (zh) 电池自动注液设备
CN109877567A (zh) 一种中桥主减速器凸缘压装反力支撑机构
CN215479437U (zh) 一种剪叉式升降机
CN212050381U (zh) 一种同步升降平台及托盘接收器
CN201788054U (zh) 力传感器标定装置及其砝码同步加卸荷装置
CN214898362U (zh) 一种硅片规整设备
CN212315435U (zh) 一种升降机
CN209871647U (zh) 一种料盘送料装置
CN214988423U (zh) 旋转顶升结构
CN112197848A (zh) 一种用于砝码加载的自动加载装置
CN218988684U (zh) 一种凸轮推举装置
CN112864068A (zh) 一种硅片规整设备
CN116798937B (zh) 升降机构及晶圆测试载物装置
CN110540147A (zh) 一种前桥磨合试验台升降机构
CN214653361U (zh) 一种机泵找平工具
CN220976430U (zh) 一种齿轮齿条式升降塔
CN217563010U (zh) 一种安装治具
CN109822728A (zh) 飘窗生产装置和飘窗生产方法
CN220290777U (zh) 一种晶圆升降装置、晶圆传片设备及晶圆检测设备
CN218145649U (zh) 一种升降微动平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination