CN212315435U - 一种升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机，包括机架，设有第一铰接座和第一导向部件；托盘，位于机架上方，托盘上设有第二铰接座和第二导向部件；叉臂组件，设在机架和托盘之间，叉臂组件包括第一平衡臂和第二平衡臂，第一平衡臂和第二平衡臂的中部铰接形成叉臂组件，第一平衡臂的一端与第一铰接座铰接，第一平衡臂的另一端与第二导向部件配合；第二平衡臂的一端与第二铰接座铰接，第二平衡臂的另一端与第一导向部件配合；气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸连接在机架和托盘之间，第一气缸与机架和/或托盘浮动连接，第二气缸与机架和/或托盘浮动连接。其具有成本低、结构简单可靠、易于维护的特点，设备运行平稳，不卡死。

Description

一种升降机

技术领域

本实用新型用于升降设备领域，特别是涉及一种升降机。

背景技术

随着工业高速发展，升降设备的使用不断增加，目前市场的升降机构形式多种多样，结构各异。目前常规采用的升降机包括电动升降机和气动升降机，其中电动升降机通常采用电机通过齿轮齿条、电机丝杠、同步带等驱动，这种升降机成本相对昂贵。而气动升降机通常采用气缸直接或间接驱动，这种升降机的同步性问题未很好解决，而且容易出现卡死等现象。提供一种结构简单，便于维护，性价比高的运行可靠的升降机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降机，其具有成本低、结构简单可靠、易于维护的特点，设备运行平稳，不卡死。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种升降机，包括

机架，设有第一铰接座和第一导向部件；

托盘，位于所述机架上方，所述托盘上设有第二铰接座和第二导向部件；

叉臂组件，设在所述机架和所述托盘之间，所述叉臂组件包括第一平衡臂和第二平衡臂，所述第一平衡臂和所述第二平衡臂的中部铰接形成叉臂组件，所述第一平衡臂的一端与所述第一铰接座铰接，所述第一平衡臂的另一端与所述第二导向部件配合；所述第二平衡臂的一端与所述第二铰接座铰接，所述第二平衡臂的另一端与所述第一导向部件配合；

气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸连接在所述机架和所述托盘之间，所述第一气缸与所述机架和/或所述托盘浮动连接，所述第二气缸与所述机架和/或所述托盘浮动连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一气缸、第二气缸与所述机架固定连接，所述第一气缸、第二气缸的气缸杆通过浮动组件与所述托盘连接，所述浮动组件包括

浮动接头，与所述气缸杆连接；

浮动固定块，将所述浮动接头连接于所述托盘上，所述浮动固定块和所述浮动接头之间留有浮动间隙。

在本实用新型的某些实施例中，还包括导向单元，所述导向单元包括

导向支架，与所述托盘连接，所述导向支架的两侧在上升位和下降位均设有Y向定位块；

限位增高座，与所述机架连接，所述限位增高座上设有能够在上升位和下降位与所述Y向定位块配合的导向轮。

在本实用新型的某些实施例中，所述限位增高座上设有底部Z向限位块，所述托盘上设有与所述底部Z向限位块配合的顶部Z向限位块。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一气缸和第二气缸沿X向位于所述叉臂组件的两侧。

在本实用新型的某些实施例中，所述导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，所述第一导向单元位于所述第一气缸的外侧，所述第二导向单元位于所述第二气缸的外侧。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一导向部件包括下轨道，所述第二导向部件包括上轨道，所述第一平衡臂的端部设有与所述上轨道配合的第一平衡滚轮，所述第二平衡臂的端部设有与所述下轨道配合的第二平衡滚轮。

在本实用新型的某些实施例中，所述第一平衡臂并行设置两根，所述第二平衡臂并行设置两根，所述第一平衡臂和所述第二平衡臂在中部通过铰链轴铰接，两根所述第一平衡臂与所述铰链轴形成第一H形组件，两根所述第二平衡臂与所述铰链轴形成第二H形组件。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：气缸与机架和/或托盘浮动连接，当气缸伸出或缩回时，其动力传递给托盘，托盘受两端气缸的动力上升或下降，上升或下降过程由于两侧气缸动作的不同步，通过叉臂组件的平衡作用，从而使托盘两侧保持平稳运动。该技术方案具有成本低、结构简单可靠、易于维护的特点，设备运行平稳，不卡死。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例的结构轴测图；

图2是图1所示的一个实施例的结构主视图；

图3是图2中A-A处截面图；

图4是图3中B处局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1中的坐标系作为参考，其中，上下方向为Z轴方向，前后方向为Y轴方向，左右方向为X轴方向，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种升降机，包括机架1、托盘2、叉臂组件3和气缸，其中，机架1用于系统的支撑，其位于升降机的底部，机架1设有第一铰接座11和第一导向部件12。托盘2用于工件升降的支撑，托盘2位于机架1上方，托盘2上设有第二铰接座21和第二导向部件22。叉臂组件3用于升降的平衡，叉臂组件3设在机架1和托盘2之间，叉臂组件3包括第一平衡臂31和第二平衡臂32，第一平衡臂31和第二平衡臂32交叉，第一平衡臂31和第二平衡臂32的中部铰接形成叉臂组件3，第一平衡臂31的一端与第一铰接座11铰接，第一平衡臂31的另一端与第二导向部件22配合；第二平衡臂32的一端与第二铰接座21铰接，第二平衡臂32的另一端与第一导向部件12配合；托盘2升降过程中，第一平衡臂31的一端绕第一铰接座11转动，另一端沿第二导向部件22移动，第二平衡臂32的一端绕第二铰接座21转动，另一端沿第一导向部件12移动。

气缸设置多个，例如在图1、图2所示的实施例中，气缸包括第一气缸41和第二气缸42，第一气缸41和第二气缸42沿X向位于叉臂组件3的左右两侧。第一气缸41和第二气缸42连接在机架1和托盘2之间，以提供托盘2升降的驱动力。当气缸伸出或缩回时，其动力传递给托盘2，托盘2受两端气缸的动力上升或下降，上升或下降过程由于两侧气缸动作的不同步，通过叉臂组件3的平衡作用，从而使托盘2两侧保持平稳运动。该技术方案具有成本低、结构简单可靠、易于维护的特点，设备运行平稳，不卡死。其中，第一气缸41与机架1和/或托盘2浮动连接，第二气缸42与机架1和/或托盘2浮动连接，换而言之，第一气缸41与机架1和/或托盘2非刚性连接，第二气缸42与机架1和/或托盘2非刚性连接，在保证能够完成动力输出的前提下，预留部分浮动间隙，从而保证在叉臂组件3的作用下，第一气缸41与第二气缸42能够适应性平衡。

在一些实施例中，参见图3、图4，第一气缸41、第二气缸42与机架1固定连接，第一气缸41、第二气缸42的气缸杆通过浮动组件5与托盘2连接，浮动组件5包括浮动接头51和浮动固定块52，浮动接头51与气缸杆连接；浮动固定块52与托盘2连接，浮动固定块52与托盘2连接后，内部限定出浮动腔，浮动固定块52底部设有过孔，浮动接头51位于浮动腔中，气缸的气缸杆穿过过孔与浮动接头51连接，浮动固定块52将浮动接头51连接于托盘2上，浮动固定块52和浮动接头51之间留有浮动间隙。

在一些实施例中，参见图1，还包括导向单元，其用于托盘2升降过程中的导向和限位。导向单元包括导向支架61和限位增高座62，导向支架61沿Y向设置，导向支架61的顶部与托盘2连接，导向支架61的前后两侧在上升位和下降位均设有Y向定位块63。限位增高座62与机架1连接，限位增高座62上设有能够在上升位和下降位与Y向定位块63配合的导向轮64，在升降机托盘2的导向支架61两侧及两端设有Y向定位块63，从而只在进入上升位或者下降位时，安装在限位增高座62上导向轮64对托盘2进行导向并进行定位，从而降低了上升或下降过程的精度要求。

参见图1，限位增高座62上设有底部Z向限位块71，托盘2上设有与底部Z向限位块71配合的顶部Z向限位块72，底部Z向限位块71和顶部Z向限位块72对应设置四个，当托盘2在下降过程中，托盘2的顶部Z向限位块72与机身的底部Z向限位块71先接触，从而保证升降机的Z向定位精度。

参见图1，导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元位于第一气缸41的外侧，第二导向单元位于第二气缸42的外侧，即通过将第一气缸41设置于第一导向单元和叉臂组件3之间，第二气缸42设置于第一导向单元和叉臂组件3之间，使得托盘2升降过程中的Z向定位和Y向定位更加精准，升降机运行的平稳性更佳。

第一导向部件12和第二导向部件22可采用导轨、导槽、导杆等，例如在图1、图2所示的实施例中，第一导向部件12包括下轨道，下轨道通过轨道座与机架1固连，第二导向部件22包括上轨道，第一平衡臂31的端部设有与上轨道配合的第一平衡滚轮，第二平衡臂32的端部设有与下轨道配合的第二平衡滚轮，叉臂组件3通过导轮和轨道配合，使升降机的运行更加平顺，并延长设备的使用寿命。

第一平衡臂31设置一根或多根，第一平衡臂31设置一根或多根，例如在图1所示的实施例中，第一平衡臂31并行设置两根，第二平衡臂32并行设置两根，第一平衡臂31和第二平衡臂32在中部通过铰链轴铰接，两根第一平衡臂31与铰链轴形成第一H形组件，两根第二平衡臂32与铰链轴形成第二H形组件。H形组件的结构刚性更强，抗扭能力更佳，进一步提升设备的平稳性。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种升降机，其特征在于：包括

机架，设有第一铰接座和第一导向部件；

托盘，位于所述机架上方，所述托盘上设有第二铰接座和第二导向部件；

叉臂组件，设在所述机架和所述托盘之间，所述叉臂组件包括第一平衡臂和第二平衡臂，所述第一平衡臂和所述第二平衡臂的中部铰接形成叉臂组件，所述第一平衡臂的一端与所述第一铰接座铰接，所述第一平衡臂的另一端与所述第二导向部件配合；所述第二平衡臂的一端与所述第二铰接座铰接，所述第二平衡臂的另一端与所述第一导向部件配合；

气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸连接在所述机架和所述托盘之间，所述第一气缸与所述机架和/或所述托盘浮动连接，所述第二气缸与所述机架和/或所述托盘浮动连接。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸与所述机架固定连接，所述第一气缸、第二气缸的气缸杆通过浮动组件与所述托盘连接，所述浮动组件包括

浮动接头，与所述气缸杆连接；

浮动固定块，将所述浮动接头连接于所述托盘上，所述浮动固定块和所述浮动接头之间留有浮动间隙。

3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于：还包括导向单元，所述导向单元包括

导向支架，与所述托盘连接，所述导向支架的两侧在上升位和下降位均设有Y向定位块；

限位增高座，与所述机架连接，所述限位增高座上设有能够在上升位和下降位与所述Y向定位块配合的导向轮。

4.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于：所述限位增高座上设有底部Z向限位块，所述托盘上设有与所述底部Z向限位块配合的顶部Z向限位块。

5.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸沿X向位于所述叉臂组件的两侧。

6.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于：所述导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，所述第一导向单元位于所述第一气缸的外侧，所述第二导向单元位于所述第二气缸的外侧。

7.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于：所述第一导向部件包括下轨道，所述第二导向部件包括上轨道，所述第一平衡臂的端部设有与所述上轨道配合的第一平衡滚轮，所述第二平衡臂的端部设有与所述下轨道配合的第二平衡滚轮。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于：所述第一平衡臂并行设置两根，所述第二平衡臂并行设置两根，所述第一平衡臂和所述第二平衡臂在中部通过铰链轴铰接，两根所述第一平衡臂与所述铰链轴形成第一H形组件，两根所述第二平衡臂与所述铰链轴形成第二H形组件。

Images