CN201788054U - 力传感器标定装置及其砝码同步加卸荷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种砝码同步加卸荷装置，包括一个马达(35)和多个升降机(31)；所述马达(35)通过传动杆(34)与所述多个升降机(31)之间形成传动链，并驱动所述多个升降机(31)同步运动。所述装置使用一个马达(35)来同步驱动多个用于加载砝码的升降机(31)，因而避免了当每个升降机都受各自马达驱动时的不同步现象，从而砝码的多个支撑部同步下降，不会发生砝码发生偏斜和摆动的现象，提高了标定精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及砝码同步加卸荷装置，特别是涉及用于对力传感器标定的砝码同步加卸荷装置。
此外，本实用新型还涉及一种使用所述砝码同步加卸荷装置的力传感器标定装置。
背景技术
在对压力或拉力传感器进行标定的过程中，现有技术中通常是通过分级加载砝码的方式进行的，每级砝码具有四个支撑部，加载时，每个支撑部都受一个专门的升降机和驱动所述升降机的马达的驱动而上下加载，当加载一级砝码时，同时操作每个支撑部对应的升降机和马达，将四个支撑部同时下降，从而将砝码加载到吊杆上，再通过所述吊杆将砝码加载到待测试的压力或拉力传感器。
上述方式中的四个支撑部在加载的过程中，是分别通过其各自的升降机和马达进行加载的，而各自升降机和马达之间必然会存在不同步的现象，于是造成四个支撑部不是同时下降，从而导致被加载到吊杆上时砝码发生偏斜和摆动，这样，由于综合因素的影响，常常会造成计量的不准确性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠、能够同步驱 动多个加载砝码的升降机构的砝码同步加卸荷装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：一种砝码同步加卸荷装置，包括一个马达和多个升降机；所述马达通过传动杆与所述多个升降机之间形成传动链，并驱动所述多个升降机同步运动。
本实用新型还提供一种力传感器标定装置，其特征在于：包含所述的砝码同步加卸荷装置。
所述装置使用一个马达来同步驱动多个用于加载砝码的升降机，因而避免了当每个升降机都受各自马达驱动时的不同步现象，从而砝码的多个支撑部同步下降，不会发生砝码发生偏斜和摆动的现象，提高了标定精度。
附图说明
图1是力传感器标定装置的结构示意图。
图2是砝码同步加卸荷装置示意图。
图3是带砝码的砝码同步加卸荷装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
图1示出了力传感器标定装置的结构示意图。如图1所示的装置包括反向架机构1、吊杆2和砝码同步加卸荷装置3。
所述反向架机构1用于向待标定的压力或拉力传感器施加载荷，其下端连接所述吊杆2；在所述吊杆2上，穿设有多个砝码驱动机构3。
如图3所示，所述砝码同步加卸荷装置3为四点刚性连接同步驱动机构，其包括马达35和四个升降机31，所述马达35通过刚性的传动杆34与所述四个升降机31之间形成刚性连接，并驱动四个所述升降机31上下同步运动。
所述升降机31的顶部具有一个带凹槽的支撑部，用于支撑砝码36。如图4所示，所述砝码36为一个中部带有通孔37的扁圆柱体，在所述圆柱体的两个正交的径向轴向，分别设置有4个支撑杆38，优选地，所述支撑杆38为圆柱体。
所述的支撑杆38支撑于所述升降机31顶部的带凹槽的支撑部上。所述吊杆2从多个砝码36的通孔37中穿过，且每个砝码36之间被固定于所述吊杆2上的支撑环5间隔开。未被加载时，所述砝码36受到所述升降机31的支撑部的支撑，使得所述砝码36的底面与所述支撑环5不相接触，当所述砝码36被加载时，支撑所述砝码36的四个所述升降机36在同一个所述马达35的驱动下同步向下运动，并使所述砝码36的底面与所述支撑环5相接触，从而实现所述砝码36的加载。
在每个所述升降机31的外侧还分别设置有固定支撑部32，所述的固定支撑部32用于空闲时，形成对所述砝码36的支撑。固定支撑部32的使用，可以避免砝码长期作用于所述升降机31，而造成所述升降机31长期负载后发生运动不同步的现象。
每个所述升降机31及其外侧的固定支撑部32形成于导向部件33上，所述的导向部件33具有一个用于导向的通孔，其用于穿设如 图1中所示的导向杆2。通过所述导向部件33和导向杆2的配合，可以防止砝码在加载的过程中发生晃动，提高加载的精度。
Claims (8)
1.一种砝码同步加卸荷装置，其特征在于，包括一个马达(35)和多个升降机(31)；所述马达(35)通过传动杆(34)与所述多个升降机(31)之间形成传动链，并驱动所述多个升降机(31)同步运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述传动杆(34)是刚性的。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述升降机(31)的个数为至少4个。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述升降机(31)的具有一个用于支撑砝码(36)的、带凹槽的支撑部。
5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于：在每个所述升降机(31)的外侧还分别设置有固定支撑部(32)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：每个所述升降机(31)及其外侧的固定支撑部(32)形成于导向部件(33)上。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述导向部件(33)具有用于导向的通孔。
8.一种力传感器标定装置，其特征在于：包含至少一个如权利要求1-7任一项所述的砝码同步加卸荷装置。
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| WO2022022304A1 (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 重庆火后草科技有限公司 | 传感器装载机构以及传感器快速标定装置 |
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