CN206307349U - 一种分托机 - Google Patents

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张勇
禢颖
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Abstract

本实用新型公开了一种分托机,包括用于放置托碟的托碟架、设置在托碟架底部的分离装置,所述托碟架由左、右挡板围成,左、右挡板分别抵在托碟的两侧,所述分离装置包括设置在托碟架底部,所述分离装置包括围在托碟架底部周边的多个滚轮、设置在滚轮表面的螺纹、安装在滚轮上并与滚轮一起转动的分离片、驱动滚轮转动的动力机构,所述滚轮和分离片的边缘向左、右挡板内凸出,所述凸出部分刚好托在托碟的边缘。本实用新型通过分离片和螺纹滚轮带动托碟逐个分离,无需采用负压吸盘等,机构简单、巧妙,螺纹每转动一圈,则可分离一个托碟,不存在机械手的来回移动,分离速度快、效率高。

Description

一种分托机
技术领域
本实用新型涉及一种包装运输设备,具体涉及一种分托机。
背景技术
目前,食品内包装托碟生产出来后通常是整叠码摞,这样便于运输,节省空间,但是在使用托碟时,通常的做法是操作人员对托碟逐个的手工分托,在用工成本高企并且注重产品品质的当下,人工操作不仅生产效率低,而且容易导致产品的二次污染。为了解决上述技术问题,现有技术中虽然存在有自动的分托机构,但是其结构相对复杂,一般都是采用真空吸盘吸附的方式加上齿条卡接的方式进行分托,这种结构的分托设备结构繁琐,而且效率不高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单、效率高的分托机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种分托机,包括用于放置托碟的托碟架、设置在托碟架底部的分离装置,所述托碟架由左、右挡板围成,左、右挡板分别抵在托碟的两侧,所述分离装置包括设置在托碟架底部,所述分离装置包括围在托碟架底部周边的多个滚轮、设置在滚轮表面的螺纹、安装在滚轮上并与滚轮一起转动的分离片、驱动滚轮转动的动力机构,所述滚轮和分离片的边缘向左、右挡板内凸出,所述凸出部分刚好托在托碟的边缘。
在本实用新型中,所述分离片为直径与滚轮相对应的圆盘,圆盘的边沿设有可以让托碟落入螺纹内的缺口。
在本实用新型中,所述左挡板和右挡板分别安装在左、右支架上,多个滚轮分为两组并分别安装在左、右支架上,两组滚轮的转动方向相反。
在本实用新型中,所述左支架和/或右支架分别安装在位置可调的活动滑块上。
在本实用新型中,所述动力机构包括电机、连接电机的主传动轴、两条连接主传动轴的次传动轴、安装在次传动轴上的传动齿轮,每条次传动轴上的传动齿轮至少设有两个,相邻两个传动齿轮的相对位置可调,每个传动齿轮通过斜齿轮和转轴与滚轮连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过分离片和螺纹滚轮带动托碟逐个分离,无需采用负压吸盘等,机构简单、巧妙,螺纹每转动一圈,则可分离一个托碟,不存在机械手的来回移动,分离速度快、效率高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明:
图1为本实施例的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为分离装置的结构示意图;
图4为滚轮的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实施例所提供的一种分托机,包括用于放置托碟的托碟架1、设置在托碟架1底部的分离装置,所述托碟架由左、右挡板2、3围成,左、右挡板2、3之间的宽度略大于托碟的宽度,挡板的两侧可设置挡边,以防止托碟前后偏移。为使托碟架1内可以放置更多的托碟,在左、右挡板2、3的上方设有多条立柱,多条立柱之间围成可以放置托碟的托碟放置区。所述分离装置包括设置在托碟架1底部,所述分离装置包括围在托碟架1底部周边的四个滚轮4、设置在滚轮表面的螺纹、安装在滚轮4上并与滚轮4一起转动的分离片5、驱动滚轮4转动的动力机构,所述滚轮4和分离片5的边缘向左、右挡板2、3内凸出,所述凸出部分刚好托在托碟的边缘,所述分离片5为直径与滚轮4相对应的圆盘,圆盘的边沿设有可以让托碟落入螺纹内的缺口6。摞叠的托碟之间存在间隙,当托碟落入螺纹的上边缘时,分离片5正好处于最下方两个托碟的间隙位置,转动滚轮4和分离片5时,分离片5插入该间隙内,使得该间隙上方的托碟不动,该间隙下方的托碟被螺纹带动往下移动,从而实现托碟的分离。滚轮4每转动一圈,则摞叠的托碟逐次从缺口6进入螺纹内。
作为优选的实施方式,所述左挡板2和右挡板3分别安装在左、右支架7、8上,四个滚轮4分为两组并分别安装在左、右支架7、8上,两组滚轮4的转动方向相反,两组滚轮4分别与左、右支架7、8共进退,多个滚轮4分别位于托碟的周边同时对单个托碟进行分离,避免了局部无法分离的现象。为了适应不同大小的托碟,所述左支架7和/或右支架8分别安装在位置可调的活动滑块9上,通过调节活动滑块9位置,可以达到扩大或缩小托碟架1的效果。
在本实施例中,所述动力机构包括电机、连接电机的主传动轴10、两条连接主传动轴10的次传动轴11、安装在次传动轴11上的传动齿轮12,每条次传动轴11上的传动齿轮12至少设有两个,相邻两个传动齿轮12的相对位置可调,每个传动齿轮12通过斜齿轮和转轴13与滚轮4连接。该动力机构通过一个电机和主传动轴10实现了四个滚轮4的转动,并且相邻两个滚轮4的位置可调,结构简单、巧妙,具有显著的技术进步。
所述托碟架1和分离装置安装在一机架上,所述机架的中部设有放置分离后的托碟的下料区14,分离装置将托碟分离后,托碟在重力的作用下自动落入下料区14内。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种分托机,包括用于放置托碟的托碟架(1)、设置在托碟架(1)底部的分离装置,所述托碟架由左、右挡板(2、3)围成,左、右挡板(2、3)分别抵在托碟的两侧,所述分离装置包括设置在托碟架(1)底部,所述分离装置包括围在托碟架(1)底部周边的多个滚轮(4)、设置在滚轮表面的螺纹、安装在滚轮(4)上并与滚轮(4)一起转动的分离片(5)、驱动滚轮(4)转动的动力机构,所述滚轮(4)和分离片(5)的边缘向左、右挡板(2、3)内凸出,所述凸出部分刚好托在托碟的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种分托机,其特征在于:所述分离片(5)为直径与滚轮(4)相对应的圆盘,圆盘的边沿设有可以让托碟落入螺纹内的缺口(6)。
3.根据权利要求1所述的一种分托机,其特征在于:所述左挡板(2)和右挡板(3)分别安装在左、右支架(7、8)上,多个滚轮(4)分为两组并分别安装在左、右支架(7、8)上,两组滚轮(4)的转动方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种分托机,其特征在于:所述左支架(7)和/或右支架(8)分别安装在位置可调的活动滑块(9)上。
5.根据权利要求3所述的一种分托机,其特征在于:所述动力机构包括电机、连接电机的主传动轴(10)、两条连接主传动轴(10)的次传动轴(11)、安装在次传动轴(11)上的传动齿轮(12),每条次传动轴(11)上的传动齿轮(12)至少设有两个,相邻两个传动齿轮(12)的相对位置可调,每个传动齿轮(12)通过斜齿轮和转轴(13)与滚轮(4)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110589708A (zh) * 2019-09-30 2019-12-20 苏州精濑光电有限公司 一种升降装置

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