CN212568612U - 双车高速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双车高速检测装置，包括顶部开口的水箱，水箱内底面的两端部分别安装从动轮组和转动机构，转动机构和从动轮组位于同一直线上；水箱侧边安装沿其移动的一组或并列多组爬行车，爬行车下部均安装探伤机构，探伤机构位于棒料正上方，并随爬行车一起沿着棒料轴向移动；棒料放置于从动轮组和转动机构的主动轮上，棒料在转动机构的带动下以自身轴向为中心转动，两组或多组爬行车同时工作，探伤机构随爬行车一起沿着水箱侧壁移动，进而在棒料的转动过程中探伤机构下方的探头对棒料进行探伤检测；本实用新型实现棒料检测的同时，大大提升了探伤效率，并且过程稳定可靠。

Description

双车高速检测装置

技术领域

本实用新型涉及棒料探伤检测设备技术领域，尤其是一种双车高速检测装置。

背景技术

超声波探伤检测时，超声波探头越多，检测效率越高；由于超声波检测需要保证探头一定要和被检工件表面垂直，所以探伤车不能做的太大，否则探伤车的跟踪效果无法保证，探头发出的超声波的垂直入射无法保证，也就无法保证检测精度。现有技术中，探伤车都是8个通道，在检测7米或以上长度的长棒时速度很慢。随着国内制造业自动化程度的不断提高，现有的超声检测速度已经无法满足客户需求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的双车高速检测装置，从而实现了探头相对于棒料表面的螺旋检测，稳定可靠，并且大大保证了检测速度和检测效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双车高速检测装置，包括顶部开口的水箱，水箱内底面的两端部分别安装有从动轮组和转动机构，所述转动机构和从动轮组位于同一直线上；所述水箱侧边还并列安装有沿其移动的一组或多组爬行车，爬行车下部均安装有探伤机构，所述探伤机构位于棒料正上方，探伤机构随爬行车一起沿着棒料的轴向移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述爬行车的数量为两组，单组爬行车的结构为：包括沿着水箱外侧壁面移动的侧支架，侧支架顶部安装有平支撑，位于水箱上部的平支撑端部上下滑动安装有纵支架，纵支架上固装有水平的支板，支板底部沿着棒料的轴向并列安装有打标轮和探伤机构。

贯穿支板安装有直线气缸，直线气缸的输出端朝下，直线气缸输出端端部安装有打标轮。

所述探伤机构的结构为：包括安装于支板的纵向结构的支杆，支杆底部安装有支撑架，支撑架内沿着棒料的轴向并列安装有多个探头。

位于探头两侧的支撑架底面边缘处均安装有万向球，万向球与棒料表面贴合并随着转动。

所述纵支架顶部安装有小电机，小电机的输出端经皮带传动连接有纵向结构的丝杆，丝杆与平支撑螺旋副配合；所述纵支架两外侧壁上均安装有纵导轨，纵支架在丝杆的作用下以纵导轨为导向相对于平支撑上下移动。

所述侧支架上安装有主电机，主电机输出端安装有齿轮，所述齿轮位于侧支架内侧面；所述水箱外侧壁上沿着棒料的长度方向安装有齿条，齿轮与齿条啮合配合；位于齿条上方和下方的水箱外侧壁上还分别安装有横导轨，侧支架上安装有滑块，滑块与横导轨配合安装。

所述从动轮组包括有两组轮组，分别为成对的小从动轮构成的轮组和成对的大从动轮构成的轮组，单组轮组与转动机构中对应的主动轮共同支承并带动棒料转动。

所述转动机构包括成对且各自独立驱动的主动轮机构；单组主动轮机构的结构为：包括固装于水箱端部侧壁上的液压电机，液压电机的输出端向内贯穿水箱的侧壁，位于水箱内部的液压电机输出端上安装有转轴，转轴上套装有大主动轮，转轴端部经链条传动连接有小主动轮；两个大主动轮构成一对，两个小主动轮构成一对，两个小主动轮位于两个大主动轮内侧。

位于从动轮组和转动机构之间的水箱内底面上还间隔固装有支承块，支承块上部的中间下凹，支承块用于水箱内部结构的加强。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将棒料放置于从动轮组和转动机构的主动轮上，棒料在转动机构的带动下以自身轴向为中心转动，两组或多组爬行车同时工作，探伤机构随爬行车一起沿着水箱侧壁移动，进而在棒料的转动过程中探伤机构下方的探头对棒料进行探伤检测，实现探头相对于棒料表面的螺旋检测，稳定可靠，大大提升了检测效率和检测速度，保证了检测质量。

本实用新型还包括如下优点：

在检测时，两组爬行车同时工作，一组从棒料的端部开始移动，一组从棒料的中部开始移动，两组爬行车同向移动，从而同时共同完成对棒料的检测，相较于单车检测，检测速度大大提高，并且检测可靠；

探头两侧的万向球与棒料表面贴合并随着转动，万向球的存在保证了探头与棒料外表面间距离和角度的稳定，使得探头方向始终与棒料外表面垂直，从而有效保障检测效果；

成对的小从动轮与成对的小主动轮配合使用，用于直径较小的棒料的检测；成对的大从动轮与成对的大主动轮配合使用，用于直径较大的棒料的检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为本实用新型爬行车的结构示意图。

图4为本实用新型爬行车的结构示意图(另一视角)。

图5为图4中B部的局部放大图。

图6为本实用新型爬行车与水箱之间的安装示意图。

图7为图6中C部的局部放大图。

图8为本实用新型转动机构的结构示意图。

其中：1、水箱；2、支承块；3、从动轮组；4、爬行车；5、转动机构；6、探伤机构；7、罩壳；11、滑块；12、主电机；13、齿轮；14、齿条；15、横导轨；31、小从动轮；32、大从动轮；40、丝杆；41、侧支架；42、平支撑；43、纵支架；44、纵导轨；45、皮带传动；46、小电机；47、支板；48、直线气缸；49、打标轮；51、液压电机；52、转轴；53、链条传动；54、小主动轮；55、大主动轮；61、支杆；62、支撑架；63、探头；64、万向球。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的双车高速检测装置，包括顶部开口的水箱1，水箱1内底面的两端部分别安装有从动轮组3和转动机构5，转动机构5和从动轮组3位于同一直线上；水箱1侧边还并列安装有沿其移动的一组或多组爬行车4，爬行车4下部均安装有探伤机构6，探伤机构6位于棒料正上方，探伤机构6随爬行车4一起沿着棒料的轴向移动。

爬行车4的数量为两组，如图3和图4所示，单组爬行车4的结构为：包括沿着水箱1外侧壁面移动的侧支架41，侧支架41顶部安装有平支撑42，位于水箱1上部的平支撑42端部上下滑动安装有纵支架43，纵支架43上固装有水平的支板47，支板47底部沿着棒料的轴向并列安装有打标轮49和探伤机构6。

贯穿支板47安装有直线气缸48，直线气缸48的输出端朝下，直线气缸48输出端端部安装有打标轮49。

如图5所示，探伤机构6的结构为：包括安装于支板47的纵向结构的支杆61，支杆61底部安装有支撑架62，支撑架62内沿着棒料的轴向并列安装有多个探头63。

位于探头63两侧的支撑架62底面边缘处均安装有万向球64，万向球64与棒料表面贴合并随着转动，万向球64的存在保证了探头63与棒料外表面间距离和角度的稳定，使得探头63方向始终与棒料外表面垂直，从而有效保障检测效果。

纵支架43顶部安装有小电机46，小电机46的输出端经皮带传动45连接有纵向结构的丝杆40，丝杆40与平支撑42螺旋副配合；纵支架43两外侧壁上均安装有纵导轨44，纵支架43在丝杆40的作用下以纵导轨44为导向相对于平支撑42上下移动，从而实现探伤机构6与棒料之间距离的调节。

如图6和图7所示，侧支架41上安装有主电机12，主电机12输出端安装有齿轮13，齿轮13位于侧支架41内侧面；水箱1外侧壁上沿着棒料的长度方向安装有齿条14，齿轮13与齿条14啮合配合；位于齿条14上方和下方的水箱1外侧壁上还分别安装有横导轨15，侧支架41上安装有滑块11，滑块11与横导轨15配合安装。

图6中，爬行车4的纵支架43上方安装有罩壳7，罩壳7对皮带传动45、丝杆40以及纵导轨44起到防护作用。

如图2所示，从动轮组3包括有两组轮组，分别为成对的小从动轮31构成的轮组和成对的大从动轮32构成的轮组，单组轮组与转动机构5中对应的主动轮共同支承并带动棒料转动。

如图8所示，转动机构5包括成对且各自独立驱动的主动轮机构；单组主动轮机构的结构为：包括固装于水箱1端部侧壁上的液压电机51，液压电机51的输出端向内贯穿水箱1的侧壁，位于水箱1内部的液压电机51输出端上安装有转轴52，转轴52上套装有大主动轮55，转轴52端部经链条传动53连接有小主动轮54；两个大主动轮55构成一对，两个小主动轮54构成一对，两个小主动轮54位于两个大主动轮55内侧。

成对的小从动轮31与成对的小主动轮54配合使用，用于直径较小的棒料的检测；成对的大从动轮32与成对的大主动轮55配合使用，用于直径较大的棒料的检测。

位于从动轮组3和转动机构5之间的水箱1内底面上还间隔固装有支承块2，单个支承块2上部的中间下凹，支承块2用于水箱1内部结构的加强。

本实用新型的工作原理为：

将棒料放置于从动轮组3和转动机构5上，液压电机51工作，经转轴52带动大主动轮55转动，或经转轴52、链条传动53后带动小主动轮54转动，使得棒料在转动机构5的带动下以自身轴向为中心转动；

两组或多组爬行车4同时工作，主电机12转动，带动齿轮13转动，齿轮13与水箱1外侧壁上的齿条14啮合传动，使得爬行车4相对于水箱1以横导轨15为导向进行移动，探伤机构6随爬行车4一起沿着水箱1侧壁移动，进而在棒料的转动过程中探伤机构6下方的探头63对棒料进行探伤检测，实现探头63相对于棒料表面的螺旋检测；

在检测时，两组爬行车4同时工作，一组从棒料的端部开始移动，一组从棒料的中部开始移动，两组爬行车4同向移动，从而同时共同完成对棒料的检测。

本实用新型操作简单，结构紧凑合理，实现了棒料表面快速地螺旋检测，稳定可靠，效率高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种双车高速检测装置，其特征在于：包括顶部开口的水箱(1)，水箱(1)内底面的两端部分别安装有从动轮组(3)和转动机构(5)，所述转动机构(5)和从动轮组(3)位于同一直线上；所述水箱(1)侧边还并列安装有沿其移动的一组或多组爬行车(4)，爬行车(4)下部均安装有探伤机构(6)，所述探伤机构(6)位于棒料正上方，探伤机构(6)随爬行车(4)一起沿着棒料的轴向移动。

2.如权利要求1所述的双车高速检测装置，其特征在于：所述爬行车(4)的数量为两组，单组爬行车(4)的结构为：包括沿着水箱(1)外侧壁面移动的侧支架(41)，侧支架(41)顶部安装有平支撑(42)，位于水箱(1)上部的平支撑(42)端部上下滑动安装有纵支架(43)，纵支架(43)上固装有水平的支板(47)，支板(47)底部沿着棒料的轴向并列安装有打标轮(49)和探伤机构(6)。

3.如权利要求2所述的双车高速检测装置，其特征在于：贯穿支板(47)安装有直线气缸(48)，直线气缸(48)的输出端朝下，直线气缸(48)输出端端部安装有打标轮(49)。

4.如权利要求2所述的双车高速检测装置，其特征在于：所述探伤机构(6)的结构为：包括安装于支板(47)的纵向结构的支杆(61)，支杆(61)底部安装有支撑架(62)，支撑架(62)内沿着棒料的轴向并列安装有多个探头(63)。

5.如权利要求4所述的双车高速检测装置，其特征在于：位于探头(63)两侧的支撑架(62)底面边缘处均安装有万向球(64)，万向球(64)与棒料表面贴合并随着转动。

6.如权利要求2所述的双车高速检测装置，其特征在于：所述纵支架(43)顶部安装有小电机(46)，小电机(46)的输出端经皮带传动(45)连接有纵向结构的丝杆(40)，丝杆(40)与平支撑(42)螺旋副配合；所述纵支架(43)两外侧壁上均安装有纵导轨(44)，纵支架(43)在丝杆(40)的作用下以纵导轨(44)为导向相对于平支撑(42)上下移动。

7.如权利要求2所述的双车高速检测装置，其特征在于：所述侧支架(41)上安装有主电机(12)，主电机(12)输出端安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)位于侧支架(41)内侧面；所述水箱(1)外侧壁上沿着棒料的长度方向安装有齿条(14)，齿轮(13)与齿条(14)啮合配合；位于齿条(14)上方和下方的水箱(1)外侧壁上还分别安装有横导轨(15)，侧支架(41)上安装有滑块(11)，滑块(11)与横导轨(15)配合安装。

8.如权利要求1所述的双车高速检测装置，其特征在于：所述从动轮组(3)包括有两组轮组，分别为成对的小从动轮(31)构成的轮组和成对的大从动轮(32)构成的轮组，单组轮组与转动机构(5)中对应的主动轮共同支承并带动棒料转动。

9.如权利要求1所述的双车高速检测装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括成对且各自独立驱动的主动轮机构；单组主动轮机构的结构为：包括固装于水箱(1)端部侧壁上的液压电机(51)，液压电机(51)的输出端向内贯穿水箱(1)的侧壁，位于水箱(1)内部的液压电机(51)输出端上安装有转轴(52)，转轴(52)上套装有大主动轮(55)，转轴(52)端部经链条传动(53)连接有小主动轮(54)；两个大主动轮(55)构成一对，两个小主动轮(54)构成一对，两个小主动轮(54)位于两个大主动轮(55)内侧。

10.如权利要求1所述的双车高速检测装置，其特征在于：位于从动轮组(3)和转动机构(5)之间的水箱(1)内底面上还间隔固装有支承块(2)，支承块(2)上部的中间下凹，支承块(2)用于水箱(1)内部结构的加强。

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