CN106592476A - 一种用于公路声屏障的全方位清洗机构 - Google Patents

一种用于公路声屏障的全方位清洗机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106592476A
CN106592476A CN201610945301.0A CN201610945301A CN106592476A CN 106592476 A CN106592476 A CN 106592476A CN 201610945301 A CN201610945301 A CN 201610945301A CN 106592476 A CN106592476 A CN 106592476A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning part
movement
brush
fixed
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610945301.0A
Other languages
English (en)
Inventor
马登成
陈新轩
李平
李宗�
杨建鼎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changan University
Original Assignee
Changan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changan University filed Critical Changan University
Priority to CN201610945301.0A priority Critical patent/CN106592476A/zh
Publication of CN106592476A publication Critical patent/CN106592476A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F8/00—Arrangements for absorbing or reflecting air-transmitted noise from road or railway traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于公路声屏障的全方位清洗机构，在公路清洗车运动之前，推动两个滑块同时开始运动，当清洗声屏障时，使固定清洗件和移动清洗件将声屏障包裹在其中间，可以解决现今清洗车不能同时清洗声屏障的两面的技术缺陷。当公路清洗车开始运动时，安装在清洗装置上的马达开始转动，从而驱动滚刷和安盘刷高速旋转。清洗设备将清水与洗涤液喷洒在滚刷和盘刷上，从而完成清洗作业。在遇到高度不同的声屏障时，调节清洗机构的高度，来使清洗设备达到合适的高度，从而完成对不同高度的声屏障的清洗作业。

Description

一种用于公路声屏障的全方位清洗机构
技术领域
本发明属于清洗养护设备技术领域，涉及一种用于公路声屏障的全方位清洗机构。
背景技术
多功能可变形清洗装置是清洗养护设备的核心部件，隧道壁面以及高速公路护栏的清洗养护是通过功能单一的清洗装置进行清洗的。针对城市道路中的隔离护栏、声屏障以及隧道的清洗主要有三种：人工清洗、引进国外清洗设备、国内改进研发清洗设备。现在我国大多数地区的高速公路声屏障清洗依然使用着老方法，人工清洗劳动强度大，清洗效率低，而且清洗工人极易发生安全事故效率低下，人力物力财力花费大，但是随着机械化进程的不断加快，机械化作业代替人工作业将是未来的主要趋势；引进国外清洗设备成本高，一般中小城市难以承受，不一定适合中国国情；国内改进研发的清洗设备由于车辆行驶路线不能保证与道路护栏平行，无法清洗护栏处在车辆逆行的部分表面以及对于声屏障多为“R”波形板的清洗作业面，现今的声屏障清洗装置均是只可清洗声屏障的一个表面，无法同时清洗声屏障的正反两面，清洗时滚刷不能与作业面紧密贴合，降低了清洗效率与质量，都不能解决护栏以及声屏障清洗的弊病。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种用于公路声屏障的全方位清洗机构，解决了现有技术中的清洗机构只能清洗声屏障的一个表面，无法同时清洗声屏障的正反两面的技术缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于公路声屏障的全方位清洗机构，包括龙门架和清洗装置，所述龙门架设置有两个，清洗装置包括固定清洗件和移动清洗件，清洗装置设置在两个龙门架之间；龙门架包括横梁、滑轨和滑块，滑块与滑轨连接，滑轨连接移动清洗件，滑块能够沿横梁长度方向滑动；固定清洗件连接横梁。
具体地，所述龙门架包括上部龙门架和下部龙门架，上部龙门架和下部龙门架之间通过第三液压缸连接。
具体地，所述移动清洗件包括多个上部移动清洗部件和多个下部移动清洗部件，多个上部移动清洗部件和多个下部移动清洗部件通过第一液压缸连接；多个上部移动清洗部件之间固连，多个上部移动清洗部件两侧的上部移动清洗部件分别与所述两个龙门架的两个滑轨固连。
具体地，所述上部移动清洗部件包括上部移动滚刷和上部移动盘刷；所述下部移动清洗部件包括下部移动滚刷和下部移动盘刷。
具体地，所述上部移动滚刷沿其轴线位置设置有上部移动滚刷轴，上部移动盘刷沿其轴线位置设置有上部移动盘刷轴，上部移动滚刷轴和上部移动盘刷轴垂直设置，上部移动滚刷轴的下端通过轴承安装在凸台内，上部移动盘刷轴通过轴承安装在所述凸台内，上部移动滚刷轴和上部移动盘刷轴垂直设置。
具体地，所述横梁上设置有导轨，所述滑块连接第二液压缸，滑块能够在第二液压缸的作用下沿导轨滑动。
具体地，所述固定清洗件包括多个上部固定清洗部件和多个下部固定清洗部件，多个上部固定清洗部件和多个下部固定清洗部件通过第四液压缸连接；多个上部固定清洗部件之间固连，多个上部固定清洗部件两侧的上部固定清洗部件分别与两个龙门架的横梁连接。
具体地，所述上部固定清洗部件包括上部固定滚刷和上部固定盘刷，所述下部固定清洗部件包括下部固定滚刷和下部固定盘刷。
具体地，所述上部固定滚刷沿其轴线位置设置有上部固定滚刷轴，上部固定盘刷沿其轴线位置设置有上部固定盘刷轴，上部固定滚刷轴和上部固定盘刷轴垂直设置，上部固定滚刷轴的下端通过轴承安装在凸台内。上部固定盘刷轴通过轴承安装在所述凸台内。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明的清洗机构在公路清洗车运动之前，推动两个滑块同时开始运动，当清洗声屏障时，使固定清洗件和移动清洗件将声屏障包裹在其中间，可以解决现今清洗车不能同时清洗声屏障的两面的技术缺陷。当公路清洗车开始运动时，安装在清洗装置上的马达开始转动，从而驱动滚刷和安盘刷高速旋转。清洗设备将清水与洗涤液喷洒在滚刷和盘刷上，从而完成清洗作业。在遇到高度不同的声屏障时，调节清洗机构的高度，来使清洗设备达到合适的高度，从而完成对不同高度的声屏障的清洗作业。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为移动清洗件结构示意图；
图5为龙门架结构示意图；
图中各个标号含义：1—龙门架，101—滑轨，102—滑块，103—上部龙门架，104—下部龙门架，105—横梁，2—清洗装置，3—固定清洗件，301—上部固定清洗部件，30101—上部固定滚刷，30102—上部固定盘刷，30103—上部固定滚刷轴，30104—上部固定盘刷轴，302—下部固定清洗部件，30201—下部固定滚刷，30202—下部固定盘刷，4—移动清洗件，401—上部移动清洗部件，40101—上部移动滚刷，40102—上部移动盘刷，402—下部移动清洗部件，40201—下部移动滚刷，40202—下部移动盘刷，5—第四液压缸，6—第二液压缸，7—第一液压缸，8—耳板，9—轴承，10—第三液压缸，11—导轨。
下面结合附图和具体实施方式对本发明的方案作进一步详细地解释和说明。
具体实施方式
参见图1-3，本发明的用于公路声屏障的全方位清洗机构，包括龙门架1和清洗装置2，所述龙门架1设置有两个，清洗装置2包括固定清洗件3和移动清洗件4，清洗装置2设置在两个龙门架1之间；龙门架1包括滑轨101和滑块102，滑块102与滑轨101连接，滑轨101连接移动清洗件4，滑块102能够沿横梁105长度方向滑动。
本发明的装置通过设置移动清洗件4和固定清洗件3，通过滑块102的移动到带动移动清洗件4的移动，从而改变固定清洗件3和移动清洗件4之间的间距，将声屏障置于两个清洗件之间，从而实现对声屏障双面进行清洗的目的。
参见图5，龙门架1包括上部龙门架103和下部龙门架104，上部龙门架103和下部龙门架104之间通过第三液压缸10连接，使得上部龙门架103的高度能够调节，适用于不同高度的声屏障。
参见图4，所述移动清洗件4包括3个上部移动清洗部件401和3个下部移动清洗部件402，3个上部移动清洗部件401和3个下部移动清洗部件402通过第一液压缸7连接，通过第一液压缸7伸长和缩短改变上部移动清洗部件401和下部移动清洗部件402之间的距离，使得本发明的装置能够适用于不用高度的声屏障。多个上部移动清洗部件401之间固连，3个上部移动清洗部件401两侧的上部移动清洗部件401分别与所述两个龙门架1的两个滑轨101通过耳板8连接，通过滑块102的移动能够带动移动清洗件4整体的移动。
当将声屏障置于固定清洗件3和移动清洗件4之间后，为了达到对声屏障的清洗目的，本发明的上部移动清洗部件401包括上部移动滚刷40101和上部移动盘刷40102，所述下部移动清洗部件402包括下部移动滚刷40201和下部移动盘刷40202。所述上部移动滚刷40101沿其轴线位置设置有上部移动滚刷轴40103，上部移动盘刷40102沿其轴线位置设置有上部移动盘刷轴40104，上部移动滚刷轴40103和上部移动盘刷轴40104垂直设置，上部移动滚刷轴40103的下端通过轴承9安装在凸台内。上部移动盘刷轴40104通过轴承安装在所述凸台内。其中，上部移动滚刷轴40103连接滚刷马达，上部移动盘刷轴40104连接盘刷马达，滚刷马达带动滚刷滚动，盘刷马达带动盘刷转动。下部移动清洗部件402的下部移动滚刷40201和下部移动盘刷40202的结构设计与上部移动滚刷40101相同，此处不再赘述。上部移动清洗部件401和下部移动清洗部件402通过滚刷和盘刷共同实现声屏障的单面的清洗工作。
为了保证滑块102能够沿横梁105滑动，所述横梁101上设置有导轨11，所述滑块102连接第二液压缸6，滑块102能够在第二液压缸6的作用下沿导轨11滑动。
所述固定清洗件3包括3个上部固定清洗部件301和3个下部固定清洗部件302，3个上部固定清洗部件301和3个下部固定清洗部件302通过第四液压缸5连接；多个上部固定清洗部件301之间固连，多个上部固定清洗部件301两侧的上部固定清洗部件301分别与两个龙门架1的横梁105固连。
所述上部固定清洗部件301包括上部固定滚刷30101和上部固定盘刷30102，上部固定滚刷30101和上部固定盘刷30102活动连接；所述下部固定清洗部件302包括下部固定滚刷30201和下部固定盘刷30202。
所述上部固定滚刷30101沿其轴线位置设置有上部固定滚刷轴，上部固定盘刷30102沿其轴线位置设置有上部固定盘刷轴，上部固定滚刷轴和上部固定盘刷轴垂直设置，上部固定滚刷轴的下端通过轴承安装在凸台内。上部固定盘刷轴通过轴承安装在所述凸台内。
其中，固定清洗件3中的上部固定盘刷30102与移动清洗件4中的上部移动盘刷40102相对设置，固定清洗件3中下部固定盘刷30202与移动清洗件4中的下部移动盘刷40202相对设置，保证声屏障的双面均能被盘刷清洗。
当第三液压缸10伸长时，上部龙门架103升高，通过滑块102带动清洗装置2整体升高，调节第一液压缸7增长，增大上部移动清洗部件401和下部移动清洗部件402的间距，调节第四液压缸5增长，增大上部固定清洗部件301和下部固定清洗部件302的间距。从而使得本发明的清洗机构适用于不同高度的声屏障。
本发明的清洗机构在公路清洗车运动之前，利用第二液压缸6推动两个滑块102同时开始运动，当清洗声屏障时，使固定清洗件4和移动清洗件3将声屏障包裹在其中间，可以解决现今清洗车不能同时清洗声屏障的两面的技术缺陷。当公路清洗车开始运动时，安装在清洗装置2上的马达开始转动，从而驱动滚刷和盘刷高速旋转。清洗设备将清水与洗涤液喷洒在滚刷和盘刷上，从而完成清洗作业。在遇到高度不同的声屏障时，通过第一液压缸7、第三液压缸10和第四液压缸5的运动，来使清洗设备达到合适的高度，从而完成对不同高度的声屏障的清洗作业。

Claims (9)

1.一种用于公路声屏障的全方位清洗机构，包括龙门架(1)和清洗装置(2)，其特征在于，所述龙门架(1)设置有两个，清洗装置(2)包括固定清洗件(3)和移动清洗件(4)，清洗装置(2)设置在两个龙门架(1)之间；龙门架(1)包括横梁(105)、滑轨(101)和滑块(102)，滑块(102)与滑轨(101)连接，滑轨(101)连接移动清洗件(4)，滑块(102)能够沿横梁(105)长度方向滑动；固定清洗件(3)连接横梁(105)。
2.如权利要求1所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述龙门架(1)包括上部龙门架(103)和下部龙门架(104)，上部龙门架(103)和下部龙门架(104)之间通过第三液压缸(10)连接。
3.如权利要求2所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述移动清洗件(4)包括多个上部移动清洗部件(401)和多个下部移动清洗部件(402)，多个上部移动清洗部件(401)和多个下部移动清洗部件(402)通过第一液压缸(7)连接；多个上部移动清洗部件(401)之间固连，多个上部移动清洗部件(401)两侧的上部移动清洗部件(401)分别与所述两个龙门架(1)的两个滑轨(101)固连。
4.如权利要求3所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述上部移动清洗部件(401)包括上部移动滚刷(40101)和上部移动盘刷(40102)；所述下部移动清洗部件(402)包括下部移动滚刷(40201)和下部移动盘刷(40202)。
5.如权利要求4所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述上部移动滚刷(40101)沿其轴线位置设置有上部移动滚刷轴(40103)，上部移动盘刷(40102)沿其轴线位置设置有上部移动盘刷轴(40104)，上部移动滚刷轴(40103)和上部移动盘刷轴(40104)垂直设置，上部移动滚刷轴(40103)的下端通过轴承(9)安装在凸台内，上部移动盘刷轴(40104)通过轴承安装在所述凸台内，上部移动滚刷轴(40103)和上部移动盘刷轴(40104)垂直设置。
6.如权利要求1所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述横梁(101)上设置有导轨(11)，所述滑块(102)连接第二液压缸(6)，滑块(102)能够在第二液压缸(6)的作用下沿导轨(11)滑动。
7.如权利要求2所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述固定清洗件(3)包括多个上部固定清洗部件(301)和多个下部固定清洗部件(302)，多个上部固定清洗部件(301)和多个下部固定清洗部件(302)通过第四液压缸(5)连接；多个上部固定清洗部件(301)之间固连，多个上部固定清洗部件(301)两侧的上部固定清洗部件(301)分别与两个龙门架(1)的横梁(105)连接。
8.如权利要求7所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述上部固定清洗部件(301)包括上部固定滚刷(30101)和上部固定盘刷(30102)，所述下部固定清洗部件(302)包括下部固定滚刷(30201)和下部固定盘刷(30202)。
9.如权利要求8所述的用于公路声屏障的全方位清洗机构，其特征在于，所述上部固定滚刷(30101)沿其轴线位置设置有上部固定滚刷轴，上部固定盘刷(30102)沿其轴线位置设置有上部固定盘刷轴，上部固定滚刷轴和上部固定盘刷轴垂直设置，上部固定滚刷轴的下端通过轴承安装在凸台内。上部固定盘刷轴通过轴承安装在所述凸台内。
CN201610945301.0A 2016-11-02 2016-11-02 一种用于公路声屏障的全方位清洗机构 Pending CN106592476A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610945301.0A CN106592476A (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种用于公路声屏障的全方位清洗机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610945301.0A CN106592476A (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种用于公路声屏障的全方位清洗机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106592476A true CN106592476A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58590578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610945301.0A Pending CN106592476A (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种用于公路声屏障的全方位清洗机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106592476A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108677800A (zh) * 2018-06-14 2018-10-19 许观文 一种新式的多形态环保型吸尘道路隔离栏
CN109281269A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 西藏中驰集团股份有限公司 一种用于半封闭声屏障的清洗系统
CN112170312A (zh) * 2020-09-21 2021-01-05 郑名良 一种高速公路上的隔音板自清洁装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202047390U (zh) * 2011-05-04 2011-11-23 河南路太养路机械股份有限公司 篱栏环卫养护车
CN102359082A (zh) * 2011-08-15 2012-02-22 河南路太养路机械股份有限公司 立卧复合式隔离护栏清洗装置
US20140041691A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Wade Glasscock Mobile washing apparatus
CN103952996A (zh) * 2014-05-07 2014-07-30 王学礼 一种道路隔离护栏清洗机
CN203878514U (zh) * 2014-05-07 2014-10-15 王维生 一种道路护栏清洗装置
CN204151726U (zh) * 2014-10-16 2015-02-11 王羽 一种道路隔离护栏清洗机
CN204325981U (zh) * 2014-12-16 2015-05-13 孟州市硕风达专用车有限责任公司 护栏清洗车刷辊与护栏距离自适应系统
CN204401519U (zh) * 2014-12-03 2015-06-17 温州市创新市政建设工程有限公司 一种新型道路护栏清洗机
WO2015168773A1 (en) * 2014-05-05 2015-11-12 Genix Développement Device for clearing an area around elevated objects
CN206245255U (zh) * 2016-11-02 2017-06-13 长安大学 一种可变形的声屏障养护机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202047390U (zh) * 2011-05-04 2011-11-23 河南路太养路机械股份有限公司 篱栏环卫养护车
CN102359082A (zh) * 2011-08-15 2012-02-22 河南路太养路机械股份有限公司 立卧复合式隔离护栏清洗装置
US20140041691A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Wade Glasscock Mobile washing apparatus
WO2015168773A1 (en) * 2014-05-05 2015-11-12 Genix Développement Device for clearing an area around elevated objects
CN103952996A (zh) * 2014-05-07 2014-07-30 王学礼 一种道路隔离护栏清洗机
CN203878514U (zh) * 2014-05-07 2014-10-15 王维生 一种道路护栏清洗装置
CN204151726U (zh) * 2014-10-16 2015-02-11 王羽 一种道路隔离护栏清洗机
CN204401519U (zh) * 2014-12-03 2015-06-17 温州市创新市政建设工程有限公司 一种新型道路护栏清洗机
CN204325981U (zh) * 2014-12-16 2015-05-13 孟州市硕风达专用车有限责任公司 护栏清洗车刷辊与护栏距离自适应系统
CN206245255U (zh) * 2016-11-02 2017-06-13 长安大学 一种可变形的声屏障养护机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109281269A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 西藏中驰集团股份有限公司 一种用于半封闭声屏障的清洗系统
CN109281269B (zh) * 2017-07-21 2023-12-29 西藏中驰集团股份有限公司 一种用于半封闭声屏障的清洗系统
CN108677800A (zh) * 2018-06-14 2018-10-19 许观文 一种新式的多形态环保型吸尘道路隔离栏
CN108677800B (zh) * 2018-06-14 2020-11-06 聊城市鑫之源新材料科技有限公司 一种多形态环保型吸尘道路隔离栏
CN112170312A (zh) * 2020-09-21 2021-01-05 郑名良 一种高速公路上的隔音板自清洁装置
CN112170312B (zh) * 2020-09-21 2021-07-23 台州市安锋智能科技有限公司 一种高速公路上的隔音板自清洁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106498883A (zh) 一种多功能双面同时清洗装置
CN106592476A (zh) 一种用于公路声屏障的全方位清洗机构
CN107650871B (zh) 一种自动洗车系统
CN111389847A (zh) 一种机械领域的玻璃板自动清洗设备
CN111591256B (zh) 接触式与非接触式相结合的地下停车场自动洗车系统
CN112816554A (zh) 采煤刮板输送机k型焊缝打磨检测设备及打磨检测方法
CN101608436B (zh) 高速公路护栏自动清洗装置
CN106545197A (zh) 纵列升降避让停车方法及设备
CN109249903B (zh) 一种高速列车的自动清洗装置
CN202162679U (zh) 铁水车轮对清洗机
CN206245255U (zh) 一种可变形的声屏障养护机构
CN206329094U (zh) 纵列升降避让停车设备
CN206428624U (zh) 一种位置可调的用于公路声屏障的清洗机构
CN2178664Y (zh) 他驱式自动化洗车线
CN219214960U (zh) 一种车辆清洗装置
CN205476730U (zh) 一种复列梳齿式机械停车设备
CN203601230U (zh) 一种五刷龙门往复式大巴洗车机
CN206202258U (zh) 双龙门全自动洗车机
CN107499287B (zh) 油罐车洗车机
CN206501837U (zh) 一种自动洗车房
CN201676570U (zh) 压滤机的自动水冲洗滤布装置
CN209008542U (zh) 一种高速列车的自动清洗装置
CN212568612U (zh) 双车高速检测装置
CN112744189A (zh) 一种车辆清洗用自动化蒸汽清洗装置
CN112024211A (zh) 一种用于汽车加工喷漆装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426