CN215207319U - 一种适用于双工位串返修检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于双工位串返修检测设备，包括机架，所述机架内设置有抓取机构，所述抓取机构位于机架的顶端，所述机架的一侧设置有相同结构的第一返修机构和第二返修机构，所述第一返修机构和第二返修机构位于同侧且相对齐设置，所述机架的另一侧设置有出料平台，所述抓取机构在第一返修机构、第二返修机构和出料平台之间活动设置，所述机架内设置有摄像头，所述摄像头位于机架的底部设置，所述摄像头位于第一返修机构、第二返修机构和出料平台中间设置。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种适用于双工位串返修检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种适用于双工位串返修检测设备。

背景技术

目前，某些产品在其检测完成后，其产品可能出现一些缺陷，但是一般的操作方式是将有缺陷的产品另外的放置，然后在集处理，这样就导致了工作效率比较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于双工位串返修检测设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于双工位串返修检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于双工位串返修检测设备，包括机架，所述机架内设置有抓取机构，所述抓取机构位于机架的顶端，所述机架的一侧设置有相同结构的第一返修机构和第二返修机构，所述第一返修机构和第二返修机构位于同侧且相对齐设置，所述机架的另一侧设置有出料平台，所述抓取机构在第一返修机构、第二返修机构和出料平台之间活动设置，所述机架内设置有摄像头，所述摄像头位于机架的底部设置，所述摄像头位于第一返修机构、第二返修机构和出料平台中间设置；

所述抓取机构包括第一X轴抓取滑轨和第二X轴抓取滑轨，所述第一X轴抓取滑轨和第二X轴抓取滑轨分设在机架顶部的左右两侧，所述第一X轴抓取滑轨和第二X轴抓取滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有竖直的第二固定板，所述第二固定板上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的转轴穿过第二固定板与传动齿轮相连接，所述第二X轴抓取滑轨的侧边设置有齿条滑轨，所述传动齿轮与齿条滑轨相啮合设置，所述第一固定板的下方设置有Y轴抓取滑轨，所述Y轴抓取滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有Y轴平台，所述第二固定板上设置有第三固定板，所述第三固定板上设置有转轮，所述转轮分设在Y轴平台的左右两侧，且在它们之间连接有传送带，所述转轮与第二驱动装置相驱动连接，所述传动带与Y轴平台相连接，所述Y轴平台上设置有Z轴抓取滑轨，所述Z轴抓取滑轨穿过Y轴平台，且其朝向下方延伸设置，所述Y轴平台上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置的伸缩杆穿过Y轴平台与Z轴连接板相连，所述Z轴连接板通过第三滑块设置在Z轴滑轨上，所述Z轴连接板上设置有第一吸盘装置；

所述第一返修平台机构包括有第一X轴滑轨和第二X轴滑轨，所述第一X轴滑轨和第二X轴滑轨之间相间隔且平行设置，所述第一X轴滑轨和第二X轴滑轨上设置有第四滑块，所述第四滑块与第四驱动装置相驱动连接，所述第四滑块上设置有固定支架，所述固定支架上设置有固定板，所述固定板上开设有通孔，所述通孔上设置有穿接板，所述穿接板上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有第五滑块，所述第五滑块与第五驱动装置相连，所述第五滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有第二吸盘机构；

所述第一返修平台机构还包括有第一放置平台、第二放置平台以及返修平台装置，所述第一放置平台、第二放置平台和返修平台装置之间相互间隔且平行设置在第一X轴滑轨和第二X轴滑轨之间，且它们从左往右依次为返修平台装置、第二放置平台和第一放置平台，所述第二吸盘机构通过第四滑块在第一放置平台、第二放置平台和返修平台装置之间活动设置。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置装置均为伺服电机。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述返修平台装置包括返修固定板，所述返修固定板上设置有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨为上下相对且间隔平行设置，所述第三滑轨和第四滑轨上分别设置有第六滑块和第七滑块，所述第六滑块上设置有第一返修平台，所述第七滑块上设置有第二返修平台，所述第二返修平台位于第一返修平台的上方，且它们相互平行并设有间隔。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述第六滑块和第七滑块分别与第四驱动装置和第五驱动装置相连，所述第三驱动装置和第四驱动装置为伺服电机。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述第一吸盘装置和第二吸盘装置为相同的机构。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述第一吸盘机构包括连接杆，所述连接杆与Z轴连接板相连接，所述连接杆上设置有若干吸盘连接片，若干所述吸盘连接片呈等距间隔，所述吸盘连接片上设置有吸盘。.

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述吸盘连接片的左右两侧上设置有吸盘。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述机架的外侧设置有显示器，位于第一返修机构和第二返修机构的上方。

优选地，所述的一种适用于双工位串返修检测设备，所述机架内设置有控制装置，所述控制装置为PLC。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能提高对产品返修的工作效率，同时本实用新型的结构简单，安装和维护都比较方便，并且本实用新型能实现在线返修，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一返修机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1、图2、和图4所示，一种适用于双工位串返修检测设备，包括机架1，所述机架1内设置有抓取机构2，所述抓取机构2位于机架1的顶端，所述机架1的一侧设置有相同结构的第一返修机构3和第二返修机构4，所述第一返修机构3和第二返修机构4位于同侧且相对齐设置，所述机架1的另一侧设置有出料平台5，所述抓取机构2在第一返修机构3、第二返修机构4和出料平台5之间活动设置，所述机架1内设置有摄像头，所述摄像头位于机架1的底部设置，所述摄像头位于第一返修机构3、第二返修机构4和出料平台5中间设置。

如图3所示，所述抓取机构2包括第一X轴抓取滑轨21和第二X轴抓取滑轨22，所述第一X轴抓取滑轨21和第二X轴抓取滑轨22分设在机架1顶部的左右两侧，所述第一X轴抓取滑轨21和第二X轴抓取滑轨22上设置有第一滑块23，所述第一滑块23上设置有第一固定板210，所述第一固定板210上设置有竖直的第二固定板211，所述第二固定板211上设置有第一驱动装置212，所述第一驱动装置212的转轴穿过第二固定板211与传动齿轮213相连接，所述第二X轴抓取滑轨22的侧边设置有齿条滑轨214，所述传动齿轮213与齿条滑轨214相啮合设置，所述第一固定板210的下方设置有Y轴抓取滑轨24，所述Y轴抓取滑轨24上设置有第二滑块25，所述第二滑块25上设置有Y轴平台26，所述第二固定板211上设置有第三固定板215，所述第三固定板215上设置有转轮216，所述转轮216分设在Y轴平台26的左右两侧，且在它们之间连接有传送带217，所述转轮216与第二驱动装置218相驱动连接，所述传动带217与Y轴平台26相连接，所述Y轴平台26上设置有Z轴抓取滑轨27，所述Z轴抓取滑轨27穿过Y轴平台26，且其朝向下方延伸设置，所述Y轴平台26上设置有第三驱动装置28，所述第三驱动装置28的伸缩杆穿过Y轴平台26与Z轴连接板219相连，所述Z轴连接板219通过第三滑块设置在Z轴滑轨27上，所述Z轴连接板219上设置有第一吸盘装置29。

如图4所示，所述第一返修平台机构3包括有第一X轴滑轨321和第二X轴滑轨322，所述第一X轴滑轨321和第二X轴滑轨322之间相间隔且平行设置，所述第一X轴滑轨321和第二X轴滑轨322上设置有第四滑块323，所述第四滑块323与第四驱动装置相驱动连接，所述第四滑块323上设置有固定支架324，所述固定支架324上设置有固定板325，所述固定板325上开设有通孔，所述通孔上设置有穿接板326，所述穿接板326上设置有Z轴滑轨327，所述Z轴滑轨327上设置有第五滑块，所述第五滑块与第五驱动装置相连，所述第五滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有第二吸盘机构3211；

所述第一返修平台机构3还包括有第一放置平台328、第二放置平台329以及返修平台装置3210，所述第一放置平台328、第二放置平台329和返修平台装置3210之间相互间隔且平行设置在第一X轴滑轨321和第二X轴滑轨322之间，且它们从左往右依次为返修平台装置3210、第二放置平台329和第一放置平台328，所述第二吸盘机构3211通过第四滑块在第一放置平台328、第二放置平台329和返修平台装置3210之间活动设置。

本实用新型中所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置装置均为伺服电机。

本实用新型中所述返修平台装置3210包括返修固定板32101，所述返修固定板32101上设置有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨为上下相对且间隔平行设置，所述第三滑轨和第四滑轨上分别设置有第六滑块和第七滑块，所述第六滑块上设置有第一返修平台32102，所述第七滑块上设置有第二返修平台32103，所述第二返修平台32103位于第一返修平台32102的上方，且它们相互平行并设有间隔。

本实用新型中所述第六滑块和第七滑块分别与第四驱动装置和第五驱动装置相连，所述第三驱动装置和第四驱动装置为伺服电机。

本实用新型中所述第一吸盘装置和第二吸盘装置为相同的机构，其中，所述第一吸盘机构29包括连接杆291，所述连接杆291与Z轴连接板219相连接，所述连接杆291上设置有若干吸盘连接片292，若干所述吸盘连接片292呈等距间隔，所述吸盘连接片292上设置有吸盘293，所述吸盘连接片292的左右两侧上设置有吸盘293。

本实用新型中所述机架1的外侧设置有显示器，位于第一返修机构3和第二返修机构4的上方。

本实用新型中所述机架1内设置有控制装置，所述控制装置为PLC。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，产品通过进料平台(未视出)进入后，通过抓取机构将产品移送至摄像头的上方，通过摄像头(未视出)对产品进行拍摄，并将拍摄后的产品通过显示器显示，并由控制装置判断其产品是否为合格，如果不合格，将产品移送第一返修机构或第二返修机构上，操作人员对有缺陷的产品进行在线维护，然后将维修的产品再次通过抓取机构抓取并放置摄像头的上方进行二次的检测，直至产品合格，最后再由抓取机构将合格的产品放置在出料平台上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)位于机架(1)的顶端，所述机架(1)的一侧设置有相同结构的第一返修机构(3)和第二返修机构(4)，所述第一返修机构(3)和第二返修机构(4)位于同侧且相对齐设置，所述机架(1)的另一侧设置有出料平台(5)，所述抓取机构(2)在第一返修机构(3)、第二返修机构(4)和出料平台(5)之间活动设置，所述机架(1)内设置有摄像头，所述摄像头位于机架(1)的底部设置，所述摄像头位于第一返修机构(3)、第二返修机构(4)和出料平台(5)中间设置；

所述抓取机构(2)包括第一X轴抓取滑轨(21)和第二X轴抓取滑轨(22)，所述第一X轴抓取滑轨(21)和第二X轴抓取滑轨(22)分设在机架(1)顶部的左右两侧，所述第一X轴抓取滑轨(21)和第二X轴抓取滑轨(22)上设置有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)上设置有第一固定板(210)，所述第一固定板(210)上设置有竖直的第二固定板(211)，所述第二固定板(211)上设置有第一驱动装置(212)，所述第一驱动装置(212)的转轴穿过第二固定板(211)与传动齿轮(213)相连接，所述第二X轴抓取滑轨(22)的侧边设置有齿条滑轨(214)，所述传动齿轮(213)与齿条滑轨(214)相啮合设置，所述第一固定板(210)的下方设置有Y轴抓取滑轨(24)，所述Y轴抓取滑轨(24)上设置有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)上设置有Y轴平台(26)，所述第二固定板(211)上设置有第三固定板(215)，所述第三固定板(215)上设置有转轮(216)，所述转轮(216)分设在Y轴平台(26)的左右两侧，且在它们之间连接有传送带(217)，所述转轮(216)与第二驱动装置(218)相驱动连接，所述传送带(217)与Y轴平台(26)相连接，所述Y轴平台(26)上设置有Z轴抓取滑轨(27)，所述Z轴抓取滑轨(27)穿过Y轴平台(26)，且其朝向下方延伸设置，所述Y轴平台(26)上设置有第三驱动装置(28)，所述第三驱动装置(28)的伸缩杆穿过Y轴平台(26)与Z轴连接板(219)相连，所述Z轴连接板(219)通过第三滑块设置在Z轴抓取滑轨(27)上，所述Z轴连接板(219)上设置有第一吸盘装置(29)；

所述第一返修机构(3)包括有第一X轴滑轨(321)和第二X轴滑轨(322)，所述第一X轴滑轨(321)和第二X轴滑轨(322)之间相间隔且平行设置，所述第一X轴滑轨(321)和第二X轴滑轨(322)上设置有第四滑块(323)，所述第四滑块(323)与第四驱动装置相驱动连接，所述第四滑块(323)上设置有固定支架(324)，所述固定支架(324)上设置有固定板(325)，所述固定板(325)上开设有通孔，所述通孔上设置有穿接板(326)，所述穿接板(326)上设置有Z轴滑轨(327)，所述Z轴滑轨(327)上设置有第五滑块，所述第五滑块与第五驱动装置相连，所述第五滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有第二吸盘机构(3211)；

所述第一返修机构(3)还包括有第一放置平台(328)、第二放置平台(329)以及返修平台装置(3210)，所述第一放置平台(328)、第二放置平台(329)和返修平台装置(3210)之间相互间隔且平行设置在第一X轴滑轨(321)和第二X轴滑轨(322)之间，且它们从左往右依次为返修平台装置(3210)、第二放置平台(329)和第一放置平台(328)，所述第二吸盘机构(3211)通过第四滑块在第一放置平台(328)、第二放置平台(329)和返修平台装置(3210)之间活动设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述返修平台装置(3210)包括返修固定板(32101)，所述返修固定板(32101)上设置有第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨为上下相对且间隔平行设置，所述第三滑轨和第四滑轨上分别设置有第六滑块和第七滑块，所述第六滑块上设置有第一返修平台(32102)，所述第七滑块上设置有第二返修平台(32103)，所述第二返修平台(32103)位于第一返修平台(32102)的上方，且它们相互平行并设有间隔。

4.根据权利要求3所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述第六滑块和第七滑块分别与第四驱动装置和第五驱动装置相连，所述第三驱动装置和第四驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述第一吸盘装置和第二吸盘装置为相同的机构。

6.根据权利要求1或5所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述第一吸盘装置(29)包括连接杆(291)，所述连接杆(291)与Z轴连接板(219)相连接，所述连接杆(291)上设置有若干吸盘连接片(292)，若干所述吸盘连接片(292)呈等距间隔，所述吸盘连接片(292)上设置有吸盘(293)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述吸盘连接片(292)的左右两侧上设置有吸盘(293)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述机架(1)的外侧设置有显示器，位于第一返修机构(3)和第二返修机构(4)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种适用于双工位串返修检测设备，其特征在于：所述机架(1)内设置有控制装置，所述控制装置为PLC。

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