CN209426908U - 天窗装配生产线用玻璃装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗装配生产线用玻璃装配机构设置在天窗装配生产线的一个线上操作工位上，所述玻璃装配机构包括定位天窗玻璃的玻璃装配工装，所述玻璃装配工装固定在机架上且位于夹持固定天窗框的装配夹具下方；所述玻璃装配工装包括固定在机架上的工装安装底板、限定所述天窗玻璃的位置的玻璃定位挡销及顶升所述天窗玻璃的玻璃举升组件。本实用新型的天窗装配生产线用玻璃装配机构按照需要采用玻璃装配工装实现将天窗玻璃从下方安装至天窗框内，相对从上方装配天窗玻璃的操作方式而言，更加安全可靠，避免天窗玻璃掉落的风险及由此产生的不利后果，同时也满足天窗装配生产线的需求。

Description

天窗装配生产线用玻璃装配机构

技术领域

本实用新型涉及天窗制造技术领域，具体地指一种天窗装配生产线用玻璃装配机构。

背景技术

随着我国汽车行业的发展，汽车天窗一度被看作是中高档车的配置。但是随着车企的竞争越来越激烈，天窗现今已不再是中高档车的专用配置，已经逐渐成为一种行业趋势。

天窗的装配一般包括天窗框架组装、遮阳帘装配、电机安装、玻璃安装、涂胶、检测等多重工艺。根据装配工艺的要求，天窗半成品需要在不同的流水线间流转来实现所有工位的装配，如此不仅装配耗时长、效率低，也额外增加了人力成本。基于不断提高的技术和工艺要求，促使提出对天窗生产装配线的持续改进的要求，因此，提供一条装配生产线对天窗的装配实现整合、自动化实有必要。

现有的天窗玻璃的装配方式多为将天窗玻璃从上方降落至天窗框内进行锁紧装配。在这种装配方式中，天窗玻璃被上方悬挂的方式固定，存在天窗玻璃掉落的风险，存在安全生产隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种天窗装配生产线用玻璃装配机构，实现从下方将天窗玻璃装配至天窗框中，避免了天窗玻璃掉落的风险。

为实现上述目的，本实用新型所设计的天窗装配生产线用玻璃装配机构设置在天窗装配生产线的一个线上操作工位上，所述玻璃装配机构包括定位天窗玻璃的玻璃装配工装，所述玻璃装配工装固定在机架上且位于夹持固定天窗框的装配夹具下方；所述玻璃装配工装包括固定在机架上的工装安装底板、限定所述天窗玻璃的位置的玻璃定位挡销及顶升所述天窗玻璃的玻璃举升组件。

作为优选方案，所述玻璃举升组件包括举升板、玻璃吸盘、吸盘安装固定座及举升气缸，所述玻璃吸盘通过所述吸盘安装固定座以吸盘朝上的方式安装在所述举升板的四角上；所述举升气缸固定在所述举升板的下方，所述举升气缸的气缸杆设置在竖直方向上且末端连接至所述举升板。

作为优选方案，所述玻璃举升组件进一步包括倒T形的导向限位杆，所述导向限位杆沿竖直方向从所述工装安装底板下方穿过所述工装安装底板后连接至所述举升板。

作为优选方案，所述工装安装底板上设置有两个所述玻璃举升组件，两个所述玻璃举升组件分别对应于所述天窗玻璃的前玻璃和后玻璃。

作为优选方案，每一所述玻璃举升组件中，四个玻璃吸盘分别设置在所述举升板四角上，所述举升气缸的气缸杆连接至所述举升板的中心位置，四个所述导向限位杆分别连接至举升板的四角。

作为优选方案，所述工装安装底板沿水平方向设置。

作为优选方案，所述工装安装底板上按照预设位置安装有多个约束所述天窗玻璃边缘的所述玻璃定位挡销，所述工装安装底板的四条边上均安装有所述玻璃定位挡销。

作为优选方案，所述工装安装底板的四条边上均设置有所述玻璃定位挡销，所述工装安装底板的三条边上的玻璃定位挡销为与所述天窗玻璃销孔配合的轴销，所述工装安装底板的另一条上的所述玻璃定位挡销为从所述天窗玻璃外侧进行限位的带阶梯的块状挡销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的天窗装配生产线用玻璃装配机构按照需要采用玻璃装配工装实现将天窗玻璃从下方安装至天窗框内，相对从上方装配天窗玻璃的操作方式而言，更加安全可靠，避免天窗玻璃掉落的风险及由此产生的不利后果，同时也满足天窗装配生产线的需求。

附图说明

图1为采用本实用新型优选实施例的天窗装配生产线用玻璃装配机构的天窗装配生产线俯视结构示意图。

图2为图1中的天窗装配生产线的某一线上操作工位的放大结构示意图。

图3为图1中的天窗装配生产线用玻璃装配机构的立体结构图。

图4为图3中的天窗装配生产线用玻璃装配机构去除其上的装配夹具后的立体结构示意图。

图5为图3中的天窗装配生产线用玻璃装配机构进行玻璃装配时的立体结构示意图。

图6为图5中的玻璃装配工装的放大立体结构示意图。

图7为图6中的玻璃装配工装的俯视结构示意图。

图8为沿图7中A-A方向的剖视结构示意图。

图9为图7中的玻璃装配工装上装上天窗玻璃后顶升前的俯视结构示意图。

图10为沿图9中B-B方向的剖视结构示意图。

图中各部件标号如下：上线前操作工位10；装配输送线20；装配夹具30(其中，托架组件31、托盘组件32、翻转组件33、锁止组件 34)；线上操作工位40；夹具回送线50；下线前操作工位60；机架70；天窗玻璃80(其中，前玻璃81、后玻璃82)；天窗框90；玻璃装配工装41(其中，工装安装底板411、玻璃定位挡销412、玻璃举升组件413；举升板4131、玻璃吸盘4132、吸盘安装固定座4133、举升气缸4134、导向限位杆4135)。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型的细节作进一步的详细说明。

请参阅图1和图2，天窗装配生产线按装配工序顺次包括上线前操作工位10、线上操作工位40及下线前操作工位60；天窗装配生产线还包括按装配工序输送天窗的装配输送线20、固定天窗的装配夹具 30、将装配夹具30送回装配输送线20前端的夹具回送线50及机架 70；两条装配输送线20在机架70上平行布置，上线前操作工位10 设置在机架70的前端，每条装配输送线20上顺次布置有多个线上操作工位40，下线前操作工位60设置在机架70的后端，两条夹具回送线50平行设置在两条装配输送线20之间。上线前操作工位10为天窗框铆接工位，下线前操作工位60为3D检测工位。

请结合参阅图3、图4和图5，装配夹具30包括可移动设置在装配输送线20上的托架组件31、承载天窗的托盘组件32、旋转托盘组件32的翻转组件33及锁止组件34，托盘组件32通过翻转组件33安装在托架组件31上并相对托架组件31以翻转组件33的轴线为翻转轴进行上下翻转，锁止组件34对翻转前和反转后的托盘组件32进行锁止定位，使托盘组件32以朝上或朝下的方式固定在托架组件31上。天窗框90固定在装配夹具30的托盘组件32上，可随着托盘组件32 上下翻转。

本实用新型的天窗装配生产线用玻璃装配机构设置在其中一个线上操作工位40上，其包括固定在机架70上且设置在装配夹具30下方的玻璃装配工装41，天窗框90夹持固定在装配夹具30上，天窗玻璃80固定在玻璃装配工装41上，夹持有天窗框90的装配夹具30的通过托盘组件31的翻转，使天窗框90的玻璃安装位朝下，天窗玻璃 80从下方被顶升装配到被托盘组件31朝下固定的天窗框90上，从而实现天窗玻璃80与天窗框90的装配。

请结合参阅图6、图7和图8，玻璃装配工装41包括固定在机架 70上且水平设置的工装安装底板411、限定天窗玻璃80的位置的玻璃定位挡销412及顶升天窗玻璃80的玻璃举升组件413。多个玻璃定位挡销412固定在工装安装底板411上的预设位置，对天窗玻璃80(包括前玻璃81和后玻璃82)的边缘位置进行制约，使前玻璃81和后玻璃能够准确地定位在工装安装底板411上方。图示实施例中，工装安装底板411的四条边上均设置有玻璃定位挡销412，其中三条边上的玻璃定位挡销412为轴销，与天窗玻璃80销孔配合，另一条上的玻璃定位挡销412为带阶梯的块状挡销，从天窗玻璃80外侧进行限位。玻璃举升组件413为设置在工装安装底板411上，实现对前玻璃81 和后玻璃82的向上顶升，从而使天窗玻璃80装配到上方的天窗框90 中。

玻璃举升组件413包括举升板4131、玻璃吸盘4132、吸盘安装固定座4133、举升气缸4134及导向限位杆4135。举升板4131安装在工装安装底板411上。玻璃吸盘4132通过吸盘安装固定座4133以吸盘朝上的方式安装在举升板4131的四角上。举升气缸4134固定在举升板4131的下方，其气缸杆在竖直方向上设置且末端连接至举升板 4131，举升板4131可随着气缸杆在竖直方向上相对工装安装底板411 下运动。导向限位杆4135为倒置T形杆，从工装安装底板411下方穿过工装安装底板411后连接至举升板4131。导向限位杆4135沿竖直方向设置，平行于举升气缸4134的气缸杆，起到引导举升板4131 的上下运动并限制其上行运动极限位置的作用。

图示实施例中，一块工装安装底板411上设置有两个玻璃举升组件413，分别对应于前玻璃81和后玻璃82。一个玻璃举升组件413 中，四个玻璃吸盘4132分别设置在举升板4131四角上从而对前玻璃 81或后玻璃82的四个角进行吸附，举升气缸4134的气缸杆连接至举升板4131的中心位置，四个导向限位杆4135分别连接至举升板4131 的四角。

请参阅图9、图10，以下将对采用天窗装配生产线用玻璃装配机构进行玻璃装配的过程进行详细地说明。首先，将前玻璃81、后玻璃 82放置在玻璃装配工装41上对应的位置，玻璃定位挡销412对前玻璃81和后玻璃82的准确位置进行限定；待前玻璃81和后玻璃82放置准确后，下方的玻璃举升组件413的玻璃吸盘4132气动吸气，从下方将前玻璃81和后玻璃82牢固吸附从而固定；将在上一工序中翻转至托盘组件32(及其上的天窗框90)朝下的装配夹具30沿着装配输送线20输送至玻璃装配工装41的上方，生产线上的顶升气缸顶起带着装配夹具30的托盘组件32被顶起，玻璃框90到达指定位置，玻璃装配工位准备就绪；启动顶升组件413中的举升气缸4134，举升板4131将前玻璃81、后玻璃82顺序举升至天窗框90中对应的位置；最后，采用气动扭力扳手等将前玻璃81、后玻璃82通过螺钉紧固在天窗框90内，即完成玻璃装配工序。

本实用新型的天窗装配生产线用玻璃装配机构按照需要采用玻璃装配工装实现将天窗玻璃从下方安装至天窗框内，相对从上方装配天窗玻璃的操作方式而言，更加安全可靠，避免天窗玻璃掉落的风险及由此产生的不利后果，同时也满足天窗装配生产线的需求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种天窗装配生产线用玻璃装配机构，设置在天窗装配生产线的一个线上操作工位(40)上，其特征在于：所述玻璃装配机构包括定位天窗玻璃(80)的玻璃装配工装(41)，所述玻璃装配工装(41)固定在机架(70)上且位于夹持固定天窗框(90)的装配夹具(30)下方；所述玻璃装配工装(41)包括固定在机架(70)上的工装安装底板(411)、限定所述天窗玻璃(80)的位置的玻璃定位挡销(412)及顶升所述天窗玻璃(80)的玻璃举升组件(413)。

2.根据权利要求1所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：所述玻璃举升组件(413)包括举升板(4131)、玻璃吸盘(4132)、吸盘安装固定座(4133)及举升气缸(4134)，所述玻璃吸盘(4132)通过所述吸盘安装固定座(4133)以吸盘朝上的方式安装在所述举升板(4131)的四角上；所述举升气缸(4134)固定在所述举升板(4131)的下方，所述举升气缸(4134)的气缸杆设置在竖直方向上且末端连接至所述举升板(4131)。

3.根据权利要求2所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：所述玻璃举升组件(413)进一步包括倒T形的导向限位杆(4135)，所述导向限位杆(4135)沿竖直方向从所述工装安装底板(411)下方穿过所述工装安装底板(411)后连接至所述举升板(4131)。

4.根据权利要求3所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：所述工装安装底板(411)上设置有两个所述玻璃举升组件(413)，两个所述玻璃举升组件(413)分别对应于所述天窗玻璃(80)的前玻璃(81)和后玻璃(82)。

5.根据权利要求4所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：每一所述玻璃举升组件(413)中，四个玻璃吸盘(4132)分别设置在所述举升板(4131)四角上，所述举升气缸(4134)的气缸杆连接至所述举升板(4131)的中心位置，四个所述导向限位杆(4135)分别连接至举升板(4131)的四角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：所述工装安装底板(411)沿水平方向设置。

7.根据权利要求6所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：所述工装安装底板(411)上按照预设位置安装有多个约束所述天窗玻璃(80)边缘的所述玻璃定位挡销(412)，所述工装安装底板(411)的四条边上均安装有所述玻璃定位挡销(412)。

8.根据权利要求7所述的天窗装配生产线用玻璃装配机构，其特征在于：所述工装安装底板(411)的四条边上均设置有所述玻璃定位挡销(412)，所述工装安装底板(411)的三条边上的玻璃定位挡销(412)为与所述天窗玻璃(80)销孔配合的轴销，所述工装安装底板(411)的另一条上的所述玻璃定位挡销(412)为从所述天窗玻璃(80)外侧进行限位的带阶梯的块状挡销。