CN116619405A - 一种汽车管路自动组装机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车管路自动组装机器人，属于管路组装技术领域，包括底座，底座上滑动连接两个滑动底座，底座上设置有夹持控制组件、打磨涂胶组件，两个滑动底座上分别设置有两组夹持组件，支撑架上设置有旋转组件。本发明能够使得管路Ⅰ与管路Ⅱ同步夹持，同时缩减管路Ⅰ与管路Ⅱ由于管径不同产生的夹持时间差，提高组装效率；能够对采用螺纹连接、承插粘结的管路进行组装，实用性强；能够对管路Ⅱ的粘结处进行磨削产生较多的凹槽，不仅能够去除粘结处的杂质、铁锈还能增加管路Ⅱ粘结处的粗糙度，同时增加粘结处的胶水储量，提高粘结的牢靠度；同时打磨柱还能够将涂抹柱喷出的胶水自动梳理平整，提高刷胶的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及管路组装技术领域，特别涉及一种汽车管路自动组装机器人。
背景技术
汽车管路是指车辆中传输不同介质的管道系统，其中主要包括：燃油管路、制动管路、空调管路、冷却液管路、排气管路、油压管路、液压管路、真空管路，这些管路通常由不同材质的管子、接头、管夹、垫片、法兰等组成。在汽车生产过程中就会涉及到管路的组装，管路的连接方式，大致分为：螺纹连接、焊接、法兰连接、承插连接、承插粘结、卡套连接、卡箍连接、其他连接等，其中管径较大、性能要求较高的一般采用焊接、法兰连接的方式，而一些管径较小、性能要求较低的管道可采用螺纹连接的方式或采用承插粘结的方式。
现有技术中公告号为CN111442023B的中国发明专利申请公开了一种管道接口粘结固定辅助装置，其优点在于：该装置可以防止两个管道在插接后出现密封性问题，从而提高了两个管道粘结固定后的连接效果。但是其不足在于：该装置需要人工手动对管道进行涂胶，一方面增大了人员劳动强度，另一方面，人工涂胶可能存在涂抹不均匀的情况，导致管路之间连接不牢靠；且由于管路与管路之间采用承插粘结，因此两根管路进行组装连接时，大部分胶水会被刮出，导致管路之间存留的胶水很少，管路粘结效果较低，同时胶水还会滴落造成脏乱的情况；同时由于管路外壁很光滑导致管路之间的粘结效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题为：提高涂胶均匀性、提高管路之间连接牢固性、防止胶水滴落造成的脏乱。
针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车管路自动组装机器人，包括底座，底座上设置有多个滚轮，底座上滑动连接两个滑动底座，滑动底座上固定连接气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定连接在底座上，其中一个滑动底座在靠近气缸Ⅰ的一端固定连接有支撑架，底座上固定连接废胶收集盒，所述的底座上设置有夹持控制组件、打磨涂胶组件，两个滑动底座上分别设置有两组夹持组件，所述的支撑架上设置有旋转组件；所述的夹持控制组件用于驱动夹持组件，夹持组件用于夹持管路Ⅰ、管路Ⅱ，旋转组件用于驱动管路Ⅱ转动，打磨涂胶组件用于给管路Ⅱ打磨、涂胶；所述的打磨涂胶组件上设置有涂胶环，涂胶环上阵列设置两个滑动杆以及两个涂抹块，涂抹块靠近旋转组件的一面为斜面，滑动杆与涂抹块分别与涂胶环滑动连接，所述的滑动杆靠近管路Ⅱ的一端固定连接打磨块，打磨块靠近旋转组件的一面为斜面，打磨块上设置有多个打磨柱，滑动杆另一端固定连接弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ固定连接在涂胶环上；所述的涂抹块上沿轴向设置有轴向通孔，所述的涂抹块上滑动连接多个涂抹柱，涂抹柱在涂抹块的轴向通孔上滑动，涂抹柱靠近涂抹块的一端固定连接涂抹弹簧，涂抹弹簧固定连接在涂抹块上，涂抹柱靠近涂抹块的一端的圆周面上设置有多个横向通孔，涂抹柱远离涂抹块的一端的平面上设置有多个纵向通孔，所述的横向通孔与纵向通孔连通。
优选的，所述的涂抹块上固定连接弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ固定连接在涂胶环上，涂抹块上远离涂抹柱的一端固定连接胶水筒，胶水筒上固定连接挤压弹簧，挤压弹簧上固定连接挤压片，挤压片与胶水筒滑动连接，涂抹块上的轴向通孔与胶水筒内部连通。
优选的，所述的涂胶环固定连接在涂胶环支架上，涂胶环支架上固定连接两个气缸Ⅴ，气缸Ⅴ固定连接在底座上。
优选的，所述的夹持控制组件上设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ固定连接在底座上，气缸Ⅱ上固定连接齿轮支架，齿轮支架上转动连接调节齿轮，齿轮支架上固定连接夹持弹簧，夹持弹簧另一端固定连接在气缸Ⅱ上。
优选的，底座上滑动连接两个齿条，两个齿条关于调节齿轮对称设置，齿条上固定连接光杆，光杆上滑动连接两个夹持单元Ⅱ，两个夹持单元Ⅱ通过气缸Ⅲ连接。
优选的，所述的夹持单元Ⅱ滑动连接在夹持底座上，夹持底座上滑动连接夹持单元Ⅰ、夹持单元Ⅲ，所述的夹持底座上转动连接两个夹持齿轮，两个夹持齿轮关于夹持单元Ⅱ对称设置，夹持单元Ⅱ与两个夹持齿轮始终啮合，夹持单元Ⅰ、夹持单元Ⅲ分别与对应的夹持齿轮始终啮合，夹持单元Ⅲ、夹持单元Ⅰ、夹持单元Ⅱ上分别转动连接辊轮。
优选的，两个所述的滑动底座上靠近调节齿轮的一端分别固定连接一个夹持底座，两个滑动底座上分别滑动连接另一个夹持底座，靠近转盘的滑动底座上设置的两组夹持单元Ⅰ、夹持单元Ⅱ、夹持单元Ⅲ上分别固定连接一个电机Ⅱ，电机Ⅱ与对应的辊轮固定连接，远离转盘的滑动底座上设置的两组夹持单元Ⅰ、夹持单元Ⅱ、夹持单元Ⅲ上分别固定连接一个电机Ⅰ，电机Ⅰ与对应的辊轮固定连接，与电机Ⅰ固定连接的辊轮上包覆有橡胶套。
优选的，所述的旋转组件上设置有转盘电机，转盘电机固定连接在支撑架上，转盘电机上滑动连接转盘，转盘上固定连接调节弹簧，调节弹簧另一端固定连接在支撑架上，转盘上固定连接多个气缸Ⅳ，气缸Ⅳ另一端固定连接夹持片，夹持片与转盘滑动连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明所述的一种汽车管路自动组装机器人，通过设置夹持控制组件，能够使得管路Ⅰ与管路Ⅱ同步夹持，同时缩减管路Ⅰ与管路Ⅱ由于管径不同产生的夹持时间差，提高组装效率；（2）本发明所述的一种汽车管路自动组装机器人，通过设置旋转组件，能够对采用螺纹连接、承插粘结的管路进行组装，适用范围广，实用性强；（3）本发明所述的一种汽车管路自动组装机器人，通过设置多组夹持组件，能够根据管路长度自行调节夹持组件的间距，提高管路支撑的稳定性；（4）本发明所述的一种汽车管路自动组装机器人，通过设置打磨涂胶组件，能够对管路Ⅱ的粘结处进行磨削产生较多的凹槽，不仅能够去除粘结处的杂质、铁锈还能增加管路Ⅱ粘结处的粗糙度，同时增加粘结处的胶水储量，提高粘结的牢靠度；同时打磨柱还能够将涂抹柱喷出的胶水自动梳理平整，提高刷胶的均匀性；（5）本发明所述的一种汽车管路自动组装机器人，通过设置废胶收集盒，能够将组装时滴落的胶水收集，防止出现脏乱的情况。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体结构正视角度示意图。
图3为本发明整体结构右视角度示意图。
图4为本发明局部结构示意图。
图5为夹持控制组件结构示意图。
图6为夹持组件结构示意图。
图7为夹持组件局部结构示意图。
图8为夹持组件局部结构示意图二。
图9为旋转组件结构示意图。
图10为打磨涂胶组件结构示意图。
图11为打磨涂胶组件局部结构示意图。
图12为打磨柱、涂抹柱结构示意图。
图13为胶水筒、涂抹块结构剖视图。
图14为图13中A处局部放大示意图。
附图标号：2-夹持控制组件；3-夹持组件；4-旋转组件；5-打磨涂胶组件；101-底座；102-滚轮；103-气缸Ⅰ；104-滑动底座；105-支撑架；106-管路Ⅰ；107-管路Ⅱ；108-废胶收集盒；201-调节齿轮；202-气缸Ⅱ；203-齿轮支架；204-齿条；205-光杆；206-气缸Ⅲ；207-夹持弹簧；301-夹持底座；302-夹持单元Ⅰ；303-夹持单元Ⅱ；304-夹持齿轮；305-辊轮；306-电机Ⅰ；307-橡胶套；308-电机Ⅱ；309-夹持单元Ⅲ；401-转盘；402-转盘电机；403-气缸Ⅳ；404-夹持片；405-调节弹簧；501-胶水筒；502-挤压弹簧；503-气缸Ⅴ；504-涂胶环支架；505-涂胶环；506-挤压片；507-弹簧Ⅰ；508-滑动杆；509-弹簧Ⅱ；510-打磨块；511-涂抹块；512-涂抹柱；513-打磨柱；514-涂抹弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1-图3所示，底座101上设置有多个滚轮102，底座101上滑动连接两个滑动底座104，滑动底座104上固定连接气缸Ⅰ103，气缸Ⅰ103固定连接在底座101上，其中一个滑动底座104在靠近气缸Ⅰ103的一端固定连接有支撑架105，底座101上固定连接废胶收集盒108，底座101上设置有夹持控制组件2、打磨涂胶组件5，两个滑动底座104上分别设置有两组夹持组件3，支撑架105上设置有旋转组件4；夹持控制组件2用于驱动夹持组件3，夹持组件3用于夹持管路Ⅰ106、管路Ⅱ107，旋转组件4用于驱动管路Ⅱ107转动，打磨涂胶组件5用于给管路Ⅱ107打磨、涂胶。当夹持组件3夹持管路Ⅰ106、管路Ⅱ107以后，通过两个气缸Ⅰ103调节多组夹持组件3的位置，从而调节管路Ⅰ106、管路Ⅱ107的位置。
如图4-图5所示，夹持控制组件2上设置有气缸Ⅱ202，气缸Ⅱ202固定连接在底座101上，气缸Ⅱ202上固定连接齿轮支架203，齿轮支架203上转动连接调节齿轮201，齿轮支架203上固定连接夹持弹簧207，夹持弹簧207另一端固定连接在气缸Ⅱ202上；底座101上滑动连接两个齿条204，两个齿条204关于调节齿轮201对称设置，齿条204上固定连接光杆205，光杆205上滑动连接两个夹持单元Ⅱ303，两个夹持单元Ⅱ303通过气缸Ⅲ206连接。
如图4-图8所示，夹持单元Ⅱ303滑动连接在夹持底座301上，夹持底座301上滑动连接夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅲ309，夹持底座301上转动连接两个夹持齿轮304，两个夹持齿轮304关于夹持单元Ⅱ303对称设置，夹持单元Ⅱ303与两个夹持齿轮304始终啮合，夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅲ309分别与对应的夹持齿轮304始终啮合，夹持单元Ⅲ309、夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303上分别转动连接辊轮305；两个滑动底座104上靠近调节齿轮201的一端分别固定连接一个夹持底座301，两个滑动底座104上分别滑动连接另一个夹持底座301，靠近转盘401的滑动底座104上设置的两组夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅲ309上分别固定连接一个电机Ⅱ308，电机Ⅱ308与对应的辊轮305固定连接，远离转盘401的滑动底座104上设置的两组夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅲ309上分别固定连接一个电机Ⅰ306，电机Ⅰ306与对应的辊轮305固定连接，与电机Ⅰ306固定连接的辊轮305上包覆有橡胶套307。由于电机Ⅰ306具有自锁性，当电机Ⅰ306不转动时，辊轮305也不会转动，由于橡胶套307的设置大大增强了摩擦力，当对应的辊轮305不转动时，管路Ⅰ106就会被完全限制，而由于电机Ⅱ308不具有自锁性且与电机Ⅱ308连接的辊轮305上未设置有橡胶套307，因此当对应的夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅲ309将管路Ⅱ107夹住时，由于摩擦力较小，因此仅仅只是限制了管路Ⅱ107的中轴线不能位移，但此时管路Ⅱ107还可以自转或向靠近（远离）管路Ⅰ106的方向平移，但是由于还是有摩擦力的存在，因此当电机Ⅱ308转动时依旧能够使得管路Ⅱ107平移。
如图9所示，旋转组件4上设置有转盘电机402，转盘电机402固定连接在支撑架105上，转盘电机402上滑动连接转盘401，转盘401上固定连接调节弹簧405，调节弹簧405另一端固定连接在支撑架105上，转盘401上固定连接多个气缸Ⅳ403，气缸Ⅳ403另一端固定连接夹持片404，夹持片404与转盘401滑动连接。转盘401与转盘电机402的滑动距离有限，当达到滑动距离以后就无法继续再同向继续滑动，夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅲ309的夹持中心处于转盘401的中轴线上。
如图10-图14所示，打磨涂胶组件5上设置有涂胶环505，涂胶环505上阵列设置两个滑动杆508以及两个涂抹块511，涂抹块511靠近旋转组件4的一面为斜面，滑动杆508与涂抹块511分别与涂胶环505滑动连接，滑动杆508靠近管路Ⅱ107的一端固定连接打磨块510，打磨块510靠近旋转组件4的一面为斜面，打磨块510上设置有多个打磨柱513，滑动杆508另一端固定连接弹簧Ⅱ509，弹簧Ⅱ509固定连接在涂胶环505上；涂抹块511上沿轴向设置有轴向通孔，涂抹块511上滑动连接多个涂抹柱512，涂抹柱512在涂抹块511的轴向通孔上滑动，涂抹柱512靠近涂抹块511的一端固定连接涂抹弹簧514，涂抹弹簧514固定连接在涂抹块511上，涂抹柱512靠近涂抹块511的一端的圆周面上设置有多个横向通孔，涂抹柱512远离涂抹块511的一端的平面上设置有多个纵向通孔，横向通孔与纵向通孔连通；涂抹块511上固定连接弹簧Ⅰ507，弹簧Ⅰ507固定连接在涂胶环505上，涂抹块511上远离涂抹柱512的一端固定连接胶水筒501，胶水筒501上固定连接挤压弹簧502，挤压弹簧502上固定连接挤压片506，挤压片506与胶水筒501滑动连接，涂抹块511上的轴向通孔与胶水筒501内部连通；涂胶环505固定连接在涂胶环支架504上，涂胶环支架504上固定连接两个气缸Ⅴ503，气缸Ⅴ503固定连接在底座101上。挤压弹簧502使得挤压片506持续挤压胶水筒501中的胶水，由于涂抹柱512堵住涂抹块511上的轴向通孔，因此胶水无法喷出，当涂抹弹簧514被压缩，涂抹柱512缩回时，涂抹块511的轴向通孔中的胶水能够进入涂抹柱512的横向通孔中，之后通过涂抹柱512上的纵向通孔喷出。
工作原理：以图4为例，当管路Ⅰ106、管路Ⅱ107通过螺纹连接时，首先根据管路Ⅰ106、管路Ⅱ107的长度启动两个气缸Ⅲ206来调整滑动底座104上两组夹持组件3的间隔距离，使得管路Ⅰ106、管路Ⅱ107被支撑时更稳定，然后将管路Ⅰ106放在远离旋转组件4的两组夹持组件3上，然后将管路Ⅱ107放在靠近旋转组件4的两组夹持组件3上，之后启动两个气缸Ⅴ503收缩，使得涂胶环505整体下降，此时管路Ⅱ107在运动过程中不会穿过涂胶环505，同时启动调节齿轮201伸出，此时由于四组夹持组件3都未夹紧各自对应的管路，因此使得齿轮支架203带动调节齿轮201上行，且调节齿轮201不会转动，调节齿轮201上行使得两侧的齿条204同步上行，齿条204的位移带动光杆205，光杆205使得对应的两组夹持单元Ⅱ303上行，夹持单元Ⅱ303在上行过程中使得两个夹持齿轮304转动，夹持齿轮304会驱动与之啮合的夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅲ309滑动，使得夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅲ309的夹持范围开始缩减；若是管路Ⅱ107、管路Ⅰ106的半径相同，那么两个滑动底座104上的夹持组件3都是同时夹紧管路Ⅰ106、管路Ⅱ107，若是管路Ⅰ106的半径大于管路Ⅱ107的半径，那么当远离旋转组件4的滑动底座104上的两组夹持组件3将管路Ⅰ106夹紧后，随着气缸Ⅱ202的推出，那么调节齿轮201不仅会上行而且还会由于靠近管路Ⅰ106一侧的齿条204不动的原因而发生转动，这就使得靠近管路Ⅱ107一侧的齿条204上行速度更快，便于及时夹紧管路Ⅱ107，缩减管路Ⅰ106、管路Ⅱ107由于管径不同产生的夹持时间差，直到管路Ⅰ106、管路Ⅱ107都被夹住时，气缸Ⅱ202还在继续伸出，此时夹持弹簧207就会被压缩，之后气缸Ⅱ202停止伸出，管路Ⅰ106、管路Ⅱ107被夹持的力由夹持弹簧207提供。之后启动电机Ⅰ306调节管路Ⅰ106的位置，然后管路Ⅰ106被完全固定，而后启动电机Ⅱ308，使得管路Ⅱ107向靠近转盘401的方向滑动，直到管路Ⅱ107接触转盘401，然后气缸Ⅳ403启动，使得多个夹持片404夹持管路Ⅱ107，此时管路Ⅱ107被多个夹持片404完全限制，然后启动远离旋转组件4的气缸Ⅰ103，再一次调节管路Ⅰ106的位置，使得管路Ⅰ106运动到废胶收集盒108正上方，之后启动靠近旋转组件4的气缸Ⅰ103，使得管路Ⅱ107缓缓向管路Ⅰ106靠近，当管路Ⅱ107接触管路Ⅰ106后，该气缸Ⅰ103还会继续位移一段距离，使得调节弹簧405被压缩直到调节弹簧405不能被压缩，之后该气缸Ⅰ103停止伸出，转盘电机402启动，使得夹持片404带动管路Ⅱ107转动，由于调节弹簧405的弹力，使得管路Ⅱ107能够顺利与管路Ⅰ106组装，在管路Ⅱ107向管路Ⅰ106方向转动靠近时，调节弹簧405首先是复位，当管路Ⅱ107与管路Ⅰ106完全组装完成时，调节弹簧405处于被拉伸状态，之后气缸Ⅳ403、气缸Ⅱ202都回缩复位，此时在调节弹簧405的拉力下，转盘401远离管路Ⅱ107，同时夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅲ309不再夹持管路Ⅰ106、管路Ⅱ107，人工取走组装的管路即可，之后两个滑动底座104在气缸Ⅰ103的作用下复位。
以图2为例，当管路Ⅰ106、管路Ⅱ107通过承插粘结时，通过气缸Ⅴ503使得涂胶环505的中轴线与转盘401的中轴线重合，此时安放、夹持管路Ⅰ106、管路Ⅱ107的步骤与上述相同，当靠近旋转组件4的气缸Ⅰ103推动滑动底座104使得管路Ⅱ107靠近管路Ⅰ106时，管路Ⅱ107会首先接触打磨块510、涂抹块511，由于弹簧Ⅱ509、弹簧Ⅰ507的作用使得调节弹簧405被压缩，当调节弹簧405无法被压缩时启动转盘电机402，之后管路Ⅱ107的位移使得弹簧Ⅱ509、弹簧Ⅰ507被压缩，直到打磨块510、涂抹块511外扩接触管路Ⅱ107的外壁，当涂抹块511接触管路Ⅱ107外壁时，涂抹弹簧514被压缩，涂抹柱512缩回，此时由于管路Ⅱ107在转动以及平移，因此打磨柱513能够对管路Ⅱ107粘结段的外壁进行刮削，涂抹柱512能对管路Ⅱ107粘结段的外壁进行涂胶，打磨柱513不仅能够将管路Ⅱ107上粘结处的杂质刮除，同时在粘结段磨削产生较多的凹槽，增加粘结段的粗糙度，增加胶水的储存量，同时打磨柱513也能够将涂抹柱512处喷出的胶水均匀涂刷平整，当第一次打磨、涂胶完管路Ⅱ107上粘结段外壁后，对应的气缸Ⅰ103使得管路Ⅱ107向远离管路Ⅰ106的方向移动，此时转盘电机402保持转动，管路Ⅱ107缓缓退出涂胶环505，在管路Ⅱ107退出涂胶环505的过程中，调节弹簧405首先复位，而后调节弹簧405被拉伸，直到调节弹簧405无法继续拉伸时，管路Ⅱ107才开始缓缓退出涂胶环505，这个过程完成第二次打磨、涂胶，之后气缸Ⅴ503收回，控制涂胶环505下降，然后对应的气缸Ⅰ103又一次驱动管路Ⅱ107向靠近管路Ⅰ106的方向位移，此时转盘电机402停止转动，之后管路Ⅱ107顺利插入管路Ⅰ106中完成粘结，在插入过程中管路Ⅱ107上的胶水可能会被管路Ⅰ106刮出，之后滴落在废胶收集盒108中被收集，然后气缸Ⅳ403、气缸Ⅱ202都回缩复位，夹持片404不再夹持管路Ⅱ107，夹持单元Ⅰ302、夹持单元Ⅱ303、夹持单元Ⅲ309不再夹持管路Ⅰ106、管路Ⅱ107，人工取走组装的管路即可，之后两个滑动底座104在气缸Ⅰ103的作用下复位。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：包括底座（101），底座（101）上设置有多个滚轮（102），底座（101）上滑动连接两个滑动底座（104），滑动底座（104）上固定连接气缸Ⅰ（103），气缸Ⅰ（103）固定连接在底座（101）上，其中一个滑动底座（104）在靠近气缸Ⅰ（103）的一端固定连接有支撑架（105），底座（101）上固定连接废胶收集盒（108），所述的底座（101）上设置有夹持控制组件（2）、打磨涂胶组件（5），两个滑动底座（104）上分别设置有两组夹持组件（3），所述的支撑架（105）上设置有旋转组件（4）；所述的夹持控制组件（2）用于驱动夹持组件（3），夹持组件（3）用于夹持管路Ⅰ（106）、管路Ⅱ（107），旋转组件（4）用于驱动管路Ⅱ（107）转动，打磨涂胶组件（5）用于给管路Ⅱ（107）打磨、涂胶；
所述的打磨涂胶组件（5）上设置有涂胶环（505），涂胶环（505）上阵列设置两个滑动杆（508）以及两个涂抹块（511），涂抹块（511）靠近旋转组件（4）的一面为斜面，滑动杆（508）与涂抹块（511）分别与涂胶环（505）滑动连接，所述的滑动杆（508）靠近管路Ⅱ（107）的一端固定连接打磨块（510），打磨块（510）靠近旋转组件（4）的一面为斜面，打磨块（510）上设置有多个打磨柱（513），滑动杆（508）另一端固定连接弹簧Ⅱ（509），弹簧Ⅱ（509）固定连接在涂胶环（505）上；所述的涂抹块（511）上沿轴向设置有轴向通孔，所述的涂抹块（511）上滑动连接多个涂抹柱（512），涂抹柱（512）在涂抹块（511）的轴向通孔上滑动，涂抹柱（512）靠近涂抹块（511）的一端固定连接涂抹弹簧（514），涂抹弹簧（514）固定连接在涂抹块（511）上，涂抹柱（512）靠近涂抹块（511）的一端的圆周面上设置有多个横向通孔，涂抹柱（512）远离涂抹块（511）的一端的平面上设置有多个纵向通孔，所述的横向通孔与纵向通孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：所述的涂抹块（511）上固定连接弹簧Ⅰ（507），弹簧Ⅰ（507）固定连接在涂胶环（505）上，涂抹块（511）上远离涂抹柱（512）的一端固定连接胶水筒（501），胶水筒（501）上固定连接挤压弹簧（502），挤压弹簧（502）上固定连接挤压片（506），挤压片（506）与胶水筒（501）滑动连接，涂抹块（511）上的轴向通孔与胶水筒（501）内部连通。
3.根据权利要求2所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：所述的涂胶环（505）固定连接在涂胶环支架（504）上，涂胶环支架（504）上固定连接两个气缸Ⅴ（503），气缸Ⅴ（503）固定连接在底座（101）上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：所述的夹持控制组件（2）上设置有气缸Ⅱ（202），气缸Ⅱ（202）固定连接在底座（101）上，气缸Ⅱ（202）上固定连接齿轮支架（203），齿轮支架（203）上转动连接调节齿轮（201），齿轮支架（203）上固定连接夹持弹簧（207），夹持弹簧（207）另一端固定连接在气缸Ⅱ（202）上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：底座（101）上滑动连接两个齿条（204），两个齿条（204）关于调节齿轮（201）对称设置，齿条（204）上固定连接光杆（205），光杆（205）上滑动连接两个夹持单元Ⅱ（303），两个夹持单元Ⅱ（303）通过气缸Ⅲ（206）连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：所述的夹持单元Ⅱ（303）滑动连接在夹持底座（301）上，夹持底座（301）上滑动连接夹持单元Ⅰ（302）、夹持单元Ⅲ（309），所述的夹持底座（301）上转动连接两个夹持齿轮（304），两个夹持齿轮（304）关于夹持单元Ⅱ（303）对称设置，夹持单元Ⅱ（303）与两个夹持齿轮（304）始终啮合，夹持单元Ⅰ（302）、夹持单元Ⅲ（309）分别与对应的夹持齿轮（304）始终啮合，夹持单元Ⅲ（309）、夹持单元Ⅰ（302）、夹持单元Ⅱ（303）上分别转动连接辊轮（305）。
7.根据权利要求6所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：两个所述的滑动底座（104）上靠近调节齿轮（201）的一端分别固定连接一个夹持底座（301），两个滑动底座（104）上分别滑动连接另一个夹持底座（301），靠近转盘（401）的滑动底座（104）上设置的两组夹持单元Ⅰ（302）、夹持单元Ⅱ（303）、夹持单元Ⅲ（309）上分别固定连接一个电机Ⅱ（308），电机Ⅱ（308）与对应的辊轮（305）固定连接，远离转盘（401）的滑动底座（104）上设置的两组夹持单元Ⅰ（302）、夹持单元Ⅱ（303）、夹持单元Ⅲ（309）上分别固定连接一个电机Ⅰ（306），电机Ⅰ（306）与对应的辊轮（305）固定连接，与电机Ⅰ（306）固定连接的辊轮（305）上包覆有橡胶套（307）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车管路自动组装机器人，其特征在于：所述的旋转组件（4）上设置有转盘电机（402），转盘电机（402）固定连接在支撑架（105）上，转盘电机（402）上滑动连接转盘（401），转盘（401）上固定连接调节弹簧（405），调节弹簧（405）另一端固定连接在支撑架（105）上，转盘（401）上固定连接多个气缸Ⅳ（403），气缸Ⅳ（403）另一端固定连接夹持片（404），夹持片（404）与转盘（401）滑动连接。
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