CN117548937A - 一种稳定的高精密智能焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种稳定的高精密智能焊接系统，包括工作台，同步转动机构，转动焊接机构通过驱动齿轮与同步转动机构相连接，转动焊接机构通过与同步转动机构转动在工作台内部；固定夹持机构通过第一传动杆与同步转动机构相连接；升降台通过第一电动推杆在工作台顶部升降活动；本发明通过设置同步转动机构，焊接时通过第一伺服电机运行可以带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从而使第一安装杆转动，通过设置第一传动齿轮和第二传动齿轮可以在第二安装杆转动时带动第二传动杆同步转动，使转动焊接机构和固定夹持机构在使用时可以同步转动，保证焊接过程的稳定性，从而提高焊接效率低以及焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种稳定的高精密智能焊接系统。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，随着科学技术的发展，在尖端大科学装置中越来越多的超高精密仪器被应用到。
在公号为CN115971623A的一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，其具体为一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，包括机架台面；物料料仓分拣装置，用于存储并运输太阳电池用的物料，其中该物料仓分拣装置包括芯片料仓分拣部件以及与所述芯片料仓分拣部件相对应的混料料仓分拣部件；焊机治具装置，包括底部基板、用以吸附住构成太阳电池的零件的两组焊机治具、用于带动两组所述焊机治具沿着Y轴方向移动的Y模组以及设于所述底板上以用于带动所述Y模组沿着X轴方向移动的X模组，其中两组所述测试焊机治具相邻设置。本发明通过上述各部件之间相互配合，实现了全程自动化装配、焊接，人工仅负责添加原料、回收成品即可，提高生产效率，降低生产成本。
但是基于实际的使用过程中，稳定性较差，无法稳定的对工件以及焊接装置进行控制，导致焊接效率低，焊接质量不稳定的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定的高精密智能焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稳定的高精密智能焊接系统，包括：
工作台，所述工作台放置于加工桌面或底面上，所述工作台通过内部设置的控制装置，用于对设备进行操作或远程控制；
同步转动机构，所述同步转动机构设置在工作台内部，通过多次传动的方式，使工作台内部设备在运行使可以进同步转动；
转动焊接机构，所述转动焊接机构安装在驱动齿轮顶部，所述转动焊接机构通过驱动齿轮与同步转动机构相连接，所述转动焊接机构通过与同步转动机构转动在工作台内部；
固定夹持机构，所述固定夹持机构安装在第一传动杆一端，所述固定夹持机构通过第一传动杆与同步转动机构相连接，通过同步转动机构带动与转动焊接机构同步转动，通过夹持件可以对需要进行焊接的工件进行固定；
弹性连接机构，所述弹性连接机构安装在所述固定夹持机构内部，通过第四弹簧可以避免固定夹持机构在对工件进行夹持时夹持过紧损伤工件；
升降台，所述升降台通过第一电动推杆在工作台顶部升降活动。
可选的，所述同步转动机构包括第一伺服电机、传动皮带、第二弹簧、第一安装杆、第一传动筒、第二安装杆、第二传动筒和第二传动杆，所述工作台内部开设有活动腔，所述活动腔底部开设有安装腔，所述第一伺服电机固定安装在所述安装腔内部，所述驱动齿轮固定安装在所述第一伺服电机输出端，所述驱动齿轮位于所述活动腔内部，所述第一安装杆转动连接在所述工作台内部，所述第一安装杆底部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相匹配，所述第一传动筒滑动连接在所述第一安装杆侧壁，所述工作台内部开设有伸缩槽，所述第一传动筒位于所述伸缩槽内部，所述第二弹簧位于所述伸缩槽内部，所述第二安装杆顶部固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动连接在所述升降台内部，所述第二安装杆滑动连接在所述第一传动筒内部，所述第二传动杆一端固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮转动连接在所述升降台内部，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相匹配，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮传动连接，所述第二传动筒转动连接在所述升降台一侧，所述第二传动杆滑动连接在所述第二传动筒内部，所述第二传动杆滑动连接在所述第二传动筒内部，所述第二传动杆一端固定安装有第二电动推杆。
可选的，所述传动皮带与所述驱动齿轮和所述从动齿轮相匹配，所述传动皮带与所述驱动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过所述传动皮带与所述驱动齿轮传动连接，所述传动皮带与所述从动齿轮均位于所述活动腔内部。
可选的，所述第一传动筒底部固定安装有限位件，所述限位件位于所述伸缩槽内部，所述第二弹簧固定安装在所述限位件底部与所述伸缩槽内壁之间，所述第二弹簧位于所述第一安装杆侧壁。
可选的，所述第一安装杆与所述第二安装杆侧壁均固定安装有第一凸块，所述第一传动筒内壁开设有与所述第一凸块相匹配的第一凹槽，所述第一安装杆与所述第二安装杆通过所述第一传动筒传动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆侧壁均固定安装有第二凸块，所述第二传动筒内壁开设有与所述第二凸块相匹配的第二凹槽，所述第一传动杆与所述第二传动杆通关过所述第二传动筒传动连接。
可选的，所述活动腔一侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装有推动件，所述推动件通过所述第一弹簧滑动连接在所述安装槽内部，所述推动件位于所述传动皮带一侧。
可选的，所述转动焊接机构包括焊接头和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动齿轮顶部，所述焊接头固定安装在所述转动盘内部。
可选的，所述固定夹持机构包括安装盘、活动件、第三弹簧和卡接件，所述安装盘一侧开设有凹型槽，所述安装盘内部固定安装有第二伺服电机，所述活动件固定安装在所述第二伺服电机输出端，所述活动件位于所述凹型槽内部，所述活动件通过所述第二伺服电机转动连接在所述凹型槽内部，所述夹持件滑动连接在所述安装盘内部，所述夹持件一端位于所述凹型槽内部，所述夹持件另一端固定安装有安装垫，所述安装盘内部开设有活动槽，所述第三弹簧固定安装在所述活动槽内壁，所述卡接件固定安装在所述第三弹簧一端，所述卡接件通过所述第三弹簧滑动连接在所述活动槽内部，所述夹持件侧壁开设有卡接槽，所述卡接槽与所述卡接件相匹配，所述卡接槽设置有若干个。
可选的，所述弹性连接机构包括两个活动块、两个安装板、伸缩杆和第四弹簧，两个所述安装板分别固定安装在所述伸缩杆一端，所述活动块固定安装在所述安装板一侧，所述第四弹簧固定安装在两个所述安装板之间，所述第四弹簧位于所述伸缩杆侧壁。
可选的，所述夹持件一端固定安装有第一连接件，所述活动件侧壁固定安装有第二连接件，其中一个所述活动块转动连接在所述第一连接件内部，另一个所述活动块转动连接在所述第二连接件内部，所述活动件与所述夹持件通过所述弹性连接机构相连接。
本发明至少具备以下有益效果：
(1)本方案通过设置同步转动机构，焊接时通过第一伺服电机运行可以带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从而使第一安装杆转动，通过设置第一传动齿轮和第二传动齿轮可以在第二安装杆转动时带动第二传动杆同步转动，使转动焊接机构和固定夹持机构在使用时可以同步转动，保证焊接过程的稳定性，从而提高焊接效率低以及焊接质量；
(2)本方案通过设置弹性连接机构，使弹性连接机构两端可以分别活动连接在第一连接件和第二连接件内部，从而可以使活动件与夹持件相连接，当活动件转动时，可以通过弹性连接机构带动夹持件在安装盘内部滑动伸缩，从而起到对工件进行夹持固定的作用，通过设置第四弹簧和伸缩杆当活动件转动拉动夹持件时，具有一定的缓冲空间，避免夹持件夹持过紧，从而可以起到对工件进行保护的作用；
(3)本方案通过设置固定夹持机构，通过第三弹簧可以将卡接件向一侧推动，使卡接件可以卡在夹持件侧壁的卡接槽中，从而可以起到对夹持件进行固定的作用，避免夹持后夹持件晃动，保证夹持的稳定性；
(4)本方案通过设置安装垫可以避免夹持件在对工件进行夹持时划伤工件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作台剖视结构示意图；
图3为本发明推动件结构示意图；
图4为本发明第一传动筒内部结构示意图；
图5为本发明第一传动齿轮与第二传动齿轮结构示意图；
图6为本发明第二传动筒内部结构示意图；
图7为本发明安装盘结构示意图；
图8为本发明图7中A处放大结构示意图；
图9为本发明图7中B处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台；101、活动腔；102、安装腔；103、第一伺服电机；104、驱动齿轮；105、安装槽；1051、第一弹簧；1052、推动件；106、传动皮带；107、伸缩槽；1071、第二弹簧；108、第一安装杆；1081、从动齿轮；109、第一传动筒；1091、限位件；2、第一电动推杆；3、升降台；4、转动焊接机构；401、焊接头；402、转动盘；5、安装盘；501、夹持件；5011、安装垫；5012、第一连接件；5013、卡接槽；502、第一传动杆；503、凹型槽；504、活动件；5041、第二连接件；505、活动槽；5051、第三弹簧；5052、卡接件；6、第二安装杆；601、第一传动齿轮；602、第二传动齿轮；603、第二传动筒；604、第二传动杆；605、第二电动推杆；7、弹性连接机构；701、活动块；702、安装板；703、伸缩杆；704、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种稳定的高精密智能焊接系统，包括：
工作台1，工作台1放置于加工桌面或底面上，工作台1通过内部设置的控制装置，用于对设备进行操作或远程控制；
同步转动机构，同步转动机构设置在工作台1内部，通过多次传动的方式，使工作台1内部设备在运行使可以进同步转动；
转动焊接机构4，转动焊接机构4安装在驱动齿轮104顶部，转动焊接机构4通过驱动齿轮104与同步转动机构相连接，转动焊接机构4通过与同步转动机构转动在工作台1内部；
固定夹持机构，固定夹持机构安装在第一传动杆502一端，固定夹持机构通过第一传动杆502与同步转动机构相连接，通过同步转动机构带动与转动焊接机构4同步转动，通过夹持件501可以对需要进行焊接的工件进行固定；
弹性连接机构7，弹性连接机构7安装在固定夹持机构内部，通过第四弹簧704可以避免固定夹持机构在对工件进行夹持时夹持过紧损伤工件；
升降台3，升降台3通过第一电动推杆2在工作台1顶部升降活动。
在一些实施例中，参阅图2、图4、图5、图6，同步转动机构包括第一伺服电机103、传动皮带106、第二弹簧1071、第一安装杆108、第一传动筒109、第二安装杆6、第二传动筒603和第二传动杆604，工作台1内部开设有活动腔101，活动腔101底部开设有安装腔102，第一伺服电机103固定安装在安装腔102内部，驱动齿轮104固定安装在第一伺服电机103输出端，驱动齿轮104位于活动腔101内部，第一安装杆108转动连接在工作台1内部，第一安装杆108底部固定安装有从动齿轮1081，从动齿轮1081与驱动齿轮104相匹配，第一传动筒109滑动连接在第一安装杆108侧壁，工作台1内部开设有伸缩槽107，第一传动筒109位于伸缩槽107内部，第二弹簧1071位于伸缩槽107内部，第二安装杆6顶部固定安装有第一传动齿轮601，第一传动齿轮601转动连接在升降台3内部，第二安装杆6滑动连接在第一传动筒109内部，第二传动杆604一端固定安装有第二传动齿轮602，第二传动齿轮602转动连接在升降台3内部，第二传动齿轮602与第一传动齿轮601相匹配，第二传动齿轮602与第一传动齿轮601传动连接，第二传动筒603转动连接在升降台3一侧，第二传动杆604滑动连接在第二传动筒603内部，第二传动杆604滑动连接在第二传动筒603内部，第二传动杆604一端固定安装有第二电动推杆605，通过设置第一伺服电机103，通过第一伺服电机103运行可以带动驱动齿轮104转动，通过驱动齿轮104转动可以带动从动齿轮1081转动，从而使第一安装杆108转动，通过设置第一传动齿轮601和第二传动齿轮602可以在第二安装杆6转动时带动第二传动杆604同步转动，使转动焊接机构4和固定夹持机构在使用时可以同步转动，保证焊接过程的稳定性，从而提高焊接效率低以及焊接质量，通过设置第二电动推杆605可以控制第一传动杆502进行伸缩，从而可以对工件的位置进行调整。
在一些实施例中，参阅图2、图3，传动皮带106与驱动齿轮104和从动齿轮1081相匹配，传动皮带106与驱动齿轮104和从动齿轮1081相啮合，从动齿轮1081通过传动皮带106与驱动齿轮104传动连接，传动皮带106与从动齿轮1081均位于活动腔101内部，通过设置传动皮带106使驱动齿轮104可以与从动齿轮1081传动连接，使驱动齿轮104转动时可以带动从动齿轮1081转动。
在一些实施例中，参阅图2，第一传动筒109底部固定安装有限位件1091，限位件1091位于伸缩槽107内部，第二弹簧1071固定安装在限位件1091底部与伸缩槽107内壁之间，第二弹簧1071位于第一安装杆108侧壁，通过设置第二弹簧1071可以将第一传动筒109向上推动，使第一传动筒109可以随升降台3升降进行伸缩，通过设置限位件1091可以避免第一传动筒109脱离伸缩槽107。
在一些实施例中，参阅图4、图6，第一安装杆108与第二安装杆6侧壁均固定安装有第一凸块，第一传动筒109内壁开设有与第一凸块相匹配的第一凹槽，第一安装杆108与第二安装杆6通过第一传动筒109传动连接，第一传动杆502与第二传动杆604侧壁均固定安装有第二凸块，第二传动筒603内壁开设有与第二凸块相匹配的第二凹槽，第一传动杆502与第二传动杆604通关过第二传动筒603传动连接，通过设置第一传动筒109，可以使第一安装杆108转动时带动第二安装杆6转动，使第一安装杆108与第二安装杆6同步转动，通过设置第二传动筒603可以在第二传动杆604转动时带动第一传动杆502同步转动。
在一些实施例中，参阅图2、图3，活动腔101一侧开设有安装槽105，安装槽105内部固定安装有第一弹簧1051，第一弹簧1051一端固定安装有推动件1052，推动件1052通过第一弹簧1051滑动连接在安装槽105内部，推动件1052位于传动皮带106一侧，通过设置第一弹簧1051可以将推动件1052向一侧推动，通过将推动件1052设置在传动皮带106一侧可以将传动皮带106向一侧推动，使传动皮带106与驱动齿轮104之间接触更为紧密，避免驱动齿轮104出现空转的现象。
在一些实施例中，参阅图1、图2，转动焊接机构4包括焊接头401和转动盘402，转动盘402固定安装在驱动齿轮104顶部，焊接头401固定安装在转动盘402内部，通过设置焊接头401可以对工件进行焊接，通过设置转动盘402可以在驱动齿轮104转动过程中带动焊接头401转动，从可以在焊接时同步转动焊接头401，避免焊接头401在焊接时粘住。
在一些实施例中，参阅图7、图9，固定夹持机构包括安装盘5、活动件504、第三弹簧5051和卡接件5052，安装盘5一侧开设有凹型槽503，安装盘5内部固定安装有第二伺服电机，活动件504固定安装在第二伺服电机输出端，活动件504位于凹型槽503内部，活动件504通过第二伺服电机转动连接在凹型槽503内部，夹持件501滑动连接在安装盘5内部，夹持件501一端位于凹型槽503内部，夹持件501另一端固定安装有安装垫5011，安装盘5内部开设有活动槽505，第三弹簧5051固定安装在活动槽505内壁，卡接件5052固定安装在第三弹簧5051一端，卡接件5052通过第三弹簧5051滑动连接在活动槽505内部，夹持件501侧壁开设有卡接槽5013，卡接槽5013与卡接件5052相匹配，卡接槽5013设置有若干个，通过设置安装垫5011可以避免夹持件501在对工件进行夹持时划伤工件，通过设置第三弹簧5051可以将卡接件5052向一侧推动，使卡接件5052可以卡在夹持件501侧壁的卡接槽5013中，从而可以起到对夹持件501进行固定的作用，避免夹持后夹持件501晃动，保证夹持的稳定性。
在一些实施例中，参阅图7、图8，弹性连接机构7包括两个活动块701、两个安装板702、伸缩杆703和第四弹簧704，两个安装板702分别固定安装在伸缩杆703一端，活动块701固定安装在安装板702一侧，第四弹簧704固定安装在两个安装板702之间，第四弹簧704位于伸缩杆703侧壁，夹持件501一端固定安装有第一连接件5012，活动件504侧壁固定安装有第二连接件5041，其中一个活动块701转动连接在第一连接件5012内部，另一个活动块701转动连接在第二连接件5041内部，活动件504与夹持件501通过弹性连接机构7相连接，通过设置两个活动块701，使弹性连接机构7两端可以分别活动连接在第一连接件5012和第二连接件5041内部，从而可以使活动件504与夹持件501相连接，当活动件504转动时，可以通过弹性连接机构7带动夹持件501在安装盘5内部滑动伸缩，从而起到对工件进行夹持固定的作用，通过设置第四弹簧704和伸缩杆703当活动件504转动拉动夹持件501时，具有一定的缓冲空间，避免夹持件501夹持过紧，从而可以起到对工件进行保护的作用。
本发明的工作流程及原理：使用时将需进行焊接的工件放置于安装盘5一侧，通过第二伺服电机转动带动活动件504转动，当活动件504转动时，可以通过弹性连接机构7带动夹持件501在安装盘5内部滑动伸缩，从而对工件进行夹持固定，通过设置第四弹簧704和伸缩杆703当活动件504转动拉动夹持件501时，具有一定的缓冲空间，避免夹持件501夹持过紧，之后通过第一电动推杆2运行可以对升降台3以及工件的高度进行调节，使工件焊接位置位于焊接头401顶部，焊接时通过第一伺服电机103运行可以带动驱动齿轮104转动，通过传动皮带106使驱动齿轮104转动时可以带动从动齿轮1081转动，从而使第一安装杆108转动，通过设置第一传动筒109，可以使第一安装杆108转动时带动第二安装杆6转动，使第一安装杆108与第二安装杆6同步转动，通过设置第二传动筒603可以在第二传动杆604转动时带动第一传动杆502同步转动，通过第一传动齿轮601和第二传动齿轮602可以在第二安装杆6转动时带动第二传动杆604同步转动，使转动焊接机构4和固定夹持机构在使用时可以同步转动，保证焊接过程的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)放置于加工桌面或底面上，所述工作台(1)通过内部设置的控制装置，用于对设备进行操作或远程控制；
同步转动机构，所述同步转动机构设置在工作台(1)内部，通过多次传动的方式，使工作台(1)内部设备在运行使可以进同步转动；
转动焊接机构(4)，所述转动焊接机构(4)安装在驱动齿轮(104)顶部，所述转动焊接机构(4)通过驱动齿轮(104)与同步转动机构相连接，所述转动焊接机构(4)通过与同步转动机构转动在工作台(1)内部；
固定夹持机构，所述固定夹持机构安装在第一传动杆(502)一端，所述固定夹持机构通过第一传动杆(502)与同步转动机构相连接，通过同步转动机构带动与转动焊接机构(4)同步转动，通过夹持件(501)可以对需要进行焊接的工件进行固定；
弹性连接机构(7)，所述弹性连接机构(7)安装在所述固定夹持机构内部，通过第四弹簧(704)可以避免固定夹持机构在对工件进行夹持时夹持过紧损伤工件；
升降台(3)，所述升降台(3)通过第一电动推杆(2)在工作台(1)顶部升降活动。
2.根据权利要求1所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述同步转动机构包括第一伺服电机(103)、传动皮带(106)、第二弹簧(1071)、第一安装杆(108)、第一传动筒(109)、第二安装杆(6)、第二传动筒(603)和第二传动杆(604)，所述工作台(1)内部开设有活动腔(101)，所述活动腔(101)底部开设有安装腔(102)，所述第一伺服电机(103)固定安装在所述安装腔(102)内部，所述驱动齿轮(104)固定安装在所述第一伺服电机(103)输出端，所述驱动齿轮(104)位于所述活动腔(101)内部，所述第一安装杆(108)转动连接在所述工作台(1)内部，所述第一安装杆(108)底部固定安装有从动齿轮(1081)，所述从动齿轮(1081)与所述驱动齿轮(104)相匹配，所述第一传动筒(109)滑动连接在所述第一安装杆(108)侧壁，所述工作台(1)内部开设有伸缩槽(107)，所述第一传动筒(109)位于所述伸缩槽(107)内部，所述第二弹簧(1071)位于所述伸缩槽(107)内部，所述第二安装杆(6)顶部固定安装有第一传动齿轮(601)，所述第一传动齿轮(601)转动连接在所述升降台(3)内部，所述第二安装杆(6)滑动连接在所述第一传动筒(109)内部，所述第二传动杆(604)一端固定安装有第二传动齿轮(602)，所述第二传动齿轮(602)转动连接在所述升降台(3)内部，所述第二传动齿轮(602)与所述第一传动齿轮(601)相匹配，所述第二传动齿轮(602)与所述第一传动齿轮(601)传动连接，所述第二传动筒(603)转动连接在所述升降台(3)一侧，所述第二传动杆(604)滑动连接在所述第二传动筒(603)内部，所述第二传动杆(604)滑动连接在所述第二传动筒(603)内部，所述第二传动杆(604)一端固定安装有第二电动推杆(605)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述传动皮带(106)与所述驱动齿轮(104)和所述从动齿轮(1081)相匹配，所述传动皮带(106)与所述驱动齿轮(104)和所述从动齿轮(1081)相啮合，所述从动齿轮(1081)通过所述传动皮带(106)与所述驱动齿轮(104)传动连接，所述传动皮带(106)与所述从动齿轮(1081)均位于所述活动腔(101)内部。
4.根据权利要求2所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述第一传动筒(109)底部固定安装有限位件(1091)，所述限位件(1091)位于所述伸缩槽(107)内部，所述第二弹簧(1071)固定安装在所述限位件(1091)底部与所述伸缩槽(107)内壁之间，所述第二弹簧(1071)位于所述第一安装杆(108)侧壁。
5.根据权利要求2所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述第一安装杆(108)与所述第二安装杆(6)侧壁均固定安装有第一凸块，所述第一传动筒(109)内壁开设有与所述第一凸块相匹配的第一凹槽，所述第一安装杆(108)与所述第二安装杆(6)通过所述第一传动筒(109)传动连接，所述第一传动杆(502)与所述第二传动杆(604)侧壁均固定安装有第二凸块，所述第二传动筒(603)内壁开设有与所述第二凸块相匹配的第二凹槽，所述第一传动杆(502)与所述第二传动杆(604)通关过所述第二传动筒(603)传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述活动腔(101)一侧开设有安装槽(105)，所述安装槽(105)内部固定安装有第一弹簧(1051)，所述第一弹簧(1051)一端固定安装有推动件(1052)，所述推动件(1052)通过所述第一弹簧(1051)滑动连接在所述安装槽(105)内部，所述推动件(1052)位于所述传动皮带(106)一侧。
7.根据权利要求1所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述转动焊接机构(4)包括焊接头(401)和转动盘(402)，所述转动盘(402)固定安装在所述驱动齿轮(104)顶部，所述焊接头(401)固定安装在所述转动盘(402)内部。
8.根据权利要求1所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述固定夹持机构包括安装盘(5)、活动件(504)、第三弹簧(5051)和卡接件(5052)，所述安装盘(5)一侧开设有凹型槽(503)，所述安装盘(5)内部固定安装有第二伺服电机，所述活动件(504)固定安装在所述第二伺服电机输出端，所述活动件(504)位于所述凹型槽(503)内部，所述活动件(504)通过所述第二伺服电机转动连接在所述凹型槽(503)内部，所述夹持件(501)滑动连接在所述安装盘(5)内部，所述夹持件(501)一端位于所述凹型槽(503)内部，所述夹持件(501)另一端固定安装有安装垫(5011)，所述安装盘(5)内部开设有活动槽(505)，所述第三弹簧(5051)固定安装在所述活动槽(505)内壁，所述卡接件(5052)固定安装在所述第三弹簧(5051)一端，所述卡接件(5052)通过所述第三弹簧(5051)滑动连接在所述活动槽(505)内部，所述夹持件(501)侧壁开设有卡接槽(5013)，所述卡接槽(5013)与所述卡接件(5052)相匹配，所述卡接槽(5013)设置有若干个。
9.根据权利要求8所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述弹性连接机构(7)包括两个活动块(701)、两个安装板(702)、伸缩杆(703)和第四弹簧(704)，两个所述安装板(702)分别固定安装在所述伸缩杆(703)一端，所述活动块(701)固定安装在所述安装板(702)一侧，所述第四弹簧(704)固定安装在两个所述安装板(702)之间，所述第四弹簧(704)位于所述伸缩杆(703)侧壁。
10.根据权利要求9所述的一种稳定的高精密智能焊接系统，其特征在于：所述夹持件(501)一端固定安装有第一连接件(5012)，所述活动件(504)侧壁固定安装有第二连接件(5041)，其中一个所述活动块(701)转动连接在所述第一连接件(5012)内部，另一个所述活动块(701)转动连接在所述第二连接件(5041)内部，所述活动件(504)与所述夹持件(501)通过所述弹性连接机构(7)相连接。
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