CN210231954U - 定位压紧夹具及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种定位压紧夹具及焊接设备，其中定位压紧夹具，包括动力装置、第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪，第一X向定位爪和第二X向定位爪沿X轴方向相对设置，第一Y向定位爪和第二Y向定位爪沿Y轴方向相对设置，动力装置驱动驱动第一X向定位爪和第二X向定位爪沿X轴方向相向运动或者相背运动，驱动第一Y向定位爪和第二Y向定位爪沿Y轴方向相向运动或者相背运动。动力装置四个定位爪从四个方向夹紧软包动力模组，借助该定位压紧夹具能够快速对上盖和两块端侧板进行焊接前的装夹定位，操作方便，提高了封装精度，具有极高的工作效率。

Description

定位压紧夹具及焊接设备

技术领域

本实用新型属于上料检测技术领域，特别是涉及一种定位压紧夹具及焊接设备。

背景技术

软包动力模组在工业和民用上的应用越来越广泛，软包动力电池通过串并联组装在一起形成软包动力模组。软包动力模组在成品之前还需要通过封装才能够安全稳定地使用，具体来说，软包动力模组需由上盖和端侧板完全封装，再通过激光焊接技术将上盖与端侧板焊接固定。这种封装工艺中，焊接定位压紧夹具对焊接的焊缝质量及焊接的精确性起到关键的作用。在对软包动力模组进行封装焊接时，可采用人工辅助定位夹紧上盖和端侧板的方式。但是这种方式所使用的夹具人工操作不便，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中的人工辅助定位夹紧上盖和端侧板所采用的夹具操作不便以及生产效率低的技术问题，提供一种定位压紧夹具及焊接设备。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种定位压紧夹具，用于上盖和端侧板的焊接定位，包括动力装置、第一X向定位爪、第二X 向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪，所述第一X向定位爪和所述第二X向定位爪沿X轴方向相对设置，所述第一Y向定位爪和所述第二Y向定位爪沿Y轴方向相对设置，所述动力装置分别与所述第一X向定位爪的内端以及所述第二X向定位爪的内端连接并可驱动所述第一X向定位爪和所述第二X向定位爪沿X轴方向相向运动或者相背运动，所述动力装置分别与所述第一Y向定位爪的内端以及所述第二Y向定位爪的内端连接并可驱动所述第一Y向定位爪和所述第二Y向定位爪沿Y轴方向相向运动或者相背运动。

本实用新型实施例的定位压紧夹具，将未完全封装的软包动力模组移动至作业工位上，动力装置带动第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪向内移动，四个定位爪(四个定位爪具体为第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪)从四个方向夹紧软包动力模组，即夹紧上盖和两块端侧板，其中第一X向定位爪和第二X向定位爪压紧定位上盖，第一Y向定位爪和第二Y向定位爪则分别压紧两块端侧板，从而将两块端侧板精确定位于上盖的两端，借助该定位压紧夹具能够快速对上盖和两块端侧板进行焊接前的装夹定位，操作便利，提高了封装精度，提高了软包动力模组的生产效率。

可选地，所述第一X向定位爪包括第一X轴连接块、第一X轴安装块和至少一个第一X轴定位块，所述第一X轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第一X轴安装块设置于所述第一X轴连接块的另一端，所述第一X轴定位块设置于所述第一X轴安装块上；

所述第二X向定位爪包括第二X轴连接块、第二X轴安装块和至少一个第二X轴定位块，所述第二X轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第二X 轴安装块设置于所述第二X轴连接块的另一端，所述第二X轴定位块设置于所述第二X轴安装块上；

所述第一Y向定位爪包括第一Y轴连接块、第一Y轴安装块和至少一个第一Y轴定位块，所述第一Y轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第一Y 轴安装块设置于所述第一Y轴连接块的另一端，所述第一Y轴定位块设置于所述第一Y轴安装块上；

所述第二Y向定位爪包括第二Y轴连接块、第二Y轴安装块和至少一个第二Y轴定位块，所述第二Y轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第二Y 轴安装块设置于所述第二Y轴连接块的另一端，所述第二Y轴定位块设置于所述第二Y轴安装块上。

可选地，所述第一X轴安装块的上端与所述第一X轴连接块的另一端连接，所述第一X轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第一X轴安装块与所述第一X轴连接块垂直设置；

所述第二X轴安装块的上端与所述第二X轴连接块的另一端连接，所述第二X轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第二X轴安装块与所述第二X 轴连接块垂直设置；

所述第一Y轴安装块的上端与所述第一Y轴连接块的另一端连接，所述第一Y轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第一Y轴安装块与所述第一Y 轴连接块垂直设置；

所述第二Y轴安装块的上端与所述第二Y轴连接块的另一端连接，所述第二Y轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第二Y轴安装块与所述第二Y 轴连接块垂直设置。

可选地，所述第一X轴连接块和所述第二X轴连接块上均设有用于定位所述上盖的上表面的上定位块；

或者，所述第一Y轴连接块和所述第二Y轴连接块上均设有用于定位所述上盖的上表面的上定位块。

可选地，定位压紧夹具还包括有接缝压平机构，所述接缝压平机构设置于所述第一X轴安装块的内侧面的至少一端；

或者，所述接缝压平机构设置于所述第一Y轴安装块的内侧面的至少一端；

所述接缝压平机构包括用于压平上盖和端侧板的接缝的接缝压板。

可选地，所述接缝压平机构还包括至少一个缓冲件，所述缓冲件包括导向轴和缓冲弹簧，所述导向轴的外端可滑动地穿设于对应的第一X轴安装块或第一Y轴安装块上，所述接缝压板设置于所述导向轴的内端，所述缓冲弹簧套设于所述导向轴上，所述缓冲弹簧的一端与对应的安装块抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述接缝压板抵接。

可选地，所述第一X轴安装块和所述接缝压板上均设有正对所述接缝的作业槽；

或者，所述第一Y轴安装块和所述接缝压板上均设有正对所述接缝的作业槽。

可选地，所述动力装置为四爪气缸，所述四爪气缸上设有第一X轴滑块、第二X轴滑块、第一Y轴滑块和第二Y轴滑块；

所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑块相对设置，所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑沿X轴方向相向运动或者相背运动，所述第一X轴滑块与所述第一X向定位爪连接，所述第二X轴滑块与所述第二X向定位爪连接；

所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑块相对设置，所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑沿Y轴方向相向运动或者相背运动，所述第一Y轴滑块与所述第一Y向定位爪连接，所述第二Y轴滑块与所述第二Y向定位爪连接。

可选地，所述定位压紧夹具还包括用于驱动所述动力装置沿Z轴方向移动的Z轴运动平台，所述Z轴运动平台包括Z轴驱动机构、Z轴滑块和安装架，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述安装架设置于所述Z轴滑块上，所述动力装置设置于所述安装架上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括上述的定位压紧夹具。通过自动定位压紧夹具，实现自动定位，操作方便，提供了工作效率以及焊接精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的软包动力模块的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位压紧夹具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定位压紧夹具中的动力装置与四个定位爪装配后的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位压紧夹具定位软包动力模组的俯视示意图(闭合状态)；

图5是本实用新型实施例提供的定位压紧夹具的侧面示意图(张开状态)；

图6是本实用新型实施例提供的定位压紧夹具定位软包动力模组的正面示意图(闭合状态)；

图7是本实用新型实施例提供的焊接设备的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的焊接设备的俯视示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、定位压紧夹具；11、动力装置；111、第一X轴滑块；112、第二X轴滑块；113、第一Y轴滑块；12、第一X向定位爪；121、第一X轴连接块；122、第一X轴安装块；123、第一X轴定位块；13、第二X向定位爪；131、第二X 轴连接块；132、第二X轴安装块；133、第二X轴定位块；14、第一Y向定位爪；141、第一Y轴连接块；142、第一Y轴安装块；143、第一Y轴定位块；

15、第二Y向定位爪；151、第二Y轴连接块；152、第二Y轴安装块；153、第二Y轴定位块；16、上定位块；17、接缝压平机构；171、接缝压板；172、导向轴；173、缓冲弹簧；18、Z轴运动平台；181、Z轴驱动机构；182、Z轴滑块；183、安装架；A、作业槽；2、软包动力模组；21、封装外壳；211、上盖； 2111、顶板；2112、侧围板；212、端侧板；22、软包电池；3、工作台；4、传送组件；5、旋转托盘；6、焊接组件；7、支撑架。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的一种定位压紧夹具1，用于软包动力模组2的上盖211和端侧板212的焊接定位，软包动力模组2包括封装外壳21和设置于封装外壳21内的软包电池22，封装外壳21包括上盖211和两块端侧板212，上盖211包括顶板2111和两块侧围板2112，两块侧围板2112 分别与顶板2111的两侧边缘连接。

应该理解的是，下文中的内端、内侧面和向内所涉及的方向，具体是指向定位压紧夹具1内部的方向；外端所涉及的方向，具体是指指向定位压紧夹具1 外部的方向。下文中的X轴、Y轴以及Z轴具体方向请参阅说明书附图3、图4 和图7。

如图2所示，定位压紧夹具1包括动力装置11、第一X向定位爪12、第二 X向定位爪13、第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15，第一X向定位爪12 和第二X向定位爪13沿X轴方向相对设置，第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15沿Y轴方向相对设置。动力装置11分别与第一X向定位爪12的内端和第二X向定位爪13的内端连接，并且动力装置11还能够驱动第一X向定位爪 12和第二X向定位爪13沿X轴方向相向运动或者相背运动。动力装置11分别与第一Y向定位爪14的内端和第二Y向定位爪15的内端连接，并且动力装置 11还能够驱动第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15沿Y轴方向相向运动或者相背运动。在使用过程中，将未完全封装的软包动力模组2移动至作业工位上，之后，动力装置11带动第一X向定位爪12、第二X向定位爪13、第一Y 向定位爪14和第二Y向定位爪15向内移动，第一X向定位爪12、第二X向定位爪13、第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15从四个方向夹紧软包动力模组2，其中两组定位爪(如，第一X向定位爪12和第二X向定位爪13)压紧定位上盖211，另外两组定位爪(如，第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15) 则分别压紧两块端侧板212，从而将两块端侧板212精确定位于上盖211的两端。

使用之前定位压紧夹具1处于张开状态，即第一X向定位爪12、第二X向定位爪13、第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15处于张开状态，通过动力装置11控制第一X向定位爪12和第二X向定位爪13定位上盖211，控制第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15分别定位两块端侧板212，使得定位压紧夹具1处于闭合状态，从而将两块端侧板212精确地定位于上盖211上，便于精确地将两块端侧板212固定于上盖211上，借助本实施例的定位压紧夹具1能够快速对软包动力模组2的上盖211和两块端侧板212进行焊接前的装夹定位，避免人工操作，提高了封装精度，具有极高的工作效率。

当然，其它实施方式中，可以通过改变软包动力模组2的安装角度从而改变第一X向定位爪12和第二X向定位爪13的压紧定位的位置，以及改变第一Y 向定位爪14和第二Y向定位爪15所对应压紧定位的位置，具体来说，将软包动力模组2绕Z轴旋转90度安装后，第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15 压紧定位上盖211，第一X向定位爪12和第二X向定位爪13则分别压紧两块端侧板212。

在一个实施例中，如图3至图6所示，第一X向定位爪12包括第一X轴连接块121、第一X轴安装块122和至少一个第一X轴定位块123，第一X轴连接块121的一端(具体来说是第一X轴连接块121的内端)与动力装置11连接，第一X轴安装块122设置于第一X轴连接块121的另一端(具体来说是第一X 轴连接块121的外端)。

第二X向定位爪13包括第二X轴连接块131、第二X轴安装块132和至少一个第二X轴定位块133，第二X轴连接块131的一端(具体来说是第二X轴连接块131的内端)与动力装置11连接，第二X轴安装块132设置于第二X轴连接块131的另一端(具体来说是第二X轴连接块131的外端)。

动力装置11驱动第一X轴连接块121，第一X轴连接块121带动第一X轴安装块122，第一X轴安装块122带动第一X轴定位块123执行定位动作；另外，动力装置11驱动第二X轴连接块131，第二X轴连接块131带动第二X轴安装块132，第二X轴安装块132带动第二X轴定位块133执行定位动作。第一X轴定位块123和第二X轴定位块133从外向内移动，从而在X轴方向上压紧定位封装外壳21。

具体来说，如图3所示，第一X轴安装块122的中部的上端与第一X轴连接块121连接，并且第一X轴安装块122的两端分别沿Y轴的正方向和负方向延伸，第一X轴定位块123固定于第一X轴安装块122的内侧面上。第二X轴安装块132的中部的上端与第二X轴连接块131连接，并且第二X轴安装块132 的两端分别沿Y轴的正方向和负方向延伸，第二X轴定位块133固定于第二X 轴安装块132的内侧面上。

在一些实施例中，在第一X轴安装块122上设置至少两个第一X轴定位块 123，在第二X轴安装块132上设置至少两个第二X轴定位块133。这样，一方面增加了定位的平衡性，另一方面，也增加了定位面积，减少定位时侧围板2112 的形变。

在其它实施方式中，第一X轴定位块123和第二X轴定位块133均可以采用一整块大面积的板状定位块。

如图3至图6所示，第一Y向定位爪14包括第一Y轴连接块141、第一Y 轴安装块142和至少一个第一Y轴定位块143，第一Y轴连接块141的一端(具体来说是第一Y轴连接块141的内端)与动力装置11连接，第一安装块设置于第一Y轴连接块141的另一端(具体来说是第一Y轴连接块141的外端)。

第二Y向定位爪15包括第二Y轴连接块151、第二Y轴安装块152和至少一个第二Y轴定位块153，第二Y轴连接块151的一端(具体来说是第二Y轴连接块151的内端)与动力装置11连接，第二Y轴安装块152设置于第二Y轴连接块151的另一端(具体来说是第二Y轴连接块151的外端)。

动力装置11驱动第一Y轴连接块141，第一Y轴连接块141带动第一Y轴安装块142，第一Y轴安装块142带动第一Y轴定位块143执行定位动作；另外，动力装置11驱动第二Y轴连接块151，第二Y轴连接块151带动第二Y轴安装块152，第二Y轴安装块152带动第二Y轴定位块153执行定位动作。第一Y轴定位块143和第二Y轴定位块153从外向内移动，从而在Y轴方向上压紧定位两块封装外壳21。

具体来说，第一Y轴定位块143固定于第一Y轴安装块142的内侧面上，第二Y轴定位块153固定于第二Y轴安装块152的内侧面上。

在一些实施例中，在第一Y轴安装块142上设置至少两个第一Y轴定位块 143，在第二Y轴安装块152上设置至少两个第二Y轴定位块153，如此，增加了第一Y轴定位块143和第二Y轴定位块153定位的平衡性，增加了定位面积，减少定位时上盖211的形变。

在其它实施方式中，第一Y轴定位块143和第二Y轴定位块153可以采用一整块大面积的板状定位块。

在一个实施例中，如图3所示，第一X轴安装块122的上端与第一X轴连接块121的另一端连接，第一X轴连接块121平行于X轴和Y轴构成的平面，第一X轴安装块122与第一X轴连接块121垂直设置。

第二X轴安装块132的上端与第二X轴连接块131的另一端连接，第二X 轴连接块131平行于X轴和Y轴构成的平面，第二X轴安装块132与第二X轴连接块131垂直设置。

第一Y轴安装块142的上端与第一Y轴连接块141的另一端连接，第一Y 轴连接块141平行于X轴和Y轴构成的平面，第一Y轴安装块142与第一Y轴连接块141垂直设置。

第二Y轴安装块152的上端与第二Y轴连接块151的另一端连接，第二Y 轴连接块151平行于X轴和Y轴构成的平面，第二Y轴安装块152与第二Y轴连接块151垂直设置。

前述第一X轴安装块122、第二X轴安装块132、第一Y轴安装块142、第二Y轴安装块152分别与对应的连接块垂直设置，各安装块与对应的连接块形成垂直关系，更加适应用于定位形状近似长方体或正方体的封装外壳21。

在一个实施例中，如图3、图5所示，第一X轴连接块121和第二X轴连接块131上均设有用于定位软包动力模组2上表面的上定位块16。通过上定位块 16抵接前述上盖211的上表面，即顶板2111，从而压紧定位顶板2111，避免在第一X轴定位块123和第二X轴定位块133定位后顶板2111产生形变。

其它实施方式中，第一Y轴连接块141和第二Y轴连接块151上均设有用于定位软包动力模组2上表面的上定位块16。通过上定位块16抵接前述上盖 211的上表面，即顶板2111，从而压紧定位顶板2111，避免在第一Y轴定位块143和第二Y轴定位块153定位后顶板2111产生形变。

在一个实施例中，如图3所示，第一X轴安装块122的内侧面的至少一端设有接缝压平机构17，接缝压平机构17包括用于压平上盖211和端侧板212的接缝的接缝压板171。由于第一X轴定位块123的压紧定位，存在侧围板2112 产生形变的可能，尤其是接缝位置的变形，如此，容易导致接缝不平整，降低装配精度，甚至封装外壳21变形。本实施例中，通过设置接缝压板171，压平两侧围板2112上与接缝对应的区域，从而使得接缝更加平整，增加软包动力模组2封装的精确性。具体地，如图3所示，两块端侧板212沿Y轴方向布置，第一X轴定位块123压紧定位对应的侧围板2112，接缝压板171则压平侧围板 2112，从而使得侧围板2112与端侧板212的接缝平整，并且连接更加精确。

在一些实施例中，如图3、图4所示，第一X轴安装块122的内侧面的两端均设有接缝压平机构17，如此，便于先后或者同时对两块端侧板212进行作业。

在一些实施例中，第一Y轴安装块142的内侧面的至少一端设有接缝压平机构，接缝压平机构包括用于压平上盖211和端侧板212的接缝的接缝压板。由于第一Y轴定位块143的压紧定位，存在侧围板2112产生形变的可能，尤其是接缝位置的变形，如此，容易导致接缝不平整，降低装配精度，甚至封装外壳21变形。适用于两块端侧板212沿X轴方向布置，第一Y轴定位块143压紧对应的侧围板2112，通过设置接缝压板，接缝压板能够压平两侧围板2112上与接缝对应的区域，从而使得侧围板2112与端侧板212的接缝更加平整，增加壳体封装的精确性。

在一些实施例中，第一Y轴安装块142的内侧面的两端均设有接缝压平机构，如此，便于先后或者同时对两块端侧板212进行作业。

在一个实施例中，如图3至图5所示，接缝压平机构17还包括至少一个缓冲件，缓冲件包括导向轴172和缓冲弹簧173，导向轴172的外端可滑动地穿设于对应的安装块(第一X轴安装块122上设置接缝压平机构17时，对应的安装块具体是指第一X轴安装块122；第一Y轴安装块142上设置接缝压平机构时，对应的安装块具体是指第一Y轴安装块142)上，接缝压板171设置于导向轴 172的内端，缓冲弹簧173套设于导向轴172上，缓冲弹簧173的一端与对应的安装块(第一X轴安装块122上设置接缝压平机构17时，对应的安装块具体是指第一X轴安装块122；第一Y轴安装块142上设置接缝压平机构时，对应的安装块具体是指第一Y轴安装块142)抵接，缓冲弹簧173的另一端与接缝压板 171抵接。定位压紧夹具1张开状态时，压缩弹簧处于自然状态，当焊接定位压紧夹具1闭合状态时，压缩弹簧处于压缩状态，接缝压板171在弹簧力的作用下压紧接缝所对应的区域，弹簧力能够保持压紧力，保证模组上盖211与侧端板紧密贴合。

另外，由于上盖211尺寸的微小差异性，定位压紧夹具1上零件的加工精度等因素，两块接缝压板171很难同时压紧接缝所在的区域，会导致接缝压板 171仅压紧其中一处接缝，而另一接缝未压紧贴合，从而影响焊接质量，无法满足焊接精度要求。第一X轴安装块122上设置两个接缝压平机构17或者第一Y 轴安装块142上设置两个接缝压平机构，接缝压平机构17上设置缓冲件以缓冲接缝压板171，使得两块接缝压板171在缓冲件的缓冲下，能够在两处焊接区域均保持压紧贴合状态，为焊接工艺提供良好的条件。

具体的，接缝压板171为铜压板。

在一个实施例中，如图3、图6所示，第一X轴安装块122和接缝压板171 上均设有正对接缝的作业槽A，如此，能够避免X轴安装块和接缝压板171遮挡接缝，为接缝作业设备提供工作空间。

在其它实施例中，也可以在第一Y轴安装块142和接缝压板上均设有正对接缝的作业槽A。

在一些实施例中，动力装置11在驱动方式上，可以先带动第一X轴连接块 121和第二X轴连接块131移动，也可以先带动第一Y轴连接块141和第二Y轴连接块151移动。存在先后带动的情况下，优先带动与侧围板2112对应的连接块，如图3所示，第一X轴连接块121和第二X轴连接块131均与侧围板2112 对应，那么此时动力装置11先带动第一X轴连接块121和第二X轴连接块131 分别定位两块侧围板2112，动力装置11再带动第一Y轴连接块141和第二Y轴连接块151移动以定位两块端侧板212。当然还可以同时带动第一X轴连接块 121、第二X轴连接块131、第一Y轴连接块141和第二Y轴连接块151移动。

在一个实施例中，动力装置11为四爪气缸，四爪气缸上设有第一X轴滑块 111、第二X轴滑块112、第一Y轴滑块113和第二Y轴滑块(图中未表示)。第一X轴滑块111和第二X轴滑块112相对设置，第一X轴滑块111和第二X轴滑块112沿X轴方向相向运动或者相背运动，第一X轴滑块111与第一X向定位爪12连接，第二X轴滑块112与第二X向定位爪13连接。第一Y轴滑块113 和第二Y轴滑块相对设置，第一Y轴滑块113和第二Y轴滑块沿Y轴方向相向运动或者相背运动，第一Y轴滑块113与第一Y向定位爪14连接，第二Y轴滑块与第二Y向定位爪15连接。在动力装置11中，第一X轴滑块111、第二X轴滑块112、第一Y轴滑块113和第二Y轴滑块分别带动第一X向定位爪12、第二X向定位爪13、第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15同时向内移动或者同时向外移动，如此，从而对上盖211和两块端侧板212进行压紧定位。

具体来说，第一X轴滑块111与第一X轴连接块121连接，第二X轴滑块 112与第二X轴连接块131连接，第一Y轴滑块113与第一Y轴连接块141连接，第二Y轴滑块与第二Y轴连接块151连接。

在一些实施例中，动力装置11包括四个气缸(图中未示出)，气缸的推杆分别连接第一X轴连接块121、第二X轴连接块131、第一Y轴连接块141和第二Y轴连接块151，四个气缸分别带动四个定位爪运动。

在一个实施例中，如图2所示，定位压紧夹具1还包括用于带动动力装置 11沿Z轴方向移动的Z轴运动平台18，Z轴运动平台18包括Z轴驱动机构181、 Z轴滑块182和安装架183，Z轴滑块182滑动设置于Z轴驱动机构181上，安装架183设置于Z轴滑块182上，动力装置11设置于安装架183上。Z轴运动平台18中，Z轴驱动机构181带动Z轴滑块182移动，Z轴滑块182通过安装架183带动动力装置11移动，从而使得前述四组定位爪能够做沿Z轴方向升降运动，从而进入定位软包动力模组2的作业工位上。Z轴运动平台18带动第一 X向定位爪12、第二X向定位爪13、第一Y向定位爪14和第二Y向定位爪15 沿Z轴方向下降，进入预定的定位位置，同时，上定位块16与上盖211的顶板 2111帝接，从而定位顶板2111。

如图7、图8所示，本实用新型实施例还提供了一种焊接设备，包括：工作台3、传送组件4、旋转托盘5、焊接组件6、支撑架7和上述实施例的定位压紧夹具1。其中，工作台3为焊接设备的工作台面，为其它模块或者组件提供安装位置和支撑。传送组件4设置于工作台3上且沿Y轴布置，用于传送工件以便上料和下料。旋转托盘5设置于传送组件4上并用于带动工件旋转；焊接组件6，设置于工作台3上，用于焊接工件；支撑架7，支撑架7设置于工作台3上且位于传送组件4一侧，定位压紧夹具1则设置于支撑架7上。在焊接设备中，通过传送组件4进行上料下料，以将软包动力模组2输送至作业工位，或者将软包动力模组2从作业工位下料，通过定位压紧将位于作业工位上的软包动力模组2进行夹紧定位，焊接组件6对位于软包动力模组2的一侧的接缝进行焊接，再通过旋转托盘5对软包动力模组2进行旋转换向，从而焊接组件6 能够对软包动力模组2的另一侧接缝进行焊接。

具体来说，旋转托盘5包括底座(图中未示出)和旋转台(图中未示出)，底座设置于传送组件4上。软包动力模组2设置于旋转台或者底座上，旋转台通过升降运动顶起软包动力模组2，然后再带动软包动力模组2旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位压紧夹具，用于上盖和端侧板的焊接定位，其特征在于，包括动力装置、第一X向定位爪、第二X向定位爪、第一Y向定位爪和第二Y向定位爪，所述第一X向定位爪和所述第二X向定位爪沿X轴方向相对设置，所述第一Y向定位爪和所述第二Y向定位爪沿Y轴方向相对设置，所述动力装置分别与所述第一X向定位爪的内端以及所述第二X向定位爪的内端连接并可驱动所述第一X向定位爪和所述第二X向定位爪沿X轴方向相向运动或者相背运动，所述动力装置分别与所述第一Y向定位爪的内端以及所述第二Y向定位爪的内端连接并可驱动所述第一Y向定位爪和所述第二Y向定位爪沿Y轴方向相向运动或者相背运动。

2.根据权利要求1所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述第一X向定位爪包括第一X轴连接块、第一X轴安装块和至少一个第一X轴定位块，所述第一X轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第一X轴安装块设置于所述第一X轴连接块的另一端，所述第一X轴定位块设置于所述第一X轴安装块上；

所述第二X向定位爪包括第二X轴连接块、第二X轴安装块和至少一个第二X轴定位块，所述第二X轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第二X轴安装块设置于所述第二X轴连接块的另一端，所述第二X轴定位块设置于所述第二X轴安装块上；

所述第一Y向定位爪包括第一Y轴连接块、第一Y轴安装块和至少一个第一Y轴定位块，所述第一Y轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第一Y轴安装块设置于所述第一Y轴连接块的另一端，所述第一Y轴定位块设置于所述第一Y轴安装块上；

所述第二Y向定位爪包括第二Y轴连接块、第二Y轴安装块和至少一个第二Y轴定位块，所述第二Y轴连接块的一端与所述动力装置连接，所述第二Y轴安装块设置于所述第二Y轴连接块的另一端，所述第二Y轴定位块设置于所述第二Y轴安装块上。

3.根据权利要求2所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述第一X轴安装块的上端与所述第一X轴连接块的另一端连接，所述第一X轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第一X轴安装块与所述第一X轴连接块垂直设置；

所述第二X轴安装块的上端与所述第二X轴连接块的另一端连接，所述第二X轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第二X轴安装块与所述第二X轴连接块垂直设置；

所述第一Y轴安装块的上端与所述第一Y轴连接块的另一端连接，所述第一Y轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第一Y轴安装块与所述第一Y轴连接块垂直设置；

所述第二Y轴安装块的上端与所述第二Y轴连接块的另一端连接，所述第二Y轴连接块平行于X轴和Y轴构成的平面，所述第二Y轴安装块与所述第二Y轴连接块垂直设置。

4.根据权利要求2或3所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述第一X轴连接块和所述第二X轴连接块上均设有用于定位所述上盖的上表面的上定位块；

或者，所述第一Y轴连接块和所述第二Y轴连接块上均设有用于定位所述上盖的上表面的上定位块。

5.根据权利要求2或3所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述定位压紧夹具还包括有接缝压平机构，所述接缝压平机构设置于所述第一X轴安装块的内侧面的至少一端；或者，所述接缝压平机构设置于所述第一Y轴安装块的内侧面的至少一端；

所述接缝压平机构包括用于压平上盖和端侧板的接缝的接缝压板。

6.根据权利要求5所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述接缝压平机构还包括至少一个缓冲件，所述缓冲件包括导向轴和缓冲弹簧，所述导向轴的外端可滑动地穿设于对应的第一X轴安装块或第一Y轴安装块上，所述接缝压板设置于所述导向轴的内端，所述缓冲弹簧套设于所述导向轴上，所述缓冲弹簧的一端与对应的安装块抵接，所述缓冲弹簧的另一端与所述接缝压板抵接。

7.根据权利要求5所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述第一X轴安装块和所述接缝压板上均设有正对所述接缝的作业槽；

或者，所述第一Y轴安装块和所述接缝压板上均设有正对所述接缝的作业槽。

8.根据权利要求1所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述动力装置为四爪气缸，所述四爪气缸上设有第一X轴滑块、第二X轴滑块、第一Y轴滑块和第二Y轴滑块；

所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑块相对设置，所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑沿X轴方向相向运动或者相背运动，所述第一X轴滑块与所述第一X向定位爪连接，所述第二X轴滑块与所述第二X向定位爪连接；

所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑块相对设置，所述第一Y轴滑块和所述第二Y轴滑沿Y轴方向相向运动或者相背运动，所述第一Y轴滑块与所述第一Y向定位爪连接，所述第二Y轴滑块与所述第二Y向定位爪连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的定位压紧夹具，其特征在于，所述定位压紧夹具还包括用于驱动所述动力装置沿Z轴方向移动的Z轴运动平台，所述Z轴运动平台包括Z轴驱动机构、Z轴滑块和安装架，所述Z轴滑块滑动设置于所述Z轴驱动机构上，所述安装架设置于所述Z轴滑块上，所述动力装置设置于所述安装架上。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括如权利要求1至9任一项所述的定位压紧夹具。

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