CN115415805B - 一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，包括龙门加工中心中的控制设备、支座、铣刀固定套、第一驱动电机和龙门架，所述龙门架的两根立柱位于支座的两侧，所述龙门架的横梁位于支座的上方，所述支座的顶部通过螺钉安装有滑枕，所述滑枕的活动端表面通过螺钉安装有工作台，所述龙门架的横梁通过螺钉安装有直线电机，所述直线电机的活动端通过螺钉安装有固定轴。本发明通过设置焊条导电嘴接头和铣刀固定套，焊条导电嘴接头和铣刀固定套分别固定焊接条和铣刀，用于将焊接条和铣刀分开安装，相对于对比文件，使得焊接条和铣刀满足所需的工作方式，便于焊接条和铣刀根据工作需求对工件进行加工。

Description

一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床。

背景技术

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机门加工中心的主要结构包括工作台、龙门架、滑枕、刀库以及数控系统，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件，但是无法对工件进行焊接操作，还需另外配置焊接设备，不仅增加了资金成本，还占用了摆放空间；

如专利号为“CN202210100491.1”的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，该专利主要通过设置第一步进电机和螺纹杆可以在第二滑槽和滑板的滑动限位作用下带动螺纹套移动调节焊杆的位置，通过设置电动伸缩杆和第三滑槽带动升降板移动，调节焊杆的高度，此时通过第二步进电机、第一齿轮和第二齿轮带动转杆和圆板转动，圆板带动焊杆转动，方便针对不同的条件进行焊接，该专利只是在龙门加工中心上设置焊接机构，并未与现有的龙门加工中心运动方式配合，增加了操作的繁琐性；

如专利号为“CN202020447609.4”的一种龙门加工中心与搅拌摩擦焊接多功能加工机床，该专利当主轴垂直于加工台表面时，主轴底端安装刀具，可以作为加工中心使用，当通过调节角度调节机构，使得套筒的轴线与加工台表面呈87°时，主轴底端安装搅拌摩擦焊头，可以作为搅拌摩擦焊接设备使用，该专利虽然将两种设备结合在一起解决了占用场地的问题，但是焊接所需焊条以及加工工件所需的铣刀之间的尺寸并不相同，焊条在工作时还需外接电源，而铣刀需要通过电机旋转工作，因此两者的工作方式也不相同，容易产生工作干涉，单单使用主轴并不适用于两者的固定方式；

因此，本方案旨在提供焊接机构能够与现有龙门加工中心运动方式配合的技术、可供铣刀和焊条分别固定和切换的技术、焊接机构衍生的工件夹持技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，包括龙门加工中心中的控制设备、支座、铣刀固定套、第一驱动电机和龙门架，所述龙门架的两根立柱位于支座的两侧，所述龙门架的横梁位于支座的上方，所述支座的顶部通过螺钉安装有滑枕。

更进一步地，所述滑枕的活动端表面通过螺钉安装有工作台，所述龙门架的横梁通过螺钉安装有直线电机，其特征在于，所述直线电机的活动端通过螺钉安装有固定轴，所述固定轴的一端固定套设有第一轴承座，所述第一轴承座的外壳表面通过螺钉安装有旋转板，所述旋转板的侧面通过螺钉安装有圆环齿轮。

更进一步地，所述圆环齿轮的圆心与旋转板的中心位置处于同一直线，所述直线电机的活动端顶部通过螺钉安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的活动端通过螺钉安装有主动齿轮，所述主动齿轮和圆环齿轮啮合，所述旋转板的一端通过螺钉安装有焊条导电嘴接头，所述第一驱动电机的外壳通过螺钉安装在旋转板的另一端，所述铣刀固定套通过螺钉安装在第一驱动电机的活动端，所述旋转板和直线电机的活动端之间设有限位机构，所述限位机构包括多个固定管件和多个金属块，多个所述固定管件的一端通过螺钉安装在第一驱动电机的活动端。

更进一步地，多个所述固定管件的另一端均滑动插接有活动滑杆，多个所述活动滑杆的一端均通过螺钉安装有电磁铁，多个所述金属块均通过螺钉安装在直线电机的活动端，所述固定管件和活动滑杆的表面之间套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端通过螺钉分别安装在旋转板和直线电机的活动端表面，所述电磁铁的表面通过磁力吸附在金属块的表面，所述工作台的表面设有焊接夹持机构。

更进一步地，所述焊接夹持机构包括支撑板，所述支撑板的两端通过螺钉安装有连接板，两个所述连接板的一端均通过螺钉安装有第二电动缸，两个所述第二电动缸的底端通过螺钉分别安装在工作台的两个侧面，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有滑杆固定板，两个所述滑杆固定板之间设有两个活动板，两个所述活动板的一端均开设有安装孔，两个所述安装孔之间均插接有固定滑杆，所述固定滑杆的两端通过螺钉分别安装在两个滑杆固定板的侧面。

更进一步地，两个所述活动板的另一端延伸至支撑板的一侧，两个所述活动板的另一端均贯穿安装有轴承，两个所述轴承的内圈均紧配插接有转动轴，两个所述转动轴的一端均通过螺钉安装有定位块，其中一个所述转动轴(43的一端连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的外壳通过螺钉安装在活动板的侧面，另一个所述转动轴的一端设有锁位机构，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有第一电动缸，所述第一电动缸的活动端通过螺钉安装有活动块，所述活动块和两个活动板之间均设有两个连接杆，两个所述连接杆的两端均通过螺钉安装有铰接件，四个所述铰接件的旋转端通过螺钉分别安装在活动块和两个活动板的表面。

更进一步地，所述焊条导电嘴接头、第一驱动电机、滑枕、直线电机、第二驱动电机、电磁铁、第二电动缸、第四驱动电机、第一电动缸均通过导线与龙门加工中心中的控制设备连接；所述旋转板的两端均通过螺钉安装有红外接收器，所述直线电机的活动端均通过螺钉安装有两个红外发射器，两个所述红外发射器分别与两个红外接收器的位置对应，所述红外发射器和红外接收器均通过导线与龙门加工中心中的控制设备连接。

更进一步地，所述金属块至少设有两个，所述金属块对称排列，所述固定管件和金属块的数量相同；两个所述安装孔的内部均通过螺钉安装有滚珠，两个所述滚珠的滚珠分别与固定滑杆的表面滑动接触；所述支撑板的顶部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安放有第一滑块，所述第一滑块的顶端通过螺钉安装在活动块的底部。

更进一步地，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有长条块，所述长条块的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安放有两个第二滑块，两个所述第二滑块的顶端通过螺钉分别安装在两个活动板的底部；所述第二滑槽和固定滑杆的长度相同。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置焊条导电嘴接头和铣刀固定套，焊条导电嘴接头和铣刀固定套分别固定焊接条和铣刀，用于将焊接条和铣刀分开安装，相对于对比文件，使得焊接条和铣刀满足所需的工作方式，便于焊接条和铣刀根据工作需求对工件进行加工；

本发明通过设置第二驱动电机、主动齿轮、圆环齿轮、旋转板、固定轴和第一轴承座，其中旋转板可供焊条导电嘴接头和铣刀固定套的安装，而焊条导电嘴接头和铣刀固定套分布自旋转板的两端，将第二驱动电机通电后即可驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过对旋转板施加扭矩力后，旋转板通过第一轴承座在固定轴的表面转动，便于切换焊条导电嘴接头和铣刀固定套的位置，用于分别对应不同的操作模式，方便了操作；

本发明通过将旋转板和直线电机连接，便于直线电机带动焊条导电嘴接头和铣刀固定套在竖直方向上移动，便于带动焊接条和铣刀同步移动，在焊接操作时还需控制龙门加工中心中的直线电机带动焊接条与工件接触，使得该焊条导电嘴接头在焊接操作时与现有龙门加工中心的运动方式配合，提升了工作人员操作的便捷性；

本发明通过设置焊接夹持机构，用于将焊接所需的工件夹持固定，提升工件在焊接时的稳定性，同时还能翻转工件，用于切换工件上不同的焊接位置，无需手动调换工件位置，方便了工件的焊接操作，而且焊接夹持机构安装在工作台上，在焊接操作时工作人员只需操作滑枕移动工作台即可方便移动焊接夹持机构，进而方便移动工件，进一步配合了现有龙门加工中心的运动方式，进一步提升了工作人员操作的便捷性。

附图说明

图1为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的轴测图；

图2为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的直线电机、第二驱动电机和固定轴连接结构示意图；

图3为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的旋转板、圆环齿轮和轴承座结构示意图；

图4为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的电磁铁、固定管件和拉伸弹簧连接结构示意图；

图5为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的固定管件和电磁铁连接结构示意图；

图6为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的锁位机构和活动板连接结构示意图；

图7为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的两个活动板和固定滑杆连接结构示意图；

图8为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的活动板和滚珠连接结构示意图；

图9为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的活动板、长条块和第二滑块连接结构示意图；

图10为本发明的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床的支撑板和活动块连接结构示意图。

图中：滑枕1、第一电动缸2、工作台3、支撑板4、第二电动缸5、连接板6、铣刀固定套7、第一驱动电机8、圆环齿轮9、焊条导电嘴接头10、主动齿轮11、第二驱动电机12、直线电机13、龙门架14、支座15、活动块16、旋转板17、金属块18、固定轴19、红外发射器20、第一轴承座21、电磁铁22、固定管件23、拉伸弹簧24、活动滑杆25、活动板26、安装孔27、第三驱动电机28、圆弧板29、圆柱块30、螺母31、橡胶块32、滑动板33、丝杠34、第二轴承座35、限位板36、长条孔37、滑动限位块38、定位块39、滑杆固定板40、固定滑杆41、齿槽42、转动轴43、轴承44、第四驱动电机45、滚珠46、铰接件47、连接杆48、第一滑槽49、长条块50、第二滑块51、第二滑槽52、第一滑块53、红外接收器54。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，包括龙门加工中心中的控制设备、支座15、铣刀固定套7、第一驱动电机8和龙门架14，龙门架14的两根立柱位于支座15的两侧，龙门架14的横梁位于支座15的上方，支座15的顶部通过螺钉安装有滑枕1，滑枕1的活动端表面通过螺钉安装有工作台3，龙门架14的横梁通过螺钉安装有直线电机13，直线电机13的活动端通过螺钉安装有固定轴19，固定轴19的一端固定套设有第一轴承座21，第一轴承座21的外壳表面通过螺钉安装有旋转板17，旋转板17的侧面通过螺钉安装有圆环齿轮9，圆环齿轮9的圆心与旋转板17的中心位置处于同一直线，直线电机13的活动端顶部通过螺钉安装有第二驱动电机12，第二驱动电机12的活动端通过螺钉安装有主动齿轮11，主动齿轮11和圆环齿轮9啮合，旋转板17的一端通过螺钉安装有焊条导电嘴接头10，第一驱动电机8的外壳通过螺钉安装在旋转板17的另一端，铣刀固定套7通过螺钉安装在第一驱动电机8的活动端，将第二驱动电机12通电后即可驱动主动齿轮11转动，主动齿轮11通过对旋转板17施加扭矩力后，旋转板17通过第一轴承座21在固定轴19的表面转动，便于切换焊条导电嘴接头10和铣刀固定套7的位置，用于分别对应不同的操作模式，方便了操作；在焊接或切削工件时，还需通过操作直线电机13控制旋转板17同步向下移动，因此方便旋转板17带动焊条导电嘴接头10和铣刀固定套7同步移动，焊条导电嘴接头10固定焊接条，铣刀固定套7用于固定铣刀，直线电机13控制焊接条和铣刀同步，便于焊接条或铣刀与工件的表面接触。

旋转板17和直线电机13的活动端之间设有限位机构，限位机构包括多个固定管件23和多个金属块18，多个固定管件23的一端通过螺钉安装在第一驱动电机8的活动端，多个固定管件23的另一端均滑动插接有活动滑杆25，多个活动滑杆25的一端均通过螺钉安装有电磁铁22，多个金属块18均通过螺钉安装在直线电机13的活动端，固定管件23和活动滑杆25的表面之间套设有拉伸弹簧24，拉伸弹簧24的两端通过螺钉分别安装在旋转板17和直线电机13的活动端表面，电磁铁22的表面通过磁力吸附在金属块18的表面；金属块18至少设有两个，金属块18对称排列，固定管件23和金属块18的数量相同，为了提升了旋转板17和直线电机13的活动端之间的稳定性，即可控制电磁铁22通电工作，电磁铁22通电后产生磁力吸附金属块18，由于金属块18的位置固定，使得电磁铁22朝向金属块18移动，便于电磁铁22带动活动滑杆25在固定管件23中滑动，同时电磁铁22拉动拉伸弹簧24，拉伸弹簧24的长度伸长后，即可方便电磁铁22的移动，在电磁铁22移动至金属块18的表面后，完成了电磁铁22和金属块18之间连接的稳定性，进而提升了旋转板17的稳定性，提升了铣刀或焊接条工作时的稳定性；在切换铣刀或焊接条工作时，先将电磁铁22断电处理，此时电磁铁22的磁力消失，伸长后的拉伸弹簧24因自身作用力的影响长度缩短，此时拉伸弹簧24反向拉动电磁铁22复位，电磁铁22带动活动滑杆25在固定管件23中滑动复位，进而方便了旋转板17更换铣刀或焊接条的位置。

工作台3的表面设有焊接夹持机构，焊接夹持机构包括支撑板4，支撑板4的两端通过螺钉安装有连接板6，两个连接板6的一端均通过螺钉安装有第二电动缸5，两个第二电动缸5的底端通过螺钉分别安装在工作台3的两个侧面，支撑板4的顶部通过螺钉安装有滑杆固定板40，两个滑杆固定板40之间设有两个活动板26，两个活动板26的一端均开设有安装孔27，两个安装孔27之间均插接有固定滑杆41，固定滑杆41的两端通过螺钉分别安装在两个滑杆固定板40的侧面，两个活动板26的另一端延伸至支撑板4的一侧，两个活动板26的另一端均贯穿安装有轴承44，两个轴承44的内圈均紧配插接有转动轴43，两个转动轴43的一端均通过螺钉安装有定位块39，其中一个转动轴43的一端连接有第四驱动电机45，第四驱动电机45的外壳通过螺钉安装在活动板26的侧面，支撑板4的顶部通过螺钉安装有第一电动缸2，第一电动缸2的活动端通过螺钉安装有活动块16，活动块16和两个活动板26之间均设有两个连接杆48，两个连接杆48的两端均通过螺钉安装有铰接件47，四个铰接件47的旋转端通过螺钉分别安装在活动块16和两个活动板26的表面；在将工件的位置固定时，先将工件放置盒在旋转板17的下方，同时位于两个活动板26之间，接着操作第一电动缸2通电工作，第一电动缸2推动活动块16移动，活动块16通过两个铰接件47推动两个连接杆48，两个连接杆48受力后通过两个铰接件47推动两个活动板26，两个活动板26因固定滑杆41的限位无法朝向其受力方向移动，因此两个连接杆48因其处于倾斜状态，使得连接杆48倾斜移动，同时连接杆48还通过两个铰接件47分别在活动板26和活动块16之间摆动，因此连接杆48还对活动板26施加移动偏向力，而活动板26受力后通过滚珠46在固定滑杆41的表面滑动，进而方便两个活动板26相互靠近或远离，在两个活动板26相互靠近时，两个活动板26通过转动轴43带动两个定位块39同步移动，在两个定位块39与工件的两个对称侧面接触后，即可将工件夹持固定，提升了工件在焊接时的稳定性；

在将工件的一面焊接完成后，为了切换另一所需焊接的表面，只需控制第四驱动电机45通电工作，第四驱动电机45对与之连接的转动轴43施加扭矩力，转动轴43通过轴承44在活动板26上转动，转动轴43对定位块39施加扭矩力，定位块39对工件施加扭矩力，工件对另一个定位块39施加扭矩力，另一个定位块39对另一个转动轴43施加扭矩力，此时，两个圆弧板29远离圆柱块30，方便了工件受力转动，在将工件所需焊接的表面翻转至与焊接条的位置对应时，用于方便焊接条焊接工件。

两个安装孔27的内部均通过螺钉安装有滚珠46，两个滚珠46的滚珠分别与固定滑杆41的表面滑动接触，活动板26在受力移动时，活动板26带动滚珠46在固定滑杆41的表面滑动，方便了活动板26在固定滑杆41的表面滑动。

另一个转动轴43的一端设有锁位机构，锁位机构包括圆柱块30和两个第二轴承座35，圆柱块30通过螺钉安装在转动轴43的一端，圆柱块30的表面开设有多个齿槽42，两个第二轴承座35的一端通过螺钉安装在活动板26的顶部，两个第二轴承座35的内圈均紧配插接有丝杠34，两个丝杠34的螺纹旋向相反，两个丝杠34的一端之间焊接固定，两个丝杠34的表面螺纹套设有螺母31，两个螺母31的表面固定套设有滑动板33，两个滑动板33的上方均设有限位板36，限位板36的两端通过螺钉分别安装在两个第二轴承座35的顶部，限位板36的表面开设有长条孔37，两个滑动板33的顶部均通过螺钉安装有滑动限位块38，两个滑动限位块38的一端均延伸至长条孔37的内部，其中一个丝杠34的一端通过联轴器连接有第三驱动电机28，第三驱动电机28的外壳通过螺钉安装在活动板26的表面，两个滑动板33的底端均通过螺钉安装有圆弧板29，两个圆弧板29对称分布在圆柱块30的两侧，两个圆弧板29的侧面均与圆柱块30的表面接触；两个圆弧板29的表面均粘接有橡胶块32，两个橡胶块32的表面均与圆柱块30的表面接触；为了进一步提升工件在焊接时的稳定性，在操作时，先将第三驱动电机28通电工作，第三驱动电机28的活动端对与之连接的丝杠34施加扭矩力，该丝杠对另一个丝杠34施加扭矩力，使得两个丝杠34分别通过两个第二轴承座35转动，两个丝杠34同时对两个螺母31施加扭矩力，两个螺母对两个滑动板33施加扭矩力，两个滑动板33对两个滑动限位块38施加扭矩力，而两个滑动限位块38被长条孔37限位，通过螺纹直线传动的原理可得，丝杠34带动螺母31在其表面滑动，同时螺母31带动滑动板33同步移动，滑动板33带动滑动限位块38在长条孔37内滑动，进而方便了滑动板33带动圆弧板29同步移动；再因为两个丝杠34的螺纹旋向相反，使得两个螺母31相互靠近或远离移动，进而带动两个圆弧板29相互靠近或远离移动，在两个圆弧板29相互靠近时，两个圆弧板29带动橡胶块32压在圆柱块30的表面，橡胶块32引起具有一定的柔软性，在其受力后压在齿槽42中，提升了圆弧板29和圆柱块30之间的摩擦力，提升了转动轴43的稳定性。

第三驱动电机28、焊条导电嘴接头10、第一驱动电机8、滑枕1、直线电机13、第二驱动电机12、电磁铁22、第二电动缸5、第四驱动电机45、第三驱动电机28、第一电动缸2均通过导线与龙门加工中心中的控制设备连接；旋转板17的两端均通过螺钉安装有红外接收器54，直线电机13的活动端均通过螺钉安装有两个红外发射器20，两个红外发射器20分别与两个红外接收器54的位置对应，红外发射器20和红外接收器54均通过导线与龙门加工中心中的控制设备连接；控制设备为CNC控制器，通过现有龙门加工中心中控制设备对焊接操作所需的驱动部件进行控制，无需另外配置控制系统，节省了资金，而且便于工作人员统一操作；红外发射器20和红外接收器54的设置，为了确保焊条导电嘴接头10和铣刀固定套7能够与工件的位置对应，防止旋转板17在转动后其位置不偏移，在旋转板17转动过程中，红外发射器20发生的激光被红外接收器54接收后，此时旋转板17的位置固定，提升了旋转板17在旋转后其位置能够对工件的位置对应，方便了焊接条或铣刀对应工件。

支撑板4的顶部均开设有第一滑槽49，第一滑槽49的内部滑动安放有第一滑块53，第一滑块53的顶端通过螺钉安装在活动块16的底部，活动块16受力时带动第一滑块53在第一滑槽49内滑动，防止活动块16移动位置偏移，提升了活动块16在支撑板4上移动的稳定性。

支撑板4的顶部通过螺钉安装有长条块50，长条块50的顶部开设有第二滑槽52，第二滑槽52的内部滑动安放有两个第二滑块51，两个第二滑块51的顶端通过螺钉分别安装在两个活动板26的底部；第二滑槽52和固定滑杆41的长度相同，在两个活动板26受力移动时，两个活动板26带动两个第二滑块51在第二滑槽52内滑动，第二滑块51同时对活动板26起到支撑的作用，提升了两个活动板26在移动和夹持工件时的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，包括龙门加工中心中的控制设备、支座（15）、铣刀固定套（7）、第一驱动电机（8）和龙门架（14），所述龙门架（14）的两根立柱位于支座（15）的两侧，所述龙门架（14）的横梁位于支座（15）的上方，所述支座（15）的顶部通过螺钉安装有滑枕（1），所述滑枕（1）的活动端表面通过螺钉安装有工作台（3），所述龙门架（14）的横梁通过螺钉安装有直线电机（13），其特征在于，所述直线电机（13）的活动端通过螺钉安装有固定轴（19），所述固定轴（19）的一端固定套设有第一轴承座（21），所述第一轴承座（21）的外壳表面通过螺钉安装有旋转板（17），所述旋转板（17）的侧面通过螺钉安装有圆环齿轮（9），所述圆环齿轮（9）的圆心与旋转板（17）的中心位置处于同一直线，所述直线电机（13）的活动端顶部通过螺钉安装有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）的活动端通过螺钉安装有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）和圆环齿轮（9）啮合，所述旋转板（17）的一端通过螺钉安装有焊条导电嘴接头（10），所述第一驱动电机（8）的外壳通过螺钉安装在旋转板（17）的另一端，所述铣刀固定套（7）通过螺钉安装在第一驱动电机（8）的活动端，所述旋转板（17）和直线电机（13）的活动端之间设有限位机构，所述限位机构包括多个固定管件（23）和多个金属块（18），多个所述固定管件（23）的一端通过螺钉安装在第一驱动电机（8）的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，其特征在于，多个所述固定管件（23）的另一端均滑动插接有活动滑杆（25），多个所述活动滑杆（25）的一端均通过螺钉安装有电磁铁（22），多个所述金属块（18）均通过螺钉安装在直线电机（13）的活动端，所述固定管件（23）和活动滑杆（25）的表面之间套设有拉伸弹簧（24），所述拉伸弹簧（24）的两端通过螺钉分别安装在旋转板（17）和直线电机（13）的活动端表面，所述电磁铁（22）的表面通过磁力吸附在金属块（18）的表面，所述工作台（3）的表面设有焊接夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，其特征在于，所述焊接夹持机构包括支撑板（4），所述支撑板（4）的两端通过螺钉安装有连接板（6），两个所述连接板（6）的一端均通过螺钉安装有第二电动缸（5），两个所述第二电动缸（5）的底端通过螺钉分别安装在工作台（3）的两个侧面，所述支撑板（4）的顶部通过螺钉安装有滑杆固定板（40），两个所述滑杆固定板（40）之间设有两个活动板（26），两个所述活动板（26）的一端均开设有安装孔（27），两个所述安装孔（27）之间均插接有固定滑杆（41），所述固定滑杆（41）的两端通过螺钉分别安装在两个滑杆固定板（40）的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，其特征在于，两个所述活动板（26）的另一端延伸至支撑板（4）的一侧，两个所述活动板（26）的另一端均贯穿安装有轴承（44），两个所述轴承（44）的内圈均紧配插接有转动轴（43），两个所述转动轴（43）的一端均通过螺钉安装有定位块（39），其中一个所述转动轴（43的一端连接有第四驱动电机（45），所述第四驱动电机（45）的外壳通过螺钉安装在活动板（26）的侧面，另一个所述转动轴（43）的一端设有锁位机构，所述支撑板（4）的顶部通过螺钉安装有第一电动缸（2），所述第一电动缸（2）的活动端通过螺钉安装有活动块（16），所述活动块（16）和两个活动板（26）之间均设有两个连接杆（48），两个所述连接杆（48）的两端均通过螺钉安装有铰接件（47），四个所述铰接件（47）的旋转端通过螺钉分别安装在活动块（16）和两个活动板（26）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，其特征在于，所述焊条导电嘴接头（10）、第一驱动电机（8）、滑枕（1）、直线电机（13）、第二驱动电机（12）、电磁铁（22）、第二电动缸（5）、第四驱动电机（45）、第一电动缸（2）均通过导线与龙门加工中心中的控制设备连接；所述旋转板（17）的两端均通过螺钉安装有红外接收器（54），所述直线电机（13）的活动端均通过螺钉安装有两个红外发射器（20），两个所述红外发射器（20）分别与两个红外接收器（54）的位置对应，所述红外发射器（20）和红外接收器（54）均通过导线与龙门加工中心中的控制设备连接。

6.根据权利要求5所述的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，其特征在于，所述金属块（18）至少设有两个，所述金属块（18）对称排列，所述固定管件（23）和金属块（18）的数量相同；两个所述安装孔（27）的内部均通过螺钉安装有滚珠（46），两个所述滚珠（46）的滚珠分别与固定滑杆（41）的表面滑动接触；所述支撑板（4）的顶部均开设有第一滑槽（49），所述第一滑槽（49）的内部滑动安放有第一滑块（53），所述第一滑块（53）的顶端通过螺钉安装在活动块（16）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种多面龙门加工中心与焊接多功能加工机床，其特征在于，所述支撑板（4）的顶部通过螺钉安装有长条块（50），所述长条块（50）的顶部开设有第二滑槽（52），所述第二滑槽（52）的内部滑动安放有两个第二滑块（51），两个所述第二滑块（51）的顶端通过螺钉分别安装在两个活动板（26）的底部；所述第二滑槽（52）和固定滑杆（41）的长度相同。