DE20112660U1 - Vorrichtung zur Nachbearbeitung der Nahtkanten von patch-work-Blechen für Kraftfahrzeugkarosserien - Google Patents

Vorrichtung zur Nachbearbeitung der Nahtkanten von patch-work-Blechen für Kraftfahrzeugkarosserien

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Claims (4)

1. Vorrichtung zur Nachbearbeitung der Nahtkanten von patch-work- Blechen für Kraftfahrzeugkarosserien, zum Fügen dieser nachbe­ arbeiteten Bleche und zum Verschweißen der nachbearbeiteten Nahtkanten mittels Laserstrahl, dadurch gekennzeichnet,
dass in der Ebene eines Auflagetisches (2) für jede patch- work-Naht (24; 26) zwei Spannvorrichtungen (4; 5) für die Bleche (21; 22; 23) angeordnet sind, deren Spannbacken (10; 12) und 11; 13) parallel zu den Nahtkanten der Bleche (21; 22; 23) und zueinander angeordnet sind;
dass auf einer der Spannvorrichtungen (4) eine Führung (16) befestigt ist, die in ihrem Verlauf dem Nahtverlauf ent­ spricht;
dass auf der Führung (16) ein Leicht beweglich und spielfrei gelagerter Schlitten (17) angeordnet ist, der an der Seite über dem Nahtverlauf eine Aufnahmevorrichtung (18) für eine Optik (19) eines Laserschweißgerätes oder für eine senkrechte Frässpindel besitzt und der auf der dem Nahtverlauf abgewand­ ten Seite als Kupplungsstück (20) für die Greiferhand eines Arbeitsroboters ausgebildet ist und
dass die Greiferhand des Arbeitsroboters Wechselgreifer für die Optik (19) des Laserschweißgerätes und die senkrechte Frässpindel ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeweils einer der Spannvorrichtungen (4; 5) für jede patch-work-Naht (24; 26) in der Ebene der zu bearbeitenden Bleche (21; 22; 23) Anschläge (25) schwenkbar gelagert sind, gegen die die zu bearbeitenden Bleche (21; 22; 23) aus beiden Spannvorrichtungen (4; 5) angelegt werden und die um die doppelte Bearbeitungszugabe beim Fräsvorgang kleiner sind als der Fräserdurchmesser.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der Ebene des Aufspanntisches (2) für jede patch-work-Naht (24; 26) eine Schiebevorrichtung (b) mit Sauger (7) für jeweils eines der patch-work-Bleche (21; 22; 23) ange­ ordnet ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Transportroboter die verschweißten Bleche (21; 22; 23) aus den Spannvorrichtungen (4; 5) entnehmen und in einen Naht­ prüfungsdetektor einführen, der, durch einen weiteren Roboter gehalten, allen patch-work-Nähten (24; 26) folgt.
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