DE20104030U1 - Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen - Google Patents

Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen

Info

Publication number
DE20104030U1
DE20104030U1 DE20104030U DE20104030U DE20104030U1 DE 20104030 U1 DE20104030 U1 DE 20104030U1 DE 20104030 U DE20104030 U DE 20104030U DE 20104030 U DE20104030 U DE 20104030U DE 20104030 U1 DE20104030 U1 DE 20104030U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
processing machine
work spindle
transfer device
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20104030U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saacke & Co KG Geb GmbH
Original Assignee
Saacke & Co KG Geb GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saacke & Co KG Geb GmbH filed Critical Saacke & Co KG Geb GmbH
Priority to DE20104030U priority Critical patent/DE20104030U1/de
Publication of DE20104030U1 publication Critical patent/DE20104030U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

pOfta Patentanwälte
Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. techn. Waldemar Leitner Dr. phi/, nat. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch -1991 European Patent Attorneys
SAOIEOOöDEUAwtOisOoVDrl.fotf 07.03.2001
Gebr. Saacke GmbH & Co. KG, Kanzlerstraße 250, D-75181 Pforzheim
Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere Schleifmaschine, zum Bearbeiten von Werkstücken, die eine auf einem Maschinenbett angeordnete Bearbeitungsstation aufweist, in der eine mit einer Werkzeugaufnahme versehene Arbeitsspindel angeordnet ist, und die ein Werkzeugmagazin aufweist, in das mehrere in die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel passende Werkzeuge einsetzbar sind.
Eine derartige Bearbeitungsmaschine ist aus der DE 198 44 242 C2 B bekannt. Um einen einfachen und raschen Werkzeugwechsel zu ermöglichen, ist bei der bekannten Bearbeitungsmaschine vorgesehen, daß das Werkzeugmagazin vor der Arbeitsspindel quer hin und her bewegbar ist und Halter aufweist, von denen jeder sowohl ein Bearbeitungswerkzeug als auch eine jeweils hierzu gehörige
dSS D-Z5l72Pfdtzheim *. '..'.. ::*.:: \ \ 'fostbankKarlsruhe 16852-750(BLZ660 10075)
Telefon(072&&idigr;/&8*10 '%*/&thgr;&iacgr;&agr;&khgr;·&Idigr;0?}&bgr;if398444 '··"··" 'SparkassePforzheim803812(BLZ66650085)
Es gelten ausschließlich unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen VAT Registration No. DE 144180005
Kühlmittelzuführeinrichtung aufweist und in einer Lage hält, in der das Werkzeug axial in die Werkzeugaufnahme und die Kühlmittelzuführeinrichtung in eine Einführöffnung der Schleifstation eingeführt werden können, um dem Werkzeug in Betrieb Kühlmittel an der richtigen Bearbeitungsstelle zuzuführen. Durch das Hin- und Herfahren des Werkzeugmagazins ist es bei der bekannten Bearbeitungsmaschine möglich, das gewünschte Werkzeug unmittelbar vor die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel zu bringen, die durch eine einfache Zustellbewegung in axialer Richtung den Aufnahmedorn des Werkzeugs überfährt und diesen in ihrem Futter einspannt. Um dieses Werkzeugmagazin vor der Arbeitsspindel quer hin und her bewegen zu können, ist bei der bekannten Bearbeitungsmaschine eine Werkzeugschlittenführung vorgesehen, die einen das Werkzeugmagazin tragenden Werkzeugschlitten bewegt. Parallel zu der Werkzeugschlittenführung-Längsachse ist eine Werkstückschlittenführung mit einem Werkstückschlitten vorgesehen, in dem ein Werkstück, das von dem in der Spindel eingesetzten Bearbeitungswerkzeug zu bearbeiten ist, aufgenommen ist.
In nachteiliger Art und Weise ist es bei der bekannten Bearbeitungsmaschine daher erforderlich, zwei parallel zueinander angeordnete Schlittenführungen vorzusehen, um einerseits den Werkstückträger aus dem Bearbeitungsbereich des Werkzeugs vor der Werkzeugspindel weg bewegen zu können, um in einem darauffolgenden Arbeitsschritt dann über die Werkzeugschlittenführung das Werkzeugmagazin vor die Spindel zu bewegen. Eine derartige Konstruktion besitzt nicht nur den Nachteil, daß sie relativ aufwendig in ihrer mechanischen Konzeption ist. Vielmehr tritt hierbei auch der Nachteil auf, daß eine derartig ausgerüstete Bearbeitungsmaschine relativ voluminös baut, da ja vor der Werkzeugspindel Platz für zwei unterschiedliche Schlittenführungen vorgesehen sein muß.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Bearbeitungsmaschine besteht darin, daß hierbei eine zumindest in axialer Richtung zustellbare Werkzeugspindel erforderlich ist, um durch die in axialer Richtung verlaufende Zustellbewegung den Aufnahmedorn des in die Arbeitsspindel einzusetzenden Werkzeugs überfahren zu
können. Eine derartige, zwingend erforderliche axiale Bewegbarkeit der Arbeitsspindel verteuert in nachteiliger Art und Weise die Bearbeitungsstation und kompliziert deren Aufbau.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Schleifmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein Werkzeugwechsel einfacher durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Werkzeugmagazin maschinenbettstationär in der Bearbeitungsmaschine angeordnet ist, daß die Bearbeitungsmaschine einen auf dem Maschinenbett beweglichen Arbeitstisch mit einer Transfervorrichtung aufweist, wobei die Transfervorrichtung durch eine Bewegung des Arbeitstisches zumindest von einer Entnahmeposition vor dem Werkzeugmagazin, in der durch die Transfervorrichtung mindestens ein Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin entnehmbar ist, zu einer Einführposition vor der Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel, in der das in der Transfervorrichtung gehaltene Werkzeug und in die Arbeitsspindel einzusetzenden Werkzeug vor dieser positioniert ist, bewegbar ist, und daß das Werkzeug durch eine Verschiebebewegung relativ zur Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel in diese einführbar ist.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine kompakt bauende Bearbeitungsmaschine geschaffen, die sich durch ihren einfachen Werkzeugwechsel auszeichnet.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsmaschine zu Beginn des
Werkzeugswechsels,
Figur 2 die Bearbeitungsmaschine der Figur 1 während der Entnahme eines Werkzeugs aus dem Werkzeugmagazin,
Figur 3 die Bearbeitungsmaschine der Figur 1 während des Transfers des Werkzeugs zur Arbeitsspindel,
Figur 4 die Bearbeitungsmaschine der Figur 1 während des Einsetzens des Werkzeugs in die Arbeitsspindel, und
Figur 5 die Bearbeitungsmaschine der Figur 1 in ihrer Wartestellung.
Die in den Figuren 1-5 dargestellte, allgemein mit 1 bezeichnete Bearbeitungsmaschine, die im hier gezeigten Fall als eine 5-Achsen-CNC-Werkzeugschleifmaschine ausgebildet ist, weist ein Maschinenbett 2 auf, auf dem eine Bearbeitungsstation 3 und ein in zwei Richtungen verschiebbarer, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel in X- und in Z-Richtung verschiebbarer, Arbeitstisch 5 angeordnet ist, der vorzugsweise als ein auf dem Maschinenbett 2 angeordneter Kreuztisch ausgebildet ist. Die Bearbeitungsstation 3 weist einen Ständer 31 mit einem in einer dritten Richtung, in dem beschriebenen Fall in der Y-Richtung, verschiebbaren Werkzeugschlitten 32 auf. Auf einem Träger 33 des Werkzeugsschlittens 32 ist eine Arbeitsspindel 34 mit einer Werkzeugaufnahme 35 angeordnet, die um eine in Y-Richtung verlaufende Achse A in Richtung des Doppelpfeils B drehbar ist. Eine derartige Bearbeitungsstation 3 ist an und für sich bekannt und muß daher nicht mehr näher beschrieben werden.
Ein in dem hier gezeigten Fall maschinenbettstationär montiertes Werkzeugmagazin 4 weist mehrere Werkzeughalter 41a bis 41 d auf, in die jeweils ein in die Arbeitsspindel 34 einsetzbares Bearbeitungswerkzeug W1-W4 aufnehmbar ist. In
• ·
dem hier gezeigten Fall ist das Werkzeugmagazin 4 als ein drehbares Rundmagazin ausgebildet. Es ist aber auch möglich, anstelle des in den Figuren gezeigten Rundmagazins ein beliebig anderes Magazin, z.B. ein Linearmagazin, zu verwenden, so lange gewährleistet ist, daß durch eine entsprechende Magazinbewegung das in die Arbeitsspindel 34 einzusetzende Werkzeug W1-W4 in eine Entnahmeposition des Werkzeugsmagazins 4 bewegbar ist, in der es durch eine Entnahmebewegung einer auf dem Arbeitstisch 5 montierten und somit durch diesen verschiebbaren Transfervorrichtung 6 aus dem Werkzeugmagazin 4 entnehmbar ist.
Um nun ein im Werkzeugmagazin 4 eingesetztes Werkzeug, im hier beschriebenen Fall das Werkzeug W1, aus dem Werkzeugmagazin 4 entnehmen und in die Arbeitsspindel 34 der Bearbeitungsstation 3 einsetzen zu können, wird - nachdem vorher durch eine entsprechende Bewegung des Werkzeugmagazins 4 das Werkzeug W1 in seine in den Figuren 1 und 2 gezeigte Entnahmeposition bewegt wurde - zuerst durch eine entsprechende Verschiebebewegung des Arbeitstisches 5 derart verschoben, bis die Transfereinrichtung 6 unter dem im Werkzeugmagazin 4 gehaltenen, in seiner Entnahmeposition befindlichen Werkzeug W1 liegt.
Dann wird - wie am besten aus der Figur 2 ersichtlich ist - durch eine Hubeinrichtung 61 der Transfereinrichtung 6 ein Aufnahmeelement 62 der Transfereinrichtung 6 so lange angehoben, bis ein Werkzeug W1 in einen Aufnahmeraum 63 (siehe Figur 5) des Aufnahmeelements 62 eintaucht.
Durch eine Rückwärtsbewegung des Arbeitstisches 5 in Richtung Z wird dann der Aufnahmedorn W11 des Werkzeugs W1 aus dem dieses Werkzeug W1 haltenden Werkzeughalter 41 a des Werkzeugmagazins 4 gezogen.
In dem hier beschriebenen Fall wird davon ausgegangen, daß das Werkzeug W1 in die Transfereinrichtung 6 dadurch eingebracht wird, indem das Werkzeug W1
durch eine entsprechende Hubbewegung des Aufnahmeelements 62 der Transfereinrichtung 6 in Y-Richtung in den Aufnahmeraum 63 des Aufnahmeelements 62 eingebracht wird. Es ist aber auch möglich, eine entsprechende Anordnung des Werkzeugmagazins auf dem Werkzeugschlitten 32 zu erreichen, daß die Werkzeugübergabe vom Werkzeugmagazin 4 in die Transfereinrichtung 6 ohne eine Hubbewegung des Aufnahmeelements 62 stattfindet, z.B. dadurch, indem das dann auf dem Werkzeugschlitten 32 angeordnete Werkzeugmagazin 4 durch eine entsprechende Verschiebebewegung des Werkzeugschlittens 32 in Y-Richtung derart abgesenkt wird, daß das in seiner Entnahmeposition befindliche Werkzeug W1 in das Aufnahmeelement 62 der Transfereinrichtung 6 eingebracht wird.
Es sind noch eine Reihe von weiteren Möglichkeiten zur Entnahme eines der Werkzeuge W1-W4 aus dem Werkzeugmagazin 4 denkbar, solange gewährleistet ist, daß durch eine entsprechende Bewegung des Arbeitstisches 5 und somit der auf ihm montierten Transfervorrichtung 6 eine Entnahme des in dem entsprechenden Werkzeughalter 41a - 41 d aufgenommenen Werkzeugs W1-W4 ermöglicht ist.
Der Transfer des Werkzeugs W1 vom Werkzeugmagazin 4 zur Arbeitsspindel 34 erfolgt, wie am besten aus Figur 3 ersichtlich ist, dadurch, daß durch entsprechende Verschiebebewegungen des Arbeitstisches 5 die auf diesen montierte Transfervorrichtung 6 solange in den Richtungen Z und X verschoben wird, bis der Aufnahmedorn W1' des Werkzeugs W1 vor der Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitsspindel 34 positioniert ist, wobei es gegebenenfalls erforderlich sein kann, zum Ausgleich unterschiedlicher Lageniveaus des in der Transfervorrichtung 6 aufgenommenen Werkzeugs W1 das Aufnahmeelement 62 und/oder die Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitsspindel 34 durch eine Hubbewegung der Hubeinrichtung 61 und/oder eine Verschiebebewegung des Werkzeugschlittens 32 in ihrer Positionierung entsprechend anzupassen.
Uo &ugr;·.:= &ugr;.&igr;.
Nachdem nun der Aufnahmedom W1' des Werkzeugs W1 einführbereit vor der Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitsspindel 34 positioniert wurde, wird durch eine einfache Verschiebebewegung des Arbeitstisches 5 in Z-Richtung der Aufnahmedorn WV des Werkzeuges W1 in die Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitsspindel 34 eingeführt und dort entsprechend gespannt.
Durch ein Absenken des Aufnahmeelements 62 durch die Hubeinrichtung 61 und/oder ein Anheben der Arbeitsspindel 34 mittels des Werkzeugschlittens 32 wird nun das Werkzeug W1 aus dem Aufnahmeelement 62 der Transfervorrichtung 6 gelöst, so daß diese ohne das Werkzeug W1 aus dem Arbeitsbereich der Arbeitsspindel 34 der Bearbeitungsmaschine 1 weggefahren werden kann.
Gleichzeitig hierzu wird eine auf dem Arbeitstisch 5 angeordnete Werkstückhalterung 7, in dem ein Werkstück (nicht gezeigt), insbesondere ein Bearbeitungswerkzeug, welches von dem nun in der Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitsspindel 34 eingesetzten Werkzeug W1 zu bearbeiten ist, in seine Aufnahmeposition, in der das Werkstück in die Werkstückhalterung 7 eingesetzt wird, oder in eine Bearbeitungsposition, in der das Werkstück vom Werkzeug W1 bearbeitet wird, bewegt.
Die beschriebene Vorgangsweise, nämlich die Übergabe des Werkzeugs W1 vom Werkzeugmagazin 4 in die Arbeitsspindel 34 der Bearbeitungsstation 3 durch eine Verschiebebewegung des die Transfervorrichtung 6 tragenden Arbeitstisches 5, besitzt nun den Vorteil, daß die mechanische Realisierung dieses Transfervorgangs besonders einfach ist, da hierzu nur ein in zwei Richtungen verschiebbarer Arbeitstisch 5 erforderlich ist, welcher ein konventionelles und daher kostengünstig herstellbares Bauteil darstellt. Das Einsetzen des Werkzeugs W1 in die Arbeitsspindel 34 durch eine entsprechende Verschiebebewegung des Arbeitstisches 5 besitzt desweiteren den Vorteil, daß bei der beschriebenen Bearbeitungsmaschine 1 - im Gegensatz zu den bekannten Bearbeitungsmaschinen mit Werkzeugwechsel - es nicht mehr erforderlich ist, daß die Arbeitsspindel 34
»»•'I· «♦
in ihrer axialen Richtung bewegbar ist. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, daß die Bearbeitungsmaschine 1, primär aus anderen Gründen als denjenigen des Werkzeugwechsels, eine in axialer Richtung verschiebbare Arbeitsspindel 34 aufweisen, so daß anstelle oder ergänzend zu der Einführbewegung der Transfervorrichtung 6 durch eine entsprechende axiale Verschiebung der Arbeitsspindel 34 die Einführbewegung des Aufnahmedoms W1' in die Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitssoindel 34 unterstützt oder substituiert wird.
Der umgekehrte Vorgang, nämlich die Entnahme des in der Arbeitsspindel 34 eingesetzten Werkzeuges W1 aus derselben und dessen Ablage im Werkzeugmagazin 4 ist für den Fachmann aus obiger Beschreibung leicht ableitbar und braucht daher nicht mehr näher erläutert zu werden.
Die beschriebene Vorgangsweise für den Transfer eines Werkzeugs von Werkzeugmagazin 4 in die Arbeitsspindel 34 der Bearbeitungsstation 3 ist insbesondere von Vorteil, wenn nicht nur der Aufnahmedorn W1 '-W4' in die Werkzeugaufnähme 35 der Arbeitsspindel 34 einzusetzen ist, sondern wenn gleichzeitig hierzu eine weitere Verbindung zwischen der Bearbeitungsstation 3 und dem Werkzeug W1-W4 herzustellen ist, wie es z.B. bei einem Werkzeug W1-W4 mit einer im Werkzeug W1-W4 integrierten Kühlmittelzufuhr der Fall ist. Wie am besten aus der Figur 5 ersichtlich ist, weisen die Werkzeuge W1-W4 Kühlmittelzuführleitungen 8 auf, die über eine gemeinsame oder mehrere getrennte Zufuhrleitungen 9 versorgt werden. Indem nun vorgesehen ist, daß - wie ebenfalls am besten aus der Figur 5 ersichtlich ist - die Arbeitsspindel 34 einen entsprechenden Anschluß aufweist, in die die Zufuhrleitung 9 gleichzeitig mit der Einführbewegung des Aufnahmedorns W1' in die Werkzeugaufnahme 35 einführbar ist, wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, daß gleichzeitig mit dem Einsetzen des Aufnahmedoms W1'-W4' in die Werkzeugaufnahme 35 der Arbeitsspindel 34 eine Einführbewegung der Zuführleitung 9 in den entsprechend ausgebildeten Anschluß stattfindet, so daß in einfacher Weise eine Kühlmittelzufuhr für das Werkzeug W1-W4 gewährleistet ist.

Claims (9)

1. Bearbeitungsmaschine, insbesondere Schleifmaschine, zum Bearbeiten von Werkstücken (W1-W4), die eine auf einem Maschinenbett (2) angeordnete Bearbeitungsstation (3) aufweist, in der eine mit einer Werkzeugaufnahme (35) versehene Arbeitsspindel (34) angeordnet ist, und die ein Werkzeugmagazin (4) aufweist, in das mehrere in die Werkzeugaufnahme (35) der Arbeitsspindel (34) passende Werkzeuge (W1-W4) einsetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (4) maschinenbettstationär in der Bearbeitungsmaschine (1) angeordnet ist, daß die Bearbeitungsmaschine (1) einen auf dem Maschinenbett (2) beweglichen Arbeitstisch (5) mit einer Transfervorrichtung (6) aufweist, wobei die Transfervorrichtung (6) durch eine Bewegung des Arbeitstisches (5) zumindest von einer Entnahmeposition vor dem Werkzeugmagazin (4), in der durch die Transfervorrichtung (6) mindestens ein Werkzeug (W1-W4) aus dem Werkzeugmagazin (4) entnehmbar ist, zu einer Einführposition vor der Werkzeugaufnahme (35) der Arbeitsspindel (34), in der das in der Transfervorrichtung (6) gehaltene Werkzeug (W1-W4) und in die Arbeitsspindel (34) einzusetzenden Werkzeug (W1-W4) vor dieser (34) positioniert ist, bewegbar ist, und daß das Werkzeug (W1-W4) durch eine Verschiebebewegung relativ zur Werkzeugaufnahme (35) der Arbeitsspindel (34) in diese (34) einführbar ist.
2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung (6) durch den Arbeitstisch (5) in einer quer zur Arbeitsspindel (34) verlaufenden ersten Richtung (X) und in einer von der ersten Richtung (X) unterschiedlichen, vorzugsweise hierzu orthogonalen, zweiten Richtung (Z) bewegbar ist.
3. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (5) als ein auf dem Maschinenbett (2) angeordneter Kreuztisch ausgebildet ist.
4. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung (6) ein Aufnahmeelement (62) aufweist, in der das aus dem Magazin (4) zu ent nehmende und in die Arbeitsspindel (34) einzusetzende Werkzeug (W1-W4) aufnehmbar ist.
5. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung (6) eine Hubeinrichtung (61) aufweist, durch die das Aufnahmeelement (62) in einer vorzugsweise zur Bewegungsebene des die Transfervorrichtung (6) tragenden Arbeitstisches (5) orthogonalen, dritten Richtung (Y) bewegbar ist.
6. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (4) in dieser dritten Richtung (Y) bewegbar in der Bearbeitungsmaschine (1) angeordnet ist.
7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (4) auf einem die Arbeitsspindel (34) tragenden Werkzeugschlitten (32) angeordnet ist.
8. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Arbeitstisch (5) eine Werkstückhalterung (7) angeordnet ist, in die ein vom in die Arbeitsspindel (34) eingesetzten Werkzeug (W1-W4) zu bearbeitendes Werkstück aufnehmbar ist.
9. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (4) mehrere Werkzeughalter (41a-41d) aufweist.
DE20104030U 2001-03-08 2001-03-08 Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen Expired - Lifetime DE20104030U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20104030U DE20104030U1 (de) 2001-03-08 2001-03-08 Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20104030U DE20104030U1 (de) 2001-03-08 2001-03-08 Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20104030U1 true DE20104030U1 (de) 2001-06-21

Family

ID=7954017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20104030U Expired - Lifetime DE20104030U1 (de) 2001-03-08 2001-03-08 Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20104030U1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006011553A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
CN102601708A (zh) * 2012-04-18 2012-07-25 安徽力成机械装备有限公司 数控立式球笼弧沟道磨床
CN102962749A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 天津中屹铭科技有限公司 一种全自动磨削机器人
CN103350347A (zh) * 2013-07-19 2013-10-16 太仓吉井机械有限公司 一种便捷转换钻铣功能的深孔钻孔机床
CN103381551A (zh) * 2012-05-03 2013-11-06 沈阳盛京精益数控机械有限公司 农用微耕机行走箱数控生产线
DE102012010689A1 (de) 2012-05-30 2013-12-05 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Schärfen von Werkzeugen mit Schneiden, wie beispielsweise Bohrer, Fräser oder dergleichen
CN105081780A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 淄博元绪冶金机械有限公司 数控立铣卧镗复合机床
EP3711900A1 (de) 2019-03-22 2020-09-23 VOLLMER WERKE Maschinenfabrik GmbH Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken
DE102019006362A1 (de) * 2019-09-09 2021-03-11 VolImer Werke Maschinenfabrik GmbH Vorrichtung zum Zuführen eines Mediums zu einem Werkzeug einer Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bereitstellen einer derartigen Vorrichtung
CN113231694A (zh) * 2021-06-04 2021-08-10 邵东智能制造技术研究院有限公司 工件坡口加工及打磨设备

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006011553B4 (de) * 2006-03-10 2008-12-11 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
DE102006011553A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Haas Schleifmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
CN102601708A (zh) * 2012-04-18 2012-07-25 安徽力成机械装备有限公司 数控立式球笼弧沟道磨床
CN103381551A (zh) * 2012-05-03 2013-11-06 沈阳盛京精益数控机械有限公司 农用微耕机行走箱数控生产线
CN103381551B (zh) * 2012-05-03 2015-07-15 沈阳盛京精益数控机械有限公司 农用微耕机行走箱数控生产线
US10532439B2 (en) 2012-05-30 2020-01-14 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Device for sharpening tools with cutters, such as for example drills, milling tools or the like
DE102012010689A1 (de) 2012-05-30 2013-12-05 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum Schärfen von Werkzeugen mit Schneiden, wie beispielsweise Bohrer, Fräser oder dergleichen
WO2013178625A1 (de) 2012-05-30 2013-12-05 Vollmer Werke Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zum schärfen von werkzeugen mit schneiden, wie beispielsweise bohrer, fräser oder dergleichen
CN102962749B (zh) * 2012-11-14 2015-12-02 天津中屹铭科技有限公司 一种全自动磨削机器人
CN102962749A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 天津中屹铭科技有限公司 一种全自动磨削机器人
CN103350347A (zh) * 2013-07-19 2013-10-16 太仓吉井机械有限公司 一种便捷转换钻铣功能的深孔钻孔机床
CN103350347B (zh) * 2013-07-19 2016-02-24 太仓吉井机械有限公司 一种便捷转换钻铣功能的深孔钻孔机床
CN105081780A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 淄博元绪冶金机械有限公司 数控立铣卧镗复合机床
EP3711900A1 (de) 2019-03-22 2020-09-23 VOLLMER WERKE Maschinenfabrik GmbH Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken
DE102019006362A1 (de) * 2019-09-09 2021-03-11 VolImer Werke Maschinenfabrik GmbH Vorrichtung zum Zuführen eines Mediums zu einem Werkzeug einer Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bereitstellen einer derartigen Vorrichtung
CN113231694A (zh) * 2021-06-04 2021-08-10 邵东智能制造技术研究院有限公司 工件坡口加工及打磨设备
CN113231694B (zh) * 2021-06-04 2022-09-16 邵东智能制造技术研究院有限公司 工件坡口加工及打磨设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2255907B1 (de) Werkzeugmaschine und Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von metallischen Werkstücken
DE19844242C2 (de) Universalschleifmaschine
DE8915924U1 (de) Bohr- und Fräswerk
DE8316943U1 (de) Zweispindeldrehmaschine
DE19919645A1 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugspindel und Revolverkopf
DE102006042006B4 (de) Drehmaschine
DE20104030U1 (de) Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen
EP0260692B1 (de) Kurzhub-Werkzeugmaschine mit einem an einem Maschinengestell in vertikaler (Z-)Richtung verfahrbar gelagerten Bohr- und Frässpindelstock
DE102005039089A1 (de) Drehmaschine
DE102016121200A1 (de) Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von Werkstücken
DE10111098A1 (de) Bearbeitungsmaschine, insbesondere zum Schleifen von Werkzeugen
EP4010147A1 (de) Tiefbohrmaschine
DE202007013125U1 (de) Einrichtung zur Bearbeitung insbesondere großer Durchmesser eines Werkstücks
EP0941790A1 (de) Drehmaschine
EP1927429A1 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin
EP0949029B1 (de) Maschine zur Bearbeitung von stangenförmigen Werkstücken
EP2460622A2 (de) Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel
DE102011111677A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung und verfahren zum bearbeiten von werkstücken
DE3544174A1 (de) Automatische bearbeitungsmaschine mit einer werkstuecktransfereinrichtung
DE19515044C2 (de) Drehmaschine für vorder- und rückseitige Werkstückbearbeitung
DE102010007890B4 (de) Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von schlanken Werkstücken
DE102005042545B4 (de) Verfahren für eine Zweiseiten-Bearbeitung von Werkstücken in einer automatischen Werkzeugmaschine, und automatische Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102014112208A1 (de) Werkzeugmaschine
DE102017121295A1 (de) Mehrspindeldrehmaschine
DE10144424A1 (de) Verfahren zum Beschicken eines Werkzeugmagazins und Werkzeugmaschine mit Vorrichtung zum Beschicken eines Werkzeugmagazins

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20010726

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20040122

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20070302

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20090204

R071 Expiry of right