CN110293362B - 一种直线焊翻转机用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接加工设备领域，具体为一种直线焊翻转机用夹持装置，包括转板，转板的一侧中心处同轴固定有转轴，转板的另一侧中心处同轴固定有轴杆，轴杆远离转板的一端同轴固定有圆盘，圆盘与转板相对的一侧固定有第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部所在平面与过圆盘的圆心的Y基准面重合，第二夹紧部所在平面与过圆盘的圆心的X基准面重合，轴杆上设置有对第一夹紧部和第二夹紧部驱动调节的操作部。该种直线焊翻转机用夹持装置，通过操作部对第一夹紧部和第二夹紧部的同步或独立操作，省时省力，无需逐个进行夹紧调节，而且能够实现对工件的自动定位，无需反复调整，进而提高安装精度以及安装效率，有助于提高工件的加工质量和生产效率。

Description

一种直线焊翻转机用夹持装置

技术领域

本发明涉及焊接加工设备领域，具体为一种直线焊翻转机用夹持装置。

背景技术

直线焊翻转机在对工件进行焊接作业时，需要采用夹持构件对工件的端部进行夹紧固定，这样便于保持工件在焊接时处于稳定的状态，从而确保焊接质量。现有的直线焊翻转机将四个螺杆分布在四个方向上并在螺杆端部设置压板，通过螺纹传动，使得螺杆通过压板压紧固定工件，在操作时需要逐个操作螺杆将工件端部夹紧，比较费时费力，而且由于工件在夹紧固定后需要保持工件的中心轴线与直线焊翻转机的驱动轴中心轴线重合，这样才不会导致工件位置偏移，确保焊接质量，因此需要多次的调节各个螺杆对工件进行中心定位，更加繁琐费时，鉴于此，我们提出一种直线焊翻转机用夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线焊翻转机用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线焊翻转机用夹持装置，包括转板，转板的一侧中心处同轴固定有转轴，且转轴与驱动电机的主轴连接，转板的另一侧中心处同轴固定有轴杆，且轴杆远离转板的一端同轴固定有圆盘，圆盘与转板相对的一侧固定有第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部所在平面与过圆盘的圆心的Y基准面重合，第二夹紧部所在平面与过圆盘的圆心的X基准面重合，轴杆上设置有对第一夹紧部和第二夹紧部驱动调节的操作部，且操作部可分别对第一夹紧部和第二夹紧部进行独立驱动调节，也可对第一夹紧部和第二夹紧部进行同时驱动调节。

优选的，操作部包括第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均定轴转动连接在轴杆上，第一蜗杆指向第二蜗杆的一端同轴固定有第一齿圈，第二蜗杆指向第一蜗杆的一端同轴固定有第二齿圈。

优选的，操作部还包括转杆，转杆上同轴固定有齿轮，且齿轮可与第一齿圈和第二齿圈啮合连接，转板上固定有导向套一，转杆指向转板的一端滑动穿过导向套一和转板并且端头外露在转板与转轴连接的一侧。

优选的，第一夹紧部由一对夹爪以圆盘的中心轴线为对称线对称式固定在圆盘上而组成，夹爪包括固定在圆盘的边缘处的悬臂，悬臂上设置有连杆一和连杆三，连杆一的其中一端和连杆三的其中一端均铰接在悬臂上，且连杆一与悬臂铰接的一端同轴固定有蜗轮，蜗轮与第一蜗杆啮合连接，连杆一的另一端和连杆三的另一端分别铰接连杆二的两端，且连杆一和连杆三长度相同并相互平行。

优选的，夹爪还包括夹板，夹板的一端与连杆二的一端固定连接，且夹板与轴杆相互平行。

优选的，悬臂上固定有导向套二，且转杆指向第一夹紧部的一端滑动插接在导向套二内。

优选的，第二夹紧部与第一夹紧部结构相同，且第二夹紧部上的蜗轮与第二蜗杆啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用操作部可实现对第一夹紧部和第二夹紧部的同步或独立操作，这样可以对不同结构的工件进行夹紧固定，省时省力，无需逐个进行夹紧调节，而且操作便捷，而且在对工件夹紧的过程中，能够实现对工件的自动定位，保持工件的中心轴线与轴杆重合，无需反复调整，进而提高安装精度以及安装效率，有助于提高工件的加工质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明中夹持圆柱工件状态结构示意图；

图2为图1中的A-A截面结构示意图；

图3为图2中的B-B截面结构示意图；

图4为本发明中夹持方柱工件状态结构示意图；

图5为图4中的X轴线截面结构示意图一；

图6为图4中的X轴线截面结构示意图二。

图中：1-转板；2-转轴；3-第二蜗杆；4-第二齿圈；5-第一齿圈；6-轴杆；7-第一蜗杆；8-蜗轮；9-连杆一；10-连杆二；11-连杆三；12-夹板；13-转杆；14-导向套一；15-齿轮；16-导向套二；17-悬臂；18-圆盘；19-第一夹紧部；20-第二夹紧部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种直线焊翻转机用夹持装置，包括转板1，转板1的一侧中心处同轴固定有转轴2，且转轴2与驱动电机的主轴连接，转板1的另一侧中心处同轴固定有轴杆6，且轴杆6远离转板1的一端同轴固定有圆盘18，圆盘18与转板1相对的一侧固定有第一夹紧部19和第二夹紧部20，第一夹紧部19所在平面与过圆盘18的圆心的Y基准面重合，第二夹紧部20所在平面与过圆盘18的圆心的X基准面重合，轴杆6上设置有对第一夹紧部19和第二夹紧部20驱动调节的操作部，且操作部可分别对第一夹紧部19和第二夹紧部20进行独立驱动调节，也可对第一夹紧部19和第二夹紧部20进行同时驱动调节。

本实施例中，操作部包括第一蜗杆7和第二蜗杆3，第一蜗杆7和第二蜗杆3均定轴转动连接在轴杆6上，第一蜗杆7指向第二蜗杆3的一端同轴固定有第一齿圈5，第二蜗杆3指向第一蜗杆7的一端同轴固定有第二齿圈4。

本实施例中，操作部还包括转杆13，转杆13上同轴固定有齿轮15，且齿轮15可与第一齿圈5和第二齿圈4啮合连接，转板1上固定有导向套一14，转杆13指向转板1的一端滑动穿过导向套一14和转板1并且端头外露在转板1与转轴2连接的一侧。

本实施例中，第一夹紧部19由一对夹爪以圆盘18的中心轴线为对称线对称式固定在圆盘18上而组成，夹爪包括固定在圆盘18的边缘处的悬臂17，悬臂17上设置有连杆一9和连杆三11，连杆一9的其中一端和连杆三11的其中一端均铰接在悬臂17上，且连杆一9与悬臂17铰接的一端同轴固定有蜗轮8，即蜗轮8的旋转中心轴线与连杆一9绕其在悬臂17上一端的旋转中心轴线为同一轴线，蜗轮8与第一蜗杆7啮合连接，连杆一9的另一端和连杆三11的另一端分别铰接连杆二10的两端，且连杆一9和连杆三11长度相同并相互平行，使得悬臂17、连杆一9、连杆二10和连杆三11组成一个平行四连杆机构。

本实施例中，夹爪还包括夹板12，夹板12的一端与连杆二10的一端固定连接，且夹板12与轴杆6相互平行。

本实施例中，悬臂17上固定有导向套二16，且转杆13指向第一夹紧部19的一端滑动插接在导向套二16内，导向套一13和导向套二16提高转杆13在转动使得稳定性。

本实施例中，第二夹紧部20与第一夹紧部19结构相同，且第二夹紧部20上的蜗轮8与第二蜗杆3啮合连接。

本实施例中，第一蜗杆7和第一夹紧部19上的蜗轮8啮合连接，第二蜗杆3和第二夹紧部20上的蜗轮8啮合连接，通常蜗轮蜗杆具有轴向的自锁特性，利用该特性可使得夹板12在对工件进行夹紧时保持稳定的夹紧力，避免因工件加工或翻转时产生的反作用力或震动使得夹板12松弛，无需其他机构即可实现对工件的稳定夹持。

本发明的使用方法和优点：该种直线焊翻转机用夹持装置在使用时操作如下：

将转轴2与控制工件翻转的驱动电机的主轴相连接，实现驱动电机能够带动转板1转动，从而通过第一夹紧部19和第二夹紧部20实现对工件的翻转；

当对横截面为圆形的柱状工件进行夹紧固定时：如图1-3所示，手持转杆13使得转杆13在导向套14内移动，并使得齿轮5能够同时与第一齿圈5和第二齿圈4啮合连接，此时将工件的端部抵扣圆盘18，并使得第一夹紧部19和第二夹紧部20上的夹板12处于工件端头的外侧，然后转动转杆13使得齿轮15同时带动第二齿圈4和第一齿圈5转动，进而通过第二齿圈4和第一齿圈5同步带动对应的第一蜗杆7和第二蜗杆3转动；

由于第一夹紧部19和第二夹紧部20的结构相同，以第一夹紧部19上的卡爪为例，第一蜗杆7的转动带动蜗轮8转动，蜗轮8的转动同步带动连杆一9做向第一蜗杆7靠近的旋转运动，由于悬臂17、连杆一9、连杆二10和连杆三11组成一个平行四连杆机构，因此依据平行四连杆机构的运动特性可知，在悬臂17静止不动的情况下连杆一9和连杆三11运动方向和速度相同，连杆二10保持形态不变并做圆周运动，同样的与连杆二10固定连接的夹板12同样保持形态不变并做圆周运动，夹板12在运动的同时向轴杆6靠近，即向工件靠近，从而实现对工件的夹紧，省时省力，无需逐个进行夹紧调节，而且操作便捷；

在夹板12对工件夹紧的过程中，由于各个夹板12的运动轨迹相同，并且从工件的四周进行同步夹紧，从而实现对工件的自动定位，保持工件的中心轴线与轴杆6重合，无需反复调整，进而提高安装精度以及安装效率，有助于提高工件的加工质量和生产效率；

当对横截面为直角四方形的柱状工件进行夹紧固定时：如图4-6所示，首先应当手持转杆13使得转杆13在导向套14内移动，并使得齿轮15与第一齿圈5啮合连接，并且不与第二齿圈4啮合连接，即先通过齿轮15和第一蜗杆7对第一夹紧部19驱动，并通过第一夹紧部19对工件夹持固定，实现对Y基准面上的定位；

在调节好齿轮15与第一齿圈5啮合连接后，将工件的端部抵扣圆盘18，并使得第一夹紧部19上的两个夹板12处于工件端头的上下两侧，然后转动转杆13使得齿轮15带动第一齿圈5转动，进而通过第一齿圈5带动第一蜗杆7转动，第一蜗杆7的转动带动第一夹紧部19上的蜗轮8转动，蜗轮8的转动同步带动对应的连杆一9做向第一蜗杆7靠近的旋转运动，由于悬臂17、连杆一9、连杆二10和连杆三11组成一个平行四连杆机构，因此依据平行四连杆机构的运动特性可知，在悬臂17静止不动的情况下连杆一9和连杆三11运动方向和速度相同，连杆二10保持形态不变并做圆周运动，同样的与连杆二10固定连接的夹板12同样保持形态不变并做圆周运动，Y基准面上的两个夹板12在运动的同时向轴杆6靠近，即向工件靠近，从而实现对工件在Y方向上夹紧，省时省力，操作便捷；

然后再次手持转杆13使得转杆13在导向套14内移动，并使得齿轮15与第二齿圈4啮合连接，并且不与第一齿圈5啮合连接，即先通过齿轮15和第二蜗杆3对第二夹紧部20驱动，并通过第二夹紧部20对工件夹持固定，实现对X基准面上的定位；

在调节好齿轮15与第二齿圈4啮合连接后，将工件的端部抵扣圆盘18，并使得第二夹紧部20上的两个夹板12处于工件端头的左右两侧，然后转动转杆13使得齿轮15带动第二齿圈4转动，进而通过第二齿圈4带动第二蜗杆3转动，第二蜗杆3的转动带动第二夹紧部20上的蜗轮8转动，蜗轮8的转动同步带动对应的连杆一9做向第二蜗杆3靠近的旋转运动，由于悬臂17、连杆一9、连杆二10和连杆三11组成一个平行四连杆机构，因此依据平行四连杆机构的运动特性可知，在悬臂17静止不动的情况下连杆一9和连杆三11运动方向和速度相同，连杆二10保持形态不变并做圆周运动，同样的与连杆二10固定连接的夹板12同样保持形态不变并做圆周运动，X基准面上的两个夹板12在运动的同时向轴杆6靠近，即向工件靠近，从而实现对工件在X方向上夹紧，省时省力，操作便捷。

在第一夹紧部19和第二夹紧部20上的夹板12对工件夹紧的过程中，由于同一基准面上的两个夹板12的运动轨迹相同，并且从工件的相对两侧进行同步夹紧，从而实现对工件的自动定位，保持工件的中心轴线与轴杆6重合，无需反复调整，进而提高安装精度以及安装效率，有助于提高工件的加工质量和生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种直线焊翻转机用夹持装置，包括转板（1），所述转板（1）的一侧中心处同轴固定有转轴（2），且转轴（2）与驱动电机的主轴连接，其特征在于：所述转板（1）的另一侧中心处同轴固定有轴杆（6），且轴杆（6）远离转板（1）的一端同轴固定有圆盘（18）；

所述圆盘（18）与转板（1）相对的一侧固定有第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20），所述第一夹紧部（19）所在平面与过圆盘（18）的圆心的Y基准面重合，所述第二夹紧部（20）所在平面与过圆盘（18）的圆心的X基准面重合；

所述轴杆（6）上设置有对第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20）驱动调节的操作部，且操作部可分别对第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20）进行独立驱动调节，也可对第一夹紧部（19）和第二夹紧部（20）进行同时驱动调节；

所述操作部包括第一蜗杆（7）和第二蜗杆（3），所述第一蜗杆（7）和第二蜗杆（3）均定轴转动连接在轴杆（6）上，所述第一蜗杆（7）指向第二蜗杆（3）的一端同轴固定有第一齿圈（5），所述第二蜗杆（3）指向第一蜗杆（7）的一端同轴固定有第二齿圈（4）；

所述操作部还包括转杆（13），所述转杆（13）上同轴固定有齿轮（15），且齿轮（15）可与第一齿圈（5）和第二齿圈（4）啮合连接，所述转板（1）上固定有导向套一（14），所述转杆（13）指向转板（1）的一端滑动穿过导向套一（14）和转板（1）并且端头外露在转板（1）与转轴（2）连接的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述第一夹紧部（19）由一对夹爪以圆盘（18）的中心轴线为对称线对称式固定在圆盘（18）上而组成，所述夹爪包括固定在圆盘（18）的边缘处的悬臂（17），所述悬臂（17）上设置有连杆一（9）和连杆三（11），所述连杆一（9）的其中一端和连杆三（11）的其中一端均铰接在悬臂（17）上，且连杆一（9）与悬臂（17）铰接的一端同轴固定有蜗轮（8），所述蜗轮（8）与第一蜗杆（7）啮合连接，所述连杆一（9）的另一端和连杆三（11）的另一端分别铰接连杆二（10）的两端，且连杆一（9）和连杆三（11）长度相同并相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述夹爪还包括夹板（12），所述夹板（12）的一端与连杆二（10）的一端固定连接，且夹板（12）与轴杆（6）相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述悬臂（17）上固定有导向套二（16），且转杆（13）指向第一夹紧部（19）的一端滑动插接在导向套二（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种直线焊翻转机用夹持装置，其特征在于：所述第二夹紧部（20）与第一夹紧部（19）结构相同，且第二夹紧部（20）上的蜗轮（8）与第二蜗杆（3）啮合连接。