CN116787059A - 一种工程机械用挖掘斗焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程机械用挖掘斗焊接装置，属于焊接装置领域，一种工程机械用挖掘斗焊接装置，包括底座，底座的下表面固定连接有支脚，底座的上表面固定连接有第一液压杆，第一液压杆的顶部固定连接有焊接台，焊接台的中部开设有供挖掘斗主体穿过的通孔，底座上表面的中部开设有与挖掘斗主体配合的放置槽，焊接台的下表面对称固定连接有两个用于为挖掘斗主体限位的竖板，焊接台的上表面设有用于为挖掘斗主体定位的第一定位机构和用于为挖掘斗侧板定位的第二定位机构。本发明通过设置第一定位机构和第二定位机构使得挖掘斗的主体和挖掘斗侧板之间的位置得到固定，解决了人工焊接劳动强度大质量差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种工程机械用挖掘斗焊接装置。
背景技术
挖掘机的挖斗是挖掘机的重要组成部件，挖斗的质量好坏直接影响挖掘机的使用寿命，由于挖掘机的挖斗尺寸和重量较大，生产过程中，组装和焊接都较困难。
现有技术的挖斗生产工艺，一般采用手工组装、焊接，采用手工组装、焊接时，并且由于挖斗尺寸较大，通过人工连续焊接不仅劳动强度大，还导致焊接的质量参差不齐，生产出的挖掘机挖斗的质量不稳定，影响挖掘机的整体质量，并且由于焊接过程中会产生较大的烟尘，对工作人员的健康和工作环境均具有影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械用挖掘斗焊接装置，具备定位准确的优点，解决了人工组装焊接质量不稳定、费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械用挖掘斗焊接装置，包括底座，所述底座的下表面固定连接有支脚，所述底座的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有焊接台，所述焊接台的中部开设有供挖掘斗主体穿过的通孔，所述底座上表面的中部开设有与挖掘斗主体配合的放置槽，所述焊接台的下表面对称固定连接有两个用于为挖掘斗主体限位的竖板，所述底座上开设有与竖板配合的通槽，所述放置槽位于两个竖板的中部，所述焊接台的上表面设有用于为挖掘斗主体定位的第一定位机构和用于为挖掘斗侧板定位的第二定位机构。
优选的，所述第一定位机构包括两个第二液压杆，所述焊接台的上表面对称固定连接有两个安装座，两个所述第二液压杆分别固定连接在两个安装座的相对面上，两个所述第二液压杆的输出端均转动连接有压板，两个所述压板相对面的四角均固定连接有滚轮，其中一个所述压板的顶部对称固定连接有两个矩形压块，另一个所述压板的顶部对称固定连接有两个L形压块，所述焊接台的上表面固定连接有为两个压板定位的两个定位块。
优选的，两个所述压板的相背面上均固定连接有转座，两个所述第二液压杆的端部均固定连接有转轴，两个所述转轴分别转动连接在对应的转座中部，所述转轴的端部固定连接有棘轮，所述转座的侧壁上固定连接有连接座，所述连接座的中部转动连接有安装杆，所述安装杆的一端固定连接有与棘轮配合的棘爪，所述安装杆的另一端固定连接有限位环，所述安装杆上位于限位环与连接座之间的一段上套接有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与限位环和连接座固定连接。
优选的，所述第二定位机构包括两个对称设置在焊接台上部的定位板，所述焊接台的上表面固定连接有两个对称设置的安装架，两个所述安装架的中部均固定连接有第三液压杆，两个所述第三液压杆的输出端均固定连接有安装块，两个所述定位板分别滑动连接在两个安装块的下部，两个所述定位板的相对面上均滑动连接有矩形块，两个所述矩形块的中部均转动连接有用于吸附挖掘斗侧板的第一电磁铁。
优选的，所述第二定位机构还包括与第一电磁铁同轴固定连接的转杆，所述矩形块的中部开设有与转杆配合的转动孔，所述转杆上远离第一电磁铁的一端固定连接有两个对称设置的限位块，所述矩形块上远离第一电磁铁的一面上固定连接有与限位块相抵的弧形块，所述矩形块上靠近限位块的一面上固定连接有竖块，两个所述限位块与竖块之间均固定连接有弯伸缩杆，两个所述弯伸缩杆上均套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与对应的限位块和竖块固定连接。
优选的，所述矩形块的上部弹性滑动连接有卡块，所述定位板的侧面上开设有与卡块配合的卡槽，所述矩形块的上部固定连接有矩形板，所述矩形板的中部滑动连接有连杆，所述连杆的一端与卡块固定连接，所述连杆的另一端固定连接有拉块，所述连杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与卡块和矩形板固定连接，所述定位板的上部转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆的一端固定连接有圆盘，所述圆柱杆的另一端固定连接有限位板，所述圆盘的端面上固定连接有压条，所述圆柱杆上套接有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与限位板和定位板固定连接。
优选的，所述第二定位机构上设有用于将挖掘斗侧板焊接在挖掘斗主体上的焊接机构，所述焊接机构包括固定连接在定位板上部的双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均固定连接有空心杆，所述空心杆内弹性滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的底部固定连接有焊接座，所述焊接座的中部固定连接有焊接头，焊接座的侧部转动连接有转轮，所述转轮滚动连接在挖掘斗主体的内壁，所述矩形杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与空心杆和焊接座固定连接。
优选的，两个所述矩形杆的顶部均固定连接有滑板，两个所述滑板分别与对应的两个空心杆的内壁贴合，其中一个所述空心杆的顶部和底部分别固定连接有第一管道和第二管道，所述第一管道和第二管道上远离此所述空心杆的一端分别与另一个空心杆的底部和顶部固定连接，两个所述空心杆与第一管道和第二管道的连接部位均位于滑板的上下两侧。
优选的，所述空心杆的空腔顶部固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与对应的滑板之间间歇磁性相吸，所述定位板的侧壁上固定连接有两个对称设置的支架，两个所述支架的上表面均固定连接有用于控制第二电磁铁的压敏开关，所述驱动轴的侧壁上固定连接有凸块，所述凸块交替与两个压敏开关相抵。
优选的，所述焊接头上靠近焊接部的一端固定连接有罩筒，所述罩筒上固定连接有第三管道，所述第三管道连接外部吸尘器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置第一定位机构和第二定位机构使得挖掘斗的主体和挖掘斗侧板之间的位置得到固定，解决了人工焊接劳动强度大质量差的问题。
2、本发明通过设置焊接机构，不需要人工手动点焊，进而不会过度危害工作人员的身体健康。
3、本发明通过设置罩筒，在焊接时启动外部吸尘器，进而外部的吸尘器通过第三管道和罩筒将焊接时产生的烟雾吸收，保证车间的空气环境不会过度污染。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明第一定位机构的结构示意图；
图3为本发明转座处的结构示意图；
图4为本发明图3中A部分分的结构示意图；
图5为本发明第二定位机构的结构示意图；
图6为本发明定位板处的结构示意图；
图7为本发明焊接座收回状态的结构示意图；
图8为本发明压条处的结构示意图；
图9为本发明限位块处的结构示意图；
图10为本发明焊接机构的结构示意图。
图中：1、底座；101、放置槽；11、支脚；12、第一液压杆；13、焊接台；131、通孔；132、竖板；14、定位块；15、安装座；2、第二液压杆；21、转轴；22、棘轮；23、压板；231、矩形压块；232、L形压块；233、滚轮；24、转座；25、连接座；26、棘爪；27、安装杆；28、第一扭簧；29、限位环；3、安装架；31、第三液压杆；32、安装块；33、定位板；34、圆柱杆；35、圆盘；36、压条；37、第二扭簧；38、限位板；4、矩形块；41、第一电磁铁；42、转杆；43、弧形块；44、限位块；45、弯伸缩杆；46、第一弹簧；47、竖块；5、卡块；51、连杆；52、第二弹簧；53、矩形板；54、拉块；55、卡槽；6、双轴电机；61、驱动轴；62、空心杆；63、滑板；64、矩形杆；65、第三弹簧；66、焊接座；67、转轮；68、焊接头；69、罩筒；691、第三管道；7、支架；71、压敏开关；72、凸块；73、第一管道；74、第二管道；75、第二电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，本发明提供一种技术方案：一种工程机械用挖掘斗焊接装置，包括底座1，底座1的下表面固定连接有支脚11，底座1的上表面固定连接有第一液压杆12，第一液压杆12的顶部固定连接有焊接台13，焊接台13的中部开设有供挖掘斗主体穿过的通孔131，底座1上表面的中部开设有与挖掘斗主体配合的放置槽101，焊接台13的下表面对称固定连接有两个用于为挖掘斗主体限位的竖板132，底座1上开设有与竖板132配合的通槽，放置槽101位于两个竖板132的中部，焊接台13的上表面设有用于为挖掘斗主体定位的第一定位机构和用于为挖掘斗侧板定位的第二定位机构。
将挖掘斗主体放置在底座1上，底座1上的放置槽101为挖掘斗主体进行限位，防止挖掘斗主体偏移，焊接台13下表面的竖板132同样为挖掘斗主体限位，挖掘斗主体放置完成后再将挖掘斗侧板对称放置在挖掘斗主体的两侧，使得挖掘斗侧板不超出挖掘斗主体的两侧边缘，随后控制第一液压杆12收缩，进而此时焊接台13与底座1相互靠近，此时挖掘斗主体通过焊接台13中部的通孔131穿过至焊接台13的上部，随后先启动第一定位机构对挖掘斗主体进行定位，再启动第二定位机构对挖掘斗侧板进行定位，定位完成后即可对挖掘斗主体和挖掘斗侧板进行焊接。
实施例二
参照图2、图3和图4，在实施例一的基础上，进一步的是，第一定位机构包括两个第二液压杆2，焊接台13的上表面对称固定连接有两个安装座15，两个第二液压杆2分别固定连接在两个安装座15的相对面上，两个第二液压杆2的输出端均转动连接有压板23，两个压板23相对面的四角均固定连接有滚轮233，其中一个压板23的顶部对称固定连接有两个矩形压块231，另一个压板23的顶部对称固定连接有两个L形压块232，焊接台13的上表面固定连接有为两个压板23定位的两个定位块14。
设置在焊接台13两侧的两个安装座15使得第二液压杆2得到安装，同时启动两个第二液压杆2，此时两个第二液压杆2推动两个压板23相互靠近，进而使得两个压板23能够与挖掘斗主体的侧壁接触，由于压板23与第二液压杆2之间转动连接，进而压板23能够顺着挖掘斗主体的外壁斜度进行翻转，进而使得压板23能够与挖掘斗主体的外壁呈现同样的斜度，提升对挖掘斗主体的夹持力度，由于两个压板23的相对面上均转动连接有滚轮233，进而随着两个压板23的继续靠近，能够对挖掘斗主体继续挤压，此时挖掘斗主体便能够顺着压板23的斜度上升，此时滚轮233在挖掘斗主体的外壁上滚动，降低压板23与挖掘斗主体之间的摩擦力，使得挖掘斗主体更容易上移，随着挖掘斗主体的上移，最终能使得挖掘斗主体的边缘处于矩形压块231和L形压块232接触，此时挖掘斗主体便被两个压板23牢固的夹持住，处于L形压块232的挖掘斗主体边缘部位便于焊接挖掘齿，定位块14能够对压板23阻挡，使得压板23摆动至竖直状态时定位块14对压板23进行阻挡，进而避免压板23复位时转动过度。
两个压板23的相背面上均固定连接有转座24，两个第二液压杆2的端部均固定连接有转轴21，两个转轴21分别转动连接在对应的转座24中部，转轴21的端部固定连接有棘轮22，转座24的侧壁上固定连接有连接座25，连接座25的中部转动连接有安装杆27，安装杆27的一端固定连接有与棘轮22配合的棘爪26，安装杆27的另一端固定连接有限位环29，安装杆27上位于限位环29与连接座25之间的一段上套接有第一扭簧28，第一扭簧28的两端分别与限位环29和连接座25固定连接。
在压板23转动时，与压板23固定连接的转座24能够相对转轴21发生转动，且由于转轴21与棘轮22固定连接，进而转座24相对棘轮22转动，由于连接座25与转座24固定连接，进而转座24转动时能够带动棘爪26相对棘轮22移动，由于第一扭簧28的设置，棘爪26能够与棘轮22紧密接触，进而使得压板23在顺着挖掘斗主体外壁的斜度转动后能够定住不再反向转动，保证压板23与挖掘斗主体的贴合度，进而使得挖掘斗能够被牢固的固定。
实施例三
参照图5、图6、图8和图9，在实施例一的基础上，进一步的是，第二定位机构包括两个对称设置在焊接台13上部的定位板33，焊接台13的上表面固定连接有两个对称设置的安装架3，两个安装架3的中部均固定连接有第三液压杆31，两个第三液压杆31的输出端均固定连接有安装块32，两个定位板33分别滑动连接在两个安装块32的下部，两个定位板33的相对面上均滑动连接有矩形块4，两个矩形块4的中部均转动连接有用于吸附挖掘斗侧板的第一电磁铁41。
挖掘斗主体被第一定位机构定位置后，挖掘斗主体受到两个压板23的挤压，此时处于挖掘斗主体内部的两个挖掘斗侧板受挖掘斗主体形变的影响而向处于竖直的状态摆动，进而此时挖掘斗侧板能够靠近第一电磁铁41，若挖掘斗侧板未靠近第一电磁铁41，此时对挖掘斗侧板施加推力，使得挖掘斗侧板靠近第一电磁铁41，随后启动第一电磁铁41，进而挖掘斗侧板此时能够被第一电磁铁41吸附，由于定位板33对称设置在焊接台13的两侧，且放置槽101在初始阶段对挖掘斗主体已经进行定位，进而被第一电磁铁41所吸附的两个挖掘斗侧板能够对称位于挖掘斗主体的两侧，此时再启动第三液压杆31，进而此时第三液压杆31带动安装块32下移，此时安装块32带动定位板33下移，进而此时挖掘斗侧板受到第三液压杆31初步施加的力，进而能够使得挖掘斗侧板与挖掘斗主体的内壁适应贴合，由于第一电磁铁41与矩形块4转动连接，且定位板33滑动连接在安装块32的下部，进而能够为挖掘斗侧板的移动提供足够的活动灵活度，使得挖掘斗侧板能够准确的与挖掘斗主体内壁贴合。
第二定位机构还包括与第一电磁铁41同轴固定连接的转杆42，矩形块4的中部开设有与转杆42配合的转动孔，转杆42上远离第一电磁铁41的一端固定连接有两个对称设置的限位块44，矩形块4上远离第一电磁铁41的一面上固定连接有与限位块44相抵的弧形块43，矩形块4上靠近限位块44的一面上固定连接有竖块47，两个限位块44与竖块47之间均固定连接有弯伸缩杆45，两个弯伸缩杆45上均套接有第一弹簧46，第一弹簧46的两端分别与对应的限位块44和竖块47固定连接。
第一转杆42的设置使得第一电磁铁41能够转动连接在矩形块4上，在第一电磁铁41未对挖掘斗侧板吸附时，在第一弹簧46的作用下，转杆42处于转动角范围的中部，进而使得第一电磁铁41能够带动挖掘斗侧板双向转动都具有足够的范围进行校正挖掘斗侧板与挖掘斗主体之间的相对位置，弯伸缩杆45的设置使得第一弹簧46得到支撑，转杆42转动至最大行程时其中的一个限位块44与弧形块43接触，此时在弧形块43的阻挡下转杆42不再旋转，进而能够防止挖掘斗侧板受到压力后过度的移动而导致挖掘斗侧板与挖掘斗主体之间的位置发生偏移。
矩形块4的上部弹性滑动连接有卡块5，定位板33的侧面上开设有与卡块5配合的卡槽55，矩形块4的上部固定连接有矩形板53，矩形板53的中部滑动连接有连杆51，连杆51的一端与卡块5固定连接，连杆51的另一端固定连接有拉块54，连杆51上套接有第二弹簧52，第二弹簧52的两端分别与卡块5和矩形板53固定连接，定位板33的上部转动连接有圆柱杆34，圆柱杆34的一端固定连接有圆盘35，圆柱杆34的另一端固定连接有限位板38，圆盘35的端面上固定连接有压条36，圆柱杆34上套接有第二扭簧37，第二扭簧37的两端分别与限位板38和定位板33固定连接。
在挖掘斗主体的阻挡下，定位板33继续下移时，矩形块4能够相对定位板33发生相对滑动，此时矩形块4相对定位板33上滑，进而此时卡块5受到卡槽55处凸起的推动能够克服第二弹簧52的弹力往复滑动，而卡槽55对卡块5进行限位，使得矩形块4不会相对定位板33下滑，而当挖掘斗主体与挖掘斗侧板之间焊接完成后关闭第一电磁铁41后，通过拉动拉块54能够带动卡块5远离卡槽55，此时即可使得矩形块4相对定位板33下滑以复位，当第一电磁铁41带动挖掘斗侧板上移至压条36处时能够对压条36进行推动，进而此时压条36通过圆盘35带动圆柱杆34克服第二扭簧37的扭力转动，此时便会使得压条36与挖掘斗侧板的上边缘处完全贴合，进而使得挖掘斗侧板受到压条36的压力后与挖掘斗主体稳定接触，圆盘35的设置能够增加圆柱杆34与压条36的连接牢固程度，第二扭簧37的设置使得压条36在不受外力时能够处于水平状态，使得压条36能够稳定的对挖掘斗侧板施加压力。
实施例四
参照图6、图7和图10，在实施例三的基础上，进一步的是，第二定位机构上设有用于将挖掘斗侧板焊接在挖掘斗主体上的焊接机构，焊接机构包括固定连接在定位板33上部的双轴电机6，双轴电机6的输出端固定连接有驱动轴61，驱动轴61的两端均固定连接有空心杆62，空心杆62内弹性滑动连接有矩形杆64，矩形杆64的底部固定连接有焊接座66，焊接座66的中部固定连接有焊接头68，焊接座66的侧部转动连接有转轮67，转轮67滚动连接在挖掘斗主体的内壁，矩形杆64上套接有第三弹簧65，第三弹簧65的两端分别与空心杆62和焊接座66固定连接。
当挖掘斗主体与挖掘斗侧板都固定好之后，启动双轴电机6使得驱动轴61转动，进而此时驱动轴61带动空心杆62摆动，此时空心杆62通过矩形杆64带动焊接座66摆动，进而使得焊接座66上的转轮67在挖掘斗主体的内壁滚动，第三弹簧65的设置使得焊接座66受到推力，进而保证转轮67能够稳定的与挖掘斗主体的内壁接触，矩形杆64受到转轮67滚动轨迹的影响在空心杆62内滑动，此时启动焊接头68工作，进而随着空心杆62的摆动能够使得焊接头68对挖掘斗主体和挖掘斗侧板的连接处的内部进行焊接。
两个矩形杆64的顶部均固定连接有滑板63，两个滑板63分别与对应的两个空心杆62的内壁贴合，其中一个空心杆62的顶部和底部分别固定连接有第一管道73和第二管道74，第一管道73和第二管道74上远离此空心杆62的一端分别与另一个空心杆62的底部和顶部固定连接，两个空心杆62与第一管道73和第二管道74的连接部位均位于滑板63的上下两侧。
矩形杆64相对空心杆62滑动时使得固定连接在矩形杆64顶部的滑板63在空心杆62内滑动，当滑板63向上滑动时，处于滑板63上部的空气通过第一管道73进入到另一个空心杆62内滑板63的下部，此时另一个空心杆62内处于滑板63下部的空气增多，进而使得另一个空心杆62内的滑板63带动与之固定连接的矩形杆64上移，进而使得处于挖掘斗侧板两侧的焊接座66能够同步上下移动，使得挖掘斗主体与挖掘斗侧板连接处的内外部均受到焊接，增加焊接的便捷度。
空心杆62的空腔顶部固定连接有第二电磁铁75，第二电磁铁75与对应的滑板63之间间歇磁性相吸，定位板33的侧壁上固定连接有两个对称设置的支架7，两个支架7的上表面均固定连接有用于控制第二电磁铁75的压敏开关71，驱动轴61的侧壁上固定连接有凸块72，凸块72交替与两个压敏开关71相抵。
当驱动轴61转动一定角度使得焊接完成后，驱动轴61侧壁上的凸块72与一侧的压敏开关71接触，此时受压敏开关71控制的第二电磁铁75工作，进而第二电磁铁75将滑板63进行吸附，使得矩形杆64滑动至空心杆62的内部，焊接完成后即可控制各液压杆依次收缩，将焊接完成的挖掘斗取出，矩形杆64的收缩使得后续对另外的挖掘斗焊接时的放置不会受到干涉。
焊接头68上靠近焊接部的一端固定连接有罩筒69，罩筒69上固定连接有第三管道691，第三管道691连接外部吸尘器。
在焊接时启动外部吸尘器，进而外部的吸尘器通过第三管道691和罩筒69将焊接时产生的烟雾吸收，保证车间的空气环境不会过度污染。
工作原理：该一种工程机械用挖掘斗焊接装置，使用时将挖掘斗主体放置在底座1上，底座1上的放置槽101为挖掘斗主体进行限位，防止挖掘斗主体偏移，焊接台13下表面的竖板132同样为挖掘斗主体限位，挖掘斗主体放置完成后再将挖掘斗侧板对称放置在挖掘斗主体的两侧，使得挖掘斗侧板不超出挖掘斗主体的两侧边缘，随后控制第一液压杆12收缩，进而此时焊接台13与底座1相互靠近，此时挖掘斗主体通过焊接台13中部的通孔131穿过至焊接台13的上部，随后先启动第一定位机构对挖掘斗主体进行定位，再启动第二定位机构对挖掘斗侧板进行定位，定位完成后即可对挖掘斗主体和挖掘斗侧板进行焊接。
设置在焊接台13两侧的两个安装座15使得第二液压杆2得到安装，同时启动两个第二液压杆2，此时两个第二液压杆2推动两个压板23相互靠近，进而使得两个压板23能够与挖掘斗主体的侧壁接触，由于压板23与第二液压杆2之间转动连接，进而压板23能够顺着挖掘斗主体的外壁斜度进行翻转，进而使得压板23能够与挖掘斗主体的外壁呈现同样的斜度，提升对挖掘斗主体的夹持力度，由于两个压板23的相对面上均转动连接有滚轮233，进而随着两个压板23的继续靠近，能够对挖掘斗主体继续挤压，此时挖掘斗主体便能够顺着压板23的斜度上升，此时滚轮233在挖掘斗主体的外壁上滚动，降低压板23与挖掘斗主体之间的摩擦力，使得挖掘斗主体更容易上移，随着挖掘斗主体的上移，最终能使得挖掘斗主体的边缘处于矩形压块231和L形压块232接触，此时挖掘斗主体便被两个压板23牢固的夹持住，处于L形压块232的挖掘斗主体边缘部位便于焊接挖掘齿，定位块14能够对压板23阻挡，使得压板23摆动至竖直状态时定位块14对压板23进行阻挡，进而避免压板23复位时转动过度。
在压板23转动时，与压板23固定连接的转座24能够相对转轴21发生转动，且由于转轴21与棘轮22固定连接，进而转座24相对棘轮22转动，由于连接座25与转座24固定连接，进而转座24转动时能够带动棘爪26相对棘轮22移动，由于第一扭簧28的设置，棘爪26能够与棘轮22紧密接触，进而使得压板23在顺着挖掘斗主体外壁的斜度转动后能够定住不再反向转动，保证压板23与挖掘斗主体的贴合度，进而使得挖掘斗能够被牢固的固定。
挖掘斗主体被第一定位机构定位置后，挖掘斗主体受到两个压板23的挤压，此时处于挖掘斗主体内部的两个挖掘斗侧板受挖掘斗主体形变的影响而向处于竖直的状态摆动，进而此时挖掘斗侧板能够靠近第一电磁铁41，若挖掘斗侧板未靠近第一电磁铁41，此时对挖掘斗侧板施加推力，使得挖掘斗侧板靠近第一电磁铁41，随后启动第一电磁铁41，进而挖掘斗侧板此时能够被第一电磁铁41吸附，由于定位板33对称设置在焊接台13的两侧，且放置槽101在初始阶段对挖掘斗主体已经进行定位，进而被第一电磁铁41所吸附的两个挖掘斗侧板能够对称位于挖掘斗主体的两侧，此时再启动第三液压杆31，进而此时第三液压杆31带动安装块32下移，此时安装块32带动定位板33下移，进而此时挖掘斗侧板受到第三液压杆31初步施加的力，进而能够使得挖掘斗侧板与挖掘斗主体的内壁适应贴合，由于第一电磁铁41与矩形块4转动连接，且定位板33滑动连接在安装块32的下部，进而能够为挖掘斗侧板的移动提供足够的活动灵活度，使得挖掘斗侧板能够准确的与挖掘斗主体内壁贴合。
第一转杆42的设置使得第一电磁铁41能够转动连接在矩形块4上，在第一电磁铁41未对挖掘斗侧板吸附时，在第一弹簧46的作用下，转杆42处于转动角范围的中部，进而使得第一电磁铁41能够带动挖掘斗侧板双向转动都具有足够的范围进行校正挖掘斗侧板与挖掘斗主体之间的相对位置，弯伸缩杆45的设置使得第一弹簧46得到支撑，转杆42转动至最大行程时其中的一个限位块44与弧形块43接触，此时在弧形块43的阻挡下转杆42不再旋转，进而能够防止挖掘斗侧板受到压力后过度的移动而导致挖掘斗侧板与挖掘斗主体之间的位置发生偏移。
在挖掘斗主体的阻挡下，定位板33继续下移时，矩形块4能够相对定位板33发生相对滑动，此时矩形块4相对定位板33上滑，进而此时卡块5受到卡槽55处凸起的推动能够克服第二弹簧52的弹力往复滑动，而卡槽55对卡块5进行限位，使得矩形块4不会相对定位板33下滑，而当挖掘斗主体与挖掘斗侧板之间焊接完成后关闭第一电磁铁41后，通过拉动拉块54能够带动卡块5远离卡槽55，此时即可使得矩形块4相对定位板33下滑以复位，当第一电磁铁41带动挖掘斗侧板上移至压条36处时能够对压条36进行推动，进而此时压条36通过圆盘35带动圆柱杆34克服第二扭簧37的扭力转动，此时便会使得压条36与挖掘斗侧板的上边缘处完全贴合，进而使得挖掘斗侧板受到压条36的压力后与挖掘斗主体稳定接触，圆盘35的设置能够增加圆柱杆34与压条36的连接牢固程度，第二扭簧37的设置使得压条36在不受外力时能够处于水平状态，使得压条36能够稳定的对挖掘斗侧板施加压力。
当挖掘斗主体与挖掘斗侧板都固定好之后，启动双轴电机6使得驱动轴61转动，进而此时驱动轴61带动空心杆62摆动，此时空心杆62通过矩形杆64带动焊接座66摆动，进而使得焊接座66上的转轮67在挖掘斗主体的内壁滚动，第三弹簧65的设置使得焊接座66受到推力，进而保证转轮67能够稳定的与挖掘斗主体的内壁接触，矩形杆64受到转轮67滚动轨迹的影响在空心杆62内滑动，此时启动焊接头68工作，进而随着空心杆62的摆动能够使得焊接头68对挖掘斗主体和挖掘斗侧板的连接处的内部进行焊接。
矩形杆64相对空心杆62滑动时使得固定连接在矩形杆64顶部的滑板63在空心杆62内滑动，当滑板63向上滑动时，处于滑板63上部的空气通过第一管道73进入到另一个空心杆62内滑板63的下部，此时另一个空心杆62内处于滑板63下部的空气增多，进而使得另一个空心杆62内的滑板63带动与之固定连接的矩形杆64上移，进而使得处于挖掘斗侧板两侧的焊接座66能够同步上下移动，使得挖掘斗主体与挖掘斗侧板连接处的内外部均受到焊接，增加焊接的便捷度。
当驱动轴61转动一定角度使得焊接完成后，驱动轴61侧壁上的凸块72与一侧的压敏开关71接触，此时受压敏开关71控制的第二电磁铁75工作，进而第二电磁铁75将滑板63进行吸附，使得矩形杆64滑动至空心杆62的内部，焊接完成后即可控制各液压杆依次收缩，将焊接完成的挖掘斗取出，矩形杆64的收缩使得后续对另外的挖掘斗焊接时的放置不会受到干涉，在焊接时启动外部吸尘器，进而外部的吸尘器通过第三管道691和罩筒69将焊接时产生的烟雾吸收，保证车间的空气环境不会过度污染。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工程机械用挖掘斗焊接装置，包括底座(1)，所述底座(1)的下表面固定连接有支脚(11)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)的顶部固定连接有焊接台(13)，所述焊接台(13)的中部开设有供挖掘斗主体穿过的通孔(131)，所述底座(1)上表面的中部开设有与挖掘斗主体配合的放置槽(101)，所述焊接台(13)的下表面对称固定连接有两个用于为挖掘斗主体限位的竖板(132)，所述底座(1)上开设有与竖板(132)配合的通槽，所述放置槽(101)位于两个竖板(132)的中部，所述焊接台(13)的上表面设有用于为挖掘斗主体定位的第一定位机构和用于为挖掘斗侧板定位的第二定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述第一定位机构包括两个第二液压杆(2)，所述焊接台(13)的上表面对称固定连接有两个安装座(15)，两个所述第二液压杆(2)分别固定连接在两个安装座(15)的相对面上，两个所述第二液压杆(2)的输出端均转动连接有压板(23)，两个所述压板(23)相对面的四角均固定连接有滚轮(233)，其中一个所述压板(23)的顶部对称固定连接有两个矩形压块(231)，另一个所述压板(23)的顶部对称固定连接有两个L形压块(232)，所述焊接台(13)的上表面固定连接有为两个压板(23)定位的两个定位块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：两个所述压板(23)的相背面上均固定连接有转座(24)，两个所述第二液压杆(2)的端部均固定连接有转轴(21)，两个所述转轴(21)分别转动连接在对应的转座(24)中部，所述转轴(21)的端部固定连接有棘轮(22)，所述转座(24)的侧壁上固定连接有连接座(25)，所述连接座(25)的中部转动连接有安装杆(27)，所述安装杆(27)的一端固定连接有与棘轮(22)配合的棘爪(26)，所述安装杆(27)的另一端固定连接有限位环(29)，所述安装杆(27)上位于限位环(29)与连接座(25)之间的一段上套接有第一扭簧(28)，所述第一扭簧(28)的两端分别与限位环(29)和连接座(25)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述第二定位机构包括两个对称设置在焊接台(13)上部的定位板(33)，所述焊接台(13)的上表面固定连接有两个对称设置的安装架(3)，两个所述安装架(3)的中部均固定连接有第三液压杆(31)，两个所述第三液压杆(31)的输出端均固定连接有安装块(32)，两个所述定位板(33)分别滑动连接在两个安装块(32)的下部，两个所述定位板(33)的相对面上均滑动连接有矩形块(4)，两个所述矩形块(4)的中部均转动连接有用于吸附挖掘斗侧板的第一电磁铁(41)。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述第二定位机构还包括与第一电磁铁(41)同轴固定连接的转杆(42)，所述矩形块(4)的中部开设有与转杆(42)配合的转动孔，所述转杆(42)上远离第一电磁铁(41)的一端固定连接有两个对称设置的限位块(44)，所述矩形块(4)上远离第一电磁铁(41)的一面上固定连接有与限位块(44)相抵的弧形块(43)，所述矩形块(4)上靠近限位块(44)的一面上固定连接有竖块(47)，两个所述限位块(44)与竖块(47)之间均固定连接有弯伸缩杆(45)，两个所述弯伸缩杆(45)上均套接有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的两端分别与对应的限位块(44)和竖块(47)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述矩形块(4)的上部弹性滑动连接有卡块(5)，所述定位板(33)的侧面上开设有与卡块(5)配合的卡槽(55)，所述矩形块(4)的上部固定连接有矩形板(53)，所述矩形板(53)的中部滑动连接有连杆(51)，所述连杆(51)的一端与卡块(5)固定连接，所述连杆(51)的另一端固定连接有拉块(54)，所述连杆(51)上套接有第二弹簧(52)，所述第二弹簧(52)的两端分别与卡块(5)和矩形板(53)固定连接，所述定位板(33)的上部转动连接有圆柱杆(34)，所述圆柱杆(34)的一端固定连接有圆盘(35)，所述圆柱杆(34)的另一端固定连接有限位板(38)，所述圆盘(35)的端面上固定连接有压条(36)，所述圆柱杆(34)上套接有第二扭簧(37)，所述第二扭簧(37)的两端分别与限位板(38)和定位板(33)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述第二定位机构上设有用于将挖掘斗侧板焊接在挖掘斗主体上的焊接机构，所述焊接机构包括固定连接在定位板(33)上部的双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的输出端固定连接有驱动轴(61)，所述驱动轴(61)的两端均固定连接有空心杆(62)，所述空心杆(62)内弹性滑动连接有矩形杆(64)，所述矩形杆(64)的底部固定连接有焊接座(66)，所述焊接座(66)的中部固定连接有焊接头(68)，焊接座(66)的侧部转动连接有转轮(67)，所述转轮(67)滚动连接在挖掘斗主体的内壁，所述矩形杆(64)上套接有第三弹簧(65)，所述第三弹簧(65)的两端分别与空心杆(62)和焊接座(66)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：两个所述矩形杆(64)的顶部均固定连接有滑板(63)，两个所述滑板(63)分别与对应的两个空心杆(62)的内壁贴合，其中一个所述空心杆(62)的顶部和底部分别固定连接有第一管道(73)和第二管道(74)，所述第一管道(73)和第二管道(74)上远离此所述空心杆(62)的一端分别与另一个空心杆(62)的底部和顶部固定连接，两个所述空心杆(62)与第一管道(73)和第二管道(74)的连接部位均位于滑板(63)的上下两侧。
9.根据权利要求8所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述空心杆(62)的空腔顶部固定连接有第二电磁铁(75)，所述第二电磁铁(75)与对应的滑板(63)之间间歇磁性相吸，所述定位板(33)的侧壁上固定连接有两个对称设置的支架(7)，两个所述支架(7)的上表面均固定连接有用于控制第二电磁铁(75)的压敏开关(71)，所述驱动轴(61)的侧壁上固定连接有凸块(72)，所述凸块(72)交替与两个压敏开关(71)相抵。
10.根据权利要求7所述的一种工程机械用挖掘斗焊接装置，其特征在于：所述焊接头(68)上靠近焊接部的一端固定连接有罩筒(69)，所述罩筒(69)上固定连接有第三管道(691)，所述第三管道(691)连接外部吸尘器。
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|---|---|---|---|
| CN202311016736.3A CN116787059A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种工程机械用挖掘斗焊接装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117484053A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-02 | 泰安嘉和重工机械有限公司 | 一种液压挖掘机组件自动焊接机器人 |
| CN117733270A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 沈阳铸梦重工有限公司 | 一种基于盾构机刀具加工的电阻钎焊装置及方法 |
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2023
- 2023-08-14 CN CN202311016736.3A patent/CN116787059A/zh not_active Withdrawn
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