JP4976909B2 - 片面溶接装置 - Google Patents
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片面溶接装置1は、幅方向に並設された複数のレール2と、レール2上を幅方向に移動可能な台車部3と、台車部3の上部に配置される土台フレーム4と、土台フレーム4の内側に設けられた裏当部5とを有する2台の裏当て台車6a,6bと、裏当て台車6a,6bの上方に、被溶接材の長手方向に沿って架設され、裏当て台車6a,6bと一体に形成された走行レール7に移動可能に懸架された溶接機8とを備える。
また、裏当て台車6a,6bの台車部3は、駆動モータ(図示せず)によってレール2上を回転駆動する回転体12a,12bを有する。この回転体12a,12bの回転駆動によって、裏当て台車6a,6bが幅方向に移動される。
この第1実施形態に係る片面溶接装置1は、図5に示す制御部50(位置決め制御手段、図15参照)を有する。
制御部50は、台車移動制御部52と、入力された溶接線WL1と溶接線WL2の間の距離Lに基づいて、裏当て台車6a,6bの台車部(台車移動部)3の回転体12a,12bを駆動する走行モータ54a,54bと、駆動信号を伝達するモータ動作処理部53およびサーボドライバ55a,55bを有する。また、台車部3は、レール2上の裏当て台車6a,6bの位置を検出する位置検出センサ56a,56bを有する。
この第1実施形態では、まず、図4(a)に示すように、仮付け定盤にて溶接線WL1,WL2の両端にタブ板Wbを溶接して仮付けされた、3枚の被溶接材W1,W2,W3の溶接線WL1と溶接線WL2の間の距離Lを、図5に示す片面溶接装置1の制御部(位置決め制御手段、図15参照)50の操作部51から、台車移動制御部52に入力する(図3のステップS1)。
この第2実施形態に係る片面溶接装置1は、図8に示す制御部(図15参照)80を有する。制御部80は、操作部81と、台車移動制御部82と、裏当て台車6a,6bの台車部(台車移動部)3の回転体12a,12bを駆動する走行モータ84a,84bと、駆動信号を伝達するモータ動作処理部83およびサーボドライバ85a,85bと、台車部3に配設された位置検出センサ86a,86bと、開先検出センサ87と、パネル送り量検出センサ87aと、台車目標位置算出部88と、センサアンプ89とを有する。図16に示すように、開先検出センサ148aは、被溶接材W1,W2,W3の長手方向に沿って架設された支持レールSから延設された支持脚SAに配設され、パネル送り量検出センサ87aは、裏当て台車6a,6bのガイドローラ10の回転軸に配設され、被溶接材W1,W2,W3の搬送時に、被溶接材W1,W2,W3の送り量を、ガイドローラ10の回転量によってパルスカウントして台車移動制御部82に伝達する。
この第2実施形態では、まず、図7(a)に示すように、仮付け定盤にて溶接線WL1,WL2の両端にタブ板Wbを溶接して仮付けされた、3枚の被溶接材W1,W2,W3を溶接定盤に搬送して、溶接定盤の上に載置された裏当て台車6a,6bの上に仮搭載する(図6のステップS1)。
この第3実施形態に係る片面溶接装置1は、図11に示す制御部(位置決め制御手段)110を有する。制御部110は、操作部111と、台車移動制御部112と、モータ動作処理部113と、裏当て台車6a,6bの台車部(台車移動部)3の回転体を駆動する走行モータ114a,114bと、サーボドライバ115a,115bと、台車部3に配置され、レール2上の裏当て台車6a,6bの位置を検出する位置検出センサ116a,116bとを有する。また、図10(a)〜(c)に示すように、制御部(位置決め制御手段)110は、溶接定盤から突出自在の被溶接材ストッパ101a,101bを有し、かつ、この被溶接材ストッパ101a,101bの突出動作を制御するストッパ制御部117を有する。
この第3実施形態では、まず、図10(a)に示すように、仮付け定盤にて溶接線WL1,WL2の両端にタブ板Wbを溶接して仮付けされた、3枚の被溶接材W1,W2,W3の溶接線WL1と溶接線WL2の間の距離L2と、一端の被溶接材W1の端部と溶接線WL1の間の距離L1とを、図11に示す片面溶接装置1の制御部(位置決め制御手段、図15参照)110の操作部111から、台車移動制御部112に入力する(図9のステップS1)。
この第4実施形態に係る片面溶接装置1は、図14に示す制御部(位置決め制御手段)140を有する。制御部140は、台車移動制御部142と、モータ動作処理部143と、裏当て台車6a,6bの台車部(台車移動部)3の回転体を駆動する走行モータ144a,144bに駆動信号を伝達するサーボドライバ145a,145bと、裏当て台車6a,6bに配設された開先検出センサ148a,148bからの溶接線の検出に関する信号を伝達するためのセンサアンプ147a,147bとを有する。
また、図15に示す溶接機8は、溶接トーチ3A,3B,3Cを搭載した溶接走行台車4、走行レール移動部(走行レール移動手段)5、スライダ(台車移動手段)6および制御部150を備えるものである。そして、開先検出センサ148a,148bが、被溶接材W1,W2,W3の長手方向に沿って架設される走行レール7に懸架される溶接機8の支持台座4aから垂下された前支持腕4bから延設して、溶接トーチ3A,3B,3Cが通る溶接線(開先)の直上に位置するように配置される。溶接線WL1,WL2の検出に際しては、案内腕4gを上方に折り曲げ終端検知器10を溶接線WL1,WL2上から退避させた状態で、開先検出センサ148a,148bによる溶接線WL1,WL2の検出が行われる。
この第4実施形態では、まず、図13(a)に示すように、仮付け定盤にて溶接線WL1,WL2の両端にタブ板Wbを溶接して仮付けされた、3枚の被溶接材W1,W2,W3を溶接定盤に搬送して、溶接定盤の上に載置された裏当て台車6a,6bの上に仮搭載する(図12のステップS1)。
次に、裏当て台車6a,6bを移動させて、溶接線WL1,WL2が、位置決めされた裏当て台車6a,6bの銅板19の上に正確に位置するようにする。これによって、図13(b)に示すように、溶接線WL1,WL2が、位置決めされた裏当て台車6a,6bの銅板19の上に正確に配置される。
2 レール
3 台車部
4 土台フレーム
5 裏当部
6a,6b 裏当て台車
7 走行レール
8 溶接機
9 パネル移動用転動ローラ
10 ガイドローラ
12a,12b 回転体
19 銅板
50 制御部(位置決め制御手段)
51 操作部
52 台車移動制御部
53 モータ動作処理部
54a,54b 走行モータ
55a,55b サーボドライバ
56a,56b 位置検出センサ
80 制御部(位置決め制御手段)
81 操作部
82 台車移動制御部
83 モータ動作処理部
84a,84b 走行モータ
85a,85b サーボドライバ
86a,86b 位置検出センサ
87a,87b 開先検出センサ
88 台車目標位置算出部
89 センサアンプ
101a,101b 被溶接材ストッパ
110 制御部(位置決め制御手段)
111 操作部
112 台車移動制御部
113 モータ動作処理部
114a,114b 走行モータ
115a,115b サーボドライバ
116a,116b 位置検出センサ
117 ストッパ制御部
140 制御部(位置決め制御手段)
141 操作部
142 台車移動制御部
143 モータ動作処理部
144a,144b 走行モータ
145a,145b サーボドライバ
146a,146b 位置検出センサ
147a,147b センサアンプ
148a,148b 開先検出センサ
W1,W2,W3 被溶接材
WL1,WL2 溶接線
Claims (2)
- 複数の被溶接材を突き合せて各被溶接材の間に並列に形成される複数の溶接線に沿って、被溶接材の裏側に複数の裏当て台車を配置して溶接を行う片面溶接装置であって、
前記複数の裏当て台車の位置を制御する位置決め制御手段を有し、
前記位置決め制御手段が、
前記複数の溶接線と直交する方向に配置されたレール上における前記複数の裏当て台車の位置を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサによって検出された各裏当て台車の位置に基づいて、各裏当て台車間の距離が、予め入力される前記複数の溶接線の間の距離Lになるよう各裏当て台車を移動させる台車移動制御部と、
を含むことを特徴とする片面溶接装置。 - 複数の被溶接材を突き合せて各被溶接材の間に並列に形成される複数の溶接線に沿って、被溶接材の裏側に複数の裏当て台車を配置して溶接を行う片面溶接装置であって、
前記複数の裏当て台車の位置を制御する位置決め制御手段を有し、
前記位置決め制御手段が、予め入力される被溶接材の一端側と第1の溶接線との間の距離L1と、前記第1の溶接線と当該第1の溶接線に隣接する第2の溶接線との間の距離L2とに基づいて、溶接定盤に設けられた被溶接材ストッパの位置を基準として、一端側の被溶接材を載置する裏当て台車と前記被溶接材ストッパとの距離がL1に、各裏当て台車間の距離がL2となるように各裏当て台車の位置を制御する台車移動制御部を含むことを特徴とする片面溶接装置。
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