CN101293313A - 单面焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单面焊接装置，其将多个被焊接材料对接，沿着在各被焊接材料之间并列形成的多条焊接线，将多个垫板台车配置在被焊接材料的里侧来进行焊接，该单面焊接装置具有控制所述多个垫板台车之间的位置间隔、以使各垫板台车沿着各焊接线的定位控制装置。根据这种单面焊接装置，可以节省操作员的劳力和时间，并能够准确且简便地将多个垫板台车配置于适当的位置。

Description

单面焊接装置

技术领域

本发明涉及单面焊接装置，其用于造船厂中的船体段制造生产线的板接缝工序等中的大板的板接缝焊接。

背景技术

通常，在进行造船厂中的船体的制造时，将多块大面积的钢板对接后进行焊接以制造船体的外板。在该外板制造中的钢板的对接焊接中，使用单面焊接装置，该单面焊接装置沿着在对接钢板的单面连续设置的焊接线

(坡口)将垫板台车配置于被焊接材料的里面，然后，一边使多个焊枪在被焊接材料的表面移动，一边利用先行的焊枪使坡口熔融以形成里焊缝，同时由后行的焊枪形成外焊缝，从而以单面单焊道结束焊接(参照日本专利文献实开昭49-127426号公报)。

在该多块钢板的对接焊接中，沿着在对接后的各钢板之间形成的多条焊接线(坡口)，将多个垫板台车配置于钢板的里面，从而可以一次性地对多块钢板进行对接焊接。此时，将单面焊接装置具备的多个垫板台车分别配置于各焊接线的定位作业，通过操作员根据目视而进行的手动操作来进行(参照日本特开2006-51529号公报、特开2005-319512号公报)。

例如，说明对三块钢板进行对接焊接时的现有方法，首先，如图17(a)所示，将三块钢板171a、171b、171c放到临时固定平台172上并对接，然后，在171a、171b、171c的对接部的两端焊接辅助板Wb而进行临时固定。此时，在钢板171a和钢板171b之间、及钢板171b和钢板171c之间，形成由连续刻划设置的坡口构成的焊接线173ab、173bc。然后，输送临时固定后的钢板171a、171b、171c，如图17(b)所示，载放到置于单面焊接平台174上的垫板台车175a、175b上。此时，在垫板台车175a、175b的上面中央，设有向单面焊接时的钢板171a、171b、171c的焊接线173a、173b的里面侧供给焊剂的垫板部176a、176b。而且，如图17(c)所示，操作员一边通过目视确认垫板台车175b的位置，一边用手动移动垫板台车175b来配置垫板部176b，使其位于焊接线173b的正下方。接着，如图17(d)所示，移动垫板台车175a来配置垫板部176a，使其位于焊接线173a的正下方。这样一来，则可进行垫板台车175a、175b的定位。

但是，该定位作业中的操作员根据目视而进行的手动操作，由于装置是大型的，惯性大，因此，很难像用起重机进行操作时等那样由一次操作来进行定位，而是需要多次反复进行位置修正。因此，费力又费时。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够节省操作员的时间和精力地将多个垫板台车正确且简便地配置于适当位置的单面焊接装置。

本发明的单面焊接装置将多个被焊接材料对接，沿着在各被焊接材料之间并列形成的多条焊接线，将多个垫板台车配置在被焊接材料的里侧来进行焊接，其中，具有控制所述多个垫板台车之间的位置间隔、以使各垫板台车沿着各焊接线的定位控制装置。

在该单面焊接装置中，定位控制装置控制多个垫板台车之间的位置间隔，以各垫板台车沿各焊接线的方式，将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接线的里侧来进行焊接。因此，能够节省操作员的时间和精力地将多个垫板台车沿着各焊接线准确且简便地配置于适当的位置来进行焊接。

本发明包括下文所述的第一～第四发明。

在本第一发明的单面焊接装置中，所述定位控制装置包括台车移动控制部，所述台车移动控制部基于事先输入的所述多条焊接线之间的距离使所述垫板台车移动，以使各垫板台车的距离变为所述被输入的焊接线之间的距离L。

在该单面焊接装置中，定位控制装置的台车移动控制部基于事先所输入的所述多条焊接线之间的距离L使所述垫板台车移动，使各垫板台车的距离变为所述已被输入的焊接线之间的距离L，由此，能够将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。由于不需要特别的器具或装置，因此，能够以低成本将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。

在本第二发明的单面焊接装置中，所述定位控制装置包括：坡口检测传感器，其检测所述焊接线的位置；和台车移动控制部，其使所述垫板台车向根据检测出的焊接线的位置而求得的目标位置移动。在该单面焊接装置中，所述定位控制装置还包括被焊接材料进给量传感器，并将所述垫板台车定位至根据由所述坡口检测传感器检测出的焊接线的位置和由所述被焊接材料进给量传感器检测出的所述被焊接材料进给量而求出的目标位置。

在该单面焊接装置中，定位控制装置的台车移动控制部使所述多个垫板台车移动到由坡口线检测传感器检测出的焊接线的位置，由此能够将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。因此，不必特别地考虑将被焊接材料输送到焊接平台上的位置，就可以将各垫板台车沿着被焊接线配置于准确且合适的位置，不需要熟练的技术就可以实现省力的目的。

在本第三发明的单面焊接装置中，所述定位控制装置包括台车移动控制部，所述台车移动控制部根据事先输入的所述被焊接材料的一端侧和第一焊接线之间的距离L1以及其它焊接线之间的距离L2，以设于焊接平台上的被焊接材料限制器的位置为基准来控制各垫板台车的位置，以使放置一端侧的被焊接材料的垫板台车和被焊接材料限制器的距离变为L1、所述其它垫板台车之间的距离变为L2。

在该单面焊接装置中，所述定位控制装置基于事先输入的所述被焊接材料的一端侧和第一焊接线之间的距离L1、其它焊接线之间的距离L2，以设于焊接平台上的被焊接材料限制器的位置为基准来控制各垫板台车的位置，以使放置一端侧的被焊接材料的垫板台车和被焊接材料限制器的距离变为L1、所述其它垫板台车之间的距离变为L2，由此，能够将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。因此，可以利用被焊接材料限制器对输送到焊接平台上的被焊接材料的一端位置进行定位。从而，被焊接材料的定位变得容易。

在本第四发明的单面焊接装置中，所述定位控制装置包括：坡口检测传感器，其检测所述焊接线的位置；台车移动部，其使所述垫板台车移动；以及台车移动控制部，当由所述坡口检测传感器检测出所述焊接线时，使所述台车移动部停止对所述垫板台车的移动。在该单面焊接装置中，在利用所述坡口检测传感器检测所述焊接线时，使所述台车移动部执行的所述垫板台车的移动停止这一动作可以对多个垫板台车的每一个进行。

在该单面焊接装置中，在利用所述坡口检测传感器检测出所述焊接线时，定位控制装置的台车移动控制部使所述台车移动部执行的所述垫板台车的移动停止，由此，可以将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧而进行焊接。由于在利用所述坡口检测传感器检测出所述焊接线时，通过使所述台车移动部执行的所述垫板台车的移动停止来进行垫板台车的定位，因此，可以实现定位作业的自动化。

附图说明

图1是示出本发明的单面焊接装置的立体图；

图2是示出本发明的单面焊接装置中的多个垫板台车和被焊接材料的立体图；

图3是说明本发明的单面焊接装置中的垫板台车的定位作业的第一实施方式的流程图；

图4(a)～(c)是按顺序表示第一实施方式的各工序的图；

图5是示出第一实施方式的单面焊接装置的控制部的结构的框图；

图6是说明本发明的单面焊接装置中的垫板台车的定位作业的第二实施方式的流程图；

图7(a)～(c)是按顺序表示第二实施方式的各工序的图；

图8是示出第二实施方式的单面焊接装置的控制部的结构的框图；

图9是说明本发明的单面焊接装置中的垫板台车的定位作业的第三实施方式的流程图；

图10是a)～(c)是按顺序说明第三实施方式的定位作业的主要工序的图；

图11是示出第三实施方式的单面焊接装置的控制部的结构的框图；

图12是说明本发明的单面焊接装置中的垫板台车的定位作业的第四实施方式的流程图；

图13(a)～(b)是按顺序说明第四实施方式的定位作业的主要工序的图；

图14是示出第四实施方式的单面焊接装置的控制部的结构的框图；

图15是示出设置于第四实施方式的焊接机上的坡口检测传感器的具体示例的图；

图16是示出第二实施方式中的坡口检测传感器和坡口检测传感器的具体示例的图；

图17(a)～(d)是按顺序表示现有垫板台车的定位作业的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的单面焊接装置(以下称作“本发明的装置”)的实施方式。

图1是示出具备两台垫板台车6a、6b的本发明的单面焊接装置1的实施方式的立体图。

单面焊接装置1具有：沿宽度方向并排设置的多个轨道2；在轨道2上可沿宽度方向移动的台车部3；配置于台车部3上部的基础框架4；具有设于基础框架4内侧的垫板部5的两台垫板台车6a、6b；沿被焊接材料的长度方向架设于垫板台车6a、6b的上方、且可移动地悬架于与垫板台车6a、6b一体形成的行进轨道7上的焊接机8。

另外，垫板台车6a、6b分别具有夹着垫板部5交替配设于基础框架4的上部的多个板移动用转动辊9、以及用于导向辊10及被焊接材料的固定的电磁固定装置11。

另外，垫板台车6a、6b的台车部3具有利用驱动电动机(未图示)在轨道2上旋转驱动的旋转体12a、12b。利用该旋转体12a、12b的旋转驱动，垫板台车6a、6b沿宽度方向移动。

如图2所示，垫板部5向焊接线WL1、WL2的里侧供给焊剂，所述焊接线WL1、WL2由刻在对接的被焊接材料W1、W2、W3的对接部的坡口而形成的。该垫板部5具有并排设置于基础框架4的上部的多个升降部13、架台框架14、垫板辊15、具备支承于垫板辊部15上方的底板16的垫板部17。

如图2所示，垫板部17具有被垫板辊部15支承的底板16、配置于底板16上部的铜板19、用于将铜板19压入被焊接材料W1、W2、W3的通气软管18。

如图2所示，就该单面焊接装置1而言，由垫板台车6a、6b的板移动用转动辊9及导向辊10沿着单面焊接装置1的宽度方向支承被焊接材料W1、W2、W3，所述被焊接材料W1、W2、W3在临时固定平台(未图示)临时固定对接部的两端，并具有由刻在对接部的坡口构成的焊接线WL1、WL2。通过台车部3的旋转体12a、12b的旋转驱动分别移动垫板台车6a、6b，使焊接线WL1、WL2准确位于垫板部5之上，向焊接线WL1、WL2的里侧供给焊剂，用焊接机8从W1、W2、W3的外侧起进行单面埋弧焊接。

下面，对在该单面焊接装置1进行焊接时，以使垫板部5位于被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1、WL2的下面的方式对垫板台车6a、6b进行定位的作业进行说明。

下面，对单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第一实施方式进行说明。

该第一实施方式的单面焊接装置1具有图5所示的控制部50(定位控制装置，参照图15)。

控制部50具有：台车移动控制部52；基于所输入的焊接线WL1和焊接线WL2之间的距离L，驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体12a、12b的行进电动机54a、54b；传递驱动信号的电动机动作处理部53；以及伺服驱动器55a、55b。另外，台车部3具有检测轨道2上的垫板台车6a、6b的位置的位置检测传感器56a、56b。

图3是示出单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第一实施方式的流程图；

在该第一实施方式中，首先，如图4(a)所示，将利用临时固定平台在焊接线WL1、WL2的两端焊接辅助板Wb而被临时固定的三块被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1与焊接线WL2之间的距离L，自图5所示的单面焊接装置1的控制部(定位控制装置，参照图15)50的操作部51输入台车移动控制部52(图3的步骤S1)。

然后，如图4(b)所示，移动垫板台车6a、6b，使垫板台车6a、6b之间的间隔、准确地说是垫板台车6a的铜板19和垫板台车6b的铜板19之间的距离成为上述所输入的距离L。此时，图5所示的单面焊接装置1的控制部50的台车移动控制部52基于所输入的焊接线WL1和焊接线WL2之间的距离L，经由电动机动作处理部53及伺服驱动器55a、55b，将驱动信号传递给驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体12a、12b的行进电动机54a、54b。由此，使垫板台车6a、6b沿宽度方向移动。此时，台车部3利用位置检测传感器56a、56b检测轨道2上的垫板台车6a、6b的位置，并将检测出的位置数据传递给台车移动控制部52。然后，当垫板台车6a、6b到达规定的位置时，即当垫板台车6a的铜板19和垫板台车6b的铜板19之间的距离变为上述所输入的距离L时，台车移动控制部52通过电动机动作处理部53及伺服驱动器55a、55b，使垫板台车6a、6b的移动停止。由此，垫板台车6a、6b之间的间隔、即垫板台车6a的铜板19和垫板台车6b的铜板19之间的距离变为上述所输入的距离L，定位作业结束(图3的步骤S2)。

接着，如图4(c)所示，将被临时固定的被焊接材料W1、W2、W3搬入焊接平台，以焊接线WL1、WL2准确位于已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19之上的方式放置被焊接材料W1、W2、W3(图3的步骤S3)。此时，被焊接材料W1、W2、W3由板作业线的传送带进行输送，焊接线WL1、WL2和垫板台车的定位作业在操作员目视下进行。由此，能够以低成本将多个垫板台车沿着多条焊接线配置于被焊接材料的里侧。

下面，对单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第二实施方式进行说明。

该第二实施方式的单面焊接装置1具有图8所示的控制部(参照图15)80。控制部80具有：操作部81；台车移动控制部82；驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体12a、12b的行进电动机84a、84b；传递驱动信号的电动机动作处理部83及伺服驱动器85a、85b；配设于台车部3的位置检测传感器86a、86b；坡口检测传感器87；板进给量检测传感器87a；台车目标位置计算部88；以及读出放大器89。如图16所示，坡口检测传感器148a配设于自沿着被焊接材料W1、W2、W3的长度方向架设的支承轨道S延伸设置的支承脚SA上；板进给量检测传感器87a配设于垫板台车6a、6b的导向辊10的旋转轴上，当输送被焊接材料W1、W2、W3时，根据导向辊10的旋转量对被焊接材料W1、W2、W3的进给量进行脉冲计数，并将被焊接材料W1、W2、W3的进给量传递给台车移动控制部82。

图6是示出单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第二实施方式的流程图。

在该第二实施方式中，首先，如图7(a)所示，将利用临时固定平台在焊接线WL1、WL2的两端焊接辅助板Wb而被临时固定的三块被焊接材料W1、W2、W3搬送到焊接平台上，并临时放到载置于焊接平台上的垫板台车6a、6b上(图6的步骤S1)。

然后，在搬送该被焊接材料W1、W2、W3时，使用坡口检测传感器148a检测焊接线WL1、WL2(图6的步骤S2)。被检测的焊接线WL1、WL2的数据经由读出放大器89被输入台车目标位置控制部88。在搬送该被焊接材料W1、W2、W3时，该坡口检测传感器148a对焊接线WL1、WL2的检测进行两次。同时，板进给量检测传感器87a根据导向辊10的旋转量对被焊接材料W1、W2、W3的进给量进行脉冲计数，并将被焊接材料W1、W2、W3的进给量输入台车目标位置控制部88。由此来监视焊接线WL1、WL2移动到何处。当被焊接材料W1、W2、W3的搬送结束，且被焊接材料W1、W2、W3停止时，在台车目标位置控制部88中，根据自板进给量检测传感器87a传递给台车目标位置控制部88的被焊接材料W1、W2、W3的进给量，把握焊接线WL1、WL2的停止位置。

接着，如图7(c)所示，使垫板台车6a、6b移动到台车目标位置。即，使垫板台车6a、6b移动到焊接线WL1、WL2的停止位置(图6的步骤3)。由此，如图7(c)所示，焊接线WL1、WL2被准确地配置于已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19之上。

此时，在图8所示的单面焊接装置1的控制部(定位控制装置)80中，被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1、WL2的检测、和伴随该焊接线WL1、WL2的检测而由板进给量检测传感器87a检测的焊接线WL1、WL2的位置，自坡口检测传感器148a经由读出放大器89被输入台车目标位置计算部88。台车目标位置计算部88基于该焊接线WL1、WL2的位置，算出各垫板台车6a、6b的目标位置，并将算出的目标位置输入台车移动控制部82。然后，台车移动控制部82基于所输入的目标位置，将驱动信号经由电动机动作处理部83及伺服驱动器85a、85b传递该驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体12a、12b的行进电动机84a、84b。由此，垫板台车6a、6b沿宽度方向移动。此时，台车部3利用位置检测传感器86a、86b检测轨道2上的垫板台车6a、6b的位置，并将检测出的位置数据传递给台车移动控制部82。当垫板台车6a、6b到达规定的位置时，台车移动控制部82则通过电动机动作处理部83及伺服驱动器85a、85b，使垫板台车6a、6b的移动停止。由此，垫板台车6a、6b的定位作业结束。由此，即使不特意考虑位置而将被焊接材料搬入焊接平台上，也能够将各垫板台车沿焊接线配置于准确且适当的位置处，不需要熟练的技术，并能够实现低成本且省力。

另外，在图8所示的单面焊接装置中，是利用坡口检测传感器148a和板进给量检测传感器87a双方来求出台车目标位置，但是，也可以将板进给量作为预先设定的规定进给量，事先将该规定的进给量存储在或输入控制部。由此，可以省略坡口检测传感器148a。

下面，对单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第三实施方式进行说明。

该第三实施方式的单面焊接装置1具有图11所示的控制部(定位控制装置)110。控制部110具有：操作部111；台车移动控制部112；电动机动作处理部113；驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体的行进电动机114a、114b；伺服驱动器115a、115b；配设于台车部3、并检测轨道2上的垫板台车6a、6b的位置的位置检测传感器116a、116b。另外，如图10(a)～(c)所示，控制部(定位控制装置)110具有自焊接平台突出自由的被焊接材料限制器101a、101b，并具有控制该被焊接材料限制器101a、101b的突出动作的限制器控制部117。

图9是示出单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第三实施方式的流程图。

在该第三实施方式中，首先，如图10(a)所示，将利用临时固定平台在焊接线WL1、WL2的两端焊接辅助板Wb而被临时固定的三块被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1与焊接线WL2之间的距离L1，自图11所示的单面焊接装置1的控制部(定位控制装置，参照图15)110的操作部111输入台车移动控制部112(图9的步骤S1)。

然后，如图10(b)所示移动垫板台车6a、6b，使得垫板台车6b和被焊接材料限制器101a、101b的垫板台车侧的侧面之间的距离、正确地说是垫板台车6b的铜板19和被焊接材料限制器101a、101b之间的距离L1变为上述所输入的距离L1，同时，垫板台车6a、6b之间的间隔、准确地说是垫板台车6a的铜板19和垫板台车6b的铜板19之间的距离变为上述所输入的距离L2。

接着，图11所示的单面焊接装置1的控制部(定位控制装置)110的台车移动控制部112，基于在对垫板台车6a、6b的定位开始之前事先输入的、垫板台车6b和被焊接材料限制器101a、101b的垫板台车侧的侧面之间的距离L1以及焊接线WL1和焊接线WL2之间的距离L2，经由电动机动作处理部113及伺服驱动器115a、115b，将驱动信号传递给驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体的行进电动机114a、114b。由此，垫板台车6a、6b沿宽度方向移动。此时，台车部3利用位置检测传感器116a、116b检测轨道2上的垫板台车6a、6b的位置，并将检测的位置数据传递给台车移动控制部112。然后，当垫板台车6a、6b到达规定的位置、即垫板台车6a的铜板19和垫板台车6b的铜板19之间的距离变为上述所输入的距离L2时，台车移动控制部52通过电动机动作处理部113及伺服驱动器115a、115b，使垫板台车6a、6b的移动停止。由此，以垫板台车6b和被焊接材料限制器101a、101b的垫板台车侧的侧面之间的距离变为上述距离L1，垫板台车6a、6b之间的间隔、即垫板台车6a的铜板19和垫板台车6b的铜板19之间的距离变为上述所输入的距离L2的方式进行定位(图9的步骤S2)。

接着，如图10(c)所示，利用图11所示的控制部110的限制器控制部117，以通常不会自焊接平台突出的方式使被收纳在焊接平台内的被焊接材料限制器101a、101b自焊接平台的表面突出(图9的步骤S3)。然后，将已被临时固定的被焊接材料W1、W2、W3搬入焊接平台，使被焊接材料W1的一端侧与被焊接材料限制器101a、101b抵接，同时，将被焊接材料W1、W2、W3放置在已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19上(图9的步骤S4)。由此，如图10(c)所示，焊接线WL1、WL2被准确配置在已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19上。由此，能够利用被焊接材料限制器对搬入焊接平台上的被焊接材料的一端位置进行定位，因此，被焊接材料的定位变得容易，能够实现成本降低和省力。

下面，对单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第四实施方式进行说明。

该第四实施方式的单面焊接装置1具有图14所示的控制部(定位控制装置)140。控制部140具有：台车移动控制部142；电动机动作处理部143；将驱动信号传递给驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体的行进电动机144a、144b的伺服驱动器145a、145b；用于传递来自配设于垫板台车6a、6b上的坡口检测传感器148a、148b的有关焊接线的检测信号的读出放大器147a、147b。

另外，图15所示的焊接机8具备装载有焊枪3A、3B、3C的焊接行进台车4、行进轨道移动部(行进轨道移动装置)5、滑块(台车移动装置)6及控制部150。坡口检测传感器148a、148b从前支承臂4b延伸设置，且以位于焊枪3A、3B、3C通过的焊接线(坡口)的正上方的方式进行配置，所述前支承臂4b从悬架在沿被焊接材料W1、W2、W3的长度方向架设的行进电动机7上的焊接机8的支承台座4a垂下。在进行焊接线WL1、WL2的检测的时候，在使导向臂4g向上弯曲、且使终端检测器10自焊接线WL1、WL2上退避的状态下，坡口检测传感器148a、148b进行焊接线WL1、WL2的检测。

图12是示出单面焊接装置1的垫板台车6a、6b的定位作业的第四实施方式的流程图。

在该第四实施方式中，首先，如图13(a)所示，将利用临时固定平台在焊接线WL1、WL2的两端焊接辅助板Wb而被临时固定的三块被焊接材料W1、W2、W3搬送到焊接平台上，并临时放在载置于焊接平台上的垫板台车6a、6b上(图12的步骤S1)。

然后，在设于单面焊接装置1的坡口检测传感器148a、148b检测到被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1、WL2之前，使垫板台车6a、6b移动(图12的步骤S2)。在图13所示的单面焊接装置1的控制部(参照图15)140中，与从操作部141输入台车定位开始命令同时开始检测该被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1、WL2，并自坡口检测传感器148a、148b经由读出放大器147a、147b输入台车移动控制部142。

接着，移动垫板台车6a、6b，使焊接线WL1、WL2准确位于已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19上。由此，如图13(b)所示，焊接线WL1、WL2被准确配置于已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19上。

此时，在图14所示的单面焊接装置1的控制部(定位控制装置)140中，从坡口检测传感器148a、148b通过读出放大器147a、147b向台车移动控制部142传递有无被焊接材料W1、W2、W3的焊接线WL1、WL2的检测。然后，台车移动控制部142将驱动信号经由电动机动作处理部143及伺服驱动器145a、145b传递给驱动垫板台车6a、6b的台车部(台车移动部)3的旋转体的行进电动机144a、144b。由此，垫板台车6a、6b沿宽度方向移动。当坡口检测传感器148a、148b分别检测出焊接线WL1、WL2时，该焊接线WL1、WL2的检测被传递给台车移动控制部142。此时，台车移动控制部142经由电动机动作处理部143及伺服驱动器145a、145b使垫板台车6a、6b的移动停止。从而，如图13(b)所示，焊接线WL1、WL2被准确配置于已被定位的垫板台车6a、6b的铜板19上。由此，在使用坡口检测传感器检测到上述焊接线时，通过使上述台车移动部进行的上述垫板台车的移动停止，能够进行垫板台车的定位，因此，可以实现定位作业的自动化，从而能够降低成本并且省力。

Claims (6)

1、一种单面焊接装置，其将多个被焊接材料对接，沿着在各被焊接材料之间并列形成的多条焊接线，将多个垫板台车配置在被焊接材料的里侧来进行焊接，其中，

具有控制所述多个垫板台车之间的位置间隔、以使各垫板台车沿着各焊接线的定位控制装置。

2、如权利要求1所述的单面焊接装置，其中，所述定位控制装置包括台车移动控制部，所述台车移动控制部基于事先输入的所述多条焊接线之间的距离L使所述垫板台车移动，以使各垫板台车的距离变为所述输入的焊接线之间的距离L。

3、如权利要求1所述的单面焊接装置，其中，所述定位控制装置包括：坡口检测传感器，其检测所述焊接线的位置；和

台车移动控制部，其使所述垫板台车向根据检测出的焊接线的位置而求出的目标位置移动。

4、如权利要求3所述的单面焊接装置，其中，所述定位控制装置还包括被焊接材料进给量传感器，并将所述垫板台车定位至根据由所述坡口检测传感器检测出的焊接线的位置和由所述被焊接材料进给量传感器检测出的所述被焊接材料进给量而求出的目标位置。

5、如权利要求1所述的单面焊接装置，其中，所述定位控制装置包括台车移动控制部，所述台车移动控制部根据事先输入的所述被焊接材料的一端侧和第一焊接线之间的距离L1以及其它焊接线之间的距离L2，以设于焊接平台上的被焊接材料限制器的位置为基准来控制各垫板台车的位置，以使放置一端侧的被焊接材料的垫板台车和所述被焊接材料限制器的距离变为L1、所述其它垫板台车之间的距离变为L2。

6、如权利要求1所述的单面焊接装置，其中，所述定位控制装置包括：坡口检测传感器，其检测所述焊接线的位置；

台车移动部，其使所述垫板台车移动；以及

台车移动控制部，当由所述坡口检测传感器检测出所述焊接线时，使所述台车移动部停止对所述垫板台车的移动。

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