JP2000343279A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボイラパネルへの吊板の取付時において、ビ
ード治具のセッティング並びに吊板の両幅と金物との溶
接を自動化する。 【解決手段】 吊板２下部に一定間隔で交差して配置さ
れた一定幅の金物３と吊板２との交線を溶接線４として
溶接する溶接装置であって、吊板２両幅端をガイドとし
て吊板２上を走行する台車６に、溶接線４の前端と後端
に溶接ビード成形用の銅製冷却式のビード治具７４をセ
ットするビード治具設定装置７と、ビード治具７４がセ
ットされた溶接線４にトーチ９を移動して溶接動作を行
わせるトーチ駆動装置８と、溶接線４位置を検出する溶
接位置検出センサ３２とを搭載し、溶接位置検出センサ
３２が溶接線４位置を検出すると台車６を停止させ、ビ
ード治具設定装置７によりビード治具７４をセットしト
ーチ駆動装置８によりトーチ９を移動して溶接動作を行
わせる制御装置を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボイラ炉壁に用い
られるボイラパネルの帯状の吊板を溶接する溶接装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ボイラ炉壁に用いられるボイラ
パネルは、伝熱管を一定の間隔で平行に並べ、その間に
鋼板からなるフィンを配置し、伝熱管とフィンとを隅肉
溶接して製作されるが、このようなボイラパネルには、
帯状の吊板が溶接され、該吊板によって吊り下げられる
ようになっている。

【０００３】図１０及び図１１は従来においてボイラパ
ネルに溶接される吊板を表わすものであって、図中、１
はボイラパネルであり、該ボイラパネル１は伝熱管１ａ
とフィン１ｂを交互に並べ溶接して構成されており、該
ボイラパネル１に帯状の吊板２が伝熱管１ａと直交する
方向或いは傾斜する方向へ延びるよう取り付けられる
が、ボイラパネル１と吊板２との間には、伝熱管１ａの
一本置きに伝熱管１ａと吊板２を接合するための金物３
が設けられ、該金物３は伝熱管１ａとは円弧で接し、吊
板２とは平面で接するようになっており、ボイラパネル
１に対する吊板２の取り付け時には、先ず、前記伝熱管
１ａに金物３を予め溶接しておき、次に吊板２を金物３
の上に載せ、吊板２の両幅と金物３とが交差する線を溶
接線４とし、該溶接線４を隅肉溶接するようになってい
る。

【０００４】前記溶接線４を隅肉溶接する際には、溶接
線４の両端のビードが垂れ下がるのを防止しビード形状
を整えるために、金物３の両端にセラミックのビード治
具５をあてがうように取り付けて溶接を行い、溶接後、
ビード治具５を撤去するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きボイラパネル１に対する吊板２の取り付け時におい
て、吊板２の両幅と金物３との溶接は手溶接で行われて
おり、しかも、溶接の度毎にビード治具５の取り付け、
取り外しを行う必要があり、作業に多大の工数がかかっ
ていた。

【０００６】又、ビード治具５はセラミックで形成され
ており、溶接の熱等により焼損してしまうため、数回使
用しただけで産業廃棄物として廃棄処分しなければなら
ず、省資源の観点から好ましくないと共に、コスト面で
も不利になるという欠点を有していた。

【０００７】本発明は、斯かる実情に鑑み、ボイラパネ
ルに対する帯状板の取り付け時において、ビード治具の
セッティング並びに帯状板の両幅と金物との溶接を自動
的に行うことができ、作業効率の向上を図り得ると共
に、ビード治具を繰り返し使用することができ、省資源
並びにコストダウンを図り得る溶接装置を提供しようと
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、帯状板の下部
に一定の間隔で交差して配置された一定の幅を持つ金物
と帯状板との交線を溶接線として溶接する溶接装置であ
って、帯状板の両幅端をガイドとして帯状板上を走行す
る台車と、該台車に搭載され前記溶接線の前端と後端に
溶接ビード成形用の銅製冷却式のビード治具をセットす
るビード治具設定装置と、前記台車に搭載され前記ビー
ド治具がセットされた溶接線にトーチを移動して溶接動
作を行わせるトーチ駆動装置と、前記台車に取り付けら
れ前記溶接線位置を検出する溶接位置検出センサと、該
溶接位置検出センサが溶接線位置を検出すると前記台車
を停止させ、前記ビード治具設定装置によりビード治具
をセットし前記トーチ駆動装置によりトーチを移動して
溶接動作を行わせる制御装置とを備えたことを特徴とす
る溶接装置にかかるものである。

【０００９】前記溶接装置においては、台車に台車幅方
向へスライド自在となるよう配設された支持アームと、
該支持アームの先端部に、基端側が互いに近接・離反自
在となるよう溶接線の長さと略等しい間隔をあけて取り
付けられ、且つ内部に冷却媒体の流通路が形成された一
対の銅製冷却式のビード治具と、該ビード治具の先端側
に掛け渡す如く取り付けられ、ビード治具の基端側を互
いに離反させる方向へ付勢し、ビード治具の基端側の間
隔を溶接線の長さより僅かに広げるための弾性部材と、
前記支持アームの基端側に連結され、支持アームを台車
幅方向へスライド駆動し、前記ビード治具を弾性部材の
付勢力に抗して溶接線の前端と後端にセットするセット
位置と、ビード治具を金物から離反させる待機位置とに
切り換えるためのアクチュエータとからビード治具設定
装置を構成することができる。

【００１０】又、ビード治具の基端側端面を帯状板下面
に形成した開先面に倣う形状とすることが有効である。

【００１１】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１２】帯状板をレールとして台車は走行するの
で、この帯状板と交差する金物との交線となる溶接線は
台車の側面下部に現れる。この溶接線の位置を溶接位置
検出センサが検出すると、ビード治具設定装置が溶接線
の位置にくるように台車を移動し、銅製冷却式のビード
治具を溶接線の前端と後端にセットする。次にトーチ駆
動装置によりトーチを溶接線の位置に移動し、溶接動作
を行い溶接する。溶接が終わるとトーチを移動して待機
位置に戻し、ビード治具も待機位置に戻す。次に台車を
スタートし次の溶接位置の検出を開始する。

【００１３】前記溶接装置において、支持アームとビー
ド治具と弾性部材とアクチュエータとからビード治具設
定装置を構成すると、溶接開始前に、ビード治具は、待
機位置にある状態から、アクチュエータの動作により支
持アームを介して台車側に引き込まれ、セット位置へ移
動し、溶接線の前端と後端にセットされるが、ビード治
具が待機位置にある状態では、弾性部材の付勢力によ
り、ビード治具の基端側は互いに離反し、その間隔は溶
接線の長さより僅かに広げられているため、前記アクチ
ュエータの動作によって支持アームを台車側に引き込め
ば、ビード治具は金物の端部に対して確実に係合して行
き、該金物の端部により、ビード治具の先端側が弾性部
材の付勢力に抗して押し広げられる形となり、ビード治
具の対向面が金物の前端面と後端面に当接する。前記ビ
ード治具は、その流通路へ供給される冷却媒体によって
冷却されており、しかも、熱伝導率の高い銅で形成され
ているため、溶接の熱等により焼損してしまうことはな
く、数回使用しただけで産業廃棄物として廃棄処分しな
くて済み、繰り返し使用することが可能となる。

【００１４】更に、ビード治具の基端側端面を帯状板下
面に形成した開先面に倣う形状とすると、溶接線の前端
と後端がビード治具によって確実に遮蔽され、これによ
り、溶接時に、帯状板の開先部全体に亘って溶接線の両
端のビードが垂れ下がることが防止されビード形状が整
えられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００１６】図１〜図９は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図１０及び図１１と同一の符号を付し
た部分は同一物を表わしており、ボイラパネル１は伝熱
管１ａとフィン１ｂが交互に配置され、溶接で接合され
ている。ボイラパネル１は吊板２により炉壁に吊られて
取り付けられる。吊板２は帯状の板で伝熱管１ａと交差
して配置され、伝熱管１ａ一本置きに設けられた金物３
を介して伝熱管１ａと溶接される。伝熱管１ａと金物３
は既に溶接されており、金物３と吊板２の交線（吊板２
の両側に生ずる）が溶接線４となり、該溶接線４を本発
明の溶接装置で隅肉溶接する。溶接線４の長さは一定
（５０ｍｍ程度）であり、間隔も一定で溶接線４の略二
倍程度である。

【００１７】溶接装置は、吊板２をレールとして走行す
る台車６と、該台車６に搭載されたビード治具設定装置
７とトーチ駆動装置８とを有している。トーチ駆動装置
８には、溶接用のトーチ９が取り付けられ、該トーチ９
には後述する溶接機６１がケーブル６２（図７参照）に
より接続されている。尚、ビード治具設定装置７とトー
チ駆動装置８は台車６の両側に配置され、且つ一ピッチ
ずれた溶接線４を同時に溶接できるように配置されてい
る。

【００１８】前記台車６は、図３に示すように、台車フ
レーム１０に車輪１１が取り付けられている。車輪１１
は吊板２の幅両端をガイドにして回転するように構成さ
れ、車軸１２により両車輪１１は連結され、車軸１２は
軸受１３により回転自在に支持されている。車軸１２の
略中央の台車フレーム１０上には台車モータ１４が軸を
垂直にして設けられ、ベベルギヤ１５により車軸１２を
回転するようになっている。台車モータ１４にはエンコ
ーダ１６が接続され、台車モータ１４の回転数を計数
し、ベベルギヤ１５のギヤ比と車輪１１の直径とから台
車６の移動距離が計測できるようになっている。尚、図
１〜図４に示す如く、台車６の進行方向（吊板２の長さ
方向）をＸ軸、台車６の幅方向をＹ軸、垂直方向をＺ軸
としてある。

【００１９】前記ビード治具設定装置７は、図１、図
２、図４、図５及び図６に示すように、台車６の下面
に、該台車６の幅方向（Ｙ軸方向）へスライド自在とな
るよう支持アーム７０を、ガイド筒７１を介して配設
し、該支持アーム７０の先端部に、内部に水等の冷却媒
体７２の流通路７３が形成された一対の銅製冷却式のビ
ード治具７４を、基端側が互いに近接・離反自在となる
よう溶接線４の長さと略等しい間隔をあけて取り付け、
前記ビード治具７４の先端側に、該ビード治具７４の基
端側を互いに離反させる方向へ付勢し且つビード治具７
４の基端側の間隔を溶接線４の長さより僅かに広げるた
めのスプリング等の弾性部材７５を、掛け渡す如く取り
付け、前記支持アーム７０の基端側に、支持アーム７０
を台車６の幅方向へスライド駆動し、前記ビード治具７
４を弾性部材７５の付勢力に抗して溶接線４の前端と後
端にセットするセット位置と、ビード治具７４を金物３
から離反させる待機位置とに切り換えるためのシリンダ
等のアクチュエータ７６を連結してなる構成を有してい
る。

【００２０】前記支持アーム７０の先端部には、下方へ
垂下して吊板２の側方部分に延びる垂下部７７と、該垂
下部７７の下端から吊板２の長さ方向（Ｘ軸方向）へ張
り出す張出部７８とを一体に形成し、該張出部７８の両
端部にそれぞれ、Ｘ軸方向へ延びる長孔７９を穿設し、
該各長孔７９を貫通させてボルト８０をビード治具７４
にねじ込むことにより、張出部７８の両端部に対してビ
ード治具７４を、該ビード治具７４の基端側が互いに近
接・離反自在となるよう、取り付けてある。

【００２１】又、前記ビード治具７４の基端側端面は、
吊板２の下面に形成した開先面８１に倣う形状としてあ
る。

【００２２】前記トーチ駆動装置８は、図１、図２及び
図４に示すように、支柱４０とＸ軸水平材４５とＹ軸水
平材５５とを主体として構成されている。支柱４０は台
車６中央よりやや幅端寄りに設けられ、幅の両側に設け
られた支柱４０はＸ軸方向へ延びる溶接線４の一ピッチ
分離れて配置されている。支柱４０は角型で、Ｚ軸コマ
４１がＺ軸方向に摺動自在に嵌合している。支柱４０の
下部にはトーチＺ軸モータ４２が設けられ回転軸はネジ
棒４３が直結されており、ネジ棒４３はＺ軸コマ４１と
螺合し先端はネジ棒軸受４４で回転自在に支持されてい
る。この構造によりトーチＺ軸モータ４２を回転するこ
とによりＺ軸コマ４１は上下に移動することができるよ
うになっている。

【００２３】Ｚ軸コマ４１には角型のＸ軸水平材４５が
Ｘ軸方向へ延びるよう台車６の後方に向けて取り付けら
れ、Ｘ軸コマ４６が摺動自在に嵌合している。Ｘ軸水平
材４５の後方端にはトーチＸ軸モータ４７が設けられ、
その回転軸にはネジ棒４８が直結されており、ネジ棒４
８はＸ軸コマ４６と螺合し先端はネジ棒軸受４９で回転
自在に支持されている。この構造によりトーチＸ軸モー
タ４７を回転することによりＸ軸コマ４６は台車６の前
後方向に移動することができるようになっている。

【００２４】Ｘ軸コマ４６には角型のＹ軸水平材５５が
Ｙ軸方向へ延びるよう台車６の幅外方に取り付けられ、
Ｙ軸コマ５６が摺動自在に嵌合している。Ｙ軸水平材５
５の外方端にはトーチＹ軸モータ５７が設けられ、その
回転軸はネジ棒５８が直結されており、ネジ棒５８はＹ
軸コマ５６と螺合し先端はネジ捧軸受５９で回転自在に
支持されている。この構造によりビードＹ軸モータ５７
を回転することによりＹ軸コマ５６は幅方向左右に移動
することができるようになっている。

【００２５】Ｙ軸コマ５６にはトーチ９がトーチ固定金
具６０により取り付けられている。かかる構成によりト
ーチ９の先端を、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動し、溶接線４
の狙い位置に的確にトーチ９を設定し、スパッタ発生や
バンバック等の無い安定した溶接を行わせることができ
るようになっている。

【００２６】前記台車フレーム１０側面のビード治具設
定装置７の前方には、溶接位置検出センサ３２が設けら
れ、溶接線４の位置を検出するようになっており、溶接
位置検出センサ３２としては光センサが用いられる。

【００２７】前記各トーチ９には、図７に示すように、
溶接機６１がケーブル６２により接続されている。溶接
機６１は固定され、充分な長さのケーブル６２でトーチ
９と結ばれている。ケーブル６２は、芯線を送り出すと
共に、該芯線の回りから吹き出すことにより空気を遮断
して溶接時の酸化を防ぐ不活性ガスを送り出すようにな
っている。ケーブル吊り具６３はケーブル６２を吊り、
台車６の移動に合わせて回動し、ケーブル６２を台車６
に導くようにしている。

【００２８】図８は本溶接装置の制御システムを示す図
である。制御装置は、工程制御装置と、溶接条件を設定
する設定装置とからなり、溶接条件設定装置には溶接継
ぎ手数、溶接電流値、積層移動距離、溶接終端のクレー
タ処理方法等を設定するようになっている。工程制御装
置は、設定条件により溶接機６１と台車６、ビード治具
設定装置７、トーチ駆動装置８の制御を行うようになっ
ている。

【００２９】次に、上記図示例の作動を、図１〜図８、
並びに動作フローを表わす図９を参照して説明する。

【００３０】先ず、台車６を吊板２にセットして、左右
のトーチ９の位置間隔を手動で調整し溶接装置をスター
トする（Ｓ１）。

【００３１】溶接位置検出センサ３２により溶接線４の
位置の検出を行い（Ｓ２）、溶接線４の位置を検出しな
ければ（Ｓ３）、台車モータ１４を駆動して台車走行を
開始する（Ｓ４）。

【００３２】溶接線４の位置を検出すると（Ｓ３）、エ
ンコーダ１６により台車６の走行距離を測定し、ビード
治具設定装置７が溶接線４の位置になるように台車６の
走行を停止する（Ｓ５）。

【００３３】ビード治具７４は、図５及び図６中、仮想
線で示す待機位置にある状態から、アクチュエータ７６
の収縮動作により、支持アーム７０を介して台車６側に
引き込まれ、セット位置へ移動し、溶接線４の前端と後
端にセットされる（Ｓ６）。ここで、ビード治具７４が
待機位置にある状態では、弾性部材７５の付勢力によ
り、ビード治具７４の基端側は互いに離反し、その間隔
は溶接線４の長さより僅かに広げられているため、前記
アクチュエータ７６の収縮動作によって支持アーム７０
を台車６側に引き込めば、ビード治具７４は金物３の端
部に対して確実に係合して行き、該金物３の端部によ
り、ビード治具７４の先端側が弾性部材７５の付勢力に
抗して押し広げられる形となり、ビード治具７４の対向
面が金物３の前端面と後端面に当接する。

【００３４】次にトーチ駆動装置８によりトーチ９の先
端を溶接線４の位置まで移動する。先ず、トーチＺ軸モ
ータ４２を駆動してトーチ９の先端を溶接線４のレベル
に下げ、トーチＹ軸モータ５７を駆動して台車６の幅方
向における溶接線４の位置まで移動し、トーチＸ軸モー
タ４７を駆動して溶接線４の溶接開始位置に移動する。
次に溶接機６１より芯線と不活性ガスの供給を開始し、
設定条件によりＸ，Ｙ，Ｚ軸方向にトーチ９を動かし多
層の溶接動作を行う（Ｓ７）。

【００３５】ここで、前記ビード治具７４は、その流通
路７３へ供給される水等の冷却媒体７２によって冷却さ
れており、しかも、熱伝導率の高い銅で形成されている
ため、溶接の熱等により焼損してしまうことはなく、数
回使用しただけで産業廃棄物として廃棄処分しなくて済
み、繰り返し使用することが可能となる。更に、ビード
治具７４の基端側端面は、吊板２の下面に形成した開先
面８１に倣う形状としてあるため、溶接線４の前端と後
端がビード治具７４によって確実に遮蔽され、これによ
り、溶接時に、吊板２の開先部全体に亘って溶接線４の
両端のビードが垂れ下がることが防止されビード形状が
整えられる。

【００３６】このようにして、左右二箇所の溶接線４の
溶接が同時又は時間差をつけて行われた後、ビード治具
設定装置７のビード治具７４とトーチ駆動装置８の各コ
マは元の待機位置に戻される。

【００３７】次に溶接の終了した左右対の数をカウント
し、最初に設定した数より減算する（Ｓ８）。このよう
にして初期設定した溶接個数になるまで溶接を行い（Ｓ
９）、残数が０となると溶接作業を終了する（Ｓ１
０）。

【００３８】こうして、ボイラパネル１に対する吊板２
の取り付け時において、ビード治具７４のセッティング
並びに吊板２の両幅と金物３との溶接を自動的に行うこ
とができ、作業効率の向上を図り得ると共に、ビード治
具７４を繰り返し使用することができ、省資源並びにコ
ストダウンを図り得る。

【００３９】尚、本発明の溶接装置は、上述の図示例に
のみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。例えば、上述の実施形態で用いたモータ１４，４
２，４７，５７は正確な制御ができるステップモータと
したが、所定の精度が得られれば他の形式のモータでも
よい。又、トーチ駆動装置８はＸ軸方向の移動も行える
構成としたが、台車６の走行によりＸ軸方向にトーチ９
を移動できるので、Ｙ，Ｚ軸方向の移動ができる装置と
してもよい。又、トーチ駆動装置８のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向
への移動の順序は実施形態で説明した順序に従わなくて
もよい。又、ビード治具設定装置７とトーチ駆動装置８
を台車６の左右で溶接位置一ピッチ分ずらして配置した
が、台車６の幅が両装置７，８を並べて配置できるので
あれば前後方向同じ位置に並べてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３記載の溶接装置によれば、ボイラパネルに対する帯
状板の取り付け時において、ビード治具のセッティング
並びに帯状板の両幅と金物との溶接を自動的に行うこと
ができ、作業効率の向上を図り得ると共に、ビード治具
を繰り返し使用することができ、省資源並びにコストダ
ウンを図り得るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】本発明を実施する形態の一例におけるビード治
具設定装置を表わす正面図であって、図２のＶ部相当図
である。

【図６】本発明を実施する形態の一例におけるビード治
具設定装置を表わす平面図であって、図５のＶＩ−ＶＩ
矢視相当図である。

【図７】本発明を実施する形態の一例における溶接機と
トーチとの関係を示す概要図である。

【図８】本発明を実施する形態の一例における制御シス
テムを示す構成図である。

【図９】本発明を実施する形態の一例における動作フロ
ー図である。

【図１０】従来においてボイラパネルに溶接される吊板
を表わす側面図である。

【図１１】従来においてボイラパネルに溶接される吊板
を表わす平面図であって、図１０のＸＩ−ＸＩ矢視相当
図である。

【符号の説明】

１ ボイラパネル １ａ 伝熱管 １ｂ フィン ２ 吊板（帯状板） ３ 金物 ４ 溶接線 ６ 台車 ７ ビード治具設定装置 ８ トーチ駆動装置 ９ トーチ ３２ 溶接位置検出センサ ６１ 溶接機 ７０ 支持アーム ７２ 冷却媒体 ７３ 流通路 ７４ ビード治具 ７５ 弾性部材 ７６ アクチュエータ ８１ 開先面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 善行 兵庫県相生市相生5292番地 石川島播磨重 工業株式会社相生工場内 (72)発明者 金治 政彦 兵庫県相生市相生5292番地 石川島播磨重 工業株式会社相生工場内 (72)発明者 岡本 雅司 兵庫県相生市相生5292番地 石川島播磨重 工業株式会社相生工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状板の下部に一定の間隔で交差して配
   置された一定の幅を持つ金物と帯状板との交線を溶接線
   として溶接する溶接装置であって、 帯状板の両幅端をガイドとして帯状板上を走行する台車
   と、 該台車に搭載され前記溶接線の前端と後端に溶接ビード
   成形用の銅製冷却式のビード治具をセットするビード治
   具設定装置と、 前記台車に搭載され前記ビード治具がセットされた溶接
   線にトーチを移動して溶接動作を行わせるトーチ駆動装
   置と、 前記台車に取り付けられ前記溶接線位置を検出する溶接
   位置検出センサと、 該溶接位置検出センサが溶接線位置を検出すると前記台
   車を停止させ、前記ビード治具設定装置によりビード治
   具をセットし前記トーチ駆動装置によりトーチを移動し
   て溶接動作を行わせる制御装置とを備えたことを特徴と
   する溶接装置。
2. 【請求項２】 台車に台車幅方向へスライド自在となる
   よう配設された支持アームと、 該支持アームの先端部に、基端側が互いに近接・離反自
   在となるよう溶接線の長さと略等しい間隔をあけて取り
   付けられ、且つ内部に冷却媒体の流通路が形成された一
   対の銅製冷却式のビード治具と、 該ビード治具の先端側に掛け渡す如く取り付けられ、ビ
   ード治具の基端側を互いに離反させる方向へ付勢し、ビ
   ード治具の基端側の間隔を溶接線の長さより僅かに広げ
   るための弾性部材と、 前記支持アームの基端側に連結され、支持アームを台車
   幅方向へスライド駆動し、前記ビード治具を弾性部材の
   付勢力に抗して溶接線の前端と後端にセットするセット
   位置と、ビード治具を金物から離反させる待機位置とに
   切り換えるためのアクチュエータとからビード治具設定
   装置を構成した請求項１記載の溶接装置。
3. 【請求項３】 ビード治具の基端側端面を帯状板下面に
   形成した開先面に倣う形状とした請求項２記載の溶接装
   置。