KR100639608B1 - 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수직, 수평으로 설치된 철판의 변형을 보정하기 위해 철판의 면에 밀착되어 이동하는 주행대차의 구성을 구현하고, 주행대차 상에 작업지점을 가열하고 냉각하는 작업기구의 구성을 탑재 구현하므로써 자동화된 장치에 의한 곡직작업수행이 되도록 하여, 작업의 편의성 및 안정성과 신속하고 우수한 작업결과를 얻을 수 있도록 한 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 본체의 각 모서리 지점에 각각 주행을 위한 휠 및 휠을 회전시키는 동력기구가 설치되며, 본체의 바닥면과 작업면의 사이에 인력을 발생시켜 본체가 작업면에 밀착이동되도록 한 밀착기구부가 본체 내부에 설치된 주행기구부를 구현하고, 상기 본체 상에 탑재되고, 외부에서 원료를 공급받는 토치와 냉각수 분사노즐이 본체의 양측으로 구비된 가열/냉각기구부가 설치되어 작업지점을 가열/냉각하고, 주행기구부의 사행이 발생될 때 양측의 가열/냉각기구부의 위치를 이동시키는 중심이동기구부가 본체에 설치된 작업기구부를 구현하며, 상기 외부의 원료가 본체로 공급되어 주행기구부에서 발생되는 열을 냉각하고, 주행기구부를 냉각한 원료가 토치와 냉각수 분사노즐로 공급되는 냉각기구부를 포함하는 자동 곡직장치를 제공한다.

선박, 철판, 용접, 곡직, 토치, 냉각

Description

철판의 변형 보정용 자동 곡직장치{Auto stretching apparatus that compensating steel plate modificated}

도 1은 본 발명에 의한 곡직장치의 정면도.

도 2는 도 1의 곡직장치 평면도.

도 3은 도 1의 곡직장치 일측면도.

도 4는 도 1의 곡직장치 중 베이스의 평면도.

도 5는 도 1의 곡직장치 중 주행기구부의 평면도.

도 6은 도 1의 곡직장치 중 주행기구부의 측면도.

도 7은 도 1의 곡직장치 중 작업기구부의 정면도.

도 8은 도 1의 곡직장치 중 작업기구부의 평면도.

도 9는 도 1의 곡직장치 중 작업기구부의 측면도.

도 10은 도 1의 곡직장치 중 가열/냉각기구부의 정면도.

도 11은 도 1의 곡직장치 중 가열/냉각기구부의 평면도.

도 12는 본 발명에 의한 곡직장치의 주행이 보정되는 상태 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 주행기구부 11: 휠

12: 베이스 13: 설치블록

14: 본체 15: 샤프트

16: 주행모터, 33: 피딩모터, 52: 토치상하이동모터, 20: 밀착기구부

21: 마그네트 30: 작업기구부

31: 중심이동기구부 32: 슬라이드바

40: 냉각기구부 50: 가열/냉각기구부

51: 브래킷 T: 토치

W: 냉각수 분사노즐

본 발명은 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치에 관한 것으로써, 상세하게는 수직, 수평으로 설치된 철판의 변형을 보정하기 위해 철판의 면에 밀착되어 이동하는 주행대차의 구성을 구현하고, 주행대차 상에 작업지점을 가열하고 냉각하는 작업기구의 구성을 탑재 구현하므로써 자동화된 장치에 의한 곡직작업수행이 되도록 하여, 작업의 편의성 및 안정성과 신속하고 우수한 작업결과를 얻을 수 있도록 한 것이다.

철판과 철판, 또는 철재로 형성된 각종 부재와 부재를 결합하기 위해 가장 보편적인 작업방식으로 용접을 수행하는데, 이와 같은 용접은 용접심재를 고온의 열로 용융하고 용융된 심재를 각 부재의 결합부의에 융착시켜 비이드를 형성하므로써 수행된다.

이와 같은 철판과 철판의 결합작업은 주로 대형의 선박을 건조할 때 필수적으로 수행되는 과정이며, 이 철판은 선박의 크기 종류에 따라 다양한 두께의 것으로 구비되고, 상기된 철판은 용접작업의 수행 후 용접열에 의해 뒤틀림, 휨 등의 변형이 발생된다.

특히, 상기 용접열에 의한 변형은 철판의 두께가 8t 이하로 설정된 선박의 운전실 등은 그 변형의 정도가 더욱 심해, 여타 건조물과의 결합과정에서 치명적인 설계오차를 발생시키기 때문에, 변형된 철판의 지점을 가능한 원상태로 보정하기 위한 곡직작업을 수행하게 된다.

이 곡직작업은 토치를 이용하여 변형된 지점을 가열하고, 가열에 의해 원상태로 회복된 지점을 냉각수로 급냉시켜 수행되며, 이는 선박의 건조시 작업자가 가스토치와 냉각수 분사기구를 직접 운반하며 수행하게 된다.

여기서, 상기 선박의 건조과정에서 용접작업이 수행된 구간은 대체로 수M ~ 수십M로 대단히 높은 구간에 걸쳐 형성되기 때문에 약 2M의 간격으로 작업발판("족장"이라 통칭되는)을 여러 층 형성하고, 작업자가 이 작업발판 상에서 이동하며 곡직작업을 수행하게 된다.

상기와 같은 종래의 곡직작업은 작업자가 토치 및 토치를 구동시키기 위한 고중량의 여러 기구, 냉각기구 등을 직접 운반하며 작업을 수행해야 하기 때문에 작업이 대단히 번거롭고, 특히 높고 넓은 구간에 걸쳐 작업을 수행하기 위해 작업발판 상에서 이동해야 하기 때문에 상기 번거로운 작업은 더욱 가중된다.

또한, 상기 작업발판을 이동하거나 수직면에 대한 곡직작업 등은 작업자의 피로도를 가중시키고, 이로인해 작업발판 상에서 작업자가 실족되는 등의 안전사고를 야기시키게 된다.

더우기, 작업자에 의한 수동작업은 작업시간의 지연과 더불어 곡직작업의 작업상태가 부위별로 불균일하게 되어 잦은 작업불량을 발생시켜 작업성 및 이에 따른 생산성을 저하시키는 문제점이 노출된다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로써, 곡직작업의 자동화를 구현하기 위해 철판면에 밀착되어 주행되는 주행기구부의 구성을 구현하고, 주행기구부에 철판의 변형을 보정하기 위한 작업기구부를 탑재 구성하여, 이와 같이 구현된 장치가 작업지점을 이동하며 곡직작업을 신속하고 안전하게 수행하도록 한 곡직장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 작업지점을 이동하는 주행기구부 상에 탑재된 작업기구부가 좌, 우로 이동하여 무게중심의 이동이 가능하도록 하므로써 작업구간 상 에서 장치의 사행 보정에 따른 작업의 안정성을 확보하도록 한 곡직장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업을 수행하는 원료인 가스 및 냉각수가 주행대차부를 거쳐 작업기구부로 진행되도록 구성하여 더욱 안정적인 작업이 수행되도록 한 곡직장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 본체의 각 모서리 지점에 각각 주행을 위한 휠 및 휠을 회전시키는 동력기구가 설치되며, 본체의 바닥면과 작업면의 사이에 인력을 발생시켜 본체가 작업면에 밀착이동되도록 한 밀착기구부가 본체 내부에 설치된 주행기구부와; 상기 주행기구부의 본체에 탑재되어 외부의 원료를 공급받아 본체의 일측 또는 여러측에서 작업지점을 가열하고 냉각하기 위한 토치와 냉각수 분사노즐이 결합된 작업기구부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 본체의 각 모서리 지점에 각각 주행을 위한 휠 및 휠을 회전시키는 동력기구가 설치되어 본체가 작업면을 주행할 수 있도록 한 주행기구부와; 상기 본체 상에 탑재되고, 외부에서 원료를 공급받는 토치와 냉각수 분사노즐이 본체의 양측으로 구비된 가열/냉각기구부가 설치되어 작 업지점을 가열/냉각하고, 주행기구부의 사행이 발생될 때 양측의 가열/냉각기구부의 위치를 이동시키는 중심이동기구부가 본체에 설치된 작업기구부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 본체의 각 모서리 지점에 각각 주행을 위한 휠 및 휠을 회전시키는 동력기구가 설치되어 본체가 작업면을 주행할 수 있도록 한 주행기구부와; 상기 주행기구부의 본체에 탑재되어 외부의 원료를 공급받아 본체의 일측 또는 여러측에서 작업지점을 가열하고 냉각하기 위한 토치와 냉각수 분사노즐이 결합된 작업기구부와; 상기 외부의 원료가 본체로 공급되어 주행기구부에서 발생되는 열을 냉각하고, 주행기구부를 냉각한 원료가 토치와 냉각수 분사노즐로 공급되는 냉각기구부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기 특징이 적용된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 곡직장치의 정면도, 도 2는 도 1의 곡직장치 평면도, 도 3은 도 1의 곡직장치 일측면도, 도 4는 도 1의 곡직장치 중 베이스의 평면도, 도 5는 도 1의 곡직장치 중 주행기구부의 평면도, 도 6은 도 1의 곡직장치 중 주행기구부의 측면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 곡직장치는 주행기구부(10), 상기 주행기구부(10)에 탑재되고 주행기구부(10)의 양측으로 작업지점에 대한 곡직작업을 수행 하는 가열/냉각기구부(50)가 설치된 작업기구부(30), 상기 주행기구부(10)와 작업기구부(30)에 걸쳐형성된 냉각기구부(40)로 이루어진 기본 구성을 갖는다.

상기 주행기구부(10)는 양측의 각 모서리 지점에 각각 휠(11)이 회전가능하게 결합된 베이스(12)와, 상기 베이스(12) 상에 세워져 설치된 작업기구부(30)가 설치되기 위한 설치블록(13)이 결합되어 본체(14)가 구성되며, 본체(14)에 각각 샤프트(15), 동력발생기구인 주행모터(16), 동력전달기구인 베벨기어(17) 및 벨트(18)와 풀리(19), 본체(14)를 작업면에 밀착시키는 밀착기구부(20)가 설치되어 구성된다.

상기 샤프트(15)는 베이스(12)의 전, 후측단의 양측에 구비된 휠(11)을 연결하며, 베이스(12) 상에 회전가능하게 결합되며, 상기 주행모터(16)는 샤프트(15)와 직교되는 방향으로 베이스(12) 상면에 고정결합된다.

상기 베벨기어(17)는 샤프트(15)와 주행모터(16)의 회전축에 각각 결합되어 직교되는 축선의 동력전달이 가능하도록 하며, 상기 풀리(19)는 각각의 샤프트(15)에 결합되어 벨트(18)에 의해 동력전달 가능하게 연결된다.

이는, 각 휠(11)이 동시회전(4륜 구동)되도록 하는 구성으로 작업구간의 주행시 보다 높은 직진성을 보장하게 되며, 경우에 따라 양측의 휠(11)에 각각 샤프트를 구분하여 장착시키고, 이들 샤프트에 각각 모터를 연결하여 양측의 모터를 별도로 구동시켜 조향기능을 추가 구성할 수 있게 되는 것으로, 작업구간의 형태 작업목적 등에 따라 조향기능은 선택적으로 구현하게 된다.

상기 밀착기구부(20)는 베이스(12)의 상면에 1개 또는 그 이상(도면에서는 전, 후측 2개) 고정장착되어 베이스(12)와 작업면에 자력에 의한 인력을 발생시키 는 마그네트(21)이며, 이 마그네트(21)는 영구자석 또는 전자석으로 구현할 수 있으며, 전자석의 경우 전력을 공급하는 통상의 제어기구를 수반하여 구성하게 된다.

또한, 상기 밀착기구부(20)는 마그네트(21)의 적용 외에도 베이스(12)와 작업면에 흡입력에 의한 인력을 발생시키기 위해 흡착기구를 동시 또는 선택적으로 설치할 수 있는데, 상기 흡착기구는 베이스(12)와 작업면 사이의 공간에 흡입력을 발생시켜 부압공간으로 형성하기 위한 진공제네레이터 등의 장치로 구현될 수 있다.

도 7은 도 1의 곡직장치 중 작업기구부의 정면도, 도 8은 도 1의 곡직장치 중 작업기구부의 평면도, 도 9는 도 1의 곡직장치 중 작업기구부의 측면도이다.

상기된 각 도면과 더불어 도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 작업기구부(30)는 본체(14)의 양측으로 구비된 가열/냉각기구부(50)가 설치되어 작업지점을 가열/냉각하고, 주행기구부(10)의 사행이 발생될 때 양측의 가열/냉각기구부(50)의 위치를 이동시키는 중심이동기구부(31)가 본체(14)에 설치되어 구성된다.

상기 중심이동기구부(31)는 양측에 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)을 갖는 가열/냉각기구부(50)가 설치된 슬라이드바(32), 슬라이드바(32)를 이동시키는 동력발생기구인 피딩모터(33)와, 피딩모터(33)의 동력을 슬라이드바(32)의 이동동력으로 변환시키는 동력전달수단인 래크(34)와 피니언(35)으로 이루어진다.

상기 슬라이드바(32)는 본체(14)의 설치블록(13)에 도면 상 좌, 우로 슬라이드 이동가능하게 관통장착되고, 본체(14)의 양측으로 각 끝단이 일정길이 연장되어 각 끝단부에 가열/냉각기구부(50)가 결합된다.

상기 피딩모터(33)는 슬라이드바(32)가 직선이동되기 위한 동력을 발생시키기 위해 슬라이드바(32)의 길이방향과 직교되는 축선으로 설치블록(13)에 고정결합되며, 상기 피니언(35)이 피딩모터(33)의 회전축에 결합되고, 상기 래크(34)가 피니언(35)과 기어결합되는 슬라이드바(32)의 길이구간에 형성되어 구성된다.

이와 같은 래크(34)와 피니언(35)은 회전구동을 직선구동으로 변환되는 가장 대표적인 실시예로 적용한 것이며, 이외에도 여러 링크 및 캠, 또는 볼스크류 등의 장치로 대체하여 적용할 수 있으며, 피니언(35)의 직경 및 기어치형의 선택에 따라 회전구동과 직선구동의 운동비를 조절할 수 있는 것이다.

도 10은 도 1의 곡직장치 중 가열/냉각기구부의 정면도, 도 11은 도 1의 곡직장치 중 가열/냉각기구부의 평면도이다.

상기된 각 도면과 더불어 도 10과 도 11을 참조하면, 상기 가열/냉각기구부(50)는 브래킷(51), 동력발생기구인 토치상하이동모터(52), 동력전달기구인 래크(54)와 피니언(53)으로 이루어진다.

상기 브래킷(51)은 슬라이드바(32)의 양 끝단부에 결합되어 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)이 각각 결합되는데, 상기 토치(T)는 브래킷(51)의 상, 하를 관통하여 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 상기 냉각수 분사노즐(W)은 브래킷(51)의 일측에 고정되며 플렉시블관체에 의해 구현되어 작업지점까지 연장형성된다.

여기서, 상기 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)은 작업지점을 가열하기 위한 가 스와 산소 및 냉각수(이하, 가스, 산소, 냉각수는 작업지점을 가열하기 위한 가열원료, 냉각하기 위한 냉각원료의 개념으로 "원료"로 표시함)를 공급받도록 구성된다.

상기 토치상하이동모터(52)는 토치(T)가 이동하는 축선과 직교되는 축선으로 브래킷(51)에 결합되며, 상기 피니언(53)이 토치상하이동모터(52)의 회전축에 결합되고 래크(54)가 피니언(53)과 기어결합되는 토치(T)의 일측면에 길이방향으로 일정구간 형성되어 토치상하이동모터(52)의 회전동력이 토치(T)의 직선이동동력으로 변환된다.

상기 냉각기구부(40)는 외부의 원료가 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)로 공급되는 진행통로로 구성되며, 토치(T), 냉각수 분사노즐(W) 및 본체(14)의 설치블록(13)에 결합되는 각각의 니플(41)과, 설치블록(13)에 형성된 원료통로(42) 및 연결호스(43) 등으로 이루어진다.

여기서, 상기 원료는 각각 단일의 통로로 주행기구부(10)의 본체(14)로 공급되고, 본체(14)의 내부에 형성된 원료통로(42)에 의해 다수의 방향으로 분기되어 다수개(도면상 2개)의 공급호스(43)를 통해 가열/냉각기구(50)에 각각 공급된다.

도면 중 상기 원료를 외부에서 공급하기 위한 가스, 산소, 물 공급탱크 등은 통상의 것으로 도시를 생략하였으며, 도면 중 부호 H는 장치를 운반하기 위한 손잡이이다.

도 12는 본 발명에 의한 곡직장치가 작업수행하는 상태를 나타낸 예시도이 며, 작업시 사행이 발생될 때 이를 보정하는 과정을 나타낸 평면도이다.

상기된 도면과 더불어 도 12를 참조하면, 상기 곡직장치는 작업자가 작업을 수행할 면(도면에서는 수직면을 예시함)에 본체(14)를 밀착시키게 되면, 베이스(12)의 밀착기구부(20)인 마그네트(21)가 철재로 된 작업면에 자력에 의해 밀착된다.

여기서, 상기 마그네트(21)가 영구자석일 경우 단순히 본체(14)를 작업면에 근접시키는 행위에 의해 밀착력이 발생되고, 전자석 또는 흡착기구일 경우에는 본체(14)를 작업지점에 구비한 후 전기전력 또는 흡입력 발생동력을 공급하여 작업수행한다.

이 후, 작업자가 팬던트(또는 컨트롤러, 리모콘 등)을 조작하여 장치를 구동시키게 되면, 가스, 산소, 물의 원료가 장치로 공급되어 주행기구부(10)가 구동하여 장치가 작업면을 주행하며 토치(T)에서 불꽃을 분출하여 변형이 발생된 작업구간을 가열하고, 그 후방에 위치된 냉각수 분사노즐(W)에서 냉각수가 분사되어 가열된 지점을 급냉하므로써 변형에 대한 보정작업이 진행된다.

이 때, 상기 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)로 계속 공급되는 원료는 본체(14)의 설치블록(13) 내부 원료통로(42)를 진행하며 본체(14)에 설치된 각 주행모터(16), 피딩모터(33) 등에서 발생되는 열을 냉각하여 주행기구부(10) 및 작업기구부(30)의 모터(16, 33) 과열에 따른 장치의 부하를 감소시키게 된다.

또한, 상기 주행기구부(10) 및 작업기구부(30)의 냉각은 마그네트(21)로 구비된 밀착기구부(20)가 과열됨에 의해 작업면과의 사이에서 생성되는 인력이 감소 되어, 장치가 작업면에서 이탈되는 현상을 방지하게 된다.

상기와 같은 작업진행과정에서, 변형 발생된 지점이 작업면과 토치(T)와의 사이 간격에 비해 높게 융기되거나, 너무 낮게 함몰된 경우 작업자는 가열/냉각기구(50)의 토치상하이동모터(52)를 구동시켜 토치(T)가 슬라이드 이동되도록 하므로써 토치(T)와 작업면과의 간격을 최적의 위치로 설정할 수 있게 된다.

또한, 도면에서와 같이 작업면 상의 요철이나 여러 요인에 의해 수직선상에 대해 사행이 발생될 경우 중심이동기구부(31)의 피딩모터(33)가 회전되어 슬라이드바(32)를 수평면에 대해 높게 위치된 지점(도면의 좌측)으로 더 이동시키게 된다.

이와 같이 슬라이드바(32)가 도면의 좌측으로 이동하게 되면 장치 자체의 무게중심도 좌측으로 이동하게 되며, 이에 따라 무게중심의 이동에 의해 주행기구부(10)는 반시계방향으로 회전되려는 토오크가 발생되어 사행이 보정된다.

이 후, 작업자는 팬던트 등을 이용하여 슬라이드바(32)를 원위치로 복귀시키고, 정상적인 곡직작업을 수행하게 된다.

이상에서 설명된 것과 같이 본 발명은, 곡직작업을 작업자의 수작업이 아닌 자동화 구현된 장치에 의해 수행되도록 하여 보다 신속하고 안전한 작업의 수행이 가능하도록 한 효과를 얻게 된다.

본 발명은, 작업 중 발생되는 주행기구부의 사행에 대한 보정이 가능하도록 하여 작업이 보다 안정적으로 수행되도록 하므로써 우수한 작업결과를 얻는 효과가 있다.

본 발명은, 주행기구부의 구동시 발생되는 열이 토치와 냉각기구로 공급되는 가스와 냉각수에 의해 냉각되도록 하여 제품의 사용수명 연장 및 더욱 안정된 작업상태를 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 본체(14)의 각 모서리 지점에 구비된 복수개의 휠(11)이 회전동력을 전달받아 구동하도록 결합된 주행기구부(10)와;

   상기 본체(14)의 바닥면과 작업면의 사이에 인력을 발생시키기 위해서 상기 본체(14)에 설치되어 상기 본체(14)가 작업면에 밀착이동되도록 한 밀착기구부(20)와;

   상기 본체(14)에 탑재된 중심이동기구부(31)에 의해 좌, 우로 이동되어 무게중심의 이동을 실현하도록 상기 본체(14)에 설치된 작업기구부(30)와;

   상기 본체(14)로 외부의 원료가 공급되어 상기 주행기구부(10)에서 발생되는 열을 냉각하고, 상기 주행기구부(10)를 냉각한 원료가 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)로 공급되게 결합된 냉각기구부(40)와;

   상기 토치(T)와 상기 냉각수 분사노즐(W)을 구비하고, 작업지점을 가열/냉각하도록 본체(14)의 양측에 배치된 가열/냉각기구부(50)를 포함하고,

   상기 중심이동기구부(31)는 상기 주행기구부(10)의 사행이 발생될 때 상기 양측의 가열/냉각기구부(50)의 위치를 좌, 우로 이동시키는 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 주행기구부(10)는

   상기 본체(14)의 양측으로 대향되는 각각의 상기 휠(11)을 결속하고, 상기 본체(14) 상에 회전가능하게 결합된 샤프트(15)와;

   상기 샤프트(15)를 회전시키기 위해 회전동력을 발생시키는 주행모터(16)와;

   상기 샤프트(15)와 상기 주행모터(16)에 각각 결합되고, 각각의 상기 샤프트(15)가 동시회전되도록 결합된 베벨기어(17), 벨트(18), 풀리(19)로 구성된 동력전달기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 밀착기구부(20)는

   작업면과 대향되는 본체(14)의 지점에 1이상 결합되어 자력에 의한 인력을 발생시키는 마그네트(21)인 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 밀착기구부(20)는

   작업면과 대향되는 본체(14)의 지점에 1이상 설치되어 흡입력의 발생에 의해 생성되는 부압에 의해 인력을 발생시키는 흡착기구인 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 중심이동기구부(31)는

   상기 본체(14)에 슬라이드 이동가능하게 장착되고 상기 본체(14)의 양측으로 각 끝단이 연장되며, 각 끝단부에 가열/냉각기구부(50)가 결합된 슬라이드바(32)와;

   상기 본체(14)에 결합되어 슬라이드바(32)가 슬라이드 이동되기 위한 동력을 발생시키는 피딩모터(33)와;

   상기 슬라이드바(32)와 상기 피딩모터(33)의 결합지점에 각각 형성되어, 상기 피딩모터(33)의 회전동력을 상기 슬라이드바(32)의 직선이동동력으로 변환시키는 래크(34), 피니언(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 가열/냉각기구부(50)는

   상기 슬라이드바(32)의 각 끝단부에 결합되어 토치(T)와 냉각수 분사노즐(W)이 각각 결합되는 브래킷(51)과;

   상기 브래킷(51)에 결합되어 상기 토치(T)를 브래킷(51) 상에서 슬라이드 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 토치상하이동모터(52)와;

   상기 토치(T)와 상기 토치상하이동모터(52)의 결합지점에 각각 형성되어, 상기 토치상하이동모터(52)의 회전동력을 상기 토치(T)의 직선이동동력으로 변환시키는 래크(54), 피니언(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 냉각기구부(40)는

   원료가 각각 단일의 통로로 주행기구부(10)의 본체(14)로 공급되고, 본체(14)의 내부에서 다수의 방향으로 분기되어 가열/냉각기구부(50)로 각각 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 철판의 변형 보정용 자동 곡직장치.

Images