KR101328758B1 - 리모트 컨트롤 백 히팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리모트 컨트롤 백 히팅 장치에 관한 것으로, 리모컨을 통해 조정이 함으로써 족장을 설치하지 않고 작업자가 원거리에서 조정이 가능하도록 하고, 하부에 구비되는 바퀴를 통해 자율주행이 가능하여 주행을 위한 별도의 레일을 설치할 필요가 없어 레일 설치 및 해체에 따른 시간의 낭비를 줄여 작업 속도 및 생산성을 향상시켜주는 리모트 컨트롤 백 히팅 장치를 제공함에 있다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명은, 조향 제어가 가능하도록 구성되고 마그네트를 통해 모재에 부착한 상태로 이동되는 대차; 상기 대차에 설치되고 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동 가능하도록 구성되는 히팅건 고정부; 상기 히팅건 고정부에 설치되어 용접부의 이면을 히팅 해주는 히팅건; 상기 대차에 설치되어 리모컨을 통한 대차의 유무선 제어가 가능하도록 하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

리모트 컨트롤 백 히팅 장치{Remote control back heating apparatus}

본 발명은 리모트 컨트롤 백 히팅 장치에 관한 것으로, 백 히팅 장치를 경량화 하고 이동 및 취급이 용이하도록 하고 원거리에서 리모트 컨트롤이 가능하여 작업자의 손이 닿지 않은 선체 외판이나 격벽등에 족장을 설치하지 않고도 백 히팅이 가능하도록 하는 리모트 컨트롤 백 히팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 백 히팅이란 선박의 외판이나 격벽등에 보강재를 용접할 경우 보강재를 용접한 후에 발생되는 각 변형과 잔류 응력을 제거하고 선체 변형을 예방 관리하기 위하여 용접부의 이면을 히팅하는 작업을 의미한다.

종래에는 선박의 외판이나 격벽등에 각종 보강재 등의 부재를 용접하면서 생기는 용접 열응력에 의한 용접변형을 해소하기 위하여 외판이나 격벽등의 고소작업 부위의 히팅 작업이 용이하도록 설치해 주는 족장을 이용하여 작업자가 수동으로 가열하였다.

종래의 백 히팅 작업은 작업자가 백 히팅 작업을 수작업으로 진행하는 경우와, 별도의 장비를 사용하여 백 히팅 작업을 진행하는 경우를 들 수 있으며, 종래의 백 히팅 장치는 국내등록실용 제20-0386741호에 기재되어 있다.

그러나 종래의 백 히팅 장치는 캐리지 형태가 아니라 수레 형태로서, 작업면에 밀착하여 움직이는 것이 아니라 작업면 아래에서 수레 형태를 가진 장비가 레일 위를 주행하며 위 방향으로 토치를 달아서 작업을 할 수 있도록 되어 있다.

따라서, 기본적으로 레일을 별도로 설치해야 하기 때문에 장비의 설치나 해체 과정이 매우 번거롭고, 레일이 설치된 곳으로만 장비가 이동할 수 있어 이동범위가 매우 한정적이어서 작업효율이 매우 떨어지는 문제점이 있으며, 또한 백 히팅 작업 중에서 위보기 자세에 해당하는 작업에만 적용할 수 있는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 외판이나 격벽등의 고소 작업 부위를 리모컨을 통해 조정이 가능함으로써 족장을 설치하지 않고 작업자가 원거리에서 조정이 가능하도록 하고, 캐리지의 하부에 구비되는 조향 바퀴를 통해 자율주행이 가능하여 족장이 설치되지 않아 대기하는 시간 낭비를 줄이고 캐리지의 주행을 위한 별도의 레일을 설치할 필요가 없어 레일 설치 및 해체에 따른 시간의 낭비를 줄여 작업 속도 및 생산성을 향상시켜주는 리모트 컨트롤 백 히팅 장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 조향 제어가 가능하도록 구성되고 마그네트를 통해 모재에 부착한 상태로 이동되는 대차; 상기 대차에 설치되고 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동 가능하도록 구성되는 히팅건 고정부; 상기 히팅건 고정부에 설치되어 용접부의 이면을 히팅 해주는 히팅건; 상기 대차에 설치되어 리모컨을 통한 대차의 유무선 제어가 가능하도록 하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 대차는, 탑재 공간을 형성하는 대차몸체; 상기 대차몸체의 후방 양측 설치되고 모터에 의해 구동되어 대차가 이동되도록 하는 한 쌍의 이동용 바퀴; 상기 대차몸체의 전방 중심에 설치되고 모터에 의해 방향이 전환되도록 구성되어 대차의 조향이 가능하도록 하는 조향용 바퀴; 상기 대차몸체에 설치되어 대차가 모재에 부착되도록 하는 마그네트; 상기 대차몸체에 형성되어 대차를 구동하기 위한 전원을 공급해주는 전원케이블이 연결되도록 하는 전원케이블 연결부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 히팅건 고정부는, 상기 대차의 일측면에 상,하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 상하 이동블록; 상기 상하 이동블록에 결합되어 상, 하방향으로 이동되고, 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 구성되는 좌우 이동블록; 상기 좌우 이동블록에 결합되고, 상기 히팅건이 고정되는 히팅건 지그부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 조향용 바퀴를 대차의 전방에 1개만 설치함으로써 대차의 방향 전환은 이루어지면서 장비의 무게는 줄여주게 되어 장비를 경량화 하고 이동 및 취급이 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

또한 이동용 바퀴와 조향용 바퀴에 의해 모재 상에서 자율주행이 가능하여 별도의 레일을 설치하거나 해체할 필요가 없어 작업 공수와 작업자의 피로를 감소시켜 주는 효과가 있다.

또한 리모컨을 통해 작동시켜줌으로써 종래와 같이 수작업에 따른 비용 및 시간의 낭비를 줄여 취부 용접 작업속도를 증가시켜 공기를 단축하고 생산성을 향상시켜 주는 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1 은 본 발명에 의한 백 히팅 장치를 나타낸 사시도,
도 2 는 본 발명에 의한 백 히팅 장치를 나타낸 정면도,
도 3 은 본 발명에 의한 백 히팅 장치의 대차의 내부 구조를 나타낸 예시도,

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 은 본 발명에 의한 백 히팅 장치를 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명에 의한 백 히팅 장치를 나타낸 정면도, 도 3 은 본 발명에 의한 백 히팅 장치의 대차의 내부 구조를 나타낸 예시도로서,

도면에서와 같이 본 발명은 조향 제어가 가능하도록 구성되고 마그네트(140)을 통해 모재에 부착한 상태로 이동되는 대차(100)와, 상기 대차(100)에 설치되고 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 구성되는 히팅건 고정부(200)와, 상기 히팅건 고정부(200)에 결합되어 용접부의 이면을 히팅해주는 히팅건(300)과, 상기 대차(100)에 설치되어 리모컨(500)을 통한 대차(100)의 유무선 제어가 가능하도록 하는 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 대차(100)는 탑재 공간(170)을 형성하는 대차몸체(110)와, 상기 대차몸체(110)의 후방 양측에 설치되고 탑재공간(170)에 설치되는 모터(121)에 의해 작동됨으로써 대차(100)의 주행이 가능하도록 하는 이동용 바퀴(120)와, 상기 대차몸체(110)의 전방에 중심에 설치되고 모터(131)에 의해 방향이 전환되도록 구성되어 대차의 이동시 조향이 가능하도록 하는 조향용 바퀴(130)와, 상기 대차몸체(110)의 탑재공간(170)에 설치되어 모재에 부착되도록 함으로써 대차(100)가 모재에서 이탈되지 않고 모재(100)에 부착된 상태로 이동되도록 하는 마그네트(140)와, 상기 대차몸체(110)에 형성되어 대차(100)를 구동하기 위한 전원을 공급해주는 전원케이블(160)이 연결되도록 하는 케이블 연결부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 이동용 바퀴(120)는 대차몸체(110)에 탑재되어 있는 모터(121)에 체인(122)을 통해 연결되어 모터(121)의 구동에 의해 작동된다.

상기 조향용 바퀴(130)는 대차몸체(110)의 전방에 설치되는 바퀴고정부(132)에 설치되고, 상기 바퀴고정부(132)는 모터(131)에 회전 가능하도록 결합됨으로써 조향용 바퀴(130)를 통한 대차(100)의 방향 전환이 가능하게 구성된다.

상기 마그네트(140)는 대차가 모재에서 이탈되지 않고 흡착될 수 있도록 대차몸체(110)의 바닥면에 설치되는 것으로, 위보기 수평 수직 방향의 히팅 작업시 대차(100)가 모재에 안정적으로 흡착되어 용접을 수행할 수 있도록 한다.

상기 전원케이블 연결부(150)는 전원케이블(160)이 연결될 수 있도록 형성되는 것으로, 대차(100)는 전원케이블(160)을 통해 전원을 공급받아 상기 이동용 바퀴(120)와 조향용 바퀴(130)를 구동시키는 모터(121)(131) 및 제어부(400)를 구동하게 된다.

한편 상기 히팅건(300)은 가스케이블(310)을 통해 가스를 공급받아 백 히팅 작업 라인을 가열해주게 되며, 도면에서와 같이 1개를 설치할 수 있으나, 2개 이상 설치하여 백 히팅 작업을 동시에 수행할 수 도 있다.

한편 히팅건 고정부(200)는 대차(100)의 일측면에 상, 하방향으로 이동 가능하게 설치되는 상하 이동블록(210)과, 상기 상하 이동블록(210)에 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 결합되는 좌우 이동블록(220)과, 상기 좌우 이동블록(220)에 결합되어 좌우 방향으로 이동되며 상기 히팅건(300)이 고정되는 히팅건 지그부재(230)를 포함하여 구성된다.

상기 상하 이동블록(210)과 좌우 이동블록(220)은 사용자에 의한 작동이 용이하게 이루어지도록 통상의 볼 스크류(211)(221)의 작동을 통해 구동된다.

이와 같이 히팅건 고정부(200)는 히팅건(300)을 고정한 상태로 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동이 가능하여 히팅건(300)과 백 히팅 하고자 하는 모재와의 높낮이 및 좌우 방향으로 이동하여 백 히팅 작업라인에 대한 미세조정이 가능하다.

한편 히팅건 지그부재(230)는 히팅건(300)이 삽입될 수 있도록 하는 링 형태의 슬리브(232)와, 상기 슬리브(232)에 체결되어 슬리브(232)에 끼워진 히팅건(300)을 고정해주는 가압볼트(231)를 포함하여 구성된다.

상기 제어부(400)는 리모컨(500)을 통한 대차(100)의 제어가 가능하도록 설치되는 것으로, 리모컨(500)과 케이블을 통해 연결되어 유선 연결되거나, 또는 리모컨(500)과 무선으로 연결되어 작업자가 근거리나 원거리에서 장비를 직접적으로 이동시키거나 사용하지 않고 장비의 이동이 가능하게 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 백 히팅 장치의 작동과정을 설명하면 먼저 히팅건 고정부(200)의 히팅건 지그부재(230)에 히팅건(300)을 설치하고, 전원케이블(160)을 전원케이블 연결부(150)에 연결하여 백 히팅 장치에 전원이 공급될 수 있도록 한다.

상기 히팅건(300)은 히팅건 지그부재(230)의 슬리브(232)에 삽입된 상태에서 가압볼트(231)에 의해 가압 고정되며, 가스케이블(310)을 통해 공급되는 가스를 이용하여 모재를 히팅 해주게 된다.

이렇게 히팅건(300)이 설치되면, 용접 변형이 발생되는 곳을 교정하기 위한 모재의 백 히팅 작업 라인에 본 발명의 리모트 컨트를 백 히팅 장치를 설치한다.

이때 본 발명은 대차(300)에 설치되어 있는 마그네트(140)에 의해 모재에 부착됨으로써 별도의 레일을 설치할 필요가 없이 안정적으로 모재에 부착된다.

이렇게 백 히팅 장치가 설치되면 상하 이동블록(210)과, 좌우 이동블록(220)의 볼스크류(211)(221)를 회전시켜 히팅건(300)의 설치 높이와 폭을 정밀하게 조절한다.

이후 히팅건(300)의 셋팅이 완료되면 작업자는 히팅건(300)을 작동하고 리모컨(500)을 이용하여 작업라인을 따라 대차(100)를 이동시키면서 히팅하고자 하는 위치를 히팅해 준다.

여기서 리모컨(500)을 통한 조작은 제어부(400)에 유선 또는 무선으로 연결되어 제어하게 되는 것으로, 이동용 바퀴(120)에 연결된 모터(211)를 작동시켜 대차가 주행할 수 있도록 하고, 조향용 바퀴(130)에 연결된 모터(131)를 작동시켜 바퀴고정부(132)를 회전시켜줌으로써 조향용 바퀴(130)의 각도가 조절되어 대차(100)의 이동 방향을 조절할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 조향용 바퀴(130)를 대차(100)의 전방에 1개만 설치함으로써 대차(100)의 방향 전환은 이루어지면서 장비의 무게는 줄여주게 되어 장비를 경량화 하고 이동 및 취급이 용이하게 이루어지게 된다.

또한 이동용 바퀴(120)와 조향용 바퀴(130)에 의해 모재 상에서 자율주행이 가능하여 별도의 레일을 설치하거나 해체할 필요가 없어 작업 공수와 작업자의 피로를 감소시켜 준다.

또한 리모컨(500)을 통해 작동시켜줌으로써 종래와 같이 수작업에 따른 비용 및 시간의 낭비를 줄여 취부 용접 작업속도를 증가시켜 공기를 단축하고 생산성을 향상시켜 준다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

(100) : 대차 (110) : 대차몸체
(120) : 이동용 바퀴 (121) : 모터
(122) : 체인 (130) : 조향용 바퀴
(131) : 모터 (132) : 바퀴고정부
(140) : 마그네트 (150) : 케이블 연결부
(160) : 전원케이블 (170) : 탑재공간
(200) : 히팅건 고정부 (210) : 상하 이동블록
(211) : 볼스크류 (220) : 좌우 이동블록
(221) : 볼스크류 (230) : 히팅건 지그부재
(231) : 가압볼트 (300) : 히팅건
(310) : 가스케이블 (400) : 제어부
(500) : 리모컨

Claims (3)

1. 조향 제어가 가능하도록 구성되고 마그네트를 통해 모재에 부착한 상태로 이동되는 대차;
   상기 대차에 설치되고 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동 가능하도록 구성되는 히팅건 고정부;
   상기 히팅건 고정부에 설치되어 용접부의 이면을 히팅 해주는 히팅건;
   상기 대차에 설치되어 리모컨을 통한 대차의 유무선 제어가 가능하도록 하는 제어부;를 포함하여 구성되되,
   상기 대차는, 탑재 공간을 형성하는 대차몸체와, 상기 대차몸체의 후방 양측 설치되고 모터에 의해 구동되어 대차가 이동되도록 하는 한 쌍의 이동용 바퀴와, 상기 대차몸체의 전방 중심에 설치되고 모터에 의해 방향이 전환되도록 구성되어 대차의 조향이 가능하도록 하는 조향용 바퀴와, 상기 대차몸체에 설치되어 대차가 모재에 부착되도록 하는 마그네트와, 상기 대차몸체에 형성되어 대차를 구동하기 위한 전원을 공급해주는 전원케이블이 연결되도록 하는 전원케이블 연결부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 백 히팅 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 히팅건 고정부는,
   상기 대차의 일측면에 상, 하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 상하 이동블록;
   상기 상하 이동블록에 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 좌우 이동블록;
   상기 좌우 이동블록에 결합되고, 상기 히팅건이 고정되는 히팅건 지그부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 백 히팅 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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