CN104918745A - 行驶台车 - Google Patents

Abstract

使多个引导辊压接于立起板(2)而在横向板(1)上行驶的行驶台车(A)到达行驶界限之后，能够使加工焰炬(18)沿着目的的加工线移动，并且能够容易地进行变更行驶方向时所需的调整操作。该行驶台车具有：在前端具有引导辊(10a、11a)，且以能够调整安装位置的方式设置于台车主体(12)的规定位置的多个支承臂(10b、11b)；对加工焰炬进行保持的焰炬支架(15)；长度方向的端部侧分别以能够进行角度调整的方式安装于多个支承臂的规定位置，且对焰炬支架的移动进行引导的焰炬支架引导构件(16)；以及使焰炬支架沿着焰炬支架引导构件移动的焰炬支架驱动装置(17)，其中，伴随着调整支承臂的相对于台车主体的安装位置，能够调整焰炬支架引导构件的相对于台车主体的角度。

Description

行驶台车

技术领域

本发明涉及一种行驶台车，其使多个引导辊压接于从第一板立起的第二板而行驶，且构成为在变更行驶方向时，伴随着调整引导辊的距台车主体的位置而能够设定搭载的加工焰炬的行驶方向。

背景技术

使用从等离子弧焊焊炬、二氧化碳气体保护焊焊炬或氩气保护焊焊炬等中选择出的焊炬对由钢板、不锈钢板、铝板等构成的被加工件进行焊接，且使用等离子割炬、气割割炬对由钢板、不锈钢板、铝板等构成的被加工件进行切割。尤其是在造船业、钢铁业中，成为包含焊接、切割的加工对象的结构物或钢板多为大型，且多使用操作员搬运到目的的加工位置而进行操作的小型的加工装置。

这样的小型的加工装置通常构成为具有：沿着由目的的焊接线或切割线构成的加工线行驶的台车；和在台车的大致中央部位搭载的包含焊炬、割炬的加工焰炬。并且，在将水平配置的钢板(底板)与相对于该底板立起的钢板(立起板)的下端所交叉的角部在全长上进行角焊、或将端面对置配置的钢板进行对焊时，或者对底板、立起板进行切割时，利用这样的小型的加工装置。

在上述那样进行加工时，通常使台车在底板上行驶，且为了防止台车从底板落下而在底板的端部设定行驶界限。因此，会产生在台车到达行驶界限时，加工焰炬对目的的加工线进行的加工尚未结束，在端部存在未加工部分那样的问题。

例如，提出了一种在目的的加工为角焊的情况下，构成为使焊炬相对于台车能够摆动的焊接装置(例如参照专利文献1)。该技术通过一个驱动源来实现焊炬的向两个方向的移动，能够进行可靠的角焊。

另一方面，在目的的加工线为直线的情况下，使用如下这样设定而行驶的行驶台车，即，沿着该加工线设置立起板，且使沿前后设置的引导辊的从台车的侧面突出的突出尺寸在行驶方向上游侧大，在下游侧小。

在该行驶台车中，能够在使多个引导辊压接于立起板的同时沿着立起板行驶，从而能够将搭载的加工焰炬可靠地沿着立起板进行引导。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-327775号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1所公开的焊接装置中，存在结构复杂这样的课题。因此优选构成为使搭载于台车的加工焰炬沿着台车的行驶方向移动，在台车到达行驶界限之后，在该台车停止的状态下仅使加工焰炬向行驶方向下游侧移动。

但是，在台车的行驶方向由多个引导辊所压接的立起板限定的情况下，加工焰炬的移动方向需要与立起板平行。即，加工焰炬的移动方向与自由状态下的台车的行驶方向不平行，而与连结多个引导辊的旋转中心轴的线平行。

另一方面，在行驶台车构成为将沿行驶方向的前后配置的多个引导辊压接于立起板而进行引导的情况下，每次变更行驶方向，都需要变更多个引导辊的从台车的侧面突出的突出尺寸。

因此，在将多个引导辊压接于立起板而进行引导，且构成为使加工焰炬相对于台车移动的行驶台车中，需要对多个引导辊和限定加工焰炬的移动方向的移动机构这双方进行变更。如前述那样，加工焰炬的行驶方向需要与对多个引导辊的旋转中心轴进行连结的线平行，从而它们的调整操作可能会变得繁杂。

本发明的目的在于提供一种行驶台车，其使多个引导辊压接于第二板而对行驶方向进行引导，且构成为在到达行驶界限之后使加工焰炬沿着目的的加工线移动，并且能够容易地进行变更行驶方向时的调整操作。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明所涉及的行驶台车使多个引导辊压接于从第一板向大致垂直方向立起的第二板而在第一板上行驶，所述行驶台车具有：多个支承臂，其在前端具有引导辊，且在行驶方向的前后配置，并且以能够调整安装位置的方式设置在台车主体的规定位置处；焰炬支架，其对包含焊炬或割炬的加工焰炬进行保持；焰炬支架引导构件，其长度方向的端部侧以能够进行角度调整的方式安装于所述多个支承臂的规定位置，且对所述焰炬支架的移动进行引导；以及焰炬支架驱动装置，其使所述焰炬支架沿着所述焰炬支架引导构件移动，其中，伴随着调整所述支承臂的相对于台车主体的安装位置，能够调整所述焰炬支架引导构件的相对于台车主体的角度。

在上述行驶台车中，优选所述多个支承臂中的至少一个支承臂与焰炬支架引导构件经由转动轴而连接，由此安装成能够进行角度调整。

另外，在上述任一个行驶台车中，优选所述焰炬支架引导构件是与对多个引导辊的旋转中心轴进行连结的线平行地对所述焰炬支架的移动进行引导的构件。

发明效果

在本发明所涉及的行驶台车中，通过使多个引导辊压接于第二板而行驶，由此能够沿着该第二板而在第一板上行驶。另外，焰炬支架引导构件将长度方向的端部侧以能够进行角度调整的方式安装于支承臂的规定位置。因此，通过使多个支承臂中的从引导辊的旋转中心轴到安装焰炬支架引导构件的规定位置为止的尺寸相等，由此能够通过对引导辊的旋转中心轴进行连结的线、焰炬支架引导构件以及支承臂来构成平行四边形。

尤其是焰炬支架引导构件的端部侧以能够进行角度调整的方式安装于支承臂。因此，伴随着调整多个支承臂的相对于台车主体的安装位置(从台车主体的侧面突出的突出尺寸)，焰炬支架引导构件保持相对于对引导辊的旋转中心轴进行连结的线的平行度而调整相对于台车主体的角度。因此，通过调整支承臂的相对于台车主体的安装位置这样的一个工序的操作，也能够调整焰炬支架引导构件的相对于台车主体的角度。

另外，多个支承臂中的至少一个支承臂与焰炬支架引导构件经由转动轴而连接，由此能够容易地调整与支承臂的相对于台车主体的安装位置的调整相伴的、焰炬支架引导构件相对于台车主体的角度。

另外，焰炬支架引导构件与对多个引导辊的旋转中心轴进行连结的线平行地对焰炬支架的移动进行引导，由此能够使加工焰炬沿着引导辊所压接的第二板移动。

附图说明

图1是对本实施例所涉及的行驶台车的结构进行说明的俯视图。

图2是对本实施例所涉及的行驶台车的结构进行说明的主视图。

图3是对本实施例所涉及的行驶台车的结构进行说明的仰视图。

图4是从斜上方观察本实施例所涉及的行驶台车而得到的立体图。

图5是从斜下方观察本实施例所涉及的行驶台车而得到的立体图。

图6是使行驶台车向与图1相反的方向行驶时的俯视图。

图7是使行驶台车向与图1相反的方向行驶时的仰视图。

具体实施方式

以下，对本发明所涉及的行驶台车进行说明。本发明所涉及的行驶台车构成为使沿行驶方向的前后设置的多个引导辊压接于第二板(以下称为“立起板”)而能够在第一板(以下称为“横向板”)上沿着立起板行驶。并且，在横向板上行驶的过程中，能够通过搭载的加工焰炬来对横向板或立起板进行目的的加工。

另外，在本发明所涉及的行驶台车中，构成为能够通过焰炬支架驱动装置使保持有加工焰炬的焰炬支架沿着焰炬支架引导构件移动。因此，通过以使焰炬支架能够与立起板平行地移动的方式配置焰炬支架引导构件，从而在行驶台车到达行驶界限而停止时，能够使焰炬支架移动而对目的的加工线上的未加工部分进行追加加工。

在通过使沿行驶方向的前后配置的引导辊压接于立起板来将该立起板作为引导件而行驶的行驶台车中，对应于立起板相对于行驶方向位于左还是右来设定前后的引导辊的从台车主体突出的突出状态。同样，对应于引导辊的从台车主体突出的突出状态，还设定焰炬支架引导构件的相对于台车主体的姿态(角度)。

因此，在本发明所涉及的行驶台车中，构成为当进行目的的加工时，在变更行驶方向(前进后退的变更)的情况下，根据台车主体与立起板之间的位置关系来调整引导辊的从台车主体突出的突出尺寸，与此相伴，能够调整焰炬支架引导构件的相对于台车主体的角度。

在本发明中，搭载于行驶台车的加工焰炬为根据目的的加工是焊接还是切割而选择的焊炬或割炬。进行焊接时的加工速度与进行切割时的加工速度、焊炬的形状及连接的管类与割炬的形状及连接的支架类都不同。

因此，在焊接用的行驶台车和切割用的行驶台车中，形状、速度规格不同。但是，引导辊的支承机构、焰炬支架引导构件的结构通用，构成为与焊接用的行驶台车、切割用的行驶台车都能够对应。

以下，使用附图对本实施例所涉及的行驶台车的结构进行说明。如图1、2所示，本实施例所涉及的行驶台车构成为用于对横向板1与从该横向板1垂直地立起的立起板2之间的角部3进行角焊的焊接用的行驶台车A。

本实施例中的立起板2为与横向板1角焊的结构构件。但是，在本发明中，立起板不需要一定为结构构件，可以仅为沿着目的的加工线立起的构件。例如，在将目的的加工线设定为使两张横向板的端部对接而焊接时的焊接线的情况下，立起板可以是沿着该焊接线配置而暂时焊接于一方的横向板的构件。在目的的加工线为切割线的情况下也同样。

行驶台车A具有台车主体12，该台车主体12将在前端具有能够旋转的引导辊10a的支承臂10b、和在前端具有能够旋转的引导辊11a的支承臂11b配置在行驶方向(图1、3所示的箭头a方向)的前后的规定位置处。

各支承臂10b、11b的相对于台车主体12的安装位置没有特别限定，只要在行驶方向的前后保持间隔而配置即可。例如，可以构成为在台车主体12的行驶方向的前后设置托架来安装支承臂10b、11b。在本实施例中，各支承臂10b、11b直接安装在台车主体12的行驶方向前后的端面上。

另外，各支承臂10b、11b构成为相对于台车主体12能够调整安装位置，且构成为通过调整该安装位置，能够调整引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸。对引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸而言，如图1所示，在行驶方向的上游侧配置的引导辊11a比在下游侧配置的引导辊10a大。

在使引导辊10a、11a与立起板2接触时，对上述的引导辊10a、11a的旋转中心轴进行连结的线与立起板2的表面平行，台车主体12相对于立起板2倾斜。台车主体12的相对于连结旋转中心轴的线倾斜的倾斜角度没有限定。但是，当所述倾斜角度变大时，台车主体12的滑动变大，车轮12a的消耗增加。另外，当所述倾斜角度小时，与焊炬(加工焰炬)18连接的管类的负载相对增大而可能阻碍沿着立起板2的行驶。因此，在本实施例中，将所述倾斜角度设定为约4度左右。

当在上述状态下驱动台车主体12时，引导辊10a、11a压接于立起板2而进行旋转，使台车主体12沿着立起板2而向箭头a方向行驶。但是，当在该状态下使台车主体12向相反方向行驶时，根据该台车主体12的相对于立起板2的倾斜角度而使该台车主体12从立起板2离开。因此，需要对应于行驶台车A的行驶方向、相对于行驶方向的焊炬18在台车主体12上的配置位置、立起板2的位置等条件来调整引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸。

引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸的调整通过支承臂10b、11b的相对于台车主体12的安装位置的调整来进行。即，在使各支承臂10b、11b相对于台车主体12向横向出入而调整引导辊10a、11a的突出尺寸之后，将各支承臂10b、11b固定于台车主体12，从而能够进行安装位置的调整。

因此，在支承臂10b、11b中的与设有引导辊10a、11a的端部相反的一侧，且在与台车主体12的端面对置的位置处分别形成有长孔10c、11c。并且，在以使引导辊10a、11a从台车主体12突出规定尺寸的方式进行调整之后，通过螺栓13而固定于台车主体12，或者解除固定而能够在长孔10c、11c的范围内调整安装位置。

需要说明的是，用于调整支承臂10b、11b的相对于台车主体12的安装位置的结构没有限定，只要是能够固定各支承臂10b、11b且能够解除固定而进行位置的调整的结构即可。

对焰炬支架15的移动进行引导的焰炬支架引导构件16的长度方向的端部侧以能够进行角度调整的方式安装于各支承臂10b、11b的规定位置处。因此，焰炬支架引导构件16相对于台车主体12沿着行驶方向配置且安装于支承臂10b、11b。需要说明的是，焰炬支架引导构件16的长度方向的端部侧不需要一定为端部，也包含从端部离开的位置。

焰炬支架15构成为能够由焰炬支架驱动装置17驱动而沿着焰炬支架引导构件16进行往复直线移动。因此，保持于焰炬支架15的焊炬18能够独立于台车主体12的行驶而进行移动，在行驶台车A到达行驶界限而停止之后，能够使焊炬18沿着焰炬支架引导构件16进行移动。

如上所述，在焰炬支架15独立于台车主体12的行驶而移动时，移动方向由焰炬支架引导构件16引导。即，能够使焊炬18向与焰炬支架引导构件16相对于台车主体12的倾斜角度对应的方向移动。因此，优选根据在行驶台车A到达行驶界限之后使焊炬18向怎样的方向移动来设定焰炬支架引导构件16的相对于台车主体12的倾斜角度。

本发明的目的在于，通过加工焰炬对因行驶台车停止而产生的未加工部分进行加工，因此焰炬支架的移动方向成为沿着目的的加工线配置的立起板的方向。因而，焰炬支架引导构件16与对引导辊10a、11a的旋转中心轴进行连结的线平行地配置。

在本发明中，焰炬支架引导构件16以能够进行角度调整的方式安装于支承臂10b、11b是指，焰炬支架引导构件16与支承臂10b、11b之间的安装部位具有能够相对地转动的结构。对这样的结构没有具体地限定，存在长孔与轴的组合、孔与轴的组合，且可以适当选择上述的组合。

但是，优选使至少一方的支承臂(例如支承臂10b)与焰炬支架引导构件16的一方的端部侧经由转动轴19a而进行连接，由此安装成能够进行角度调整。例如，预先在支承臂10b或焰炬支架引导构件16的端部侧设置转动轴19a，且在另一方的构件上形成供转动轴19a嵌合的孔19b，并使转动轴19a与该孔19b嵌合而能够转动地进行连接，由此能够调整角度。

在将焰炬支架引导构件16的一方的端部侧和支承臂10b经由转动轴19a和孔19b而进行连接时，另一方的端部侧与另一方的支承臂11b之间的连接结构可以是长孔和轴，也可以是孔和轴。

为了安装焰炬支架引导构件16，如图3所示，在各支承臂10b、11b的相互对置的位置处分别形成有托架10d、11d。在各托架10d、11d中的各自的距引导辊10a、11a的旋转中心轴等距离的位置处分别形成有孔19b。

另外，在焰炬支架引导构件16的长度方向的端部侧，且在与支承臂10b、11b上形成的孔19b对应的位置处分别设有转动轴19a。并且，通过使转动轴19a与孔19b嵌合，由此将焰炬支架引导构件16以能够进行角度调整的方式安装在支承臂10b、11b的规定位置处。

在上述那样构成的焰炬支架引导构件16中，当支承臂10b、11b固定于台车主体12时，焰炬支架引导构件16由上述的支承臂10b、11b支承而保持与对引导辊10a、11a的旋转中心轴进行连结的线平行的状态。另外，在调整任一个支承臂(例如支承臂10b)的相对于台车主体12的安装位置时，伴随着该支承臂10b的从台车主体12的出入，使焰炬支架引导构件16以支承臂11b侧的转动轴19a为中心进行转动，从而使其相对于台车主体12的倾斜角度发生变化。并且，当支承臂10b固定于台车主体12时，焰炬支架引导构件16保持所述转动状态。

上述那样保持了转动状态的焰炬支架引导构件16虽然保持与对引导辊10a、11a的旋转中心轴进行连结的线平行的状态，但相对于台车主体12的倾斜角度发生变化。即，伴随着支承臂10b、11b的相对于台车主体12的安装位置的调整，焰炬支架引导构件16的相对于台车主体12的角度也能够调整。

台车主体12具有四个车轮12a，通过在壳体12b的内部设置的未图示的驱动电动机将上述的车轮12a向所期望的方向驱动，由此台车主体12能够向箭头a方向或图6、7所示的箭头b方向行驶。

另外，在壳体12b的内部配置有未图示的磁铁，通过操作杆12c，使磁铁接近横向板1或从横向板1离开。在这样构成的行驶台车A中，在进行目的的焊接时使磁铁接近横向板1而对其作用吸附力，从而能够对与焊炬18连接的未图示的管类或线缆类产生牵引力。

另外，构成为在台车主体12的行驶方向前后的端面上分别配置有开关12d、12e，通过上述的开关12d、12e能够检测出行驶台车A的行驶界限。即，构成为在从开关12d、12e中的任一个产生信号时，能够识别出行驶台车A到达了行驶界限。

焰炬支架引导构件16具有对保持有焊炬18的焰炬支架15的移动进行直线性引导的功能。因此，焰炬支架引导构件16具有：在下表面上设有转动轴19a的托架16a；在托架16a上安装的直线引导构件16b；以及沿着直线引导构件16b移动的滑架16c。

构成焰炬支架驱动装置17的齿条17a以与直线引导构件16b平行地配置的方式安装在构成焰炬支架引导构件16的托架16a上。另外，在滑架16c上安装有焰炬支架15、和构成焰炬支架驱动装置17的驱动电动机17b。在该驱动电动机17b的轴上安装有小齿轮17c，该小齿轮17c与齿条17a啮合。

需要说明的是，在本实施例中，使用了齿条17a、小齿轮17c作为焰炬支架驱动装置17，但并不局限于该结构，也可以为带齿的带与带齿的带轮的组合，或者为线材与带轮的组合等。

焰炬支架15构成为具有：在构成焰炬支架引导构件16的滑架16c上安装的台架15a；在台架15a的突出端配置且具有手柄15c、15d的位置调整构件15b；以及保持焊炬18的支架15e。

手柄15c是在使支架15e升降时利用的构件，手柄15d是在使支架15e向从台车主体12的侧面出入的方向移动时利用的构件。因此，在将行驶台车A沿着立起板2设置之后，操作手柄15c、15d来调整支架15e的高度、出入，由此能够将焊炬18调整到最佳的位置。

说明通过上述那样构成的行驶台车A，来对横向板1与立起板2之间的角部3在全长上进行角焊的情况。

预先在横向板1的下游侧的端部设置用于识别行驶台车A的行驶界限的障碍物，使焊炬18与角部3对置而开始焊接，且同时使行驶台车A向箭头a方向行驶。当焊接进行且开关12d碰撞到障碍物而产生信号时，通过该开关12d的信号检测出行驶台车A到达行驶界限而使行驶停止。

同时，利用开关12d的信号，构成焰炬支架驱动装置17的驱动电动机17b开始旋转，从而滑架16c沿着直线引导构件16b而以适合于进行目的的焊接的速度移动。此时，对焊炬18连续施加焊接电流，且供给焊丝及所需要的气体类。因此，尽管台车主体12停止，也能够进行对未焊接部分的焊接。

在滑架16c到达直线引导构件16b的端部时，驱动电动机17b停止而使焊接结束，或者反转而进行火口处理，结束对角部3的焊接。对滑架16c到达直线引导构件16b的端部进行检测的机构没有限定，可以设置与台车主体12的开关12d、12e同样的开关，也可以通过回转式编码器检测驱动电动机17b的转速来识别，还可以检测驱动电动机17b的过负载来识别。

接着，说明在上述那样结束了向图1的箭头a方向的焊接之后，将行驶台车A向另一焊接部移送而使其向图6的箭头b方向行驶的情况。

如前述那样，对引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸而言，如图1所示，作为箭头a方向的行驶方向上游侧(引导辊11a)比下游侧(引导辊10a)大。因此，将支承臂10b、11b的相对于台车主体12的安装位置调整为图6所示的状态。

松开将各支承臂10b、11b固定于台车主体12的螺栓13，使支承臂10b、11b在长孔10c、11c的范围内移动，从而调整引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸。伴随着各支承臂10b、11b的移动，通过转动轴19a相对于孔19b进行转动，从而构成焰炬支架引导构件16的托架16a相对于台车主体12的倾斜角度发生变化。

通过调整各引导辊10a、11a的从台车主体12突出的突出尺寸而紧固螺栓13，由此如图6所示，向箭头b方向的上游侧的引导辊10a的突出尺寸调整得比下游侧的引导辊11a的突出尺寸大。并且，在各支承臂10b、11b的向台车主体12的固定的同时，焰炬支架引导构件16的托架16a也由支承臂10b、11b支承。因此，焰炬支架引导构件16也被调整相对于台车主体12的角度，变得与立起板2平行。

工业实用性

在搭载于台车主体的加工焰炬存在于从该台车主体的端面离开的位置时，利用上述那样构成的行驶台车是有利的。

附图标记说明：

A              行驶台车

1              横向板

2              立起板

3              角部

10a、11a       引导辊

10b、11b       支承臂

10c、11c       长孔

10d、11d       托架

12             台车主体

12a            车轮

12b            壳体

12c            杆

12d、12e       开关

13             螺栓

15             焰炬支架

15a            台架

15b            位置调整构件

15c、15d       手柄

15e            支架

16             焰炬支架引导构件

16a            托架

16b            直线引导构件

16c            滑架

17             焰炬支架驱动装置

17a            齿条

17b            驱动电动机

17c            小齿轮

18             焊炬

19a            转动轴

19b            孔

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种行驶台车，其使多个引导辊压接于从第一板向大致垂直方向立起的第二板而在第一板上行驶，所述行驶台车的特征在于，具有：

多个支承臂，其在前端具有引导辊，且在所述行驶台车的前后配置，并且以能够调整安装位置的方式设置在台车主体的规定位置处；

焰炬支架，其对包含焊炬或割炬的加工焰炬进行保持；

焰炬支架引导构件，其长度方向的端部侧以能够进行角度调整的方式安装于所述多个支承臂的各支承臂，且对所述焰炬支架的移动进行引导；以及

焰炬支架驱动装置，其使所述焰炬支架沿着所述焰炬支架引导构件移动，

伴随着调整所述支承臂的相对于台车主体的安装位置，能够调整所述焰炬支架引导构件的相对于台车主体的角度。

2.根据权利要求1所述的行驶台车，其特征在于，

所述多个支承臂中的至少一个支承臂与焰炬支架引导构件经由转动轴而连接，由此安装成能够进行角度调整。

3.根据权利要求1或2所述的行驶台车，其特征在于，

所述焰炬支架引导构件是与对多个引导辊的旋转中心轴进行连结的线平行地对所述焰炬支架的移动进行引导的构件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶台车，其特征在于，

调整所述支承臂的安装位置，使得对所述多个引导辊的从所述台车主体突出的突出尺寸而言，在行驶方向的上游侧配置的引导辊比在下游侧配置的引导辊大。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

权利要求1基于图1、图3、图5～图7、说明书第5页倒数第2段的记载，明确了多个支承臂在行驶台车的前后配置。另外，基于图3、图7、说明书第7页第5段的记载，明确了焰炬支架引导构件以能够进行角度调整的方式安装于多个支承臂的各支承臂。

Claims (4)

1.一种行驶台车，其使多个引导辊压接于从第一板向大致垂直方向立起的第二板而在第一板上行驶，所述行驶台车的特征在于，具有：

多个支承臂，其在前端具有引导辊，且在行驶方向的前后配置，并且以能够调整安装位置的方式设置在台车主体的规定位置处；

焰炬支架，其对包含焊炬或割炬的加工焰炬进行保持；

焰炬支架引导构件，其长度方向的端部侧以能够进行角度调整的方式安装于所述多个支承臂的规定位置，且对所述焰炬支架的移动进行引导；以及

焰炬支架驱动装置，其使所述焰炬支架沿着所述焰炬支架引导构件移动，

伴随着调整所述支承臂的相对于台车主体的安装位置，能够调整所述焰炬支架引导构件的相对于台车主体的角度。

2.根据权利要求1所述的行驶台车，其特征在于，

所述多个支承臂中的至少一个支承臂与焰炬支架引导构件经由转动轴而连接，由此安装成能够进行角度调整。

3.根据权利要求1或2所述的行驶台车，其特征在于，

所述焰炬支架引导构件是与对多个引导辊的旋转中心轴进行连结的线平行地对所述焰炬支架的移动进行引导的构件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶台车，其特征在于，

调整所述支承臂的安装位置，使得对所述多个引导辊的从所述台车主体突出的突出尺寸而言，在行驶方向的上游侧配置的引导辊比在下游侧配置的引导辊大。